跑步機的制作方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及健身設備領域，具體而言，涉及一種跑步機。
【背景技術】
[0002]虛擬現(xiàn)實技術是一門新興的展示技術，現(xiàn)在市場上常見的虛擬現(xiàn)實技術的應用為虛擬頭盔，盡管虛擬頭盔的技術在飛速發(fā)展，但是，使用虛擬頭盔時，人們只能站在原地做一些簡單動作，大大減弱了樂趣。同時，現(xiàn)在宅男宅女越來越多，人們的身體長時間不運動，不利于身心健康，如果能發(fā)明一款大大提升虛擬現(xiàn)實游戲樂趣的跑步機，將會真正打開虛擬世界的大門。
[0003]發(fā)明人在研宄中發(fā)現(xiàn)，現(xiàn)有技術中的虛擬技術雖然高速發(fā)展，但是，虛擬技術的應用范圍小，體驗度不高，不能滿足人們的使用需求；而現(xiàn)有的跑步機只適合簡單的跑步鍛煉，客戶只能跟隨跑步機的運動做出相應的跑步運動，用戶的體驗度不高。

【發(fā)明內容】

[0004]本發(fā)明的目的在于提供一種跑步機，以改善現(xiàn)有的跑步機功能單一，使用者使用跑步機時需要跟隨跑步機的節(jié)奏進行動作的調整導致使用不便、體驗度不高的問題。
[0005]本發(fā)明是這樣實現(xiàn)的:
[0006]基于上述目的，本發(fā)明提供了一種跑步機，所述跑步機包括轉向系統(tǒng)、升降系統(tǒng)以及與所述轉向系統(tǒng)同步轉向運動的跑步系統(tǒng)，其中:
[0007]所述轉向系統(tǒng)包括承重固定機構、轉向盤以及驅動所述轉向盤轉動的第一動力裝置，所述轉向盤水平設置，其可轉動的安裝在所述承重固定機構的上方；
[0008]所述跑步系統(tǒng)包括履帶以及驅動所述履帶運轉的第二動力裝置，所述履帶位于所述轉向盤的上方，且能夠隨所述轉向盤同步轉動；
[0009]所述升降系統(tǒng)包括支架、升降桿以及驅動所述升降桿升降的第三動力裝置，所述支架垂直于所述轉向盤且與其固定連接，所述升降桿的端部位于所述支架上；
[0010]所述跑步機還包括傳感器組件，所述傳感器組件用于監(jiān)測位于所述履帶上的人體相對于履帶的轉向角度，所述傳感器組件的控制器依據(jù)所述轉向角度對應生成驅動指令，所述第一動力裝置依據(jù)所述驅動指令進行正反轉驅使所述轉向盤轉動，令所述履帶隨之轉動至人體相對于履帶的轉向角度為零；
[0011]所述傳感器組件還用于監(jiān)測位于所述履帶上的人體相對于履帶的跑步速度，所述傳感器組件的控制器依據(jù)所述跑步速度對應生成動作指令，所述第二動力裝置依據(jù)所述動作指令調整所述履帶的運轉速度，令所述人體相對于所述履帶的跑步速度為零；
[0012]所述傳感器組件還用于監(jiān)測位于所述履帶上的人體相對于履帶豎直方向的位置變化，所述傳感器組件的控制器依據(jù)所述豎直方向的位置變化對應生成操作指令，所述第三動力裝置依據(jù)所述操作指令進行正反轉驅使所述升降桿相對于所述支架上下滑動，令所述升降桿與人體的豎直方向的相對位置保持不變。
[0013]優(yōu)選的，所述傳感器組件還包括矩形框結構的感應圈以及呈錐形住的控制桿，所述感應圈設置有一個開口，所述感應圈相對所述開口的側壁固定連接所述升降桿，所述感應圈相對的兩個內壁設置有一組光電感應器；所述控制桿的一端用于與人體的腰部位置固定連接，其另一端穿過所述開口且插入所述感應圈內，且所述控制桿能夠隨人體相對于所述履帶的轉向、跑步速度和豎直方向的位置變化而相對于所述感應圈移動，所述控制桿相對于所述感應圈移動對應改變所述光電感應器的輸出電信號。
[0014]優(yōu)選的，所述光電感應器為光纖傳感器或者高速攝像傳感器。
[0015]優(yōu)選的，所述傳感器組件還包括用于套設在人體腰部的保護環(huán)，所述保護環(huán)由兩個半圓環(huán)扣合而成；其中一個所述半圓環(huán)位于所述感應圈與所述升降桿之間且固定連接所述升降桿，所述感應圈位于所述保護環(huán)內，且固定連接該半圓環(huán)的內壁。
[0016]優(yōu)選的，所述承重固定機構與所述轉向盤之間設置有多個滾珠，所述多個滾珠沿所述轉向盤的周向均勻分布。
[0017]優(yōu)選的，所述承重固定機構為圓盤，所述圓盤的盤面沿周向設置有多個半圓槽，所述多個滾珠--對應位于所述多個半圓槽內。
[0018]優(yōu)選的，所述承重固定機構和所述轉向盤之間通過錐面連接，所述錐面上設置有多根軸承，所述軸承的軸線指向所述錐面的頂點，且所述軸承能夠繞其軸線沿所述轉向盤的旋轉方向轉動。
[0019]優(yōu)選的，所述承重固定機構與所述轉向盤采用磁懸浮連接。
[0020]優(yōu)選的，所述第一動力裝置包括連接所述控制器的第一電機，所述第一電機位于所述承重固定機構與所述轉向盤之間且固定于所述承重固定機構，所述第一電機的轉軸垂直于所述轉向盤的板面，所述轉軸通過斜齒輪驅動所述轉向盤轉動。
[0021]優(yōu)選的，所述第三動力裝置包括傳送帶以及驅動所述傳送帶的第二電機，所述傳送帶沿所述支架的軸向方向延伸，所述升降桿垂直于所述傳送帶且與所述傳送帶固定連接；所述第二電機位于所述支架的底部且連接所述控制器。
[0022]本發(fā)明的有益效果是:
[0023]綜上所述，本發(fā)明跑步機，通過設置傳感器組件，在傳感器組件的功能作用下分別控制轉向系統(tǒng)、升降系統(tǒng)以及跑步系統(tǒng)的運動，最終實現(xiàn)人體在跑步機上模擬不同的運動的同時，跑步機能夠相應的做出配合人體的運動，增加了使用的趣味性，使用者的體驗度尚O
[0024]具體而言，所述轉向系統(tǒng)包括承重固定機構、轉向盤以及第一動力裝置，轉向盤水平設置，其可轉動的安裝在所述承重固定機構的上方，承重固定機構的結構簡單，根據(jù)不同的放置位置和環(huán)境，可以設置為不同的結構形狀，加工方便；轉向盤用于托起跑步系統(tǒng)的履帶，其結構同樣可以按需設計，保證強度即可；傳感器組件監(jiān)測位于所述履帶上的人體相對于履帶的轉向角度，傳感器組件的控制器依據(jù)所述轉向角度對應生成驅動指令，所述第一動力裝置依據(jù)所述驅動指令進行正反轉驅使所述轉向盤轉動，令所述履帶隨之轉動至人體相對于履帶的轉向角度為零，人體模擬轉向動作時，轉向盤進行相應的轉向，帶動履帶轉向，最終實現(xiàn)了人體在跑步機上正常跑步時的轉向運動。
[0025]跑步系統(tǒng)包括履帶以及第二動力裝置，履帶位于轉向盤的上方，且能夠隨轉向盤同步轉動，第二動力裝置驅動履帶運轉，結構簡單，連接方式多樣；傳感器組件監(jiān)測位于所述履帶上的人體相對于履帶的跑步速度，所述傳感器組件的控制器依據(jù)所述運動速度對應生成動作指令，所述第二動力裝置依據(jù)所述動作指令調整所述履帶的運轉速度，令所述人體相對于所述履帶的跑步速度為零；人體在履帶上速度提高或者降低時，人體相對于履帶產生速度差，導致人體向前或者向后運動，此時，在傳感器組件的功能作用下，控制履帶的運轉速度相應提高或者降低，進而消除所述速度差，保證人體在履帶上正常的跑步。
[0026]所述升降系統(tǒng)包括支架、升降桿以及驅動升降桿的第三動力裝置，所述支架豎直設置，且所述支架固定連接所述轉向盤，轉向盤轉動時，支架隨著轉向盤轉動，保證了支架與人體的相對位置不變，便于傳感器組件的設置；所述傳感器組件監(jiān)測位于所述履帶上的人體相對于履帶豎直方向的位置變化，所述傳感器組件的控制器依據(jù)所述豎直方向的位置變化對應生成操作指令，所述第三動力裝置依據(jù)所述操作指令進行正反轉驅使所述升降桿相對于所述支架上下滑動，令所述升降桿與人體的豎直方向的相對位置保持不變。
【附圖說明】
[0027]為了更清楚地說明本發(fā)明實施例的技術方案，下面將對實施例中所需要使用的附圖作簡單地介紹，應當理解，以下附圖僅示出了本發(fā)明的某些實施例，因此不應被看作是對范圍的限定，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他相關的附圖