專利名稱：計(jì)算機(jī)控制身體縱軸轉(zhuǎn)體訓(xùn)練機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于體育運(yùn)動(dòng)訓(xùn)練器械。
目前國外未見類似器械及有關(guān)類似器械的報(bào)道。國內(nèi)黑龍江佳木斯師專趙世斌、有一種轉(zhuǎn)體練習(xí)器不足之處是體積龐大、重量大、功能單一、操作不便、不能使身體的肌肉得到鍛煉、只能訓(xùn)練大腦前庭器官，實(shí)用性差、并且價(jià)值昂貴。
本發(fā)明的目的，是提供一種新型的計(jì)算機(jī)控制身體縱軸轉(zhuǎn)體訓(xùn)練機(jī)，這種訓(xùn)練機(jī)設(shè)計(jì)獨(dú)特、模擬逼真、能手動(dòng)、電動(dòng)、無級(jí)調(diào)速、可由教練員或運(yùn)動(dòng)員往計(jì)算機(jī)輸入預(yù)定值、并可根據(jù)需要改設(shè)預(yù)定值，然后起動(dòng)訓(xùn)練機(jī)。通過計(jì)算機(jī)控制能使運(yùn)動(dòng)員練習(xí)后前庭器官和身體縱軸轉(zhuǎn)體的能力得到顯著的提高，由于運(yùn)動(dòng)員有體重和性別、身高的差異，為使不同體重的人在本訓(xùn)練機(jī)的轉(zhuǎn)速不受影響、本發(fā)明的控制電路對(duì)電機(jī)采用了PID控制規(guī)律、使調(diào)速系統(tǒng)為無靜差調(diào)速系統(tǒng)。對(duì)每個(gè)運(yùn)動(dòng)員的訓(xùn)練情況、本發(fā)明設(shè)計(jì)了計(jì)時(shí)、轉(zhuǎn)述隨機(jī)顯示的功能;并打印記錄、供教練員、科研人員分析、保存。
本發(fā)明機(jī)械部份是由機(jī)座及機(jī)殼(1)電機(jī)(2)主軸(3)軸支架(4)頭側(cè)轉(zhuǎn)輪(5)傳動(dòng)桿(6)腳側(cè)動(dòng)轉(zhuǎn)輪(7)腳側(cè)托輪支架(8)托輪(9)身體固定板及帶(10)手動(dòng)手柄(11)組成。機(jī)座及機(jī)殼(1)由型鋼和鐵板制成、電機(jī)(2)用直流電機(jī)、主軸(3)用圓鋼車削加工、軸支架(4)用型鋼焊接、頭側(cè)轉(zhuǎn)輪(5)用鐵板煨制或用人力車鋼圈的半成品代用、傳動(dòng)稈(6)用圓鋼制成、腳側(cè)動(dòng)轉(zhuǎn)輪(7)用人力車鋼圈代用、腳側(cè)托輪支架(8)用人力車鋼圈代用制作、托輪(9)用鐵芯膠輪、身體固定板及帶(10)用鐵板和帆布帶或皮帶制作、手動(dòng)手柄(11)車削加工制成。
本發(fā)明計(jì)算機(jī)控制部份由脈沖整形電路(1)驅(qū)動(dòng)器(2)可控硅整流電路(3)脈沖整形電路(4)正弦波過零點(diǎn)檢測電路(5)磁鋼盤(6)霍爾開關(guān)(7)接收機(jī)(8)發(fā)射機(jī)(9)驅(qū)動(dòng)器(10)交流接觸器(11)計(jì)算機(jī)(12)直流穩(wěn)壓電源(13)直流電動(dòng)機(jī)(14)組成。
本發(fā)明控制電路原理操作人員操作計(jì)算機(jī)鍵盤，輸入需要的轉(zhuǎn)速值，并且操作鍵盤發(fā)出啟動(dòng)命令。計(jì)算機(jī)得到啟動(dòng)命令后，通過編程接口CTC發(fā)出漸啟動(dòng)觸發(fā)脈沖列，使電機(jī)電樞電流在不大于其額定電流的條件下由小到大漸啟動(dòng)，此程序由計(jì)算機(jī)軟件設(shè)置積分控制加以解決。
電機(jī)啟動(dòng)以后，計(jì)算機(jī)即可從由霍爾元件組成的轉(zhuǎn)速傳感器獲得轉(zhuǎn)速脈沖信號(hào)。轉(zhuǎn)速脈沖信號(hào)饋入CTC計(jì)數(shù)端，計(jì)算機(jī)在一定時(shí)間內(nèi)取出該值。該項(xiàng)精度設(shè)計(jì)為計(jì)算機(jī)必須保證不丟失兩個(gè)脈沖。
計(jì)算機(jī)進(jìn)行驗(yàn)定與轉(zhuǎn)速反饋信號(hào)的比較后，通過PID運(yùn)算，由CTC送出控制脈沖?？煽毓杩刂泼}沖與電網(wǎng)交流正弦波電壓零點(diǎn)的同步由計(jì)算機(jī)檢測交流過零點(diǎn)實(shí)施。
一切工程量的轉(zhuǎn)換，本發(fā)明設(shè)計(jì)在計(jì)算機(jī)軟件中1)計(jì)算機(jī)輸出的控制脈沖角度應(yīng)保證供電電壓60V≤u≤1802)控制脈沖與交流電壓零點(diǎn)同步。
3)霍爾元件發(fā)出的轉(zhuǎn)速反饋脈沖至轉(zhuǎn)速的轉(zhuǎn)換。
4)轉(zhuǎn)速計(jì)算值與數(shù)字顯示之間的轉(zhuǎn)換。
5)轉(zhuǎn)速計(jì)算值至打印機(jī)打印輸出。
6)PID系數(shù)的選定。
7)PID運(yùn)算結(jié)果溢出處理。
8)失控處理。
當(dāng)電磁波接收機(jī)收到由運(yùn)動(dòng)員手中的電磁波發(fā)生器發(fā)出的信號(hào)時(shí)，將此信號(hào)轉(zhuǎn)換為標(biāo)準(zhǔn)TTL電平饋入計(jì)算機(jī)中，使計(jì)算機(jī)立即發(fā)出停機(jī)信號(hào)，通過繼電器斷開接觸器的觸點(diǎn)。當(dāng)需重新啟動(dòng)時(shí)、按動(dòng)手動(dòng)控制鈕即可。
附圖簡要說明

圖1、是計(jì)算機(jī)控制身體縱軸轉(zhuǎn)體訓(xùn)練機(jī)機(jī)械部份總體2、是計(jì)算機(jī)控制身體縱軸轉(zhuǎn)體訓(xùn)練機(jī)主視3、是計(jì)算機(jī)控制身體縱軸轉(zhuǎn)體訓(xùn)練機(jī)俯視4、是計(jì)算機(jī)控制身體縱軸轉(zhuǎn)體訓(xùn)練機(jī)A向視5、是計(jì)算機(jī)控制身體縱軸轉(zhuǎn)體訓(xùn)練機(jī)控制電路方框6、是計(jì)算機(jī)控制身體縱軸轉(zhuǎn)體訓(xùn)練機(jī)電路圖
權(quán)利要求
1.一種計(jì)算機(jī)控制的身體縱軸轉(zhuǎn)體訓(xùn)練機(jī)，其特征在于由機(jī)械部份和計(jì)算機(jī)控制部份組成。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的計(jì)算機(jī)控制身體縱軸轉(zhuǎn)體訓(xùn)練機(jī)，其特征在于頭側(cè)轉(zhuǎn)輪(5)用鐵板煨制或用人力車鋼圈的半成品代用，頭側(cè)轉(zhuǎn)輪(5)的中間裝有身體固定板及帶(10)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的計(jì)算機(jī)控制身體縱軸轉(zhuǎn)體訓(xùn)練機(jī)，其特征在于腳側(cè)動(dòng)轉(zhuǎn)輪(7)用人力車鋼圈代用，中間裝有身體固定板及帶(10)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的計(jì)算機(jī)控制身體縱軸轉(zhuǎn)體訓(xùn)練機(jī)，其特征在于頭側(cè)轉(zhuǎn)輪(5)與腳側(cè)動(dòng)轉(zhuǎn)輪(7)之間用傳動(dòng)桿(6)聯(lián)接。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的計(jì)算機(jī)控制身體縱軸轉(zhuǎn)體訓(xùn)練機(jī)，其特征在于一切工程量的轉(zhuǎn)換，均設(shè)計(jì)在計(jì)算機(jī)軟件中。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)算機(jī)控制身體縱軸轉(zhuǎn)體訓(xùn)練機(jī)，其特征在于電動(dòng)機(jī)電流由小到大漸起動(dòng)，由計(jì)算機(jī)軟件設(shè)置積分控制加以解決。
7.根據(jù)權(quán)力要求1所述的計(jì)算機(jī)控制身體縱軸轉(zhuǎn)體訓(xùn)練機(jī)，其特征在于控制電路采用PID控制規(guī)律，使調(diào)速系統(tǒng)為無靜差調(diào)速系統(tǒng)。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的計(jì)算機(jī)控制身體縱軸轉(zhuǎn)體訓(xùn)練機(jī)，其特征在于設(shè)有隨機(jī)顯示的功能和打印系統(tǒng)。
全文摘要
一種適用于體操、藝術(shù)體操、花樣游泳、技巧、舞蹈、雜技等運(yùn)動(dòng)員和演員練習(xí)身體轉(zhuǎn)體的計(jì)算機(jī)控制身體縱軸轉(zhuǎn)體訓(xùn)練機(jī)，它屬于運(yùn)動(dòng)訓(xùn)練器械，這種訓(xùn)練機(jī)設(shè)計(jì)獨(dú)特，可由教練員或運(yùn)動(dòng)員往計(jì)算機(jī)輸入預(yù)定值、通過計(jì)算機(jī)控制能使運(yùn)動(dòng)員練習(xí)后，前庭器官和身體縱軸轉(zhuǎn)體的能力得到顯著提高。對(duì)運(yùn)動(dòng)員的訓(xùn)練情況本發(fā)明設(shè)計(jì)了計(jì)時(shí)、轉(zhuǎn)速隨機(jī)顯示的功能、并打印記錄、供教練員和科研人員分析、保存。
文檔編號(hào)A63B69/00GK1036142SQ88101828
公開日1989年10月11日 申請(qǐng)日期1988年3月29日 優(yōu)先權(quán)日1988年3月29日
發(fā)明者夏五四, 李心杰, 黃長嶺, 余立新, 王紹凱 申請(qǐng)人:夏五四, 李心杰, 黃長嶺, 余立新, 王紹凱