本發(fā)明一般地涉及手指階梯領(lǐng)域。更具體地，本發(fā)明涉及一種手指階梯及其控制方法。

背景技術(shù)：

1、一般具有手功能障礙的用戶，例如中風(fēng)偏癱的用戶，可以通過手指階梯進(jìn)行康復(fù)訓(xùn)練，具體地，用戶通過將手指放在手指階梯上來回運(yùn)動實現(xiàn)改善手指關(guān)節(jié)活動范圍，以訓(xùn)練手指主動活動的靈活性和協(xié)調(diào)性。但是現(xiàn)有的手指階梯的高度一般是固定的，如圖1所示，由于不是所有的用戶的五個手指都不靈活，例如，有些用戶只有大拇指不靈活，有些用戶是小拇指和食指不靈活，并且，每個手指的靈活程度又不相同，因此，高度固定的手指階梯無法針對用戶的五個手指的不同障礙情況進(jìn)行具體訓(xùn)練，從而造成康復(fù)的效果不佳、康復(fù)訓(xùn)練時間長等問題。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、為解決上述手指階梯高度固定造成的訓(xùn)練效果差的技術(shù)問題，本發(fā)明在如下的多個方面中提供方案。

2、在第一方面中，本發(fā)明提供了一種手指階梯，包括：多個獨立升降的倒l型的階梯，還包括每個階梯下方的豎直升降部件，所述豎直升降部件的自由端與其對應(yīng)階梯的下側(cè)面固定連接，用于控制所述其對應(yīng)階梯的升降，在所述自由端和所述其對應(yīng)階梯的下側(cè)面之間設(shè)置有壓力傳感器。

3、進(jìn)一步地，所述豎直升降部件為液壓桿。

4、在第二方面中，本發(fā)明提供了一種基于第一方面所述手指階梯的控制方法，包括：

5、采集目標(biāo)手指放置于目標(biāo)階梯上的壓力；

6、當(dāng)所述壓力小于壓力閾值時，升高所述目標(biāo)階梯，直至所述壓力大于所述壓力閾值；所述壓力閾值為用戶將所述目標(biāo)手指按壓在階梯上感到疼痛時的壓力值。

7、進(jìn)一步地，當(dāng)所述壓力值小于所述壓力閾值時，升高所述目標(biāo)階梯，直至所述壓力值大于所述壓力閾值，包括：

8、每隔預(yù)設(shè)時間，判斷所述壓力是否大于所述壓力閾值，若是，則保持所述目標(biāo)階梯的高度不變，若否，則上升所述目標(biāo)階梯。

9、進(jìn)一步地，上升所述目標(biāo)階梯，包括：上升的高度與所述壓力閾值成正比，或者上升的高度為固定的預(yù)設(shè)升高值。

10、進(jìn)一步地，所述預(yù)設(shè)升高值為10mm。

11、進(jìn)一步地，還包括：

12、采集所述目標(biāo)手指按壓在階梯上的壓力閾值以及按壓時間；

13、根據(jù)所述按壓時間對所述壓力閾值進(jìn)行修正。

14、進(jìn)一步地，根據(jù)所述按壓時間對所述壓力閾值進(jìn)行修正，包括：

15、當(dāng)所述按壓時間大于第一時間時，所述壓力閾值變?yōu)樵瓉淼牡谝话俜直龋?/p>

16、當(dāng)所述按壓時間小于第二時間時，所述壓力閾值變?yōu)樵瓉淼牡诙俜直?；其中，所述第一時間大于或等于所述第二時間，所述第一百分比大于所述第二百分比。

17、進(jìn)一步地，還包括：

18、采集所述目標(biāo)手指按壓在階梯上的壓力閾值以及所述目標(biāo)手指從一個階梯放置到另一個目標(biāo)階梯上的時間間隔；

19、根據(jù)所述時間間隔對所述壓力閾值進(jìn)行修正。

20、本發(fā)明的有益效果在于：本發(fā)明的手指階梯可以根據(jù)用戶個人的手指障礙狀況調(diào)整各個階梯的高度，使得用戶的手指能夠進(jìn)行有效地訓(xùn)練，具有更好的效果。從而提高了用戶進(jìn)行手指康復(fù)訓(xùn)練的效率。

技術(shù)特征：

1.一種手指階梯，包括：多個獨立升降的倒l型的階梯，其特征在于，還包括每個階梯下方的豎直升降部件，所述豎直升降部件的自由端與其對應(yīng)階梯的下側(cè)面固定連接，用于控制所述其對應(yīng)階梯的升降，在所述自由端和所述其對應(yīng)階梯的下側(cè)面之間設(shè)置有壓力傳感器。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的手指階梯，其特征在于，所述豎直升降部件為液壓桿。

3.一種基于權(quán)利要求1或者2所述手指階梯的控制方法，其特征在于，包括：

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的手指階梯的控制方法，其特征在于，當(dāng)所述壓力值小于所述壓力閾值時，升高所述目標(biāo)階梯，直至所述壓力值大于所述壓力閾值，包括：每隔預(yù)設(shè)時間，判斷所述壓力是否大于所述壓力閾值，若是，則保持所述目標(biāo)階梯的高度不變，若否，則上升所述目標(biāo)階梯。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述手指階梯的控制方法，其特征在于，上升所述目標(biāo)階梯，包括：上升的高度與所述壓力閾值成正比，或者上升的高度為固定的預(yù)設(shè)升高值。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的手指階梯的控制方法，其特征在于，所述預(yù)設(shè)升高值為10mm。

7.根據(jù)權(quán)利要求3所述的手指階梯的控制方法，其特征在于，還包括：

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的手指階梯的控制方法，其特征在于，根據(jù)所述按壓時間對所述壓力閾值進(jìn)行修正，包括：

9.根據(jù)權(quán)利要求3所述的手指階梯的控制方法，其特征在于，還包括：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及手指階梯領(lǐng)域，具體涉及一種手指階梯及其控制方法。本發(fā)明的手指階梯包括：多個獨立升降的倒L型的階梯，還包括每個階梯下方的豎直升降部件，所述豎直升降部件的自由端與所述對應(yīng)階梯的下側(cè)面固定連接，用于控制其對應(yīng)階梯的升降，在所述自由端和其對應(yīng)階梯的下側(cè)面之間設(shè)置有壓力傳感器。本發(fā)明的手指階梯的每個階梯的高度都可以根據(jù)用戶的手指情況進(jìn)行調(diào)整，能夠?qū)τ脩舻氖种高M(jìn)行有效的訓(xùn)練，訓(xùn)練效果更好。

技術(shù)研發(fā)人員：何永正,馮士浩,任濤濤,馬少丹,陳亞明
受保護(hù)的技術(shù)使用者：河南翔宇醫(yī)療設(shè)備股份有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/9