一種飛機航模的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及機械技術(shù)領(lǐng)域，具體是一種飛機航模。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著生活水平的提高，越來越多喜歡航空模型的航模愛好者對航模有了更高的要求，而當前的航模產(chǎn)品，尤其是具有遙控功能的直升飛機模型，其旋翼是通過平行桿來控制旋翼的傾角和周期性變化的傾角，這就必須在旋翼的主軸上加裝平行桿，但是平行桿的加裝，增加了航模驅(qū)動的阻力，使航模的飛行受到影響。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供一種飛機航模，解決了現(xiàn)有技術(shù)中加裝平行桿，增加航模驅(qū)動阻力的問題。
[0004]為了解決上述問題，本發(fā)明公開了一種飛機航模，包括:機身(1)、尾翼(2)、旋翼、尾槳(3)、驅(qū)動軸(6)、驅(qū)動機構(gòu)和主動穩(wěn)向裝置，所述尾翼⑵與所述機身⑴相連接，所述尾槳(3)設(shè)置在尾翼(2)上，所述旋翼與所述驅(qū)動機構(gòu)通過所述驅(qū)動軸(6)相連接，所述驅(qū)動機構(gòu)設(shè)置于所述機身(I)內(nèi)，所述旋翼設(shè)置在所述機身(I)上方；所述旋翼包括中心轉(zhuǎn)盤(4)和旋翼葉片(5)，所述旋翼葉片(5)與所述中心轉(zhuǎn)盤(4)相連接，所述中心轉(zhuǎn)盤(4)內(nèi)設(shè)置有水平軸，所述水平軸與所述驅(qū)動軸(6)通過軸承連接；
[0005]所述主動穩(wěn)向裝置與所述旋翼的中心轉(zhuǎn)盤(4)相連接；
[0006]所述主動穩(wěn)向裝置包括:穩(wěn)向盤、左穩(wěn)向舵機(7)、右穩(wěn)向舵機(8)、限位器(9)和連桿，所述連桿的兩端均設(shè)置有萬向節(jié)，所述穩(wěn)向盤包括外盤(10)和內(nèi)盤(11)，所述內(nèi)盤(11)通過萬向軸承套接在所述驅(qū)動軸(6)上，所述外盤(10)通過軸承套接在所述內(nèi)盤
(11)上，所述內(nèi)盤(11)通過連桿與所述旋翼的中心轉(zhuǎn)盤(4)相連接，所述外盤(10)上設(shè)置有左控制臂、右控制臂(12)和限位銷(13)，所述右控制臂(12)、左控制臂和限位銷(13)相互相距120度，所述限位器(9)、左穩(wěn)向舵機(7)和右穩(wěn)向舵機(8)均安裝在所述機身(I)上，所述左控制臂通過連桿與所述左穩(wěn)向舵機(7)連接，所述右控制臂(12)通過連桿與所述右穩(wěn)向舵機(8)連接，所述限位器(9)上設(shè)置有與所述限位銷(13)相匹配的定位槽，所述限位銷嵌入在所述定位槽內(nèi)；
[0007]所述飛機航模的底部還設(shè)置有攝像裝置。
[0008]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明包括以下優(yōu)點:
[0009]在本發(fā)明中公開的飛機航模，取消了常用的平行桿結(jié)構(gòu)，采用主動穩(wěn)向裝置來代替平行桿的作用，使得航模的飛行阻力減小，節(jié)省驅(qū)動能量。
【附圖說明】
[0010]為了更清楚地說明本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案，下面將對實施例描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0011]圖1是本發(fā)明的一種飛機航模的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0012]圖2是本發(fā)明的一種飛機航模的一詳細結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0013]下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒景l(fā)明中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。
[0014]本發(fā)明提供一種飛機模型，包括:機身⑴、尾翼⑵、旋翼、尾槳⑶、驅(qū)動軸(6)、驅(qū)動機構(gòu)和主動穩(wěn)向裝置，所述尾翼(2)與所述機身(I)相連接，所述尾槳(3)設(shè)置在尾翼
(2)上，所述旋翼與所述驅(qū)動機構(gòu)通過所述驅(qū)動軸(6)相連接，所述驅(qū)動機構(gòu)設(shè)置于所述機身(I)內(nèi)，所述旋翼設(shè)置在所述機身(I)上方；所述旋翼包括中心轉(zhuǎn)盤(4)和旋翼葉片(5)，所述旋翼葉片(5)與所述中心轉(zhuǎn)盤(4)相連接，所述中心轉(zhuǎn)盤(4)內(nèi)設(shè)置有水平軸，所述水平軸與所述驅(qū)動軸(6)通過軸承連接；
[0015]所述主動穩(wěn)向裝置與所述旋翼的中心轉(zhuǎn)盤(4)相連接；
[0016]所述主動穩(wěn)向裝置包括:穩(wěn)向盤、左穩(wěn)向舵機(7)、右穩(wěn)向舵機(8)、限位器(9)和連桿，所述連桿的兩端均設(shè)置有萬向節(jié)，所述穩(wěn)向盤包括外盤(10)和內(nèi)盤(11)，所述內(nèi)盤(11)通過萬向軸承套接在所述驅(qū)動軸(6)上，所述外盤(10)通過軸承套接在所述內(nèi)盤
(11)上，所述內(nèi)盤(11)通過連桿與所述旋翼的中心轉(zhuǎn)盤(4)相連接，所述外盤(10)上設(shè)置有左控制臂、右控制臂(12)和限位銷(13)，所述右控制臂(12)、左控制臂和限位銷(13)相互相距120度，所述限位器(9)、左穩(wěn)向舵機(7)和右穩(wěn)向舵機(8)均安裝在所述機身(I)上，所述左控制臂通過連桿與所述左穩(wěn)向舵機(7)連接，所述右控制臂(12)通過連桿與所述右穩(wěn)向舵機(8)連接，所述限位器(9)上設(shè)置有與所述限位銷(13)相匹配的定位槽，所述限位銷嵌入在所述定位槽內(nèi)；
[0017]所述飛機航模的底部還設(shè)置有攝像裝置。
[0018]主動穩(wěn)向裝置設(shè)置有控制器，控制器分別與左穩(wěn)向舵機(7)和右穩(wěn)向舵機⑶電連接。
[0019]本發(fā)明中，通過控制左、右側(cè)舵機驅(qū)動控制穩(wěn)向盤使其擺出不同的平面角度，控制旋翼葉片在轉(zhuǎn)動過程中有周期性的傾角變化，取代了平行桿的作用。
[0020]需要說明的是，本說明書中的各個實施例均采用遞進的方式描述，每個實施例重點說明的都是與其他實施例的不同之處，各個實施例之間相同相似的部分互相參見即可。
[0021]以上對本發(fā)明所提供的一種飛機航模進行了詳細介紹，本文中應(yīng)用了具體個例對本發(fā)明的原理及實施方式進行了闡述，以上實施例的說明只是用于幫助理解本發(fā)明的方法及其核心思想；同時，對于本領(lǐng)域的一般技術(shù)人員，依據(jù)本發(fā)明的思想，在【具體實施方式】及應(yīng)用范圍上均會有改變之處，綜上所述，本說明書內(nèi)容不應(yīng)理解為對本發(fā)明的限制。
【主權(quán)項】
1.一種飛機航模，其特征在于，包括:機身(1)、尾翼(2)、旋翼、尾槳(3)、驅(qū)動軸(6)、驅(qū)動機構(gòu)和主動穩(wěn)向裝置，所述尾翼(2)與所述機身(I)相連接，所述尾槳(3)設(shè)置在尾翼(2)上，所述旋翼與所述驅(qū)動機構(gòu)通過所述驅(qū)動軸(6)相連接，所述驅(qū)動機構(gòu)設(shè)置于所述機身(I)內(nèi)，所述旋翼設(shè)置在所述機身(I)上方；所述旋翼包括中心轉(zhuǎn)盤(4)和旋翼葉片(5)，所述旋翼葉片(5)與所述中心轉(zhuǎn)盤(4)相連接，所述中心轉(zhuǎn)盤(4)內(nèi)設(shè)置有水平軸，所述水平軸與所述驅(qū)動軸(6)通過軸承連接； 所述主動穩(wěn)向裝置與所述旋翼的中心轉(zhuǎn)盤(4)相連接； 所述主動穩(wěn)向裝置包括:穩(wěn)向盤、左穩(wěn)向舵機(7)、右穩(wěn)向舵機(8)、限位器(9)和連桿，所述連桿的兩端均設(shè)置有萬向節(jié)，所述穩(wěn)向盤包括外盤(10)和內(nèi)盤(11)，所述內(nèi)盤(11)通過萬向軸承套接在所述驅(qū)動軸(6)上，所述外盤(10)通過軸承套接在所述內(nèi)盤(11)上，所述內(nèi)盤(11)通過連桿與所述旋翼的中心轉(zhuǎn)盤(4)相連接，所述外盤(10)上設(shè)置有左控制臂、右控制臂(12)和限位銷(13)，所述右控制臂(12)、左控制臂和限位銷(13)相互相距120度，所述限位器(9)、左穩(wěn)向舵機(7)和右穩(wěn)向舵機⑶均安裝在所述機身⑴上，所述左控制臂通過連桿與所述左穩(wěn)向舵機(7)連接，所述右控制臂(12)通過連桿與所述右穩(wěn)向舵機(8)連接，所述限位器(9)上設(shè)置有與所述限位銷(13)相匹配的定位槽，所述限位銷嵌入在所述定位槽內(nèi)； 所述飛機航模的底部還設(shè)置有攝像裝置。
【專利摘要】本發(fā)明提供了一種飛機航模，涉及機械技術(shù)領(lǐng)域。所述模型包括機身、尾翼、旋翼、尾槳、驅(qū)動軸和驅(qū)動機構(gòu)，尾翼與機身連接，尾槳設(shè)置在尾翼上，旋翼與驅(qū)動機構(gòu)通過驅(qū)動軸連接，驅(qū)動機構(gòu)設(shè)置在機身內(nèi)，旋翼設(shè)置在機身上方，旋翼包括中心轉(zhuǎn)盤和旋翼葉片，旋翼葉片與中心轉(zhuǎn)盤連接，中心轉(zhuǎn)盤內(nèi)設(shè)置有水平軸，水平軸與驅(qū)動軸通過軸承連接，航模上還設(shè)置有主動穩(wěn)向裝置，主動穩(wěn)向裝置與旋翼的中心轉(zhuǎn)盤連接。本發(fā)明提供的飛機航模以主動穩(wěn)向裝置取代了直升機航模常見的平行桿結(jié)構(gòu)，減小了飛行阻力。
【IPC分類】A63H27-18, A63H27-133, A63H27-20, A63H27-24
【公開號】CN104606902
【申請?zhí)枴緾N201510087658
【發(fā)明人】楊文昊, 曹英姿
【申請人】楊文昊, 曹英姿
【公開日】2015年5月13日
【申請日】2015年2月26日