本發(fā)明涉及健身器材技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種應(yīng)用于跑步機(jī)的減震機(jī)構(gòu)及其減震方法。

背景技術(shù)：

在人們的日常生活中，為了保持健康，人們廣泛使用健身器材，跑步機(jī)是人們常用的健身器材之一。跑步機(jī)設(shè)有一跑臺(tái)，跑臺(tái)通常包括馬達(dá)、跑板、跑帶和跑臺(tái)固定架，馬達(dá)和跑板設(shè)置在跑臺(tái)固定架上，跑臺(tái)固定架對(duì)應(yīng)于跑板的前、后兩端分別設(shè)有驅(qū)動(dòng)滾筒和從動(dòng)滾筒，驅(qū)動(dòng)滾筒和從動(dòng)滾筒相互配合以此帶動(dòng)跑帶。

在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中，跑臺(tái)會(huì)對(duì)用戶的腳部形成一定的沖擊力，給用戶的腳踝、膝蓋等關(guān)節(jié)連接部位帶來(lái)震動(dòng)損傷。目前，跑步機(jī)都是被動(dòng)式減震，通過(guò)安裝一些彈性材料實(shí)現(xiàn)減震，但是由于彈性材料的質(zhì)量問(wèn)題，受沖擊變形不大，難以有效吸收跑動(dòng)產(chǎn)生的沖擊力，用戶長(zhǎng)期在跑步機(jī)上運(yùn)動(dòng)，仍會(huì)對(duì)腳踝、膝蓋等關(guān)節(jié)連接部位造成一定的損傷。因此，有必要提供一個(gè)減震性好的減震機(jī)構(gòu)，達(dá)到時(shí)時(shí)減震的效果，以保護(hù)用戶踝膝關(guān)節(jié)，避免運(yùn)動(dòng)損傷，加強(qiáng)人們的鍛煉效果。

有鑒于此，本發(fā)明人專門設(shè)計(jì)了一種應(yīng)用于跑步機(jī)的減震機(jī)構(gòu)及其減震方法，本案由此產(chǎn)生。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種應(yīng)用于跑步機(jī)的減震機(jī)構(gòu)及其減震方法，以達(dá)到時(shí)時(shí)減震的效果，有效避免運(yùn)動(dòng)損傷，使用戶在運(yùn)動(dòng)過(guò)程感覺更加安全舒適。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案為：

一種應(yīng)用于跑步機(jī)的減震機(jī)構(gòu)，該減震機(jī)構(gòu)包括殼體、調(diào)節(jié)裝置、支撐件、驅(qū)動(dòng)電機(jī)及控制器，調(diào)節(jié)裝置設(shè)置在殼體內(nèi)并貫穿殼體的兩端，調(diào)節(jié)裝置與支撐件連接，支撐件設(shè)置在跑板或跑臺(tái)上，驅(qū)動(dòng)電機(jī)與調(diào)節(jié)裝置驅(qū)動(dòng)連接，控制器分別與馬達(dá)、驅(qū)動(dòng)電機(jī)連接。

所述殼體的上部設(shè)有第一限位凹槽，其下部設(shè)有第二限位凹槽，第一限位凹槽上設(shè)有第一通孔，第二限位凹槽上相對(duì)于第一通孔的位置處設(shè)有第二通孔，調(diào)節(jié)裝置包括彈簧、活動(dòng)齒軸及限位塊，彈簧的一端與支撐件連接，其另一端放置在第一限位凹槽內(nèi)，活動(dòng)齒軸的上端依次穿過(guò)第一通孔、彈簧并與支撐件連接，其下端穿過(guò)第二通孔并與限位塊連接，限位塊位于第二限位凹槽內(nèi)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)軸上裝有電機(jī)齒輪，電機(jī)齒輪與活動(dòng)齒軸相互嚙合。

所述限位塊為固定螺栓，活動(dòng)齒軸的下端設(shè)有供固定螺栓配合的螺紋。

所述支撐件設(shè)置在跑臺(tái)前端的中部且靠近馬達(dá)的安裝位置處。

所述支撐件避開跑帶區(qū)域的同時(shí)設(shè)置在跑板下表面。

一種應(yīng)用于跑步機(jī)的減震機(jī)構(gòu)的減震方法，包括以下步驟：

步驟S01：根據(jù)用戶的步伐變化，馬達(dá)電流數(shù)據(jù)發(fā)生變化；

步驟S02：控制器獲取變化的馬達(dá)電流數(shù)據(jù)，并以此控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)；

步驟S03：驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過(guò)調(diào)節(jié)裝置帶動(dòng)跑板或跑臺(tái)產(chǎn)生位移；

步驟S04：跑板或跑臺(tái)借助調(diào)節(jié)裝置復(fù)位。

所述步驟S01中，馬達(dá)電流數(shù)據(jù)發(fā)生變化，用戶的腳步踩上跑臺(tái)時(shí)，馬達(dá)電流立即增大；用戶的腳步離開跑臺(tái)時(shí)，馬達(dá)電流逐漸減小。

所述步驟S02中，控制器讀取到變化的馬達(dá)電流數(shù)據(jù)，并按照同等的比例控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)。

所述步驟S02中，控制器控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)，包括以下步驟：

步驟S021：控制器分析與處理馬達(dá)電流數(shù)據(jù)，并形成對(duì)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的控制指令；

步驟S022：控制器根據(jù)控制指令控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)。

本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，設(shè)計(jì)巧妙，通過(guò)調(diào)節(jié)裝置、支撐件、驅(qū)動(dòng)電機(jī)及控制器之間的配合，使得調(diào)節(jié)裝置的減震調(diào)節(jié)幅度及頻率跟人的腳步步伐一致，達(dá)到時(shí)時(shí)減震的效果，有效避免運(yùn)動(dòng)損傷，使用戶在運(yùn)動(dòng)過(guò)程感覺更加安全舒適，顯著地加強(qiáng)了用戶體驗(yàn)。

附圖說(shuō)明

此處所說(shuō)明的附圖用來(lái)提供對(duì)本發(fā)明的進(jìn)一步理解，構(gòu)成本發(fā)明的一部分，本發(fā)明的示意性實(shí)施例及其說(shuō)明用于解釋本發(fā)明，并不構(gòu)成對(duì)本發(fā)明的不當(dāng)限定。在附圖中：

圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖一；

圖2為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖二；

圖3為本發(fā)明的使用示意圖；

圖4為本發(fā)明的方法流程圖；

圖5為運(yùn)動(dòng)過(guò)程中馬達(dá)電流隨時(shí)間變化的曲線圖；

圖6為運(yùn)動(dòng)過(guò)程中彈簧伸縮位移隨時(shí)間變化的曲線圖。

圖中：

1-殼體；11-第一限位凹槽；111-第一通孔；12-第二限位凹槽；121-第二通孔；2-支撐件；3-彈簧；4-活動(dòng)齒軸；5-限位塊；6-驅(qū)動(dòng)電機(jī)；61-電機(jī)齒輪；7-控制器；8-跑臺(tái)；81-跑板。

具體實(shí)施方式

為了使本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題、技術(shù)方案及有益效果更加清楚、明白，以下結(jié)合附圖和實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。

如圖1和圖3所示，本發(fā)明揭示了一種應(yīng)用于跑步機(jī)的減震機(jī)構(gòu)，該減震機(jī)構(gòu)包括殼體1、調(diào)節(jié)裝置、支撐件2、驅(qū)動(dòng)電機(jī)6及控制器7，調(diào)節(jié)裝置設(shè)置在殼體1內(nèi)并貫穿殼體1的兩端，調(diào)節(jié)裝置與支撐件2連接，支撐件2設(shè)置在跑板81或跑臺(tái)8上，驅(qū)動(dòng)電機(jī)6與調(diào)節(jié)裝置驅(qū)動(dòng)連接，控制器7分別與馬達(dá)、驅(qū)動(dòng)電機(jī)6連接。

如圖2所示，在本實(shí)施例中，所述殼體1的上部設(shè)有第一限位凹槽11，其下部設(shè)有第二限位凹槽12，第一限位凹槽11上設(shè)有第一通孔111，第二限位凹槽12上相對(duì)于第一通孔111的位置處設(shè)有第二通孔121，調(diào)節(jié)裝置包括彈簧3、活動(dòng)齒軸4及限位塊5，彈簧3的一端與支撐件2連接，其另一端放置在第一限位凹槽11內(nèi)，活動(dòng)齒軸4的上端依次穿過(guò)第一通孔111、彈簧3并與支撐件2連接，其下端穿過(guò)第二通孔121并與限位塊5連接，限位塊5位于第二限位凹槽12內(nèi)，第二限位凹槽12的作用是用于當(dāng)彈簧3受到的外力減小時(shí)，彈簧3的回復(fù)力帶動(dòng)支撐件2、活動(dòng)齒軸4及限位塊5向上位移時(shí)進(jìn)行限制位移行程，驅(qū)動(dòng)電機(jī)6的驅(qū)動(dòng)軸上裝有電機(jī)齒輪61，電機(jī)齒輪61與活動(dòng)齒軸4相互嚙合，驅(qū)動(dòng)電機(jī)6通過(guò)電機(jī)齒輪61帶動(dòng)活動(dòng)齒軸4垂直向下位移。

優(yōu)選地，限位塊5為固定螺栓，活動(dòng)齒軸4的下端設(shè)有供固定螺栓配合的螺紋，需要說(shuō)明的是當(dāng)彈簧3沒(méi)有受到外力作用處于正常狀態(tài)時(shí)，固定螺栓整體完全處于第二限位凹槽12的內(nèi)部。

為了實(shí)現(xiàn)較佳的減震效果，所述支撐件2可以設(shè)置在跑臺(tái)8前端的中部且靠近馬達(dá)的安裝位置處；支撐件2還可以避開跑帶區(qū)域的同時(shí)設(shè)置在跑板81下表面。

如圖4所示本發(fā)明還揭示了一種應(yīng)用于跑步機(jī)的減震機(jī)構(gòu)的減震方法，包括以下步驟：

步驟S01：根據(jù)用戶的步伐變化，馬達(dá)電流數(shù)據(jù)發(fā)生變化；

步驟S02：控制器7獲取變化的馬達(dá)電流數(shù)據(jù)，并以此控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)6；

步驟S03：驅(qū)動(dòng)電機(jī)6通過(guò)調(diào)節(jié)裝置帶動(dòng)跑板81或跑臺(tái)8產(chǎn)生位移；

步驟S04：跑板81或跑臺(tái)8借助調(diào)節(jié)裝置復(fù)位。

具體地，當(dāng)用戶的腳步踩上跑臺(tái)8時(shí)，馬達(dá)電流立即增大；當(dāng)用戶的腳步離開跑臺(tái)8時(shí)，馬達(dá)電流逐漸減小。

為了使減震效果更佳，此實(shí)施例的控制器7讀取到變化的馬達(dá)電流數(shù)據(jù)，并按照同等的比例控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)6轉(zhuǎn)動(dòng)。

在上述步驟S02中，所述步驟S02中，控制器7控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)6，進(jìn)一步包括以下步驟：

步驟S021：控制器7分析與處理馬達(dá)電流數(shù)據(jù)，并形成對(duì)驅(qū)動(dòng)電機(jī)6的控制指令；

步驟S022：控制器7根據(jù)控制指令控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)6。

本發(fā)明的原理如下：

如圖5至圖6所示，用戶在運(yùn)動(dòng)時(shí)，當(dāng)腳步踩上跑臺(tái)8的瞬間，馬達(dá)電流立即增大，當(dāng)腳步離開跑臺(tái)8的瞬間，馬達(dá)電流逐漸減小，因此，馬達(dá)電流的變化與用戶的步伐保持一致。利用該原理由控制器7讀取到變化的馬達(dá)電流數(shù)據(jù)，并按照同等的比例去控制減震機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)6轉(zhuǎn)動(dòng)，具體如下：

當(dāng)用戶的腳步踩上跑臺(tái)8時(shí)，控制器7讀取到馬達(dá)電流的變化后控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)6轉(zhuǎn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)6帶動(dòng)活動(dòng)齒軸4垂直向下位移，并通過(guò)支撐件2使跑板81或跑臺(tái)8向下位移；當(dāng)用戶的腳步離開跑臺(tái)8時(shí)，跑臺(tái)8受到的作用力瞬間減弱，在彈簧3回復(fù)力的作用下，活動(dòng)齒軸4通過(guò)支撐件2使跑板81或跑臺(tái)8回彈復(fù)位。上述的馬達(dá)電流越大，位移幅度越大，即用戶走得越快，伸縮頻率越快，達(dá)到時(shí)時(shí)減震的效果。

另外，需要說(shuō)明的是，在跑帶靜止的時(shí)候，用戶可以踩在跑板81上面，利用彈簧3的作用上下活動(dòng)進(jìn)行放松。

本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，設(shè)計(jì)巧妙，通過(guò)調(diào)節(jié)裝置、支撐件2、驅(qū)動(dòng)電機(jī)6及控制器7之間的配合，使得調(diào)節(jié)裝置的減震調(diào)節(jié)幅度及頻率跟人的腳步步伐一致，達(dá)到時(shí)時(shí)減震的效果，有效避免運(yùn)動(dòng)損傷，使用戶在運(yùn)動(dòng)過(guò)程感覺更加安全舒適，顯著地加強(qiáng)了用戶體驗(yàn)。

上述說(shuō)明示出并描述了本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例，如前所述，應(yīng)當(dāng)理解本發(fā)明并非局限于本文所披露的形式，不應(yīng)看作是對(duì)其他實(shí)施例的排除，而可用于各種其他組合、修改和環(huán)境，并能夠在本文所述發(fā)明構(gòu)想范圍內(nèi)，通過(guò)上述教導(dǎo)或相關(guān)領(lǐng)域的技術(shù)或知識(shí)進(jìn)行改動(dòng)。而本領(lǐng)域人員所進(jìn)行的改動(dòng)和變化不脫離本發(fā)明的精神和范圍，則都應(yīng)在本發(fā)明所附權(quán)利要求的保護(hù)范圍內(nèi)。