本發(fā)明屬于網(wǎng)球運(yùn)動(dòng)設(shè)備領(lǐng)域，具體涉及一種自主推進(jìn)式網(wǎng)球收集裝置。
背景技術(shù)：
網(wǎng)球是一項(xiàng)優(yōu)美而激烈的體育運(yùn)動(dòng)，自動(dòng)十九世紀(jì)誕生在英國(guó)以來，逐漸的受到了人們的喜愛，并在美國(guó)普及、形成了高潮，現(xiàn)在盛行全世界，被稱為世界第二大球類運(yùn)動(dòng)。在網(wǎng)球運(yùn)動(dòng)中，經(jīng)常需要撿球，對(duì)運(yùn)動(dòng)員的身體造成了負(fù)擔(dān)，使其無法以最佳狀態(tài)進(jìn)行網(wǎng)球運(yùn)動(dòng)，所以需要一種能夠自動(dòng)收集網(wǎng)球的設(shè)備。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
本發(fā)明的目的就在于為了解決上述問題而提供一種自主推進(jìn)式網(wǎng)球收集裝置。
本發(fā)明通過以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)上述目的：
一種自主推進(jìn)式網(wǎng)球收集裝置，包括被動(dòng)輪和信息處理器，所述被動(dòng)輪通過傳動(dòng)鏈與撥球盤相連接，所述被動(dòng)輪上方安裝有地形匹配器，所述地形匹配器安裝在機(jī)架下方，所述信息處理器上方安裝有防護(hù)蓬，所述信息處理器與電機(jī)相連接，所述電機(jī)與主動(dòng)輪相連接，實(shí)時(shí)機(jī)架下方安裝有網(wǎng)球框。
上述結(jié)構(gòu)中，將場(chǎng)地地形輸入所述信息處理器中，通過所述地形匹配器掃描地面并匹配地形，并將掃描結(jié)果發(fā)送至所述信息處理器進(jìn)行處理，通過所述信息處理器匹配地形從而判斷出網(wǎng)球位置，之后由所述信息處理器激活所述電機(jī)，通過所述電機(jī)帶動(dòng)所述主動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)本發(fā)明運(yùn)動(dòng)到網(wǎng)球位置，并通過所述撥球盤將網(wǎng)球撥入所述網(wǎng)球框中進(jìn)行儲(chǔ)存。
為了進(jìn)一步提高本發(fā)明的使用性能，所述撥球盤與所述傳動(dòng)鏈通過齒輪嚙合，所述傳動(dòng)鏈與所述被動(dòng)輪通過齒輪嚙合。
為了進(jìn)一步提高本發(fā)明的使用性能，所述地形匹配器與所述信息處理器電連接，所述機(jī)架內(nèi)部中空，安裝有電纜。
為了進(jìn)一步提高本發(fā)明的使用性能，所述防護(hù)蓬與所述機(jī)架通過螺栓固定連接，所述信息處理器與所述電機(jī)電連接。
為了進(jìn)一步提高本發(fā)明的使用性能，所述電機(jī)與所述主動(dòng)輪傳動(dòng)連接，所述機(jī)架與所述網(wǎng)球框通過卡槽固定連接。
有益效果在于：本發(fā)明可以自動(dòng)進(jìn)行網(wǎng)球的收集和儲(chǔ)存，可以根據(jù)特定地形進(jìn)行匹配，適應(yīng)能力強(qiáng)，提高了自動(dòng)化程度，降低了運(yùn)動(dòng)員的勞累程度。
附圖說明
圖1是本發(fā)明所述一種自主推進(jìn)式網(wǎng)球收集裝置的主視圖。
附圖標(biāo)記說明如下：
1、撥球盤；2、傳動(dòng)鏈；3、地形匹配器；4、被動(dòng)輪；5、機(jī)架；6、防護(hù)蓬；7、信息處理器；8、電機(jī)；9、主動(dòng)輪；10、網(wǎng)球框。
具體實(shí)施方式
下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說明：
如圖1所示，一種自主推進(jìn)式網(wǎng)球收集裝置，包括被動(dòng)輪4和信息處理器7，被動(dòng)輪4通過傳動(dòng)鏈2與撥球盤1相連接，被動(dòng)輪4上方安裝有地形匹配器3，地形匹配器3安裝在機(jī)架5下方，信息處理器7上方安裝有防護(hù)蓬6，信息處理器7與電機(jī)8相連接，電機(jī)8與主動(dòng)輪9相連接，實(shí)時(shí)機(jī)架5下方安裝有網(wǎng)球框10。
上述結(jié)構(gòu)中，將場(chǎng)地地形輸入信息處理器7中，通過地形匹配器3掃描地面并匹配地形，并將掃描結(jié)果發(fā)送至信息處理器7進(jìn)行處理，通過信息處理器7匹配地形從而判斷出網(wǎng)球位置，之后由信息處理器7激活電機(jī)8，通過電機(jī)8帶動(dòng)主動(dòng)輪9轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)本發(fā)明運(yùn)動(dòng)到網(wǎng)球位置，并通過撥球盤1將網(wǎng)球撥入網(wǎng)球框10中進(jìn)行儲(chǔ)存。
為了進(jìn)一步提高本發(fā)明的使用性能，撥球盤1與傳動(dòng)鏈2通過齒輪嚙合，傳動(dòng)鏈2與被動(dòng)輪4通過齒輪嚙合，被動(dòng)輪4可以通過傳動(dòng)鏈2帶動(dòng)撥球盤1轉(zhuǎn)動(dòng)，將網(wǎng)球撥入網(wǎng)球框10中集中儲(chǔ)存，地形匹配器3與信息處理器7電連接，地形匹配器3可以掃描車身前方的地形，并將地形信息發(fā)送至信息處理器7，機(jī)架5內(nèi)部中空，安裝有電纜，可以輸送地形信息和工作指令，防護(hù)蓬6與機(jī)架5通過螺栓固定連接，機(jī)架5可以為防護(hù)蓬6提供結(jié)構(gòu)支撐，信息處理器7與電機(jī)8電連接，信息處理器7可以通過電機(jī)8控制本發(fā)明的運(yùn)動(dòng)，電機(jī)8與主動(dòng)輪9傳動(dòng)連接，電機(jī)8可以帶動(dòng)主動(dòng)輪9轉(zhuǎn)動(dòng)，機(jī)架5與網(wǎng)球框10通過卡槽固定連接，網(wǎng)球框10可以儲(chǔ)存回收的網(wǎng)球。
以上顯示和描述了本發(fā)明的基本原理、主要特征和優(yōu)點(diǎn)。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本發(fā)明不受上述實(shí)施例的限制，上述實(shí)施例和說明書中描述的只是說明本發(fā)明的原理，在不脫離本發(fā)明精神和范圍的前提下，本發(fā)明還會(huì)有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本發(fā)明范圍內(nèi)。本發(fā)明要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書及其效物界定。