本實(shí)用新型涉及機(jī)器人領(lǐng)域技術(shù)，尤其是指一種搬運(yùn)機(jī)器人玩具的控制電路結(jié)構(gòu)。

背景技術(shù)：

隨著社會(huì)的發(fā)展，人們生活水平的提高，玩具產(chǎn)業(yè)的市場(chǎng)也越來越大。隨著技術(shù)的發(fā)展，機(jī)器人玩具是很多小孩特別喜歡的玩具，其市場(chǎng)容量很大。

現(xiàn)有技術(shù)的機(jī)器人玩具多為通過一些簡(jiǎn)單的機(jī)械原理設(shè)計(jì)而成，即只能完成一些簡(jiǎn)單的限定命令，此類機(jī)器人玩具靈活性差、互動(dòng)性不足和趣味性不高。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

有鑒于此，本實(shí)用新型針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在之缺失，其主要目的是提供一種搬運(yùn)機(jī)器人玩具的控制電路結(jié)構(gòu)，其具有靈活性好、互動(dòng)性足和趣味性高的特點(diǎn)。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用如下之技術(shù)方案：

一種搬運(yùn)機(jī)器人玩具的控制電路結(jié)構(gòu)，包括有主體電路以及遙控電路；

該主體電路包括有第一中央處理器、第一放大電路、第一紅外雷達(dá)、第二紅外雷達(dá)、眼睛狀態(tài)紅色指示燈、紅外接收頭、第一馬達(dá)、第二馬達(dá)、穩(wěn)壓電路、喇叭以及第一電池組；該第一放大電路、第一紅外雷達(dá)、第二紅外雷達(dá)、眼睛狀態(tài)紅色指示燈、紅外接收頭、第一馬達(dá)、第二馬達(dá)和穩(wěn)壓電路均連接第一中央處理器，該喇叭連接第一放大電路，該第一電池組連接第一馬達(dá)、第二馬達(dá)和穩(wěn)壓電路；

該遙控電路包括有第二中央處理器、遙控按鍵、第二電池組、RC振蕩電路、第二放大電路以及紅外發(fā)射燈；該遙控按鍵、第二電池組、RC振蕩電路以及第二放大電路均與第二中央處理器相連接，紅外發(fā)射燈與第二放大電路相連接并與前述紅外接收頭相匹配。

作為一種優(yōu)選方案，所述第一中央處理器采用型號(hào)為KOI16100 DIZE的16位中央處理器，第一中央處理器的時(shí)鐘頻率為32.768KHz。

作為一種優(yōu)選方案，所述第一紅外雷達(dá)為多個(gè)，其分別設(shè)置于機(jī)器人的左右手指和胸口上。

作為一種優(yōu)選方案，所述第二紅外雷達(dá)為一個(gè)，其設(shè)置于機(jī)器人的左手掌上。

作為一種優(yōu)選方案，所述第一馬達(dá)為帶VR的馬達(dá)，其控制機(jī)器人的轉(zhuǎn)腰角度。

作為一種優(yōu)選方案，所述第二馬達(dá)為兩組，其分別控制機(jī)器人左輪和右輪轉(zhuǎn)動(dòng)。

作為一種優(yōu)選方案，所述第一電池組為六節(jié)2AA電池，所述第二電池組為三節(jié)3AAA電池。

作為一種優(yōu)選方案，所述穩(wěn)壓電路的輸出電壓為3.3V ；

作為一種優(yōu)選方案，所述紅外接收頭為四個(gè)。

作為一種優(yōu)選方案，所述第二中央處理器采用型號(hào)為KOI-MGP41 A3 DIZE的8位中央處理器。

本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比具有明顯的優(yōu)點(diǎn)和有益效果，具體而言，由上述技術(shù)方案可知：

本產(chǎn)品機(jī)器人由主體電路和遙控電路兩大部分構(gòu)成，按下遙控電路上的遙控按鍵，紅外發(fā)射燈發(fā)出相對(duì)應(yīng)按鍵的指令，主體電路上的紅外接收頭接收紅外發(fā)射燈的信號(hào)，信號(hào)傳入第一中央處理器，第一中央處理器根據(jù)不同的信號(hào)指令，將指令傳到相對(duì)應(yīng)的模塊，各模塊根據(jù)指令完成不同的動(dòng)作，如：第一紅外雷達(dá)與人手互動(dòng)可實(shí)現(xiàn)分辨方向功能和判別拾取障礙物，趣味性強(qiáng)；第一馬達(dá)控制機(jī)器人轉(zhuǎn)腰角度和將物品搬入車斗，靈活性好。

為更清楚地闡述本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)特征和功效，下面結(jié)合附圖與具體實(shí)施例來對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行詳細(xì)說明。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型之較佳實(shí)施例的主體電路結(jié)構(gòu)原理框圖；

圖2是本實(shí)用新型之較佳實(shí)施例的遙控器電路結(jié)構(gòu)原理框圖。

附圖標(biāo)識(shí)說明：

10、主體電路 111、第一中央處理器

112、第一放大電路 113、第一紅外雷達(dá)

114、第二紅外雷達(dá) 115、眼睛狀態(tài)紅色指示燈

116、紅外接收頭 117、第一馬達(dá)

118、第二馬達(dá) 119、穩(wěn)壓電路

120、喇叭 121、第一電池組

20、遙控電路 21、第二中央處理器

22、遙控按鍵 23、第二電池組

24、RC振蕩電路 25、第二放大電路

26、紅外發(fā)射燈。

具體實(shí)施方式

請(qǐng)參照?qǐng)D1至圖2所示，其顯示出了本實(shí)用新型之較佳實(shí)施例的具體結(jié)構(gòu)，包括有主體電路10和遙控電路20。

該主體電路10包括有第一中央處理器111、第一放大電路112、第一紅外雷達(dá)113、第二紅外雷達(dá)114、眼睛狀態(tài)紅色指示燈115、紅外接收頭116、第一馬達(dá)117、第二馬達(dá)118、穩(wěn)壓電路119、喇叭120以及第一電池組121；該第一放大電路112、第一紅外雷達(dá)113、第二紅外雷達(dá)114、眼睛狀態(tài)紅色指示燈115、紅外接收頭116、第一馬達(dá)117、第二馬達(dá)118和穩(wěn)壓電路119均連接第一中央處理器111，該喇叭120連接第一放大電路112，該第一電池組121連接第一馬達(dá)117、第二馬達(dá)118和穩(wěn)壓電路119，在本實(shí)施例中，第一中央處理器111采用型號(hào)為KOI16100 DIZE的16位中央處理器，第一中央處理器111的時(shí)鐘頻率為32.768KHz。

該第一放大電路112為三級(jí)管放大電路；該第一紅外雷達(dá)113為多個(gè)，其分別設(shè)置于機(jī)器人的左右手指和胸口上，第一紅外雷達(dá)113與人手互動(dòng)可實(shí)現(xiàn)跟分辨方向功能，判別可拾取物品或障礙物；該第二紅外雷114達(dá)為一個(gè)，其設(shè)置于機(jī)器人的左手掌上，第二紅外雷達(dá)114用于判別物品是否已經(jīng)拾??；該第一馬達(dá)117為帶VR（電壓調(diào)節(jié)器）的馬達(dá)，其控制機(jī)器人的轉(zhuǎn)腰角度將物品搬入車內(nèi)。

該第二馬達(dá)118為兩組，其分別控制機(jī)器人左輪和右輪轉(zhuǎn)動(dòng)；該第一電池組121連接第一馬達(dá)117、第二馬達(dá)117和穩(wěn)壓電路119，在本實(shí)例中，第一電池組121為六節(jié)2AA電池；該穩(wěn)壓電路119的輸出電壓為3.3V；該紅外接收頭116可接收遙控器360度信號(hào)，在本實(shí)施例中，紅外接收頭116為四個(gè)。

該遙控電路20包括有第二中央處理器21、遙控按鍵22、第二電池組23、RC振蕩電路24、第二放大電路25以及紅外發(fā)射燈26；該遙控按鍵22、第二電池組23、RC振蕩電路24以及第二放大電路25均與第二中央處理器21相連接，紅外發(fā)射燈26與第二放大電路25相連接并與前述紅外接收頭116相匹配，在本實(shí)施例中，第二中央處理器21采用型號(hào)為KOI-MGP41 A3 DIZE的8位中央處理器。

該遙控按鍵22上有12個(gè)按鍵，每個(gè)按鍵代表不同的指令；該第二電池組23為三節(jié)3AAA電池（4.5V）；該RC振蕩電路24的時(shí)鐘頻率為6MHz；該紅外發(fā)射燈26用于發(fā)射紅外信號(hào)。

詳述本實(shí)施例的工作原理如下：

按下遙控按鍵22中不同的按鍵發(fā)出不同的指令，指令經(jīng)紅外發(fā)射燈26發(fā)出，紅外接收頭116接收紅外發(fā)射燈26發(fā)出的指令，指令傳入第一中央處理器111中，第一中央處理器111根據(jù)不同的信號(hào)指令，將指令傳到相對(duì)應(yīng)的模塊，各模塊根據(jù)指令完成不同的動(dòng)作：第一紅外雷達(dá)113與人手互動(dòng)實(shí)現(xiàn)分辯方向和判別是否拾取物品，然后進(jìn)行拾??；手掌上的第二紅外雷達(dá)114判別物品是否已經(jīng)拾取，然后進(jìn)行下一步運(yùn)動(dòng)，第一馬達(dá)117控制轉(zhuǎn)腰角度將物品搬入車內(nèi)，第二馬達(dá)118控制機(jī)器人前進(jìn)后退、轉(zhuǎn)彎。

本實(shí)用新型的設(shè)計(jì)重點(diǎn)在于：

本產(chǎn)品機(jī)器人由主體電路和遙控電路兩大部分構(gòu)成，按下遙控電路上的遙控按鍵，紅外發(fā)射燈發(fā)出相對(duì)應(yīng)按鍵的指令，主體電路上的紅外接收頭接收紅外發(fā)射燈的信號(hào)，信號(hào)傳入第一中央處理器，第一中央處理器根據(jù)不同的信號(hào)指令，將指令傳到相對(duì)應(yīng)的模塊，各模塊根據(jù)指令完成不同的動(dòng)作，如：第一紅外雷達(dá)與人手互動(dòng)可實(shí)現(xiàn)分辨方向功能和判別拾取障礙物，趣味性強(qiáng)；第一馬達(dá)控制機(jī)器人轉(zhuǎn)腰角度和將物品搬入車斗，靈活性好。

以上所述，僅是本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并非對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)范圍作任何限制，故凡是依據(jù)本實(shí)用新型的技術(shù)實(shí)質(zhì)對(duì)以上實(shí)施例所作的任何細(xì)微修改、等同變化與修飾，均仍屬于本實(shí)用新型技術(shù)方案的范圍內(nèi)。