本實(shí)用新型涉及毽球發(fā)射器，特別涉及一種可自動(dòng)整理、自動(dòng)發(fā)射器的毽球訓(xùn)練自動(dòng)發(fā)射裝置。

背景技術(shù)：

在日常的毽球比賽訓(xùn)練中，常常需要訓(xùn)練者在訓(xùn)練時(shí)由教練員或陪練員不間斷地發(fā)球；但在人為發(fā)球過(guò)程中，會(huì)出現(xiàn)毽球路徑不一致，發(fā)球成功率低的現(xiàn)象，對(duì)于一個(gè)周期為20個(gè)球，人為發(fā)球往往會(huì)有失誤，球路正確的球只有十來(lái)個(gè)，故而導(dǎo)致訓(xùn)練效率低下；并且訓(xùn)練中運(yùn)動(dòng)員的動(dòng)作至關(guān)重要，球路不一致會(huì)導(dǎo)致運(yùn)動(dòng)員動(dòng)作變形，不利于訓(xùn)練；這樣的訓(xùn)練往往又費(fèi)時(shí)又費(fèi)力，不利于長(zhǎng)期訓(xùn)練；毽球自動(dòng)發(fā)射器要完成的任務(wù)即為教練員的拋球動(dòng)作；毽球重14克，羽毛高120mm，羽毛刀寬40mm，底座直徑40mm，底盤厚度9mm，毽球總高度130mm，一個(gè)訓(xùn)練周期需要的毽球數(shù)為20個(gè)。

目前，國(guó)內(nèi)對(duì)于毽球的相關(guān)設(shè)備的研究已經(jīng)有了一定的進(jìn)展；一種自動(dòng)收集毽球機(jī)(申請(qǐng)?zhí)朇N201610240231.9)能實(shí)現(xiàn)利用磁性自動(dòng)收集毽球，大大減低人工收集毽球勞動(dòng)強(qiáng)度及時(shí)間；一種毽球訓(xùn)練器材(申請(qǐng)?zhí)朇N201520306817.1)采用彈性繩和伸縮金屬桿設(shè)計(jì)，減少了毽球訓(xùn)練過(guò)程中進(jìn)行原地盤踢、發(fā)球、接發(fā)球等個(gè)人技巧練習(xí)的撿球時(shí)間浪費(fèi)；一種毽球網(wǎng)(申請(qǐng)?zhí)朇N201520342093.6)，使用位于桿體內(nèi)部的距離傳感器和桿體外部的光發(fā)射器，實(shí)現(xiàn)了對(duì)毽球場(chǎng)地的邊界的快速準(zhǔn)確的繪制；毽球訓(xùn)練機(jī)器人(申請(qǐng)?zhí)朇N201410775301.1)由電機(jī)、蝸牛式殼體、漏斗、支撐架、槽輪及道軌組成，可控制發(fā)球力度，覆蓋運(yùn)動(dòng)場(chǎng)內(nèi)的多個(gè)死角，替代毽球陪練員陪練；一種機(jī)器人擊發(fā)毽球訓(xùn)練器材(申請(qǐng)?zhí)朇N201410041694.3)由道軌、四輪車、大齒輪、角度齒輪及轉(zhuǎn)盤組成，能減輕訓(xùn)練中陪練人員的工作強(qiáng)度；一種毽球箱(申請(qǐng)?zhí)朇N201210247711.X)包括箱體、開設(shè)在箱體上表面的通孔、開設(shè)在箱體左右兩側(cè)的抽屜槽一，開設(shè)在箱體后面的抽屜槽二和設(shè)置在箱體底部的滾動(dòng)輪和腳支承，可方便一次性拿取多個(gè)毽球，教師在收回器材時(shí)毽球數(shù)量也便于統(tǒng)計(jì)。

通過(guò)專利檢索，已有的毽球設(shè)備部分主要側(cè)重于實(shí)現(xiàn)毽球的單一搜集功能和單一存儲(chǔ)功能，另外一部分側(cè)重于單一的發(fā)射功能，而且不能連續(xù)自動(dòng)發(fā)球；目前還沒(méi)有集自動(dòng)整理、自動(dòng)發(fā)射和定點(diǎn)發(fā)射(發(fā)射角度、方向和位置可調(diào))、一個(gè)訓(xùn)練周期的毽球連續(xù)發(fā)射等功能于一體的毽球訓(xùn)練機(jī)，而且現(xiàn)有的毽球教練機(jī)智能化程度也不高，無(wú)法靈活自由轉(zhuǎn)向來(lái)滿足不同方向發(fā)射毽球的需求，因此就需要設(shè)計(jì)一個(gè)好用、可靠、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊的毽球發(fā)射器來(lái)滿足實(shí)際毽球訓(xùn)練的需求，隨著毽球運(yùn)動(dòng)在我國(guó)的推廣與普及，其市場(chǎng)價(jià)值也是很可觀的。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種便集自動(dòng)整理與自動(dòng)發(fā)射為一體的毽球訓(xùn)練自動(dòng)發(fā)射裝置。

為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型的技術(shù)方案如下：

一種毽球訓(xùn)練自動(dòng)發(fā)射裝置，發(fā)射裝置包括支撐裝置、設(shè)置在支撐裝置上的自動(dòng)分球裝置以及自動(dòng)發(fā)射裝置；

所述支撐裝置包括直桿支架、第一直角支架、第二直角支架、桶箍以及箱體；所述直桿支架與箱體垂直設(shè)置，其一端的底部固定安裝在箱體側(cè)面上；所述桶箍、第一直角支架、第二直角支架由上而下依次安裝在直桿支架上；

所述自動(dòng)分球裝置包括分球桶、轉(zhuǎn)輪、導(dǎo)向管；所述分球桶安裝在桶箍上，分球桶包括進(jìn)口和出口，出口的大小正好可供一個(gè)毽球落入；轉(zhuǎn)輪安裝在第一直角支架上，且位于分球桶的下方；轉(zhuǎn)輪為圓盤狀，其上至少設(shè)有一個(gè)貫穿轉(zhuǎn)輪的孔，該孔位于分球桶出口的正下方，該孔的大小正好可供一個(gè)毽球落入；轉(zhuǎn)輪的下方設(shè)有擋板，擋板上設(shè)有一個(gè)貫穿擋板的孔，該孔的圓心與轉(zhuǎn)輪上孔的圓心在同一條圓周線上；擋板下方設(shè)有導(dǎo)向管，導(dǎo)向管的一端與擋板上的孔連接，另一端位于發(fā)射管的上方；轉(zhuǎn)輪的下方設(shè)有旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)安裝在第二直角支架上，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)用于帶動(dòng)轉(zhuǎn)輪旋轉(zhuǎn)；

所述自動(dòng)發(fā)射裝置包括底板、發(fā)射管、雙作用氣缸、氣嘴以及機(jī)位調(diào)整裝置；底板可轉(zhuǎn)動(dòng)的安裝在旋轉(zhuǎn)臺(tái)上，發(fā)射管安裝在底板的左側(cè)，發(fā)射管用于接收導(dǎo)向管輸送的毽球；雙作用氣缸通過(guò)螺釘固定在底板的右側(cè)；雙作用氣缸的出桿端與氣嘴螺紋連接，雙作用氣缸的出桿方向面為發(fā)射管進(jìn)口方向，氣嘴的進(jìn)氣口與外部供氣裝置連接，氣嘴的出氣口正對(duì)發(fā)射管進(jìn)口方向；

機(jī)位調(diào)整裝置包括旋轉(zhuǎn)臺(tái)和四桿機(jī)構(gòu)，旋轉(zhuǎn)臺(tái)安裝在箱體上，用于控制毽球的左右發(fā)射方向；四桿機(jī)構(gòu)用于調(diào)整毽球的發(fā)射俯仰角，其一端與自動(dòng)發(fā)射裝置的底板連接，另一端與雙作用氣缸連接。

在本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例中，所述支撐裝置還包括下支架和輪，下支架設(shè)置在箱體底面的前部，輪設(shè)置在箱體底面的后部。

在本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例中，所述分球桶內(nèi)壁距離桶頂200mm的地方等間距環(huán)繞設(shè)有三層毛刷。

在本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例中，所述分球桶為兩端開口且中部鏤空結(jié)構(gòu)，其上部為圓柱體，下部為圓錐體。

在本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例中，所述轉(zhuǎn)輪沿圓周方向均布有8個(gè)孔，該8個(gè)孔中的任意一個(gè)孔每轉(zhuǎn)動(dòng)45°便位于分球桶出口的正下方，每個(gè)孔的大小正好可供一個(gè)毽球落入；轉(zhuǎn)輪上的8個(gè)孔中的任意一個(gè)孔每轉(zhuǎn)動(dòng)45°便位于擋板上孔的正上方。

在本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例中，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)由步進(jìn)電機(jī)和一級(jí)齒輪減速器組成；步進(jìn)電機(jī)的輸出軸與一級(jí)齒輪減速器的齒輪連接，一級(jí)齒輪減速器的輸出軸與轉(zhuǎn)輪連接，并帶動(dòng)轉(zhuǎn)輪轉(zhuǎn)動(dòng)。

在本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例中，所述旋轉(zhuǎn)臺(tái)由行星齒輪減速器、電機(jī)座、壓板、轉(zhuǎn)臺(tái)、圓錐滾子軸承以及伺服電機(jī)組成；電機(jī)座通過(guò)螺栓固定在箱體上，伺服電機(jī)安裝在電機(jī)座上，伺服電機(jī)與行星齒輪減速器連接；轉(zhuǎn)臺(tái)內(nèi)嵌在箱體上表面上，其由臺(tái)面和臺(tái)柱組成，壓板設(shè)置在臺(tái)面與箱體上表面之間，臺(tái)柱與箱體之間設(shè)有圓錐滾子軸承，臺(tái)柱通過(guò)傳動(dòng)鍵與行星齒輪減速器輸出軸連接為一體，轉(zhuǎn)臺(tái)隨行星齒輪減速器轉(zhuǎn)動(dòng)而轉(zhuǎn)動(dòng)。

在本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例中，所述自動(dòng)發(fā)射裝置由PCL控制。

在本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例中，每根毛刷與分球桶內(nèi)壁垂直。

在本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例中，發(fā)射管的出口設(shè)有紅外感應(yīng)裝置。

通過(guò)上述技術(shù)方案，本實(shí)用新型的有益效果是：

(1)整體裝置小巧輕便，設(shè)備可方便快速又穩(wěn)重可靠的搬運(yùn)到訓(xùn)練場(chǎng)地；

(2)毽球訓(xùn)練時(shí)，可實(shí)現(xiàn)毽球的自動(dòng)整理，可同時(shí)整理20個(gè)毽球，并使毽球羽毛在上，分球機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單；

(3)可實(shí)現(xiàn)毽球的自動(dòng)發(fā)射；

(4)可減少抖動(dòng)，實(shí)現(xiàn)定點(diǎn)發(fā)射；

(5)毽球發(fā)射高度、發(fā)射方向和發(fā)射距離可調(diào)；水平調(diào)節(jié)的范圍：向左調(diào)整45度，向右調(diào)整45度；俯仰調(diào)節(jié)的范圍：向下0度，向上45度；

(6)可實(shí)現(xiàn)20個(gè)毽球連續(xù)發(fā)射，發(fā)射時(shí)間間隔可調(diào)，最慢10球/分，最快頻率20球/分，設(shè)有零檔位，不供球；

(7)裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、安裝方便，便于使用，充分節(jié)約了毽球訓(xùn)練所需的人力和財(cái)力。

附圖說(shuō)明

為了更清楚地說(shuō)明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本實(shí)用新型裝置圖；

圖2為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本實(shí)用新型自動(dòng)分球裝置部分結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本實(shí)用新型自動(dòng)發(fā)射裝置部分結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為本實(shí)用新型旋轉(zhuǎn)臺(tái)結(jié)構(gòu)示意圖；

圖中數(shù)字和字母所表示的相應(yīng)部件名稱：

100、支撐裝置 110、直桿支架 111、螺釘 120、第一直角支架 130、第二直角支架 140、桶箍 150、箱體 160、支架 170、輪 200、自動(dòng)分球裝置 210、分球桶 211、圓柱體 212、圓錐體 213、進(jìn)口 214、出口 220、轉(zhuǎn)輪 221、孔 230、導(dǎo)向管 240、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu) 241、步進(jìn)電機(jī) 241a、輸出軸 242、一級(jí)齒輪減速器 242a、輸出軸 300、自動(dòng)發(fā)射裝置 310、底板 320、發(fā)射管 330、雙作用氣缸 331、螺釘 340、氣嘴 350、機(jī)位調(diào)整裝置 351、旋轉(zhuǎn)臺(tái) 351a、行星齒輪減速器 351b、電機(jī)座 351c、壓板 351d、轉(zhuǎn)臺(tái) 351d1、臺(tái)面 351d2、臺(tái)柱 351e、圓錐滾子軸承 351f、伺服電機(jī) 352、四桿機(jī)構(gòu) 353、雙作用氣缸。

具體實(shí)施方式

為了使本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達(dá)成目的與功效易于明白了解，下面結(jié)合具體圖示，進(jìn)一步闡述本實(shí)用新型。

參見圖1至圖5所示，本實(shí)用新型公開了一種毽球訓(xùn)練自動(dòng)發(fā)射裝置，在毽球運(yùn)動(dòng)員訓(xùn)練過(guò)程中，它用于實(shí)現(xiàn)毽球的自動(dòng)整理和自動(dòng)發(fā)射，發(fā)射裝置包括支撐裝置100、設(shè)置在支撐裝置100上的自動(dòng)分球裝置200以及自動(dòng)發(fā)射裝置300；支撐裝置100為整個(gè)裝置的主體部分，用于安裝自動(dòng)分球裝置200以及自動(dòng)發(fā)射裝置300；自動(dòng)分球裝置200用于對(duì)毽球進(jìn)行收集、整理并移送至自動(dòng)發(fā)射裝置；自動(dòng)發(fā)射裝置300負(fù)責(zé)對(duì)毽球進(jìn)行發(fā)射，并對(duì)發(fā)射高度、發(fā)射方向以及發(fā)射距離進(jìn)行控制。

支撐裝置100包括直桿支架110、第一直角支架120、第二直角支架130、桶箍140以及箱體150；直桿支架110與箱體150垂直設(shè)置，其一端的底部通過(guò)螺釘111可拆卸的固定安裝在箱體150側(cè)面上；桶箍140、第一直角支架120、第二直角支架130由上而下依次安裝在直桿支架110上，且位于箱體150正上方；桶箍140、第一直角支架120、第二直角支架130三者之間的間距根據(jù)實(shí)際需要設(shè)定，此處不加贅述；再者，桶箍140、第一直角支架120、第二直角支架130與直桿支架110也可采用可上下移動(dòng)的方式進(jìn)行固定，便于調(diào)整桶箍140、第一直角支架120、第二直角支架130三者之間的間距。

支撐裝置100還包括下支架160和輪170，下支架160設(shè)置在箱體150底面的前部，輪170設(shè)置在箱體150底面的后部，下支架160和輪170對(duì)箱體起到支撐作用，輪170的設(shè)計(jì)還提高了發(fā)射裝置移動(dòng)時(shí)的便捷性。

自動(dòng)分球裝置200包括分球桶210、轉(zhuǎn)輪220、導(dǎo)向管230；分球桶210安裝在桶箍140上，分球桶210為兩端開口且中部鏤空結(jié)構(gòu)，其上部為圓柱體211，下部為圓錐體212，其包括設(shè)置在圓柱體211上的進(jìn)口213以及設(shè)置在圓錐體212上的出口214，出口214的大小正好可供一個(gè)毽球落入；分球桶210內(nèi)壁距離桶頂200mm的地方等間距環(huán)繞設(shè)有三層毛刷(圖中未畫出)，且每根毛刷與分球桶內(nèi)壁均垂直，該毛刷質(zhì)地較軟，密度適中，當(dāng)毽球被扔到分球桶中時(shí)，毽球碰到毛刷被遮擋，慢慢下落，運(yùn)用毽球自身結(jié)構(gòu)和重力作用使橡膠頭朝下落下；若多個(gè)毽球同時(shí)落下，由于毛刷的作用，毽球會(huì)逐個(gè)向下落，不損傷毽球羽毛；三層毛刷用于分離規(guī)整雜亂的毽球，并實(shí)現(xiàn)毽球羽毛的定向，形成羽毛在上的姿態(tài)。

轉(zhuǎn)輪220安裝在第一直角支架120上，且位于分球桶210的下方；轉(zhuǎn)輪220為圓盤狀，其上設(shè)有8個(gè)貫穿轉(zhuǎn)輪的孔221，該8個(gè)孔中的任意一個(gè)孔每轉(zhuǎn)動(dòng)45°便位于分球桶出口214的正下方，每個(gè)孔的大小正好可供一個(gè)毽球落入；轉(zhuǎn)輪220的下方設(shè)有擋板(圖中未畫出)，擋板上設(shè)有一個(gè)貫穿擋板的孔，該孔的圓心與轉(zhuǎn)輪上孔的圓心在同一條圓周線上；轉(zhuǎn)輪上的8個(gè)孔中的任意一個(gè)孔每轉(zhuǎn)動(dòng)45°便位于擋板上孔的正上方；擋板下方設(shè)有導(dǎo)向管230，導(dǎo)向管230的一端與擋板上的孔連接，另一端位于發(fā)射管320的上方，導(dǎo)向管230用于實(shí)現(xiàn)毽球沿著導(dǎo)向管落入發(fā)射管320，且毽球的橡膠頭朝前。

轉(zhuǎn)輪220的下方設(shè)有旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)240，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)240安裝在第二直角支架130上，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)240用于帶動(dòng)轉(zhuǎn)輪220旋轉(zhuǎn)，當(dāng)轉(zhuǎn)輪220上的孔旋轉(zhuǎn)至與分球桶出口214對(duì)齊時(shí)，毽球則落下，保證一次發(fā)射一個(gè)毽球；旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)240由步進(jìn)電機(jī)241和一級(jí)齒輪減速器242組成；步進(jìn)電機(jī)241的輸出軸241a與一級(jí)齒輪減速器242連接，一級(jí)齒輪減速器242的輸出軸242a與轉(zhuǎn)輪220連接，并帶動(dòng)轉(zhuǎn)輪轉(zhuǎn)動(dòng)，一級(jí)齒輪減速器用于增大轉(zhuǎn)矩，防止產(chǎn)生“爬行”和抖動(dòng)現(xiàn)象。

自動(dòng)發(fā)射裝置300包括底板310、發(fā)射管320、雙作用氣缸330、氣嘴340以及機(jī)位調(diào)整裝置350；底板310可轉(zhuǎn)動(dòng)的安裝在旋轉(zhuǎn)臺(tái)351上，發(fā)射管320的一端密閉，另一端開口；發(fā)射管320安裝在底板310的左側(cè)，發(fā)射管320的開口用于接收從導(dǎo)向管落下的毽球；雙作用氣缸330通過(guò)螺釘331固定在底板310的右側(cè)；雙作用氣缸330的出桿端與氣嘴340螺紋連接，雙作用氣缸330的出桿方向面為發(fā)射管進(jìn)口方向，雙作用氣缸用于將毽球從發(fā)射管的開口推入發(fā)射管的密閉空間內(nèi)，氣嘴340的進(jìn)氣口與外部供氣裝置連接，氣嘴340的出氣口正對(duì)發(fā)射管密閉空間的進(jìn)口方向；發(fā)射管密閉空間的出口設(shè)有紅外感應(yīng)裝置(圖中未畫出)，進(jìn)入發(fā)射管密閉空間內(nèi)的毽球?qū)⒓t外線擋住，紅外感應(yīng)裝置啟動(dòng)氣閥，氣嘴340噴出的氣流由發(fā)射裝置將毽球發(fā)射出去；毽球的結(jié)構(gòu)較為特殊，橡膠頭部呈圓形，質(zhì)量較重，尾部為四片羽毛，質(zhì)量較輕，毽球在橫向排列時(shí)可以通過(guò)自重落入“彈道”，而頭重腳輕的情況可以通過(guò)加持裝置防止毽球歪斜，此處對(duì)加持裝置的結(jié)構(gòu)不加贅述。

機(jī)位調(diào)整裝置350包括旋轉(zhuǎn)臺(tái)351和四桿機(jī)構(gòu)352，旋轉(zhuǎn)臺(tái)351安裝在箱體150上，用于控制毽球的左右發(fā)射方向；四桿機(jī)構(gòu)352用于調(diào)整毽球的發(fā)射俯仰角，其一端與自動(dòng)發(fā)射裝置的底板351c連接，另一端與雙作用氣缸353連接，雙作用氣缸353通過(guò)四桿機(jī)構(gòu)352控制發(fā)射管的俯仰角。

旋轉(zhuǎn)臺(tái)351由行星齒輪減速器351a、電機(jī)座351b、壓板351c、轉(zhuǎn)臺(tái)351d、圓錐滾子軸承351e以及伺服電機(jī)351f組成；電機(jī)座351b通過(guò)螺栓固定在箱體150上，伺服電機(jī)351f安裝在電機(jī)座351b上，伺服電機(jī)351f與行星齒輪減速器351a連接；轉(zhuǎn)臺(tái)351d內(nèi)嵌在箱體上表面上，其由臺(tái)面351d1和臺(tái)柱351d2組成，壓板351c設(shè)置在臺(tái)面351d1與箱體150上表面之間，臺(tái)柱351d2與箱體之間設(shè)有圓錐滾子軸承351e，圓錐滾子軸承351e可以承受徑向力，并防止轉(zhuǎn)臺(tái)傾覆；臺(tái)柱351d2通過(guò)傳動(dòng)鍵與行星齒輪減速器輸出軸連接為一體，轉(zhuǎn)臺(tái)隨行星齒輪減速器轉(zhuǎn)動(dòng)而轉(zhuǎn)動(dòng)，行星齒輪減速器用于增大伺服電機(jī)的扭矩，保證轉(zhuǎn)臺(tái)旋轉(zhuǎn)時(shí)位置準(zhǔn)確，工作可靠。

本實(shí)用新型自動(dòng)發(fā)射裝置由PCL控制，出球的速度可調(diào)，出口最低50公里每小時(shí)，最高200公里每小時(shí)；出球的頻率可調(diào)，最慢10球/分，最快頻率20球/分，設(shè)有零檔位，該檔不供球。

本實(shí)用新型的工作原理如下：

將用過(guò)的毽球丟入分球桶210內(nèi)，分球桶210將毽球逐個(gè)按次序頭朝下羽毛朝上裝入轉(zhuǎn)輪220中，轉(zhuǎn)輪有八個(gè)孔221，每裝入一個(gè)毽球，轉(zhuǎn)輪220由旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)240旋轉(zhuǎn)45度，直至8個(gè)孔填滿毽球；轉(zhuǎn)輪220下方有擋板，擋板只開設(shè)一個(gè)孔，當(dāng)旋轉(zhuǎn)360度后，第一個(gè)毽球由轉(zhuǎn)輪上的孔進(jìn)入擋板上的孔，最終落入導(dǎo)向管230內(nèi)，而后每旋轉(zhuǎn)45度都會(huì)有一個(gè)毽球落下，毽球由導(dǎo)向管230落入發(fā)射管320內(nèi)，旋轉(zhuǎn)臺(tái)351控制發(fā)射管320的左右方向，雙作用氣缸353通過(guò)四桿機(jī)構(gòu)352控制發(fā)射管320的俯仰角，安裝于發(fā)射管320的雙作用氣缸330將毽球推入發(fā)射管320的密閉空間內(nèi)，發(fā)射管出口的毽球?qū)⒓t外線擋住，紅外感應(yīng)裝置啟動(dòng)氣閥，氣嘴340噴出的氣流由發(fā)射裝置將毽球發(fā)射出去。

以上顯示和描述了本實(shí)用新型的基本原理和主要特征和本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本實(shí)用新型不受上述實(shí)施例的限制，上述實(shí)施例和說(shuō)明書中描述的只是說(shuō)明本實(shí)用新型的原理，在不脫離本實(shí)用新型精神和范圍的前提下，本實(shí)用新型還會(huì)有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本實(shí)用新型范圍內(nèi)。本實(shí)用新型要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書及其等效物界定。