本實(shí)用新型涉及動(dòng)作采集模擬系統(tǒng)，更具體地說是指帶反饋功能的動(dòng)作采集模擬系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

隨著科技的進(jìn)步，電影以及游戲的觀影方式進(jìn)入了虛擬現(xiàn)實(shí)時(shí)代，用戶穿戴虛擬現(xiàn)實(shí)頭戴顯示器，即可走進(jìn)電影或者游戲里的世界，相較普通的銀幕觀影以及游戲方式，虛擬現(xiàn)實(shí)觀影和游戲能讓觀影者擁有不同角度的觀影和游戲視角，電影或者游戲中里的場(chǎng)景甚至“觸手可及”，給觀影者帶來不一樣的觀影感受。

對(duì)于虛擬現(xiàn)實(shí)觀影和游戲的動(dòng)作的采集，目前大多采用動(dòng)作采集模擬系統(tǒng)，動(dòng)作采集模擬系統(tǒng)的運(yùn)行主要步驟為采集者穿戴虛擬現(xiàn)實(shí)頭戴顯示器，根據(jù)電影和游戲的動(dòng)作，不斷改變自身的動(dòng)作，動(dòng)作采集器收集采集者自身的動(dòng)作，以作為3D體驗(yàn)過程中的設(shè)備動(dòng)作。然而，目前的動(dòng)作采集模擬系統(tǒng)沒有反饋功能，當(dāng)采集者根據(jù)虛擬現(xiàn)實(shí)觀影和游戲的圖像進(jìn)行動(dòng)作采集時(shí)，容易出現(xiàn)力度不足或者轉(zhuǎn)動(dòng)角度不足，體驗(yàn)者體驗(yàn)感不強(qiáng)，真實(shí)性大打折扣。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，提供帶反饋功能的動(dòng)作采集模擬系統(tǒng)。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用以下技術(shù)方案：帶反饋功能的動(dòng)作采集模擬系統(tǒng)，包括用于固定在人體上的動(dòng)作采集器，及模擬機(jī)，所述動(dòng)作采集器內(nèi)設(shè)有若干個(gè)傳感器，且所述動(dòng)作采集器內(nèi)設(shè)有控制器，若干個(gè)所述傳感器分別與所述控制器電性連接，所述控制器內(nèi)設(shè)有反饋模塊，所述模擬機(jī)上設(shè)有用于改變所述動(dòng)作采集器所采集到的動(dòng)作幅度的按鈕組，所述按鈕組與所述反饋模塊電性連接。

其進(jìn)一步技術(shù)方案為：所述反饋模塊包括用于存儲(chǔ)所述傳感器的信息的信號(hào)模塊單元以及用于處理所述按鈕組的操控信號(hào)的補(bǔ)償處理單元，所述信號(hào)模塊單元與所述傳感器電性連接，所述補(bǔ)償處理單元分別與所述按鈕組以及所述控制器電性連接。

其進(jìn)一步技術(shù)方案為：所述控制器內(nèi)設(shè)有用于儲(chǔ)存所述信號(hào)模塊單元的動(dòng)作信號(hào)與所述補(bǔ)償處理單元的動(dòng)作信號(hào)通過所述控制器處理后的動(dòng)作信號(hào)。

其進(jìn)一步技術(shù)方案為：所述動(dòng)作采集器按鈕組包括用于補(bǔ)償動(dòng)作往左的幅度值的左補(bǔ)償按鈕、補(bǔ)償動(dòng)作往右的幅度值的右補(bǔ)償按鈕、補(bǔ)償動(dòng)作往前的幅度值的前補(bǔ)償按鈕以及補(bǔ)償動(dòng)作往后的幅度值的后補(bǔ)償按鈕。

其進(jìn)一步技術(shù)方案為：所述動(dòng)作采集器模擬機(jī)包括360°轉(zhuǎn)動(dòng)的座椅，所述座椅上設(shè)有左扶手、右扶手、左踏板以及右踏板，所述左補(bǔ)償按鈕位于所述左扶手上，所述右補(bǔ)償按鈕位于所述右扶手上，所述前補(bǔ)償按鈕位于所述左踏板上，所述后補(bǔ)償按鈕位于所述右踏板上。

其進(jìn)一步技術(shù)方案為：所述傳感器包括三軸加速度傳感器，所述三軸加速度傳感器與所述控制器電性連接。

其進(jìn)一步技術(shù)方案為：所述動(dòng)作采集器上設(shè)有USB接口，所述USB接口與所述控制器電性連接。

其進(jìn)一步技術(shù)方案為：所述動(dòng)作采集器上設(shè)有用于固定在人體上的固定結(jié)構(gòu)，所述固定結(jié)構(gòu)包括綁帶，所述綁帶的中部連接有用于調(diào)節(jié)所述綁帶松緊的卡勾，所述綁帶上布置有若干個(gè)間隔布置的卡孔，所述卡勾卡設(shè)在所述卡孔內(nèi)。

本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比的有益效果是：本實(shí)用新型的帶反饋功能的動(dòng)作采集模擬系統(tǒng)，通過在動(dòng)作采集器內(nèi)設(shè)置反饋模塊，將傳感器感應(yīng)到采集者的肢體動(dòng)作的信號(hào)傳輸?shù)侥M機(jī)上進(jìn)行仿真模擬，動(dòng)作幅度出現(xiàn)偏差時(shí)，通過操控模擬機(jī)上的按鈕組進(jìn)行動(dòng)作幅度的補(bǔ)償，將補(bǔ)償值與動(dòng)作采集器所采集到的動(dòng)作幅度值結(jié)合，獲得準(zhǔn)確的動(dòng)作的采集，設(shè)置反饋模塊以及按鈕組有助于提高動(dòng)作采集的準(zhǔn)確度，使得體驗(yàn)者體驗(yàn)感強(qiáng)，提高體驗(yàn)的真實(shí)性。

下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步描述。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型具體實(shí)施例提供的帶反饋功能的動(dòng)作采集模擬系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型具體實(shí)施例提供的帶有反饋功能的動(dòng)作采集器的原理框圖。

附圖標(biāo)記

10 動(dòng)作采集器 101 動(dòng)作信號(hào)儲(chǔ)存單元

102 信號(hào)模塊單元 103 補(bǔ)償處理單元

11 左補(bǔ)償按鈕 12 右補(bǔ)償按鈕

13 前補(bǔ)償按鈕 14 后補(bǔ)償按鈕

20 啟動(dòng)按鈕 30 復(fù)位按鈕

40 顯示屏 50 USB接口

60 綁帶 61 卡勾

62 卡孔

具體實(shí)施方式

為了更充分理解本實(shí)用新型的技術(shù)內(nèi)容，下面結(jié)合具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案進(jìn)一步介紹和說明，但不局限于此。

如圖1～2所示的具體實(shí)施例，本實(shí)施提供的帶反饋功能的動(dòng)作采集模擬系統(tǒng)，可以運(yùn)用在虛擬現(xiàn)實(shí)電影或游戲過程中，用于采集電影及游戲過程中的動(dòng)作，以提高3D體驗(yàn)過程中動(dòng)作的真實(shí)感，提高體驗(yàn)者的體驗(yàn)感。

帶反饋功能的動(dòng)作采集模擬系統(tǒng)，包括用于固定在人體上的動(dòng)作采集器10以及模擬機(jī)，該動(dòng)作采集器10內(nèi)設(shè)有若干個(gè)傳感器，且動(dòng)作采集器10內(nèi)設(shè)有控制器，若干個(gè)傳感器分別與控制器電性連接，該控制器內(nèi)設(shè)有反饋模塊，模擬機(jī)上設(shè)有用于改變動(dòng)作采集器10所采集到的動(dòng)作幅度的按鈕 組，該按鈕組與反饋模塊電性連接。

反饋模塊采集者頭戴虛擬現(xiàn)實(shí)頭戴顯示器，身體上固定連接著動(dòng)作采集器，采集者根據(jù)所觀看到的電影或游戲的圖像，同步擺動(dòng)身體，從而對(duì)動(dòng)作采集器10進(jìn)行操作，錄取電影或游戲中的動(dòng)作信號(hào)，動(dòng)作采集器10采集到的采集者的肢體動(dòng)作信號(hào)，存儲(chǔ)在控制器中，再傳輸?shù)侥M機(jī)上，進(jìn)行仿真模擬；在仿真模擬的過程中，若出現(xiàn)動(dòng)作幅度的偏差時(shí)，通過操控模擬機(jī)上的按鈕組進(jìn)行補(bǔ)償，同時(shí)，按鈕組對(duì)動(dòng)作采集器10所采集到的動(dòng)作的補(bǔ)償值傳輸?shù)椒答伳K中，得出最后準(zhǔn)確的肢體動(dòng)作。

上述的帶反饋功能的動(dòng)作采集模擬系統(tǒng)，通過在動(dòng)作采集器內(nèi)設(shè)置反饋模塊，將傳感器感應(yīng)到采集者的肢體動(dòng)作的信號(hào)傳輸?shù)侥M機(jī)上進(jìn)行仿真模擬，動(dòng)作幅度出現(xiàn)偏差時(shí)，通過操控模擬機(jī)上的按鈕組進(jìn)行動(dòng)作幅度的補(bǔ)償，將補(bǔ)償值與動(dòng)作采集器所采集到的動(dòng)作幅度值結(jié)合，獲得準(zhǔn)確的動(dòng)作的采集，設(shè)置反饋模塊以及按鈕組有助于提高動(dòng)作采集的準(zhǔn)確度，使得體驗(yàn)者體驗(yàn)感強(qiáng)，提高體驗(yàn)的真實(shí)性。

更進(jìn)一步的，上述的反饋模塊包括用于存儲(chǔ)所述傳感器的信息的信號(hào)模塊單元102以及用于處理按鈕組的操控信號(hào)的補(bǔ)償處理單元103，其中，上述的信號(hào)模塊單元102與傳感器電性連接，補(bǔ)償處理單元103與按鈕組電性連接；這樣，補(bǔ)償處理單元103接收到按鈕組給出的信號(hào)后，將該信號(hào)進(jìn)行判斷處理，轉(zhuǎn)化為動(dòng)作信號(hào)，在控制器的處理下，與信號(hào)模塊單元102內(nèi)的動(dòng)作信號(hào)進(jìn)行結(jié)合，從而得出準(zhǔn)確的動(dòng)作信號(hào)。

另外，控制器內(nèi)還設(shè)有動(dòng)作信號(hào)儲(chǔ)存單元101，該動(dòng)作信號(hào)儲(chǔ)存單元101用于儲(chǔ)存信號(hào)模塊單元102的動(dòng)作信號(hào)與補(bǔ)償處理單元103的動(dòng)作信號(hào)通過 控制器處理后所得到的最終的動(dòng)作信號(hào)。

在本實(shí)施例中，上述的按鈕組包括左補(bǔ)償按鈕11、右補(bǔ)償按鈕12、前補(bǔ)償按鈕13、后補(bǔ)償按鈕14，其中，左補(bǔ)償按鈕11用于補(bǔ)償動(dòng)作往左的幅度值，右補(bǔ)償按鈕12用于補(bǔ)償動(dòng)作往右的幅度值，前補(bǔ)償按鈕13用于補(bǔ)償動(dòng)作往前的幅度值，后補(bǔ)償按鈕14用于補(bǔ)償動(dòng)作往后的幅度值。

在仿真模擬過程中，當(dāng)出現(xiàn)往左動(dòng)作幅度不足時(shí)，通過操控左補(bǔ)償按鈕11，對(duì)往左動(dòng)作幅度的增加，當(dāng)出現(xiàn)往左動(dòng)作幅度過大時(shí)，通過操控右補(bǔ)償按鈕12，對(duì)往左動(dòng)作幅度的減少；當(dāng)出現(xiàn)往右動(dòng)作幅度不足時(shí)，通過操控右補(bǔ)償按鈕12，對(duì)往右動(dòng)作幅度的增加，當(dāng)出現(xiàn)往右動(dòng)作幅度過大時(shí)，通過操控左補(bǔ)償按鈕11，對(duì)往右動(dòng)作幅度的減少；當(dāng)出現(xiàn)往前動(dòng)作幅度不足時(shí)，通過操控前補(bǔ)償按鈕13，對(duì)往前動(dòng)作幅度的增加，當(dāng)出現(xiàn)往前動(dòng)作幅度過大時(shí)，通過操控后補(bǔ)償按鈕14，對(duì)往前動(dòng)作幅度的減少；當(dāng)出現(xiàn)往后動(dòng)作幅度不足時(shí)，通過操控后補(bǔ)償按鈕14，對(duì)往后動(dòng)作幅度的增加，當(dāng)出現(xiàn)往后動(dòng)作幅度過大時(shí)，通過操控前補(bǔ)償按鈕13，對(duì)往后動(dòng)作幅度的減少。

在本實(shí)施例中，無論力度大與小，每按下一次左補(bǔ)償按鈕11、右補(bǔ)償按鈕12、前補(bǔ)償按鈕13、后補(bǔ)償按鈕14，都是往對(duì)應(yīng)的方向增加一個(gè)幅度值。

于其他實(shí)施例，可以通過操控力度的大小來控制每次按下一次左補(bǔ)償按鈕11、右補(bǔ)償按鈕12、前補(bǔ)償按鈕13、后補(bǔ)償按鈕14所增加的幅度。

上述的模擬機(jī)包括360°轉(zhuǎn)動(dòng)的座椅，座椅上設(shè)有左扶手、右扶手、左踏板以及右踏板，左補(bǔ)償按鈕11位于左扶手上，右補(bǔ)償按鈕12位于右扶手 上，前補(bǔ)償按鈕13位于左踏板上，后補(bǔ)償按鈕14位于右踏板上。

當(dāng)然，于其他實(shí)施例，上述的左補(bǔ)償按鈕11、右補(bǔ)償按鈕12、前補(bǔ)償按鈕13以及后補(bǔ)償按鈕14可以分別布置在座椅的其他位置。

具體地，傳感器包括三軸加速度傳感器，三軸加速度傳感器與控制器電性連接，三軸加速度傳感器具有體積小和重量輕特點(diǎn)，可以測(cè)量空間加速度，能夠全面準(zhǔn)確反映采集者肢體的運(yùn)動(dòng)性質(zhì)。

另外，動(dòng)作采集器10上設(shè)有USB接口50，該USB接口50與控制器電性連接，模擬機(jī)通過數(shù)據(jù)線與USB接口50連接，從而將動(dòng)作采集器所采集到的動(dòng)作信號(hào)傳輸?shù)侥M機(jī)上，進(jìn)行仿真實(shí)驗(yàn)。

于其他實(shí)施例，動(dòng)作采集器10內(nèi)設(shè)有藍(lán)牙發(fā)送器，該藍(lán)牙發(fā)送器分別與控制器以及模擬機(jī)電性連接，動(dòng)作采集器所采集到的動(dòng)作信號(hào)通過藍(lán)牙發(fā)送模式傳輸?shù)侥M機(jī)上。

動(dòng)作采集器10上設(shè)有顯示屏40，顯示屏40與控制器電性連接，該顯示屏40可以用于顯示目前動(dòng)作采集器10所處的工作狀態(tài)。

在本實(shí)施例中，動(dòng)作采集器10內(nèi)放置有電池，電池與控制器電性連接，這樣，外部供電設(shè)備通過數(shù)據(jù)線與USB接口50連接后對(duì)電池進(jìn)行充電，以備采集動(dòng)作時(shí)所用。

更進(jìn)一步的，為了便于采集者將該動(dòng)作采集器10固定在身體上，上述的動(dòng)作采集器10上設(shè)有用于固定在人體上的固定結(jié)構(gòu)。

具體地，上述的固定結(jié)構(gòu)包括綁帶60，該綁帶60的中部連接有用于調(diào)節(jié)綁帶60松緊的卡勾61，綁帶60上布置有若干個(gè)間隔布置的卡孔62，卡勾 61卡設(shè)在卡孔62內(nèi)；采集者可以通過自身手臂或者其他部位的粗細(xì)，調(diào)節(jié)卡勾61與不同位置的卡孔62配合，以使綁帶60的寬度適中。

在本實(shí)施例中，動(dòng)作采集器10上設(shè)有啟動(dòng)按鈕20以及復(fù)位按鈕30，該啟動(dòng)按鈕20以及復(fù)位按鈕30分別與控制器電性連接，采集者通過操控啟動(dòng)按鈕20以及復(fù)位按鈕30，分別對(duì)應(yīng)地開啟和復(fù)位動(dòng)作采集器10。

上述僅以實(shí)施例來進(jìn)一步說明本實(shí)用新型的技術(shù)內(nèi)容，以便于讀者更容易理解，但不代表本實(shí)用新型的實(shí)施方式僅限于此，任何依本實(shí)用新型所做的技術(shù)延伸或再創(chuàng)造，均受本實(shí)用新型的保護(hù)。本實(shí)用新型的保護(hù)范圍以權(quán)利要求書為準(zhǔn)。