本發(fā)明涉及智能穿戴設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，更具體地，涉及一種虛擬現(xiàn)實(shí)設(shè)備的游戲輸入方法及裝置、虛擬現(xiàn)實(shí)系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

虛擬實(shí)境(virtualreality)，簡稱vr技術(shù)，是利用電腦模擬產(chǎn)生一個(gè)三度空間的虛擬世界，提供使用者關(guān)于視覺、聽覺、觸覺等感官的模擬，讓使用者如同身歷其境一般，可以及時(shí)、沒有限制地觀察三度空間內(nèi)的事物。

現(xiàn)在開發(fā)人員越來越看重在虛擬現(xiàn)實(shí)環(huán)境中用戶沉浸式體驗(yàn)的模擬。目前vr頭顯技術(shù)可以通過與外設(shè)配合完成沉浸式手游，但是對(duì)于實(shí)況足球、踢毽子等腳部類游戲，目前還沒有一種vr系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)腳部游戲的沉浸式體驗(yàn)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的一個(gè)目的是提供一種虛擬現(xiàn)實(shí)設(shè)備的游戲輸入方法及裝置、虛擬現(xiàn)實(shí)系統(tǒng)的新技術(shù)方案。

根據(jù)本發(fā)明的第一方面，提供了一種虛擬現(xiàn)實(shí)設(shè)備的游戲輸入方法，包括：

所述虛擬現(xiàn)實(shí)設(shè)備上的攝像頭對(duì)腳部設(shè)備的led模塊進(jìn)行拍攝，得到腳部運(yùn)動(dòng)過程中所述led模塊的圖像；

獲取腳部設(shè)備的慣性測(cè)量單元采集到的腳部設(shè)備的運(yùn)動(dòng)姿態(tài)信息；

根據(jù)所述圖像和所述運(yùn)動(dòng)姿態(tài)信息確定所述腳部設(shè)備的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)；根據(jù)所述運(yùn)動(dòng)狀態(tài)確定用戶在所述虛擬現(xiàn)實(shí)設(shè)備中的游戲輸入，并將所述游戲輸入在所述虛擬現(xiàn)實(shí)設(shè)備中顯示。

可選地，所述腳部設(shè)備的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)至少包括所述腳部設(shè)備的運(yùn)動(dòng)方向和運(yùn)動(dòng)距離。

可選地，所述方法還包括：

所述虛擬現(xiàn)實(shí)設(shè)備監(jiān)測(cè)是否發(fā)生特定游戲輸入；

如果是，產(chǎn)生觸覺反饋信號(hào)，將所述觸覺反饋信號(hào)無線發(fā)送至所述腳部設(shè)備以使所述腳部設(shè)備對(duì)所述用戶的腳部進(jìn)行觸覺反饋。

可選地，所述特定游戲輸入是所述虛擬現(xiàn)實(shí)設(shè)備呈現(xiàn)的場景中的游戲成員的腳部受到力的作用。

可選地，將所述觸覺反饋信號(hào)無線發(fā)送至所述腳部設(shè)備以使所述腳部設(shè)備對(duì)所述用戶的腳部進(jìn)行觸覺反饋，包括：

將所述觸覺反饋信號(hào)無線發(fā)送至所述腳部設(shè)備的振動(dòng)馬達(dá)，以使腳部受到力的作用通過所述振動(dòng)馬達(dá)進(jìn)行反饋。

可選地，在所述虛擬現(xiàn)實(shí)設(shè)備上的攝像頭對(duì)腳部設(shè)備的led模塊進(jìn)行拍攝，得到腳部運(yùn)動(dòng)過程中所述led模塊的圖像，以及獲取腳部設(shè)備的慣性測(cè)量單元采集到的腳部設(shè)備的運(yùn)動(dòng)姿態(tài)信息之前，所述方法還包括：

從所述虛擬現(xiàn)實(shí)設(shè)備呈現(xiàn)的場景中的多個(gè)游戲成員中選取一個(gè)游戲成員，建立選取出的游戲成員與所述用戶的對(duì)應(yīng)關(guān)系。

可選地，將所述游戲輸入在所述虛擬現(xiàn)實(shí)設(shè)備中顯示，包括：

將確定出的用戶在所述虛擬現(xiàn)實(shí)設(shè)備中的游戲輸入在從所述虛擬現(xiàn)實(shí)場景中選取出的游戲成員上進(jìn)行體現(xiàn)。

根據(jù)本發(fā)明的第二方面，提供了一種虛擬現(xiàn)實(shí)設(shè)備的游戲輸入裝置，包括：

第一獲取模塊，用于獲取所述虛擬現(xiàn)實(shí)設(shè)備上的攝像頭對(duì)腳部設(shè)備的led模塊拍攝得到的腳部運(yùn)動(dòng)過程中所述led模塊的圖像；

第二獲取模塊，用于獲取腳部設(shè)備的慣性測(cè)量單元采集到的腳部設(shè)備的運(yùn)動(dòng)姿態(tài)信息；

確定模塊，用于根據(jù)所述圖像和所述運(yùn)動(dòng)姿態(tài)信息確定所述腳部設(shè)備的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)；

顯示模塊，用于根據(jù)所述運(yùn)動(dòng)狀態(tài)確定用戶在所述虛擬現(xiàn)實(shí)設(shè)備中的游戲輸入，并將所述游戲輸入在所述虛擬現(xiàn)實(shí)設(shè)備中顯示。

可選地，所述腳部設(shè)備的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)至少包括所述腳部設(shè)備的運(yùn)動(dòng)方向和運(yùn)動(dòng)距離。

可選地，所述裝置還包括：

監(jiān)測(cè)模塊，用于所述虛擬現(xiàn)實(shí)設(shè)備監(jiān)測(cè)是否發(fā)生特定游戲輸入；

發(fā)送模塊，用于如果是，產(chǎn)生觸覺反饋信號(hào)，將所述觸覺反饋信號(hào)無線發(fā)送至所述腳部設(shè)備以使所述腳部設(shè)備對(duì)所述用戶的腳部進(jìn)行觸覺反饋。

可選地，所述特定游戲輸入是所述虛擬現(xiàn)實(shí)設(shè)備呈現(xiàn)的場景中的游戲成員的腳部受到力的作用。

可選地，所述發(fā)送模塊還用于：

將所述觸覺反饋信號(hào)無線發(fā)送至所述腳部設(shè)備的振動(dòng)馬達(dá)，以使腳部受到力的作用通過所述振動(dòng)馬達(dá)進(jìn)行反饋。

可選地，所述裝置還包括：

建立對(duì)應(yīng)關(guān)系模塊，用于從所述虛擬現(xiàn)實(shí)設(shè)備呈現(xiàn)的場景中的多個(gè)游戲成員中選取一個(gè)游戲成員，建立選取出的游戲成員與所述用戶的對(duì)應(yīng)關(guān)系。

可選地，所述顯示模塊還用于：

將確定出的用戶在所述虛擬現(xiàn)實(shí)設(shè)備中的游戲輸入在從所述虛擬現(xiàn)實(shí)場景中選取出的游戲成員上進(jìn)行體現(xiàn)。

根據(jù)本發(fā)明的第三方面，提供了一種虛擬現(xiàn)實(shí)設(shè)備的游戲輸入裝置，包括存儲(chǔ)器和處理器，所述存儲(chǔ)器用于存儲(chǔ)指令，所述指令用于控制所述處理器進(jìn)行操作以執(zhí)行上述一項(xiàng)所述的虛擬現(xiàn)實(shí)設(shè)備的游戲輸入方法。

根據(jù)本發(fā)明的第四方面，提供了一種虛擬現(xiàn)實(shí)系統(tǒng)，包括第一腳部設(shè)備、第二腳部設(shè)備和虛擬現(xiàn)實(shí)頭戴設(shè)備，所述第一腳部設(shè)備上設(shè)置有第一led模塊和第一慣性測(cè)量單元，所述第二腳部設(shè)備上設(shè)置有第二led模塊和第二慣性測(cè)量單元；所述虛擬現(xiàn)實(shí)頭戴設(shè)備包括如上述任一所述的用虛擬現(xiàn)實(shí)設(shè)備的游戲輸入裝置。

可選地，所述第一led模塊和所述第二led模塊為紅外led模塊，所述第一led模塊發(fā)出第一波長紅外線，所述第二led模塊發(fā)出第二波長紅外線。

本發(fā)明實(shí)施例提供的虛擬現(xiàn)實(shí)設(shè)備的游戲輸入方法及裝置、虛擬現(xiàn)實(shí)系統(tǒng)，通過對(duì)腳部運(yùn)動(dòng)過程中的led模塊進(jìn)行拍攝得到的圖像，以及獲取采集到的腳部設(shè)備的運(yùn)動(dòng)姿態(tài)信息，確定出腳部設(shè)備的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，并將腳部設(shè)備的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)在虛擬現(xiàn)實(shí)設(shè)備中進(jìn)行相應(yīng)顯示，實(shí)現(xiàn)了用戶的沉浸式體驗(yàn)。

通過以下參照附圖對(duì)本發(fā)明的示例性實(shí)施例的詳細(xì)描述，本發(fā)明的其它特征及其優(yōu)點(diǎn)將會(huì)變得清楚。

附圖說明

被結(jié)合在說明書中并構(gòu)成說明書的一部分的附圖示出了本發(fā)明的實(shí)施例，并且連同其說明一起用于解釋本發(fā)明的原理。

圖1示出了根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的虛擬現(xiàn)實(shí)設(shè)備的游戲輸入方法的處理流程圖。

圖2示出了根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的虛擬現(xiàn)實(shí)設(shè)備的游戲輸入裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3示出了根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的虛擬現(xiàn)實(shí)設(shè)備的游戲輸入裝置的另一種結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4示出了根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的虛擬現(xiàn)實(shí)設(shè)備的游戲輸入裝置的硬件結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5示出了根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的虛擬現(xiàn)實(shí)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6示出了根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的虛擬現(xiàn)實(shí)頭戴設(shè)備的實(shí)物示意圖。

具體實(shí)施方式

現(xiàn)在將參照附圖來詳細(xì)描述本發(fā)明的各種示例性實(shí)施例。應(yīng)注意到：除非另外具體說明，否則在這些實(shí)施例中闡述的部件和步驟的相對(duì)布置、數(shù)字表達(dá)式和數(shù)值不限制本發(fā)明的范圍。

以下對(duì)至少一個(gè)示例性實(shí)施例的描述實(shí)際上僅僅是說明性的，決不作為對(duì)本發(fā)明及其應(yīng)用或使用的任何限制。

對(duì)于相關(guān)領(lǐng)域普通技術(shù)人員已知的技術(shù)、方法和設(shè)備可能不作詳細(xì)討論，但在適當(dāng)情況下，所述技術(shù)、方法和設(shè)備應(yīng)當(dāng)被視為說明書的一部分。

在這里示出和討論的所有例子中，任何具體值應(yīng)被解釋為僅僅是示例性的，而不是作為限制。因此，示例性實(shí)施例的其它例子可以具有不同的值。

應(yīng)注意到：相似的標(biāo)號(hào)和字母在下面的附圖中表示類似項(xiàng)，因此，一旦某一項(xiàng)在一個(gè)附圖中被定義，則在隨后的附圖中不需要對(duì)其進(jìn)行進(jìn)一步討論。

本發(fā)明實(shí)施例提供了一種虛擬現(xiàn)實(shí)設(shè)備的游戲輸入方法。圖1示出了根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的虛擬現(xiàn)實(shí)設(shè)備的游戲輸入方法的處理流程圖。參見圖1，該方法至少包括步驟s102至步驟s108。

步驟s102，虛擬現(xiàn)實(shí)設(shè)備上的攝像頭對(duì)腳部設(shè)備的led模塊進(jìn)行拍攝，得到腳部運(yùn)動(dòng)過程中l(wèi)ed模塊的圖像；

步驟s104，獲取腳部設(shè)備的慣性測(cè)量單元采集到的腳部設(shè)備的運(yùn)動(dòng)姿態(tài)信息；

步驟s106，根據(jù)圖像和運(yùn)動(dòng)姿態(tài)信息確定腳部設(shè)備的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)；

步驟s108，根據(jù)運(yùn)動(dòng)狀態(tài)確定用戶在虛擬現(xiàn)實(shí)設(shè)備中的游戲輸入，并將游戲輸入在虛擬現(xiàn)實(shí)設(shè)備中顯示。

本發(fā)明實(shí)施例提供的虛擬現(xiàn)實(shí)設(shè)備的游戲輸入方法，通過對(duì)腳部運(yùn)動(dòng)過程中的led模塊進(jìn)行拍攝得到的圖像，以及獲取采集到的腳部設(shè)備的運(yùn)動(dòng)姿態(tài)信息，確定出腳部設(shè)備的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，并將腳部設(shè)備的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)在虛擬現(xiàn)實(shí)設(shè)備中進(jìn)行相應(yīng)顯示，實(shí)現(xiàn)了用戶的沉浸式體驗(yàn)。

本發(fā)明實(shí)施例中，根據(jù)拍攝的led模塊對(duì)應(yīng)的圖像和獲取的慣性測(cè)量單元采集到的腳部設(shè)備的運(yùn)動(dòng)姿態(tài)信息，可確定腳部設(shè)備的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)。腳部設(shè)備的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)至少包括腳部設(shè)備的運(yùn)動(dòng)方向和運(yùn)動(dòng)距離。

本發(fā)明實(shí)施例中，當(dāng)用戶穿戴腳部設(shè)備進(jìn)行運(yùn)動(dòng)時(shí)，設(shè)置在腳部設(shè)備上的led模塊相應(yīng)地進(jìn)行移動(dòng)。通過對(duì)腳部設(shè)備的led模塊的實(shí)時(shí)拍攝，可得到led模塊移動(dòng)時(shí)對(duì)應(yīng)的圖像。根據(jù)led模塊移動(dòng)時(shí)對(duì)應(yīng)的圖像可以確定腳部設(shè)備的運(yùn)動(dòng)距離。根據(jù)腳部設(shè)備的慣性測(cè)量單元可以確定腳部設(shè)備的運(yùn)動(dòng)方向。腳部設(shè)備的慣性測(cè)量單元至少包括加速度傳感器和陀螺儀傳感器。

本發(fā)明實(shí)施例中，在對(duì)腳部設(shè)備的led模塊進(jìn)行拍攝，得到腳部運(yùn)動(dòng)過程中l(wèi)ed模塊的圖像，以及獲取腳部設(shè)備的慣性測(cè)量單元采集到的腳部設(shè)備的運(yùn)動(dòng)姿態(tài)信息之前，從虛擬現(xiàn)實(shí)設(shè)備呈現(xiàn)的場景中的多個(gè)游戲成員中選取一個(gè)游戲成員，建立選取出的游戲成員與用戶的對(duì)應(yīng)關(guān)系。然后，根據(jù)拍攝得到的led模塊的圖像以及采集到的腳部設(shè)備的運(yùn)動(dòng)姿態(tài)信息，確定出腳部設(shè)備的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，進(jìn)而根據(jù)腳部設(shè)備的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)確定用戶在虛擬現(xiàn)實(shí)設(shè)備中的游戲輸入。最后，將確定出的用戶在虛擬現(xiàn)實(shí)設(shè)備中的游戲輸入在從選取出的游戲成員上進(jìn)行體現(xiàn)。

本發(fā)明實(shí)施例中，虛擬現(xiàn)實(shí)設(shè)備還需監(jiān)測(cè)是否發(fā)生特定游戲輸入。若監(jiān)測(cè)到發(fā)生特定游戲輸入，虛擬現(xiàn)實(shí)設(shè)備產(chǎn)生觸覺反饋信號(hào)，并將觸覺反饋信號(hào)無線發(fā)送至腳部設(shè)備。腳部設(shè)備接收到該觸覺反饋信號(hào)后，對(duì)用戶的腳部進(jìn)行觸覺反饋。腳部設(shè)備對(duì)用戶的腳部進(jìn)行觸覺反饋可通過振動(dòng)馬達(dá)實(shí)現(xiàn)。虛擬現(xiàn)實(shí)設(shè)備可通過藍(lán)牙通信方式或者wifi通信方式，將觸覺反饋信號(hào)發(fā)送至腳部設(shè)備，對(duì)此，本發(fā)明并不做出任何限定。

本發(fā)明實(shí)施例中，特定游戲輸入是虛擬現(xiàn)實(shí)設(shè)備呈現(xiàn)的場景中的游戲成員的腳部受到力的作用。例如，足球游戲場景中，一個(gè)足球游戲成員接收到另一個(gè)足球游戲成員傳球的瞬間，該足球游戲成員的腳部受到足球的撞擊。再例如，踢毽子游戲場景中，游戲成員在踢毽子的瞬間，該游戲成員的腳部受到毽子的力的作用。

需要說明地是，上述步驟s102和步驟s104是兩個(gè)同時(shí)進(jìn)行的操作步驟。另外，本發(fā)明實(shí)施例提供的虛擬現(xiàn)實(shí)設(shè)備的游戲輸入方法是一個(gè)實(shí)時(shí)過程。拍攝得到的腳部設(shè)備的led模塊對(duì)應(yīng)的圖像是實(shí)時(shí)變化的信息，獲取到的腳部設(shè)備的慣性測(cè)量單元測(cè)量得到的運(yùn)動(dòng)姿態(tài)信息也是是實(shí)時(shí)變化的信息。相應(yīng)地，確定出的腳部設(shè)備的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)也是一個(gè)實(shí)時(shí)變化的狀態(tài)，進(jìn)而根據(jù)實(shí)時(shí)變化的腳部設(shè)備的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)確定出的用戶在虛擬現(xiàn)實(shí)設(shè)備中的游戲輸入也是實(shí)時(shí)變化的。虛擬現(xiàn)實(shí)設(shè)備需要實(shí)時(shí)地呈現(xiàn)出用戶的游戲輸入。

基于同一發(fā)明構(gòu)思，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種虛擬現(xiàn)實(shí)設(shè)備的游戲輸入裝置。圖2示出了根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的虛擬現(xiàn)實(shí)設(shè)備的游戲輸入裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。參見圖2，虛擬現(xiàn)實(shí)設(shè)備的游戲輸入裝置至少包括：第一獲取模塊210，用于獲取虛擬現(xiàn)實(shí)設(shè)備上的攝像頭對(duì)腳部設(shè)備的led模塊拍攝得到的腳部運(yùn)動(dòng)過程中l(wèi)ed模塊的圖像；第二獲取模塊220，用于獲取腳部設(shè)備的慣性測(cè)量單元采集到的腳部設(shè)備的運(yùn)動(dòng)姿態(tài)信息；確定模塊230，用于根據(jù)圖像和運(yùn)動(dòng)姿態(tài)信息確定腳部設(shè)備的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)；顯示模塊240，用于根據(jù)運(yùn)動(dòng)狀態(tài)確定用戶在虛擬現(xiàn)實(shí)設(shè)備中的游戲輸入，并將游戲輸入在虛擬現(xiàn)實(shí)設(shè)備中顯示。

本發(fā)明實(shí)施例中，腳部設(shè)備的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)至少包括腳部設(shè)備的運(yùn)動(dòng)方向和運(yùn)動(dòng)距離。

本發(fā)明實(shí)施例中，參見圖3，虛擬現(xiàn)實(shí)設(shè)備的游戲輸入裝置還包括：建立對(duì)應(yīng)關(guān)系模塊250，用于從虛擬現(xiàn)實(shí)設(shè)備呈現(xiàn)的場景中的多個(gè)游戲成員中選取一個(gè)游戲成員，建立選取出的游戲成員與用戶的對(duì)應(yīng)關(guān)系。顯示模塊240還用于將確定出的用戶在虛擬現(xiàn)實(shí)設(shè)備中的游戲輸入在從虛擬現(xiàn)實(shí)場景中選取出的游戲成員上進(jìn)行體現(xiàn)。

本發(fā)明實(shí)施例中，參見圖3，虛擬現(xiàn)實(shí)設(shè)備的游戲輸入裝置至少還包括：監(jiān)測(cè)模塊260，用于虛擬現(xiàn)實(shí)設(shè)備監(jiān)測(cè)是否發(fā)生特定游戲輸入；發(fā)送模塊270，用于如果監(jiān)測(cè)模塊260監(jiān)測(cè)到發(fā)生特定游戲輸入，產(chǎn)生觸覺反饋信號(hào)，將觸覺反饋信號(hào)無線發(fā)送至腳部設(shè)備以使腳部設(shè)備對(duì)用戶的腳部進(jìn)行觸覺反饋。

圖4示出了根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的虛擬現(xiàn)實(shí)設(shè)備的游戲輸入裝置的硬件結(jié)構(gòu)示意圖。參見圖4，虛擬現(xiàn)實(shí)設(shè)備的游戲輸入裝置至少包括存儲(chǔ)器420和處理器410。該存儲(chǔ)器420用于存儲(chǔ)指令，該指令用于控制處理器410進(jìn)行操作以執(zhí)行根據(jù)本發(fā)明的虛擬現(xiàn)實(shí)設(shè)備的游戲輸入方法。

該存儲(chǔ)器420可以包括高速隨機(jī)存儲(chǔ)器，還可以包括非易失性存儲(chǔ)器，如一個(gè)或者多個(gè)磁性存儲(chǔ)裝置、閃存、或者其他非易失性固態(tài)存儲(chǔ)器。

基于同一發(fā)明構(gòu)思，本發(fā)明提供了一種虛擬現(xiàn)實(shí)系統(tǒng)。圖5示出了根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的虛擬現(xiàn)實(shí)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。參見圖5，虛擬現(xiàn)實(shí)系統(tǒng)包括第一腳部設(shè)備510、第二腳部設(shè)備520和虛擬現(xiàn)實(shí)頭戴設(shè)備530。第一腳部設(shè)備510設(shè)置有第一led模塊和第一慣性測(cè)量單元。第二腳部設(shè)備520設(shè)置有第二led模塊和第二慣性測(cè)量單元。虛擬現(xiàn)實(shí)頭戴設(shè)備530包括上述任一實(shí)施例涉及的虛擬現(xiàn)實(shí)設(shè)備的游戲輸入裝置5310。

本發(fā)明實(shí)施例中，第一腳部設(shè)備510穿戴在用戶的左腳上，第二腳部設(shè)備520穿戴在用戶的右腳上。第一腳部設(shè)備510和第二腳部設(shè)備520均至少包括線路板以及設(shè)置在線路板上的第一處理器、led模塊、慣性測(cè)量單元、腳部設(shè)備通信模塊和振動(dòng)馬達(dá)。虛擬現(xiàn)實(shí)設(shè)備的游戲輸入裝置5310至少包括第二處理器、攝像頭模塊、存儲(chǔ)模塊、顯示模塊和虛擬現(xiàn)實(shí)頭戴設(shè)備通信模塊。led模塊可為設(shè)置在線路板上的led陣列。具體地，在線路板上、沿著用戶腳部的外圍輪廓均勻排布有多個(gè)led燈。

虛擬現(xiàn)實(shí)頭戴設(shè)備的攝像頭模塊包括第一攝像頭模塊和第二攝像頭模塊，虛擬現(xiàn)實(shí)頭戴設(shè)備通信模塊包括第一通信模塊和第二通信模塊。圖6示出了根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的虛擬現(xiàn)實(shí)頭戴設(shè)備的實(shí)物示意圖。圖6示出的虛擬現(xiàn)實(shí)頭戴設(shè)備600設(shè)置有兩個(gè)攝像頭模塊，即第一攝像頭模塊610和第二攝像頭模塊620。第一攝像頭模塊610用于拍攝穿戴在用戶左腳上的第一腳部設(shè)備的led模塊。第一通信模塊用于作為虛擬現(xiàn)實(shí)頭戴設(shè)備與第一腳部設(shè)備之間的通信部件。第二攝像頭模塊620用于拍攝穿戴在用戶右腳上的第二腳部設(shè)備的led模塊。第二通信模塊用于作為虛擬現(xiàn)實(shí)頭戴設(shè)備與第二腳部設(shè)備之間的通信部件。

led模塊與第一處理器連接，慣性測(cè)量單元與第一處理器連接，腳部設(shè)備通信模塊與第一處理器連接，振動(dòng)馬達(dá)與第一處理器連接。

第一攝像頭模塊可對(duì)第一腳部設(shè)備的led模塊進(jìn)行實(shí)時(shí)拍攝，并將拍攝的圖像發(fā)送至第二處理器。第二攝像頭模塊可對(duì)第二腳部設(shè)備的led模塊進(jìn)行實(shí)時(shí)拍攝，并將拍攝的圖像發(fā)送至第二處理器。

慣性測(cè)量單元用于測(cè)量腳部設(shè)備的運(yùn)動(dòng)姿態(tài)，并將測(cè)量得到的運(yùn)動(dòng)姿態(tài)信息發(fā)送至第一處理器。第一處理器用于通過腳部設(shè)備通信部件將接收到的運(yùn)動(dòng)姿態(tài)信息發(fā)送至虛擬現(xiàn)實(shí)頭戴設(shè)備530。第二處理器用于通過第一通信模塊獲取第一腳部設(shè)備發(fā)送的運(yùn)動(dòng)姿態(tài)信息，并根據(jù)接收到的圖像和運(yùn)動(dòng)姿態(tài)信息確定第一腳部設(shè)備的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)。同時(shí)，第二處理器用于通過第二通信模塊獲取第二腳部設(shè)備發(fā)送的運(yùn)動(dòng)姿態(tài)信息，并根據(jù)接收到的圖像和運(yùn)動(dòng)姿態(tài)信息確定第二腳部設(shè)備的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)。第二處理器根據(jù)第一腳部設(shè)備的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)和第二腳部設(shè)備的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，確定用戶在虛擬現(xiàn)實(shí)設(shè)備中的游戲輸入，并將確定出的游戲輸入在虛擬現(xiàn)實(shí)頭戴設(shè)備的顯示模塊上進(jìn)行顯示。

當(dāng)虛擬現(xiàn)實(shí)頭戴設(shè)備530的顯示模塊顯示的虛擬現(xiàn)實(shí)場景中的用戶的右腳受到力的作用時(shí)，第二處理器從顯示模塊中獲取到虛擬現(xiàn)實(shí)場景中的用戶的右腳受到力的作用的信息后，產(chǎn)生觸覺反饋信號(hào)，并將該觸覺反饋信號(hào)通過第二通信模塊發(fā)送至第二腳部設(shè)備520的第一處理器。第一處理器接收到該觸覺反饋信號(hào)后，發(fā)送控制信號(hào)至振動(dòng)馬達(dá)。振動(dòng)馬達(dá)接收到控制信號(hào)時(shí)，開始振動(dòng)，以進(jìn)行右腳受力情況的反饋。

本發(fā)明實(shí)施例中，第一腳部設(shè)備的led模塊和第二腳部設(shè)備的led模塊優(yōu)選為紅外led模塊，可發(fā)出紅外線。虛擬現(xiàn)實(shí)頭戴設(shè)備的第一攝像頭模塊和第二攝像頭模塊優(yōu)選為紅外攝像頭模塊。第一腳部設(shè)備設(shè)置的紅外led模塊發(fā)出的紅外線的波長與第二腳部設(shè)備設(shè)置的紅外led模塊發(fā)出的紅外線的波長是不同的。例如，第一腳部設(shè)備的紅外led模塊發(fā)出的紅外線的波長為850nm，第二腳部設(shè)備的紅外led模塊發(fā)出的紅外線的波長為900nm。虛擬現(xiàn)實(shí)頭戴設(shè)備的第一攝像頭模塊用于拍攝第一腳部設(shè)備的紅外led模塊，第二攝像頭模塊用于拍攝第二腳部設(shè)備的紅外led模塊。需要說明地是，led模塊還可為發(fā)出可見光的模塊，對(duì)此，本發(fā)明并不做出任何限定。

本發(fā)明實(shí)施例中，腳部設(shè)備的慣性測(cè)量單元還用于記錄穿戴有腳部設(shè)備的用戶的運(yùn)動(dòng)步數(shù)，并將運(yùn)動(dòng)步數(shù)通過腳部設(shè)備通信模塊發(fā)送至虛擬現(xiàn)實(shí)頭戴設(shè)備530。虛擬現(xiàn)實(shí)頭戴設(shè)備530的第二處理器通過虛擬現(xiàn)實(shí)頭戴設(shè)備通信模塊接收到運(yùn)動(dòng)步數(shù)后，將運(yùn)動(dòng)步數(shù)發(fā)送至顯示模塊，并在顯示模塊上進(jìn)行顯示。

以足球游戲場景為例，游戲開始前，虛擬現(xiàn)實(shí)設(shè)備中的虛擬現(xiàn)實(shí)場景顯示有22名足球運(yùn)動(dòng)員。用戶可以通過虛擬現(xiàn)實(shí)頭戴設(shè)備的輸入裝置從22名足球運(yùn)動(dòng)員中選擇出一名足球運(yùn)動(dòng)員，例如，4號(hào)足球運(yùn)動(dòng)員，并將選擇出4號(hào)足球運(yùn)動(dòng)員當(dāng)作虛擬現(xiàn)實(shí)場景中的用戶與用戶建立對(duì)應(yīng)關(guān)系。用戶的左腳穿戴有第一腳部設(shè)備，用戶的右腳穿戴有第二腳部設(shè)備。足球游戲開始后，穿戴有兩個(gè)腳部設(shè)備的用戶可進(jìn)行運(yùn)動(dòng)。虛擬現(xiàn)實(shí)頭戴設(shè)備根據(jù)對(duì)第一腳部設(shè)備的led模塊拍攝得到的圖像，可確定第一腳部設(shè)備的運(yùn)動(dòng)距離。虛擬現(xiàn)實(shí)頭戴設(shè)備根據(jù)對(duì)第二腳部設(shè)備的led模塊拍攝得到的圖像，可確定第二腳部設(shè)備的運(yùn)動(dòng)距離。虛擬現(xiàn)實(shí)頭戴設(shè)備根據(jù)獲取的第一腳部設(shè)備的慣性測(cè)量單元采集到的運(yùn)動(dòng)姿態(tài)信息，確定第一腳部設(shè)備的運(yùn)動(dòng)方向。虛擬現(xiàn)實(shí)頭戴設(shè)備根據(jù)獲取的第二腳部設(shè)備的慣性測(cè)量單元采集到的運(yùn)動(dòng)姿態(tài)信息，確定第二腳部設(shè)備的運(yùn)動(dòng)方向。然后，虛擬現(xiàn)實(shí)頭戴設(shè)備根據(jù)確定出的第一腳部設(shè)備的運(yùn)動(dòng)距離和運(yùn)動(dòng)方向，以及第二腳部設(shè)備的運(yùn)動(dòng)距離和運(yùn)動(dòng)方向，確定出第一腳部設(shè)備的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)和第二腳部設(shè)備的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)。最后，虛擬現(xiàn)實(shí)頭戴設(shè)備根據(jù)確定出的第一腳部設(shè)備的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)和第二腳部設(shè)備的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，確定出用戶在虛擬現(xiàn)實(shí)頭戴設(shè)備的游戲輸入，并在虛擬現(xiàn)實(shí)場景中進(jìn)行呈現(xiàn)。例如，穿戴腳部設(shè)備的用戶正在運(yùn)動(dòng)，虛擬現(xiàn)實(shí)頭戴設(shè)備根據(jù)對(duì)第一腳部設(shè)備的led模塊拍攝得到的圖像，確定第一腳部設(shè)備的運(yùn)動(dòng)距離為10m，根據(jù)對(duì)第二腳部設(shè)備的led模塊拍攝得到的圖像，確定第二腳部設(shè)備的運(yùn)動(dòng)距離為10m。虛擬現(xiàn)實(shí)頭戴設(shè)備根據(jù)第一腳部設(shè)備的慣性測(cè)量單元采集到的第一腳部設(shè)備的運(yùn)動(dòng)姿態(tài)信息，確定第一腳部設(shè)備的運(yùn)動(dòng)方向是向前運(yùn)動(dòng)，根據(jù)第二腳部設(shè)備的慣性測(cè)量單元采集到的第二腳部設(shè)備的運(yùn)動(dòng)姿態(tài)信息，確定第二腳部設(shè)備的運(yùn)動(dòng)方向是向前運(yùn)動(dòng)。根據(jù)第一腳部設(shè)備和第二腳部設(shè)備的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，確定出用戶在虛擬現(xiàn)實(shí)設(shè)備中的游戲輸入是向前運(yùn)動(dòng)10m，并將游戲輸入在虛擬現(xiàn)實(shí)設(shè)備中進(jìn)行顯示。然后將上述運(yùn)動(dòng)狀態(tài)體現(xiàn)在從虛擬現(xiàn)實(shí)場景中選出的4號(hào)足球運(yùn)動(dòng)員上。

當(dāng)虛擬現(xiàn)實(shí)場景中顯示的選取出的4號(hào)足球運(yùn)動(dòng)員收到其他足球運(yùn)動(dòng)員傳過來的足球，選取出的4號(hào)足球運(yùn)動(dòng)員進(jìn)行右腳背踢球動(dòng)作。此時(shí)，虛擬現(xiàn)實(shí)頭戴設(shè)備監(jiān)測(cè)到4號(hào)足球運(yùn)動(dòng)員的右腳背踢球動(dòng)作后，產(chǎn)生觸覺反饋信號(hào)，并將觸覺反饋信號(hào)無線發(fā)送至第二腳部設(shè)備。第二腳部設(shè)備接收到該觸覺反饋信號(hào)后，控制設(shè)置在第二腳部設(shè)備上的振動(dòng)馬達(dá)進(jìn)行振動(dòng)，以使用戶的右腳收到受力情況的反饋，實(shí)現(xiàn)用戶的沉浸式體驗(yàn)。

本發(fā)明可以是系統(tǒng)、方法和/或計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品。計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品可以包括計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，其上載有用于使處理器實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的各個(gè)方面的計(jì)算機(jī)可讀程序指令。

計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)可以是可以保持和存儲(chǔ)由指令執(zhí)行設(shè)備使用的指令的有形設(shè)備。計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)例如可以是――但不限于――電存儲(chǔ)設(shè)備、磁存儲(chǔ)設(shè)備、光存儲(chǔ)設(shè)備、電磁存儲(chǔ)設(shè)備、半導(dǎo)體存儲(chǔ)設(shè)備或者上述的任意合適的組合。計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)的更具體的例子(非窮舉的列表)包括：便攜式計(jì)算機(jī)盤、硬盤、隨機(jī)存取存儲(chǔ)器(ram)、只讀存儲(chǔ)器(rom)、可擦式可編程只讀存儲(chǔ)器(eprom或閃存)、靜態(tài)隨機(jī)存取存儲(chǔ)器(sram)、便攜式壓縮盤只讀存儲(chǔ)器(cd-rom)、數(shù)字多功能盤(dvd)、記憶棒、軟盤、機(jī)械編碼設(shè)備、例如其上存儲(chǔ)有指令的打孔卡或凹槽內(nèi)凸起結(jié)構(gòu)、以及上述的任意合適的組合。這里所使用的計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)不被解釋為瞬時(shí)信號(hào)本身，諸如無線電波或者其他自由傳播的電磁波、通過波導(dǎo)或其他傳輸媒介傳播的電磁波(例如，通過光纖電纜的光脈沖)、或者通過電線傳輸?shù)碾娦盘?hào)。

這里所描述的計(jì)算機(jī)可讀程序指令可以從計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)下載到各個(gè)計(jì)算/處理設(shè)備，或者通過網(wǎng)絡(luò)、例如因特網(wǎng)、局域網(wǎng)、廣域網(wǎng)和/或無線網(wǎng)下載到外部計(jì)算機(jī)或外部存儲(chǔ)設(shè)備。網(wǎng)絡(luò)可以包括銅傳輸電纜、光纖傳輸、無線傳輸、路由器、防火墻、交換機(jī)、網(wǎng)關(guān)計(jì)算機(jī)和/或邊緣服務(wù)器。每個(gè)計(jì)算/處理設(shè)備中的網(wǎng)絡(luò)適配卡或者網(wǎng)絡(luò)接口從網(wǎng)絡(luò)接收計(jì)算機(jī)可讀程序指令，并轉(zhuǎn)發(fā)該計(jì)算機(jī)可讀程序指令，以供存儲(chǔ)在各個(gè)計(jì)算/處理設(shè)備中的計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)中。

用于執(zhí)行本發(fā)明操作的計(jì)算機(jī)程序指令可以是匯編指令、指令集架構(gòu)(isa)指令、機(jī)器指令、機(jī)器相關(guān)指令、微代碼、固件指令、狀態(tài)設(shè)置數(shù)據(jù)、或者以一種或多種編程語言的任意組合編寫的源代碼或目標(biāo)代碼，所述編程語言包括面向?qū)ο蟮木幊陶Z言—諸如smalltalk、c++等，以及常規(guī)的過程式編程語言—諸如“c”語言或類似的編程語言。計(jì)算機(jī)可讀程序指令可以完全地在用戶計(jì)算機(jī)上執(zhí)行、部分地在用戶計(jì)算機(jī)上執(zhí)行、作為一個(gè)獨(dú)立的軟件包執(zhí)行、部分在用戶計(jì)算機(jī)上部分在遠(yuǎn)程計(jì)算機(jī)上執(zhí)行、或者完全在遠(yuǎn)程計(jì)算機(jī)或服務(wù)器上執(zhí)行。在涉及遠(yuǎn)程計(jì)算機(jī)的情形中，遠(yuǎn)程計(jì)算機(jī)可以通過任意種類的網(wǎng)絡(luò)—包括局域網(wǎng)(lan)或廣域網(wǎng)(wan)—連接到用戶計(jì)算機(jī)，或者，可以連接到外部計(jì)算機(jī)(例如利用因特網(wǎng)服務(wù)提供商來通過因特網(wǎng)連接)。在一些實(shí)施例中，通過利用計(jì)算機(jī)可讀程序指令的狀態(tài)信息來個(gè)性化定制電子電路，例如可編程邏輯電路、現(xiàn)場可編程門陣列(fpga)或可編程邏輯陣列(pla)，該電子電路可以執(zhí)行計(jì)算機(jī)可讀程序指令，從而實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的各個(gè)方面。

這里參照根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的方法、裝置(系統(tǒng))和計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品的流程圖和/或框圖描述了本發(fā)明的各個(gè)方面。應(yīng)當(dāng)理解，流程圖和/或框圖的每個(gè)方框以及流程圖和/或框圖中各方框的組合，都可以由計(jì)算機(jī)可讀程序指令實(shí)現(xiàn)。

這些計(jì)算機(jī)可讀程序指令可以提供給通用計(jì)算機(jī)、專用計(jì)算機(jī)或其它可編程數(shù)據(jù)處理裝置的處理器，從而生產(chǎn)出一種機(jī)器，使得這些指令在通過計(jì)算機(jī)或其它可編程數(shù)據(jù)處理裝置的處理器執(zhí)行時(shí)，產(chǎn)生了實(shí)現(xiàn)流程圖和/或框圖中的一個(gè)或多個(gè)方框中規(guī)定的功能/動(dòng)作的裝置。也可以把這些計(jì)算機(jī)可讀程序指令存儲(chǔ)在計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)中，這些指令使得計(jì)算機(jī)、可編程數(shù)據(jù)處理裝置和/或其他設(shè)備以特定方式工作，從而，存儲(chǔ)有指令的計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)則包括一個(gè)制造品，其包括實(shí)現(xiàn)流程圖和/或框圖中的一個(gè)或多個(gè)方框中規(guī)定的功能/動(dòng)作的各個(gè)方面的指令。

也可以把計(jì)算機(jī)可讀程序指令加載到計(jì)算機(jī)、其它可編程數(shù)據(jù)處理裝置、或其它設(shè)備上，使得在計(jì)算機(jī)、其它可編程數(shù)據(jù)處理裝置或其它設(shè)備上執(zhí)行一系列操作步驟，以產(chǎn)生計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)的過程，從而使得在計(jì)算機(jī)、其它可編程數(shù)據(jù)處理裝置、或其它設(shè)備上執(zhí)行的指令實(shí)現(xiàn)流程圖和/或框圖中的一個(gè)或多個(gè)方框中規(guī)定的功能/動(dòng)作。

附圖中的流程圖和框圖顯示了根據(jù)本發(fā)明的多個(gè)實(shí)施例的系統(tǒng)、方法和計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品的可能實(shí)現(xiàn)的體系架構(gòu)、功能和操作。在這點(diǎn)上，流程圖或框圖中的每個(gè)方框可以代表一個(gè)模塊、程序段或指令的一部分，所述模塊、程序段或指令的一部分包含一個(gè)或多個(gè)用于實(shí)現(xiàn)規(guī)定的邏輯功能的可執(zhí)行指令。在有些作為替換的實(shí)現(xiàn)中，方框中所標(biāo)注的功能也可以以不同于附圖中所標(biāo)注的順序發(fā)生。例如，兩個(gè)連續(xù)的方框?qū)嶋H上可以基本并行地執(zhí)行，它們有時(shí)也可以按相反的順序執(zhí)行，這依所涉及的功能而定。也要注意的是，框圖和/或流程圖中的每個(gè)方框、以及框圖和/或流程圖中的方框的組合，可以用執(zhí)行規(guī)定的功能或動(dòng)作的專用的基于硬件的系統(tǒng)來實(shí)現(xiàn)，或者可以用專用硬件與計(jì)算機(jī)指令的組合來實(shí)現(xiàn)。對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員來說公知的是，通過硬件方式實(shí)現(xiàn)、通過軟件方式實(shí)現(xiàn)以及通過軟件和硬件結(jié)合的方式實(shí)現(xiàn)都是等價(jià)的。

以上已經(jīng)描述了本發(fā)明的各實(shí)施例，上述說明是示例性的，并非窮盡性的，并且也不限于所披露的各實(shí)施例。在不偏離所說明的各實(shí)施例的范圍和精神的情況下，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說許多修改和變更都是顯而易見的。本文中所用術(shù)語的選擇，旨在最好地解釋各實(shí)施例的原理、實(shí)際應(yīng)用或?qū)κ袌鲋械募夹g(shù)改進(jìn)，或者使本技術(shù)領(lǐng)域的其它普通技術(shù)人員能理解本文披露的各實(shí)施例。本發(fā)明的范圍由所附權(quán)利要求來限定。