本發(fā)明涉及體育訓(xùn)練器械技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種投籃訓(xùn)練系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

籃球是一項(xiàng)十分受大眾歡迎的體育運(yùn)動(dòng)，有助于籃球愛好者培養(yǎng)團(tuán)隊(duì)合作的精神和堅(jiān)毅的品質(zhì)。在籃球競技比賽中，扣籃的機(jī)會(huì)較少，而投籃和罰籃的出手比重則較大。運(yùn)動(dòng)員為了提高命中率，需要反復(fù)的進(jìn)行投籃練習(xí)，以形成肌肉記憶。傳統(tǒng)的專業(yè)投籃訓(xùn)練需要多人配合，幾人反復(fù)撿球再模擬傳給投球人。這個(gè)訓(xùn)練方法不僅效率低，而且訓(xùn)練效果也不好，往往會(huì)造成投籃動(dòng)作千奇百怪，錯(cuò)誤百出，并且只能根據(jù)籃球是否進(jìn)網(wǎng)來判斷投球動(dòng)作是否規(guī)范有效。而傳統(tǒng)的發(fā)球機(jī)只能是針對(duì)某一方向進(jìn)行發(fā)射，無法使運(yùn)動(dòng)員在跑位的過程中練習(xí)接球就投這一無球進(jìn)攻手段，容易造成在訓(xùn)練的過程中命中率較高，而在實(shí)際的比賽中卻無法命中投籃的現(xiàn)象。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是提供一種投籃訓(xùn)練系統(tǒng)，以解決上述現(xiàn)有技術(shù)存在的問題，使運(yùn)動(dòng)員可以在投籃練習(xí)的過程中模仿真實(shí)的比賽情況進(jìn)行投籃練習(xí)，并及時(shí)矯正投籃姿勢(shì)，形成穩(wěn)定的肌肉記憶。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了如下方案：

本發(fā)明提供了一種投籃訓(xùn)練系統(tǒng)，包括投球機(jī)和控制系統(tǒng)。

所述投球機(jī)包括架體、轉(zhuǎn)臺(tái)、旋轉(zhuǎn)電機(jī)、電子推桿、投球筒和電磁鐵，所述轉(zhuǎn)臺(tái)設(shè)置在所述架體上，且所述轉(zhuǎn)臺(tái)與所述架體之間設(shè)有平面滾針軸承，所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)能夠驅(qū)動(dòng)所述轉(zhuǎn)臺(tái)旋轉(zhuǎn)，所述投球筒的尾端與所述轉(zhuǎn)臺(tái)鉸接，所述投球筒的前端與所述電子推桿的一端鉸接，所述電子推桿的另一端與所述平臺(tái)鉸接；所述投球筒的上側(cè)連通有一接球漏斗，所述接球漏斗的底部內(nèi)側(cè)設(shè)有一觸控開關(guān)；所述投球筒的中部設(shè)有一撞桿，所述撞桿上套設(shè)有一彈簧，所述彈簧的一端與所述撞桿的前端固定連接，所述彈簧的另一端與所述投球筒的尾端固定連接，所述撞桿的尾端貫穿所述投球筒的尾端且設(shè)有一鐵餅，所述電磁鐵設(shè)置在所述轉(zhuǎn)臺(tái)上，且能夠吸引所述鐵餅運(yùn)動(dòng)壓縮所述彈簧。

所述控制系統(tǒng)包括處理器、定位模塊、編碼器和肌電圖監(jiān)測模塊，所述定位模塊、所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)、所述電子推桿、所述電磁鐵、所述編碼器和所述觸控開關(guān)均與所述處理器電連接，所述處理器根據(jù)所述定位模塊反饋的參數(shù)驅(qū)動(dòng)所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)和所述電子推桿調(diào)整所述投球筒的投射角度，所述編碼器用于反饋所述投球筒的水平投射角度，所述肌電圖監(jiān)測模塊用于監(jiān)測投球人的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)。

優(yōu)選地，所述投籃訓(xùn)練系統(tǒng)還包括攝像機(jī)，所述攝像機(jī)設(shè)置在所述轉(zhuǎn)臺(tái)上，所述攝像機(jī)與所述處理器電連接，所述攝像機(jī)用于錄制投球人的投籃姿勢(shì)。

優(yōu)選地，所述撞桿的尾端且緊貼所述鐵餅的內(nèi)側(cè)設(shè)有一緩沖墊。

優(yōu)選地，所述轉(zhuǎn)臺(tái)的底面固定設(shè)有一轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸上設(shè)有一從動(dòng)齒輪，旋轉(zhuǎn)電機(jī)設(shè)置在所述架體上，所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)的輸出軸上設(shè)有主動(dòng)齒輪，所述主動(dòng)齒輪與所述從動(dòng)齒輪相嚙合；所述編碼器設(shè)置在所述架體上，所述編碼器通過聯(lián)軸器與所述轉(zhuǎn)軸連接。

優(yōu)選地，所述撞桿的前端設(shè)有一弧形推球部，所述弧形推球部的弧線與籃球的外形相吻合。

優(yōu)選地，所述定位模塊為wifi定位模塊、藍(lán)牙定位模塊或zigbee定位模塊，所述定位模塊的主機(jī)與所述處理器電連接，所述定位模塊的微標(biāo)簽由投球人佩戴。

優(yōu)選地，所述肌電圖監(jiān)測模塊包括便攜式表面肌電儀和若干個(gè)表面肌電圖傳感器，所述表面肌電圖傳感器均與所述便攜式表面肌電儀電連接，若干個(gè)所述表面肌電圖傳感器分別貼在投球人的投籃手臂上的不同位置。

優(yōu)選地，所述肌電圖監(jiān)測模塊還包括無線傳輸模塊，所述無線傳輸模塊與所述定位模塊采用相同的無線網(wǎng)絡(luò)協(xié)議。

優(yōu)選地，所述控制系統(tǒng)還包括顯示器，所述顯示器與所述處理器電連接。

優(yōu)選地，所述投球筒的內(nèi)徑為籃球外徑的1.05～1.15倍。

本發(fā)明相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)取得了以下技術(shù)效果：

本發(fā)明公開的投籃訓(xùn)練系統(tǒng)能夠根據(jù)投球人的位置自動(dòng)調(diào)整投球筒的投射角度和投射方向，以模擬投球人在實(shí)戰(zhàn)中跑位后的直接接球投籃技術(shù)，并且本發(fā)明還利用了肌電圖監(jiān)測模塊用于監(jiān)測投球人手臂肌肉的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，以方便將每次投籃過程中手臂肌肉的發(fā)力狀態(tài)進(jìn)行科學(xué)的分析對(duì)比，以便投籃人將籃球投出標(biāo)準(zhǔn)的弧線，并養(yǎng)成準(zhǔn)確的肌肉記憶，最終實(shí)現(xiàn)提高運(yùn)動(dòng)員在實(shí)戰(zhàn)中投籃命中率。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本發(fā)明投球機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明控制系統(tǒng)的系統(tǒng)組成框圖；

圖3為本發(fā)明控制系統(tǒng)邏輯框圖；

其中，1-架體，2-轉(zhuǎn)臺(tái)，3-旋轉(zhuǎn)電機(jī)，4-電子推桿，5-投球筒，6-電磁鐵，7-平面滾針軸承，8-接球漏斗，9-觸控開關(guān)，10-撞桿，11-鐵餅，12-緩沖墊，13-攝像機(jī)，14-轉(zhuǎn)軸，15-從動(dòng)齒輪，16-主動(dòng)齒輪，17-編碼器，18-弧形推球部。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

本發(fā)明的目的是提供一種投籃訓(xùn)練系統(tǒng)，以解決上述現(xiàn)有技術(shù)存在的問題，使運(yùn)動(dòng)員可以在投籃練習(xí)的過程中模仿真實(shí)的比賽情況進(jìn)行投籃練習(xí)，并及時(shí)矯正投籃姿勢(shì)，形成穩(wěn)定的肌肉記憶。

為使本發(fā)明的上述目的、特征和優(yōu)點(diǎn)能夠更加明顯易懂，下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的說明。

本實(shí)施例提供了一種投籃訓(xùn)練系統(tǒng)，包括投球機(jī)和控制系統(tǒng)。

如圖1所示：所述投球機(jī)包括架體1、轉(zhuǎn)臺(tái)2、旋轉(zhuǎn)電機(jī)3、電子推桿4、投球筒5和電磁鐵6。架體1的支腿上設(shè)有萬向輪，方便投球機(jī)整體移動(dòng)位置。轉(zhuǎn)臺(tái)2設(shè)置在架體1上，且與架體1之間設(shè)有平面滾針軸承7，平面滾針軸承7用于在垂直方向上支撐轉(zhuǎn)臺(tái)2。轉(zhuǎn)臺(tái)2的底面固定設(shè)有一轉(zhuǎn)軸14，轉(zhuǎn)軸14上設(shè)有一從動(dòng)齒輪15，旋轉(zhuǎn)電機(jī)3設(shè)置在架體1上，旋轉(zhuǎn)電機(jī)3的輸出軸上設(shè)有主動(dòng)齒輪16，主動(dòng)齒輪16與從動(dòng)齒輪15相嚙合；編碼器17設(shè)置在架體1上，編碼器17通過聯(lián)軸器與轉(zhuǎn)軸14連接。

投球筒5的尾端與轉(zhuǎn)臺(tái)2鉸接，投球筒5的前端與電子推桿4的一端鉸接，電子推桿4的另一端與平臺(tái)鉸接。投球筒5的上側(cè)連通有一接球漏斗8，接球漏斗8的底部內(nèi)側(cè)設(shè)有一觸控開關(guān)9。投球筒5的中部設(shè)有一撞桿10，撞桿10上套設(shè)有一彈簧，所述彈簧的一端與撞桿10的前端固定連接，所述彈簧的另一端與投球筒5的尾端固定連接，撞桿10的尾端貫穿投球筒5的尾端且設(shè)有一鐵餅11，電磁鐵6設(shè)置在轉(zhuǎn)臺(tái)2上，且能夠吸引鐵餅11移動(dòng)并壓縮所述彈簧儲(chǔ)存勢(shì)能。撞桿10的尾端且緊貼鐵餅11的內(nèi)側(cè)設(shè)有一緩沖墊12。撞桿10的前端優(yōu)選設(shè)有一弧形推球部18，弧形推球部18的弧線與籃球的外形相吻合。投球筒5的內(nèi)徑優(yōu)選為籃球外徑的1.05～1.15倍，既方便將籃球投出又使籃球不會(huì)卡在投球筒5內(nèi)。觸控開關(guān)9能夠由籃球觸發(fā)，也能夠以一定的頻率自動(dòng)開啟，當(dāng)使用單獨(dú)的籃球訓(xùn)練時(shí)，設(shè)置為籃球觸發(fā)式；當(dāng)使用多個(gè)籃球訓(xùn)練時(shí)，設(shè)置為以一定的頻率自動(dòng)開啟即可。

如圖2所示：控制系統(tǒng)包括處理器、定位模塊、編碼器17、肌電圖監(jiān)測模塊、攝像機(jī)13和顯示器，觸控開關(guān)9、定位模塊、旋轉(zhuǎn)電機(jī)3、電子推桿4、編碼器17、電磁鐵6和顯示器均與處理器電連接。處理器優(yōu)選可編程控制器或工控機(jī)，定位模塊優(yōu)選為wifi定位模塊、藍(lán)牙定位模塊或zigbee定位模塊中的一種，因這三種定位模塊具有較好的位置精度，且不易受障礙物的影響。定位模塊的主機(jī)與處理器電連接，定位模塊的微標(biāo)簽由投球人佩戴。肌電圖監(jiān)測模塊包括便攜式表面肌電儀、無線傳輸模塊和若干個(gè)表面肌電圖傳感器，無線傳輸模塊和表面肌電圖傳感器均與便攜式表面肌電儀電連接，若干個(gè)表面肌電圖傳感器分別貼在投球人的投籃手臂上的不同位置，優(yōu)選貼在三角肌、肱三頭肌、肱二頭肌、肱橈肌、橈側(cè)腕屈肌和肱側(cè)腕屈肌這幾個(gè)較大肌肉上。當(dāng)然，投球人腿部和腰部的肌肉對(duì)于投籃來說也很重要，也可根據(jù)需求檢測這些部位的肌肉運(yùn)動(dòng)狀態(tài)。無線傳輸模塊與定位模塊優(yōu)選采用相同的無線網(wǎng)絡(luò)協(xié)議，以便肌電圖監(jiān)測模塊可將監(jiān)測數(shù)據(jù)借由定位模塊的主機(jī)傳送給處理器，以降低系統(tǒng)成本。肌電圖監(jiān)測模塊用于監(jiān)測投球人手臂肌肉的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)。攝像機(jī)13設(shè)置在轉(zhuǎn)臺(tái)2上，攝像機(jī)13與處理器電連接，攝像機(jī)13用于錄制投球人的投籃姿勢(shì)。顯示器用于實(shí)時(shí)顯示投球人的投球姿勢(shì)和肌肉狀態(tài)。

如圖3所示：本實(shí)施例的工作原理為：處理器接收到觸控開關(guān)9的信號(hào)后，根據(jù)定位模塊反饋的位置參數(shù)，確定投球人與投球機(jī)的距離，繼而根據(jù)籃球的拋物線確定垂直投射角度和水平投射方向，然后驅(qū)動(dòng)電子推桿4調(diào)整投球筒5的垂直投射角度，并驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)電機(jī)3調(diào)整投球筒5的水平投射角度，編碼器17用于反饋投球筒5的水平投射角度是否對(duì)準(zhǔn)投球人。若沒對(duì)準(zhǔn)，處理器則繼續(xù)驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)電機(jī)3帶動(dòng)投球筒5轉(zhuǎn)動(dòng)直至對(duì)準(zhǔn)，若已對(duì)準(zhǔn)，處理器則控制電磁鐵6得電，吸引鐵餅11移動(dòng)驅(qū)動(dòng)撞針壓縮彈簧，經(jīng)過2-5秒后，處理器再控制電磁鐵6失電，撞桿10在彈簧的作用下將籃球投出。

本實(shí)施例公開的投籃訓(xùn)練系統(tǒng)的投球機(jī)能夠根據(jù)投球人的位置自動(dòng)調(diào)整投球筒5的投射角度和投射方向，以模擬投球人在實(shí)戰(zhàn)中跑位后的直接接球投籃技術(shù)，并且本實(shí)施例的控制系統(tǒng)還利用了肌電圖監(jiān)測模塊用于監(jiān)測投球人手臂肌肉的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，并利用攝像機(jī)13制投球人的投籃姿勢(shì)，以方便將每次投籃過程中手臂肌肉的發(fā)力狀態(tài)進(jìn)行科學(xué)的分析對(duì)比，以便投籃人將籃球投出標(biāo)準(zhǔn)的弧線，并養(yǎng)成準(zhǔn)確的肌肉記憶，最終實(shí)現(xiàn)提高運(yùn)動(dòng)員在實(shí)戰(zhàn)中投籃命中率。

本說明書中應(yīng)用了具體個(gè)例對(duì)本發(fā)明的原理及實(shí)施方式進(jìn)行了闡述，以上實(shí)施例的說明只是用于幫助理解本發(fā)明的方法及其核心思想；同時(shí)，對(duì)于本領(lǐng)域的一般技術(shù)人員，依據(jù)本發(fā)明的思想，在具體實(shí)施方式及應(yīng)用范圍上均會(huì)有改變之處。綜上所述，本說明書內(nèi)容不應(yīng)理解為對(duì)本發(fā)明的限制。