本實用新型涉及運動器材技術領域，具體為一種乒乓球訓練用移動式發(fā)球裝置。

背景技術：

乒乓球發(fā)球機是很多球館和球友家庭必備的娛樂和訓練工具。乒乓球自動發(fā)球機適用于社會、學校、家庭、專業(yè)訓練場館使用。現(xiàn)有的乒乓球訓練用移動式發(fā)球裝置，大部分角度調(diào)節(jié)不便，對使用者球技的提升作用不明顯，同時不具備定位裝置，容易將球打出臺面，不利于訓練和娛樂，體驗效果差。

技術實現(xiàn)要素：

本實用新型要解決的技術問題是克服現(xiàn)有的缺陷，提供一種乒乓球訓練用移動式發(fā)球裝置，角度調(diào)節(jié)方便，可以明顯提升使用者的球技，提高了體驗效果，可以有效解決背景技術中的問題。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種乒乓球訓練用移動式發(fā)球裝置，包括底座，所述底座的上表面設有PLC控制器，PLC控制器的輸入端電連接外置電源的輸出端，底座的上表面端部設有第一電機，第一電機的輸出軸通過聯(lián)軸器與第一驅(qū)動螺桿連接，第一驅(qū)動螺桿與第一驅(qū)動板側表面開設的螺孔螺紋連接，第一驅(qū)動板與底座滑動連接，第一驅(qū)動板上表面端部設有第二電機，第二電機的輸出軸通過聯(lián)軸器與第二驅(qū)動螺桿連接，第二驅(qū)動螺桿與第二驅(qū)動板側表面開設的螺孔螺紋連接，第二驅(qū)動板和第一驅(qū)動板滑動連接，第二驅(qū)動板的內(nèi)部設有第三電機，第三電機的輸出軸通過聯(lián)軸器與轉(zhuǎn)軸連接，轉(zhuǎn)軸穿出第二驅(qū)動板的上表面與安裝板連接，安裝板的下表面與轉(zhuǎn)軸對應的另一端設有滑動桿，第二驅(qū)動板的上表面開設有弧形槽，弧形槽與滑動桿滑動連接，安裝板的上表面設有兩個電動伸縮桿，電動伸縮桿、第一電機、第二電機和第三電機的輸入端均與PLC控制器的輸出端電連接，電動伸縮桿的伸縮端鉸接有發(fā)球裝置。

作為本實用新型的一種優(yōu)選技術方案，所述發(fā)球裝置包括與電動伸縮桿的伸縮端鉸接的發(fā)球器，發(fā)球器的上表面與儲球箱連通，且發(fā)球器的側表面開設有發(fā)球口。

作為本實用新型的一種優(yōu)選技術方案，所述發(fā)球器的上表面靠近發(fā)球口處設有測距傳感器，測距傳感器的輸出端與PLC控制器的輸入端電連接。

作為本實用新型的一種優(yōu)選技術方案，所述第一驅(qū)動螺桿的端部和第二驅(qū)動螺桿的端部均設有限位塊。

作為本實用新型的一種優(yōu)選技術方案，所述滑動桿的兩側表面均設有限位傳感器，限位傳感器的輸出端與PLC控制器的輸入端電連接。

與現(xiàn)有技術相比，本實用新型的有益效果是：本乒乓球訓練用移動式發(fā)球裝置，可以自由調(diào)節(jié)發(fā)球器前后左右的位置和高度，使用方便，同時在第三電機的帶動下，滑動桿可以在弧形槽內(nèi)滑動，對發(fā)球器的水平角度進行調(diào)節(jié)，兩個電動伸縮桿和發(fā)球器鉸接，通過調(diào)節(jié)兩個電動伸縮桿使兩個電動伸縮桿的高度不同，可以改變發(fā)球器在豎直方向的角度，角度調(diào)節(jié)方便，可以明顯提升使用者的球技，發(fā)球器的上表面靠近發(fā)球口處設有測距傳感器，可以在發(fā)球前進行測距，當測出的距離超出設定范圍時說明發(fā)球口沒有朝向臺面，將通過PLC控制器進行相應調(diào)節(jié)，以避免將球打出臺面，有利于訓練和娛樂，提高了體驗效果，滑動桿的兩側表面均設有限位傳感器，可以對裝置起到保護作用，延長了裝置的使用壽命。

附圖說明

圖1為本實用新型結構示意圖；

圖2為本實用新型側視局部截面示意圖；

圖3為圖1中本實用新型A處結構示意圖。

圖中：1底座、2 PLC控制器、3第一電機、4第一驅(qū)動螺桿、5第一驅(qū)動板、6第二電機、7第二驅(qū)動螺桿、8第二驅(qū)動板、9弧形槽、10轉(zhuǎn)軸、11限位塊、12第三電機、13安裝板、14滑動桿、15電動伸縮桿、16發(fā)球器、17測距傳感器、18儲球箱、19發(fā)球口、20限位傳感器。

具體實施方式

下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├绢I域普通技術人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。

請參閱圖1-3，本實用新型提供一種技術方案：一種乒乓球訓練用移動式發(fā)球裝置，包括底座1，底座1的上表面設有PLC控制器2，PLC控制器2的輸入端電連接外置電源的輸出端，底座1的上表面端部設有第一電機3，第一電機3的輸出軸通過聯(lián)軸器與第一驅(qū)動螺桿4連接，第一驅(qū)動螺桿4與第一驅(qū)動板5側表面開設的螺孔螺紋連接，第一驅(qū)動板5與底座1滑動連接，第一驅(qū)動板5上表面端部設有第二電機6，第二電機6的輸出軸通過聯(lián)軸器與第二驅(qū)動螺桿7連接，第一驅(qū)動螺桿4的端部和第二驅(qū)動螺桿7的端部均設有限位塊11，第二驅(qū)動螺桿7與第二驅(qū)動板8側表面開設的螺孔螺紋連接，第二驅(qū)動板8和第一驅(qū)動板5滑動連接，第二驅(qū)動板8的內(nèi)部設有第三電機12，第三電機12的輸出軸通過聯(lián)軸器與轉(zhuǎn)軸10連接，轉(zhuǎn)軸10穿出第二驅(qū)動板8的上表面與安裝板13連接，安裝板13的下表面與轉(zhuǎn)軸10對應的另一端設有滑動桿14，第二驅(qū)動板8的上表面開設有弧形槽9，弧形槽9與滑動桿14滑動連接，滑動桿14的兩側表面均設有限位傳感器20，可以對裝置起到保護作用，延長了裝置的使用壽命，限位傳感器20的輸出端與PLC控制器2的輸入端電連接，安裝板13的上表面設有兩個電動伸縮桿15，電動伸縮桿15、第一電機3、第二電機6和第三電機12的輸入端均與PLC控制器2的輸出端電連接，PLC控制器2控制第一電機3、第二電機6、第三電機12和電動伸縮桿15均為現(xiàn)有技術中常用的方法，電動伸縮桿15的伸縮端鉸接有發(fā)球裝置，發(fā)球裝置包括與電動伸縮桿15的伸縮端鉸接的發(fā)球器16，發(fā)球器16的上表面與儲球箱18連通，且發(fā)球器16的側表面開設有發(fā)球口19，在第三電機12的帶動下，滑動桿14可以在弧形槽9內(nèi)滑動，對發(fā)球器16的水平角度進行調(diào)節(jié)，兩個電動伸縮桿15和發(fā)球器16鉸接，通過調(diào)節(jié)兩個電動伸縮桿15使兩個電動伸縮桿15的高度不同，可以改變發(fā)球器16在豎直方向的角度，角度調(diào)節(jié)方便，可以明顯提升使用者的球技，發(fā)球器16的上表面靠近發(fā)球口19處設有測距傳感器17，測距傳感器17的輸出端與PLC控制器2的輸入端電連接，可以在發(fā)球前進行測距，當測出的距離超出設定范圍時說明發(fā)球口19沒有朝向臺面，將通過PLC控制器2進行相應調(diào)節(jié)，以避免將球打出臺面，有利于訓練和娛樂，提高了體驗效果，第一電機3通過第一驅(qū)動螺桿4帶動第一驅(qū)動板5運動，第二電機6通過第二驅(qū)動螺桿7帶動第二驅(qū)動板8運動，電動伸縮桿15帶動發(fā)球器16升降，可以自由地調(diào)節(jié)發(fā)球器16前后左右的位置和高度，使用方便。

在使用時：操作PLC控制器2，PLC控制器2根據(jù)設定好的程序?qū)Φ谝浑姍C3、第二電機6、第三電機12和電動伸縮桿15進行控制和調(diào)節(jié)，第一電機3通過第一驅(qū)動螺桿4帶動第一驅(qū)動板5運動，第二電機6通過第二驅(qū)動螺桿7帶動第二驅(qū)動板8運動，電動伸縮桿15帶動發(fā)球器16升降，可以自由地調(diào)節(jié)發(fā)球器16前后左右的位置和高度，第三電機12通過轉(zhuǎn)軸10帶動安裝板13轉(zhuǎn)動，安裝板13通過電動伸縮桿15帶動發(fā)球器16轉(zhuǎn)動，對發(fā)球器16的水平角度進行調(diào)節(jié)，同時調(diào)節(jié)兩個電動伸縮桿15使兩個電動伸縮桿15的高度不同，可以改變發(fā)球器16在豎直方向的角度，角度調(diào)節(jié)方便，可以明顯提升使用者的球技，提高了體驗效果。

本實用新型可以自由調(diào)節(jié)發(fā)球器16前后左右的位置和高度，同時在第三電機12的帶動下，滑動桿14可以在弧形槽9內(nèi)滑動，對發(fā)球器16的水平角度進行調(diào)節(jié)，兩個電動伸縮桿15和發(fā)球器16鉸接，通過調(diào)節(jié)兩個電動伸縮桿15使兩個電動伸縮桿15的高度不同，可以改變發(fā)球器16在豎直方向的角度，角度調(diào)節(jié)方便，可以明顯提升使用者的球技，發(fā)球器16的上表面靠近發(fā)球口19處設有測距傳感器17，可以在發(fā)球前進行測距，當測出的距離超出設定范圍時說明發(fā)球口19沒有朝向臺面，將通過PLC控制器2進行相應調(diào)節(jié)，以避免將球打出臺面，有利于訓練和娛樂，提高了體驗效果，滑動桿14的兩側表面均設有限位傳感器20，可以對裝置起到保護作用，延長了裝置的使用壽命。

盡管已經(jīng)示出和描述了本實用新型的實施例，對于本領域的普通技術人員而言，可以理解在不脫離本實用新型的原理和精神的情況下可以對這些實施例進行多種變化、修改、替換和變型，本實用新型的范圍由所附權利要求及其等同物限定。