一種電動鞋的制作方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明屬于運動器材技術領域，主要涉及人們穿著的鞋子，具體是一種能夠自動行走的電動鞋。
【背景技術】
[0002]目前，市場上及現有技術中均有帶滾輪的滑動鞋，這主要是為青少年提供的一種體育娛樂用品，這種鞋子都是簡單的將滑輪設置在鞋底，需要使用者自驅其行進，不能實現自行?，F有技術中也有關于自行滑輪鞋的相關披露，但基本上都是功能單一的模式，不能實現鞋子的自行與步行的簡易切換，實用性受到限制。
[0003]本申請人在之前也申請有公告號為CN203090413U的一種自行鞋專利，該鞋包括鞋本體，該鞋本體的底部裝設有硬質骨架，所述骨架底部安裝有滑輪，所述骨架上還安裝有馬達，馬達與滑輪傳動連接；所述骨架于安裝滑輪的位置設有腔室和開合機構，該開合機構打開時滑輪從腔室內伸出骨架底部滑行，收合時滑輪縮進骨架腔室內。這種自行鞋通過骨架、滑輪等的獨特結構設計，實現了鞋子在自動行走與步行之間的簡易轉換，其結構簡易，便于制造和維護，實用性強，穩(wěn)定性好，操作簡單。
[0004]但在實際制造和用戶體驗中，發(fā)現上述自行鞋存在幾個問題:1、制造難度高，產品結構復雜，容易發(fā)生結構故障；2、不方便操控，在自行與步行切換之時需要對鞋子進行手動操作以開閉開合機構，便利性差；3、供電及控制部分沒有具體設計披露，其設計是基于有線控制，操控性和娛樂性還有待提升。

【發(fā)明內容】

[0005]針對上述問題，本發(fā)明旨在提供一種結構更精巧，步行與自行切換自動化，自帶電池的可無線控制的電動鞋。
[0006]為實現該技術目的，本發(fā)明的方案是:一種電動鞋，包括鞋本體，該鞋本體的底部裝設有硬質骨架，所述骨架底部安裝有滑輪，所述骨架上還安裝有驅動馬達，馬達與滑輪傳動連接；其特征在于:還包括無線控制鞋本體的遙控器；
[0007]所述滑輪包括前排滑輪和后排滑輪，前排滑輪和后排滑輪之間的硬質骨架上鄰近于馬達的位置還固定裝配有蓄電池模塊；
[0008]位于所述前排滑輪的前端為軟質鞋前底，該鞋前底內置有用于通訊和控制的電路板；所述蓄電池模塊對電路板和馬達供電；
[0009]所述前排和后排滑輪均由左右兩個固定在同一轉軸上的橡膠輪構成；所述前排滑輪轉軸和后排滑輪轉軸均在位于左右兩橡膠輪之間的軸段固定有一鎖定齒輪；對應于每個鎖定齒輪各設置有一鎖定銷，該鎖定銷的頭部與鎖定齒輪的齒槽可完全嚙合以鎖定滑輪旋轉；所述鎖定銷均可伸縮的設置在銷座上，銷座上設置有電磁彈簧機構控制鎖定銷的伸縮；電磁彈簧機構由蓄電池模塊供電；
[0010]所述馬達為可制動馬達；
[0011]所述電路板至少包括與外部遙控器通訊的無線模塊、控制電磁彈簧機構的自鎖模塊和控制馬達制動的剎車模塊；所述自鎖模塊和剎車模塊均接收來自無線模塊接收到的控制信號。
[0012]作為優(yōu)選的實施例，所述馬達采用無刷電機，所述剎車模塊控制供給無刷電機之電壓實現制動。
[0013]作為優(yōu)選的實施例，所述馬達的轉軸上設置有制動機構，該制動機構由電磁鐵、收縮彈簧和剎車片構成，當電磁鐵通電時，將剎車片接觸并阻止馬達轉軸的旋轉；當電磁鐵斷電時，所述收縮彈簧將剎車片分離，馬達轉軸不受剎車片的阻礙；所述剎車模塊控制電磁鐵的電源通斷實現制動。
[0014]作為優(yōu)選的實施例，所述前排滑輪的鎖定銷及電磁彈簧機構設置于鞋的前端；所述后排滑輪的鎖定銷及電磁彈簧機構設置于鞋的后跟端；所述電磁彈簧機構由電磁鐵和張力彈簧構成，當電磁鐵通電時，將鎖定銷吸附收縮遠離對應的鎖定齒輪，滑輪可自由轉動；當電磁鐵斷電時，所述張力彈簧將鎖定銷推入鎖定齒輪的齒槽內，滑輪被鎖死。
[0015]作為優(yōu)選的實施例，所述鎖定銷的頭部為“凹”字型結構，其突出的兩頭可嚙合的插入鎖定齒輪兩相鄰齒槽內。
[0016]作為進一步的改進，所述馬達還配置有減速齒輪組，馬達通過減速齒輪組與滑輪傳動連接。
[0017]作為進一步的改進，所述鞋本體上還安裝有控制供電電源通斷的開關按鈕，該按鈕安裝于鞋后跟。
[0018]作為進一步的改進，所述鞋本體上僅后排滑輪為驅動輪，后排滑輪與馬達傳動連接。
[0019]作為進一步的改進，所述蓄電池模塊的蓄電池采用比容量較高的鋰電池，鋰電池可拆裝更換。
[0020]本發(fā)明通過對鞋底結構的優(yōu)化設計，實現了:(1)將移動電池和控制單元均充分利用空間和鞋體結構的置入于鞋底，即緊湊，又良好的保護好了控制單元避免高溫；(2)無需收納滑輪，通過鎖死機構即可實現普通鞋子的步行功能，鎖死機構由控制模塊遠程控制其狀態(tài)，操作非常便捷，且滑輪的設計及選材均確保了步行的抓地著力穩(wěn)定性；(3)鎖死機構設計精巧，穩(wěn)定性好；(4)實現了鞋子的無線遙控，用戶只要手持遙控器即可隨意控制電動鞋的速度、剎車和步行鎖定，具有卓越的操控性，極具娛樂性和實用性；本方案的電動鞋目前在國內外為市場空白產品，市場潛力巨大。
【附圖說明】
[0021]圖1為本發(fā)明的輪子在步行狀態(tài)時的結構示意圖；
[0022]圖2為本發(fā)明的輪子在自行狀態(tài)時的結構示意圖；
[0023]圖3為本發(fā)明的鞋底結構示意圖。
【具體實施方式】
[0024]下面結合附圖和具體實施例對本發(fā)明做進一步詳細說明。
[0025]如圖1、2、3所示，本發(fā)明具體實施例的一種電動鞋，它包括作為鞋子基本穿著功能的鞋本體，該鞋本體的底部裝設有硬質骨架9，該硬質骨架的長度不能影響到腳尖部的行走，即其主要是在位于腳板的正底部，所述骨架9底部安裝有滑輪，所述骨架9上還固定的安裝有驅動馬達1，馬達I與滑輪傳動連接；本發(fā)明具有創(chuàng)造性的部分之一就是，該電動鞋還配置有用于無線控制鞋本體的遙控器(圖中未示出，本發(fā)明文件中亦未詳細表述遙控器的技術特征，因為該遙控器本身的技術完全可以是在現有技術來實現，但是鞋子配有無線遙控器這個技術是目前獨創(chuàng)的)。
[0026]如圖3所示的，所述滑輪包括前排滑輪52和后排滑輪62，前排滑輪52和后排滑輪62之間的硬質骨架上鄰近于馬達的位置還固定裝配有蓄電池模塊2 ;這種設計充分的利用了鞋底的空間，是解決鞋本體自身供電的核心技術。
[0027]為便于步行模式的正常行走，在位于所述前排滑輪52的前端為軟質鞋前底，這種設計是完全符合人體行走的。該鞋前底內置有用于通訊和控制的電路板4，電路板4的這種內置既能保護好其本身不受物理損害，又遠離馬達可能的高溫損害；蓄電池模塊2對電路板4和馬達I供電；
[0028]所述前排和后排滑輪均由左右兩個固定在同一轉軸上的橡膠輪52和62構成；所述前排滑輪轉軸51和后排滑輪轉軸61均在位于左右兩橡膠輪之間的軸段固定有一鎖定齒輪53和63 ;對應于每個鎖定齒輪各設置有一鎖定銷71和81，該鎖定銷的頭部與鎖定齒輪的齒槽可完全嚙合以鎖定滑輪旋轉，進而可以供穿著者步行行走；所述鎖定