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一種機器人用手臂連接裝置的制造方法

文檔序號:8211856閱讀:260來源:國知局
一種機器人用手臂連接裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及手臂連接裝置的技術領域,尤其是一種機器人用手臂連接裝置。
【背景技術】
[0002]機器人玩具是備受小孩子喜愛的,甚至有些大人也對其十分的鐘愛。然而現(xiàn)有的機器人玩具一般都是由多個零散的部件組合而成,不可以自動完成如真機器人所能完成的各種動作,而只能在人的輔助力量下做出固定的動作。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明要解決的技術問題是:為了解決上述【背景技術】中提出的問題,本發(fā)明提供一種機器人用手臂連接裝置,可以自動完成各種仿真人動作。
[0004]本發(fā)明解決其技術問題所采用的技術方案是:一種機器人用手臂連接裝置,包括接線柱,接線柱上開設有兩個安裝孔,兩個安裝孔內(nèi)分別安裝有通過電極相連接的接線套,接線套上垂直安裝有轉(zhuǎn)動臂,轉(zhuǎn)動臂上設置有與轉(zhuǎn)動臂相垂直的轉(zhuǎn)動軸。
[0005]進一步限定:轉(zhuǎn)動臂上設置有十字銷釘孔,十字銷釘孔內(nèi)插接有十字銷釘。
[0006]進一步限定:轉(zhuǎn)動軸連接在機器人軀干上。
[0007]本發(fā)明的有益效果:該機器人用手臂連接裝置,結(jié)構(gòu)簡單,不需要通過人的輔助力量,就可以自動完成各種仿真人動作,十分適合一些喜愛機器人的朋友收藏。
[0008]
【附圖說明】
[0009]下面結(jié)合附圖和實施例對本發(fā)明進一步說明。
[0010]圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)分解示意圖;
圖2是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0011]圖中:1、接線柱,2、安裝孔,3、電極,4、接線套,5、轉(zhuǎn)動臂,6、轉(zhuǎn)動軸,7、十字銷釘孔,8、十字銷釘。
[0012]
【具體實施方式】
[0013]現(xiàn)在結(jié)合附圖對本發(fā)明作進一步詳細的說明。這些附圖均為簡化的示意圖,僅以示意方式說明本發(fā)明的基本結(jié)構(gòu),因此其僅顯示與本發(fā)明有關的構(gòu)成。
[0014]如圖1和圖2所示的機器人用手臂連接裝置,包括接線柱1,接線柱I上開設有兩個安裝孔2,兩個安裝孔2內(nèi)分別安裝有通過電極3相連接的接線套4,接線套4上垂直安裝有轉(zhuǎn)動臂5,轉(zhuǎn)動臂5上設置有與轉(zhuǎn)動臂5相垂直的轉(zhuǎn)動軸6。其中轉(zhuǎn)動臂5上設置有十字銷釘孔7,十字銷釘孔7內(nèi)插接有十字銷釘8。轉(zhuǎn)動軸6連接在機器人軀干上。
[0015]該機器人用手臂連接裝置,結(jié)構(gòu)簡單,不需要通過人的輔助力量,就可以自動完成各種仿真人動作,操作靈活。
[0016]以上述依據(jù)本發(fā)明的理想實施例為啟示,通過上述的說明內(nèi)容,相關工作人員完全可以在不偏離本項發(fā)明技術思想的范圍內(nèi),進行多樣的變更以及修改。本項發(fā)明的技術性范圍并不局限于說明書上的內(nèi)容,必須要根據(jù)權(quán)利要求范圍來確定其技術性范圍。
【主權(quán)項】
1.一種機器人用手臂連接裝置,其特征在于:包括接線柱(I),所述的接線柱(I)上開設有兩個安裝孔(2),所述的兩個安裝孔(2)內(nèi)分別安裝有通過電極(3)相連接的接線套(4),所述的接線套(4)上垂直安裝有轉(zhuǎn)動臂(5),所述的轉(zhuǎn)動臂(5)上設置有與轉(zhuǎn)動臂(5)相垂直的轉(zhuǎn)動軸(6)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機器人用手臂連接裝置,其特征在于:所述的轉(zhuǎn)動臂(5)上設置有十字銷釘孔(7),所述的十字銷釘孔(7)內(nèi)插接有十字銷釘(8)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機器人用手臂連接裝置,其特征在于:所述的轉(zhuǎn)動軸(6)連接在機器人軀干上。
【專利摘要】本發(fā)明涉及手臂連接裝置的技術領域,尤其是一種機器人用手臂連接裝置,包括接線柱,接線柱上開設有兩個安裝孔,兩個安裝孔內(nèi)分別安裝有通過電極相連接的接線套,接線套上垂直安裝有轉(zhuǎn)動臂,轉(zhuǎn)動臂上設置有與轉(zhuǎn)動臂相垂直的轉(zhuǎn)動軸。該機器人用手臂連接裝置,可以自動完成各種仿真人動作。
【IPC分類】A63H3-46
【公開號】CN104524778
【申請?zhí)枴緾N201410725922
【發(fā)明人】謝博
【申請人】謝博
【公開日】2015年4月22日
【申請日】2014年12月4日
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