專利名稱：遙控火箭發(fā)射車玩具的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種火箭發(fā)射車玩具，特別涉及一種電動(dòng)、遙控、能夠逼真模擬火箭發(fā)射過程的高級(jí)智能玩具。
中國實(shí)用新型專利公告CN85203056U的“導(dǎo)彈發(fā)射車玩具”可以實(shí)現(xiàn)控制車體前進(jìn)，后退，原地或左右轉(zhuǎn)彎等，并可發(fā)射導(dǎo)彈，但該車采取線控方式，發(fā)射架為暴露式，玩具的外形與實(shí)物的外形相去較遠(yuǎn)，缺乏真實(shí)感。
本實(shí)用新型的目的是提供一種功能齊全的、光、聲、動(dòng)作配合的，外形結(jié)構(gòu)與實(shí)物逼真，能夠較真實(shí)模擬火箭發(fā)射全過程的遙控電動(dòng)火箭發(fā)射車玩具?；鸺捎谜郫B箭翼，箭體平時(shí)埋裝于發(fā)射車內(nèi)，本玩具不僅可以實(shí)現(xiàn)車體的行進(jìn)，而且能夠控制車廂開啟，操縱發(fā)射架上升，展開箭翼，發(fā)射火箭并飛行一段距離。
本實(shí)用新型由車體、火箭、發(fā)射架、遙控裝置、程序控制線路和伺服機(jī)構(gòu)六大部分組成，車體包括車頭，車廂和底盤，車廂分左右兩半，車頭和車廂通過鉸鏈與底盤鉸接，展開時(shí)，車頭繞鉸鏈向前旋轉(zhuǎn)著地，車廂向兩側(cè)旋轉(zhuǎn)著地，底盤上安裝有火箭發(fā)射架及發(fā)射器，發(fā)射架的導(dǎo)軌上裝填了有翼火箭，火箭由箭體(含尾翼)、折疊箭翼及箭翼展開機(jī)構(gòu)組成，箭翼平時(shí)呈折疊狀態(tài)，火箭埋裝在車廂內(nèi)。遙控裝置包括發(fā)射機(jī)和接收機(jī)。伺服機(jī)包括車頭翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，車廂展開機(jī)構(gòu)，發(fā)射架升降機(jī)構(gòu)，行車機(jī)構(gòu)，這四個(gè)機(jī)構(gòu)均采用由電機(jī)和多級(jí)齒輪組成減速箱，并通過搖臂連桿與被控制部件連接的方式，底盤上還裝有燈光系統(tǒng)和警報(bào)系統(tǒng)以及電池組。
程序控制線路的控制過程為1、行軍狀態(tài)發(fā)射準(zhǔn)備開始前的狀態(tài)。通過遙控發(fā)射機(jī)上的行軍按鈕發(fā)出信號(hào)，接收機(jī)接收后，控制行車機(jī)構(gòu)，火箭發(fā)射車通過前進(jìn)，后退，左右轉(zhuǎn)彎的動(dòng)作，到達(dá)予定的發(fā)射地點(diǎn)。
2、展開狀態(tài)火箭發(fā)射車到達(dá)發(fā)射地點(diǎn)后，按壓發(fā)射機(jī)上的“展開”按鈕，車廂展開機(jī)構(gòu)和發(fā)射架升降機(jī)構(gòu)按照程序進(jìn)行以下動(dòng)作車頭向前翻轉(zhuǎn)，車廂向兩側(cè)翻轉(zhuǎn)，發(fā)射架(帶著火箭)升起，從水平狀態(tài)仰起15°～45°發(fā)射角，發(fā)射器的減速箱帶動(dòng)絞盤轉(zhuǎn)動(dòng)，將火箭沿導(dǎo)軌拖入發(fā)射點(diǎn)，在拖動(dòng)火箭的同時(shí)，火箭的箭翼展開，警報(bào)開始鳴響(20秒 左右)。
3、發(fā)射狀態(tài)按壓遙控發(fā)射機(jī)上的“發(fā)射”按鈕，程序控制線路中的繼電器使絞索脫鉤，在彈簧力的作用下，火箭被彈射出去，并可飛行一段距離。
4、撤收狀態(tài)火箭飛行著陸后，可拾回重新裝填在發(fā)射架上(手工折疊箭翼)，此時(shí)，按壓“撤收”按鈕，執(zhí)行“展開”的逆過程，即絞盤退回到行車狀態(tài)，火箭則滑行到發(fā)射架的導(dǎo)軌前部，火箭不受力，發(fā)射架帶著火箭下降至水平位置，車廂從兩側(cè)合攏，車頭從前邊翻轉(zhuǎn)回正常位置，至此，車輛恢復(fù)正常的完整外形，火箭被保護(hù)在車廂之中。
此過程可重復(fù)進(jìn)行。
以下結(jié)合附圖詳細(xì)說明本發(fā)明的實(shí)施例


圖1為遙控火箭發(fā)射車玩具側(cè)向示意圖圖2為發(fā)射車底盤及車載設(shè)備的軸向位置示意圖圖3上、下兩圖為火箭發(fā)射機(jī)構(gòu)及箭翼展開機(jī)構(gòu)原理圖參照
圖1，車頭(1)、底盤(2)及車廂(3)之間均由鉸鏈(4)連接，車廂(3)從車體中軸線處分成左右兩扇。
參照?qǐng)D2，燈光系統(tǒng)(6)安裝在車前部，警報(bào)系統(tǒng)(12)安裝在車后部，車頭翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(7)，車廂展開機(jī)構(gòu)(9)，發(fā)射架升降機(jī)構(gòu)(10)，行車機(jī)構(gòu)(11)及電池組(8)安裝在車底盤(2)上，遙控接收機(jī)(16)及程控線路安裝在底盤的適當(dāng)位置。火箭發(fā)射架(14)固定在底盤(2)上，與車輛的縱軸線同軸。發(fā)射架(14)為三角搖臂可伸縮結(jié)構(gòu)，傾斜角度可調(diào)，上部固裝有帶有凹槽的導(dǎo)軌(5)，導(dǎo)軌(5)的未端(發(fā)射點(diǎn))裝有止檔塊(17)，并裝有終端開關(guān)(24)。火箭箭體(15)通過與箭體固連的前滑塊(18)(左右各一)和后滑塊(19)(左右各一)填裝在導(dǎo)軌(5)中。
參照?qǐng)D2和圖3，火箭發(fā)射機(jī)構(gòu)(13)由絞索(26)，彈簧(21)，絞盤和減速箱(圖中未畫出)等組成，安裝在底盤(2)的尾部。絞索(26)的一端聯(lián)至絞盤，另一端勾在展開桿(22)上。彈簧(21)兩端分別固定在導(dǎo)軌(5)的前端，其中點(diǎn)勾在箭體(15)的尾鉤(20)上。
箭翼展開機(jī)構(gòu)由與箭翼(27)鉸接的連桿(23)和與連桿(23)聯(lián)動(dòng)的展開桿(22)組成，圖3下圖為火箭俯視圖，其中O，A1，A2，B1，B2各點(diǎn)均在箭體的水平對(duì)稱平面之內(nèi)，箭翼(27)于O點(diǎn)與箭體(15)鉸接，展開桿(22)垂直于箭體的水平對(duì)稱平面，其一端嵌于箭體上開的凹槽中，可從A1滑至A2，另一端與連桿(23)鉸接，連桿(23)的另一端與箭翼(27)上的B2點(diǎn)鉸連，可帶動(dòng)箭翼從B1點(diǎn)轉(zhuǎn)至B2。
火箭的發(fā)射準(zhǔn)備過程如下絞盤轉(zhuǎn)動(dòng)，通過絞索(26)拖帶火箭時(shí)，火箭通過前、后滑塊(18)，(19)沿發(fā)射架導(dǎo)軌(5)滑向?qū)к壍暮蠖耍瑥椈?21)受力越來越大，當(dāng)尾鉤(20)被發(fā)射架上的止檔塊(17)擋在發(fā)射點(diǎn)以后，火箭就不再向后移動(dòng)了，而絞盤并未停機(jī)，繼續(xù)拉著展開桿(22)運(yùn)動(dòng)，從A1移至A2，與展開桿(22)聯(lián)動(dòng)的連桿(23)則從B1推到B2處，箭翼(27)就繞O點(diǎn)從行軍的折疊狀態(tài)(虛線)展開成發(fā)射狀態(tài)(實(shí)線)，此時(shí)展開桿(22)觸動(dòng)終端開關(guān)(24)給絞盤斷電，絞盤停止轉(zhuǎn)動(dòng)，火箭處于待發(fā)狀態(tài)。發(fā)射時(shí)，程序控制線路中的繼電器動(dòng)作，絞索(26)從展開桿(22)上脫鉤，在彈簧(21)的作用下，火箭即沿導(dǎo)軌彈射出去。
為安全起見，車內(nèi)還裝有安全保護(hù)器(25)，只要將保護(hù)器斷開，火箭就不會(huì)發(fā)射出去，這是為了防止兒童在不良發(fā)射環(huán)境中誤操作造成不必要的傷毀之事而設(shè)置的。
本玩具車所用材料為塑料和金屬，連接部件多為螺裝，可拆卸拼裝。
本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)在于外形精美、逼真、氣派、功能多、不僅電動(dòng)而且遙控，并且光、聲、動(dòng)作俱備，控制程序模仿真實(shí)的導(dǎo)彈和火箭發(fā)射過程，可以自己動(dòng)手拆卸組裝，并可通過改變發(fā)射架角度改變飛行彈道等，能開發(fā)兒童的思維聯(lián)想能力，動(dòng)手能力和國防意識(shí)，為一種高檔次、多功能、集娛樂與教具為一體的智力玩具。
權(quán)利要求1.一種遙控電動(dòng)火箭發(fā)射車玩具，由車體、遙控裝置、程序控制線路和伺服機(jī)構(gòu)等部分組成，遙控裝置包括遙控接收機(jī)(16)和發(fā)射機(jī)，伺服機(jī)構(gòu)包括車頭翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(7)，車廂展開機(jī)構(gòu)(9)，發(fā)射架升降機(jī)構(gòu)(10)，行車機(jī)構(gòu)(11)，其特征在于(a)車體由車頭(1)，底盤(2)及車廂(3)組成，車廂(3)從車體中軸線處分成左右兩扇，車頭(1)，底盤(2)及車廂(3)之間均由鉸鏈(4)連接，(b)底盤(2)上固定有火箭發(fā)射架(14)，發(fā)射架(14)為三角搖臂可伸縮結(jié)構(gòu)，安裝位置與車體的縱軸線同軸，上部固裝有帶有凹槽的導(dǎo)軌(5)，導(dǎo)軌(5)的未端(發(fā)射點(diǎn))裝有止檔塊(17)，并裝有終端開關(guān)(24)，(c)發(fā)射架導(dǎo)軌(5)上裝有翼火箭，火箭由箭體(15)，折疊箭翼(27)及箭翼展開機(jī)構(gòu)組成，火箭箭體(15)通過與箭體固連的前滑塊(18)(左右各一)和后滑塊(19)(左右各一)填裝在導(dǎo)軌(5)中，(d)底盤(2)尾部裝有火箭發(fā)射機(jī)構(gòu)(13)，它由絞索(26)，彈簧(21)，絞盤和減速箱組成，絞索(26)的一端聯(lián)至絞盤，另一端勾在展開桿(22)上，彈簧(21)兩端分別固定在導(dǎo)軌(5)的前端，其中點(diǎn)勾在箭體(15)的尾鉤(20)上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的遙控火箭發(fā)射車玩具，其特征在于所述的箭翼展開機(jī)構(gòu)由與箭翼(27)絞接的連桿(23)和與連桿(23)聯(lián)動(dòng)的展開桿(22)等組成，展開桿(22)垂直于箭體的水平對(duì)稱平面。
3.根據(jù)權(quán)利要求1和2所述的遙控火箭發(fā)射車玩具，其特征在于所述的程序控制線路的控制狀態(tài)包括行軍狀態(tài)，展開狀態(tài)，發(fā)射狀態(tài)和撤收狀態(tài)。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種火箭發(fā)射車玩具，它是一種功能齊全的光、聲、動(dòng)作配合的、遙控電動(dòng)火箭發(fā)射車玩具。它由車體、火箭、發(fā)射架、遙控裝置、程控線路和伺服機(jī)構(gòu)六大部分組成，不僅能夠?qū)崿F(xiàn)車體的前進(jìn)、后退、左右轉(zhuǎn)彎，而且能夠控制車廂的開啟，操縱平時(shí)埋裝在車廂內(nèi)的具有折疊箭翼的火箭上升，展開箭翼，并能夠遙控發(fā)射，使火箭飛行一段距離，還能拆卸重新組裝，改變飛行彈道。
文檔編號(hào)A63H17/39GK2048770SQ89207640
公開日1989年12月6日 申請(qǐng)日期1989年5月28日 優(yōu)先權(quán)日1989年5月28日
發(fā)明者方世鴻 申請(qǐng)人:航空航天工業(yè)部第三研究院第三設(shè)計(jì)部