本發(fā)明涉及動(dòng)作捕捉技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種用于體育訓(xùn)練的防水型動(dòng)作捕捉系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

長期以來，國內(nèi)競技體育訓(xùn)練的科技水平相對較低，一直采用以主觀和經(jīng)驗(yàn)為主的教學(xué)方法，教練員憑借肉眼和經(jīng)驗(yàn)對運(yùn)動(dòng)員的技術(shù)動(dòng)作進(jìn)行指導(dǎo)，運(yùn)動(dòng)員也只能通過多次的重復(fù)性練習(xí)來掌握技術(shù)要領(lǐng)，這些都嚴(yán)重影響了我國競技體育運(yùn)動(dòng)水平的進(jìn)一步快速地提高。國內(nèi)外的體育專家經(jīng)過長期實(shí)踐與研究取得一致公認(rèn)：在運(yùn)動(dòng)訓(xùn)練中引入數(shù)字技術(shù)(圖形圖像技術(shù))，可以幫助運(yùn)動(dòng)員在訓(xùn)練過程中盡快掌握動(dòng)作的技術(shù)要領(lǐng)，減少盲目的重復(fù)，極大地提高訓(xùn)練效率、降低運(yùn)動(dòng)員受到傷害的可能性，從而達(dá)到最佳的訓(xùn)練效果。

目前已有的運(yùn)動(dòng)分析系統(tǒng)主要有以下幾類：

(1)圖像解析類：通過攝像機(jī)對運(yùn)動(dòng)員(或器械)進(jìn)行拍攝，獲取運(yùn)動(dòng)圖像，再根據(jù)人工或自動(dòng)標(biāo)記解析，計(jì)算出被測對象的運(yùn)動(dòng)速度，或者高度，或者位置信息。

(2)測量分析類：通過各種傳感器，比如激光、紅外線和力等傳感器將所要采集的信號傳輸?shù)接?jì)算機(jī)進(jìn)行相關(guān)計(jì)算和分析。

(3)技術(shù)分析和統(tǒng)計(jì)：主要是3D空間數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)，用光學(xué)系統(tǒng)跟蹤標(biāo)示點(diǎn)，通過圖像算法獲得運(yùn)動(dòng)物體的三維空間坐標(biāo)信息。

總的來說，目前動(dòng)作捕捉系統(tǒng)有光學(xué)式和慣性式兩大主流技術(shù)路線，其中光學(xué)式動(dòng)作捕捉是通過對目標(biāo)上特定光點(diǎn)的監(jiān)視和跟蹤來完成動(dòng)作捕捉的任務(wù)。這種系統(tǒng)在捕捉對象動(dòng)作時(shí)，肢體會(huì)遮擋標(biāo)記點(diǎn)，尤其在捕捉多目標(biāo)時(shí)，目標(biāo)間若產(chǎn)生遮擋，將影響捕捉系統(tǒng)的精度甚至?xí)G失捕捉目標(biāo)，無法精確還原動(dòng)作軌跡。另外對光學(xué)裝置的標(biāo)定工作程序復(fù)雜，且只能捕捉相機(jī)重疊區(qū)域的物體運(yùn)動(dòng)，使用者的運(yùn)動(dòng)空間被限制在攝像機(jī)的視覺范圍內(nèi)，降低了實(shí)用性。另外，這種系統(tǒng)價(jià)格也相對昂貴。

慣性式動(dòng)作捕捉系統(tǒng)需要在身體的重要節(jié)點(diǎn)佩戴集成加速度計(jì)，陀螺儀和磁力計(jì)等慣性傳感器設(shè)備，然后通過算法實(shí)現(xiàn)動(dòng)作的捕捉。相比于光學(xué)式動(dòng)作捕捉系統(tǒng)，基于慣性傳感器的動(dòng)作捕捉系統(tǒng)不受環(huán)境干擾影響，又克服了攝像機(jī)監(jiān)測區(qū)域受限的缺點(diǎn)，并可以實(shí)現(xiàn)多目標(biāo)捕捉，捕捉精確度高。由于采用高集成芯片、模塊，體積小、尺寸小，重量輕，性價(jià)比高。但是由于測量噪聲和游走誤差等因素的影響，慣性傳感器無法長時(shí)間地對人體姿態(tài)進(jìn)行精確的跟蹤，所以對系統(tǒng)的設(shè)計(jì)要求比較高。

也就是說，目前國內(nèi)并沒有很完善的運(yùn)動(dòng)分析系統(tǒng)，這樣就使運(yùn)動(dòng)動(dòng)作錯(cuò)誤糾正顯得困難，所以在體育運(yùn)動(dòng)訓(xùn)練中一套完整的動(dòng)作捕捉系統(tǒng)有著重要的應(yīng)用價(jià)值。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明旨在至少解決上述技術(shù)問題之一。

為此，本發(fā)明的目的在于提出一種用于體育訓(xùn)練的防水型動(dòng)作捕捉系統(tǒng)，該系統(tǒng)能夠?qū)θ梭w的實(shí)際運(yùn)動(dòng)進(jìn)行仿真、分析，實(shí)現(xiàn)了動(dòng)作捕捉及動(dòng)作完善，且具有精確度高、成本低、便捷性高及適用性強(qiáng)的優(yōu)點(diǎn)。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的實(shí)施例提出了一種用于體育訓(xùn)練的防水型動(dòng)作捕捉系統(tǒng)，包括：一個(gè)或多個(gè)動(dòng)作捕捉裝置，所述一個(gè)或多個(gè)動(dòng)作捕捉裝置設(shè)置在動(dòng)作捕捉對象的一個(gè)或多個(gè)部位，用于監(jiān)測所述一個(gè)或多個(gè)部位的動(dòng)作信息；通信中繼裝置，所述通信中繼裝置與所述一個(gè)或多個(gè)動(dòng)作捕捉裝置相連，用于接收所述一個(gè)或多個(gè)部位的動(dòng)作信息，并實(shí)時(shí)監(jiān)測所述動(dòng)作捕捉對象的身體狀況信息和所處環(huán)境信息，并傳輸所述一個(gè)或多個(gè)部位的動(dòng)作信息、所述身體狀況信息和所述環(huán)境信息；處理器，所述處理器與所述通信中繼裝置相連，用于接收所述一個(gè)或多個(gè)部位的動(dòng)作信息、所述身體狀況信息和所述環(huán)境信息，并根據(jù)所述一個(gè)或多個(gè)部位的動(dòng)作信息、所述身體狀況信息和所述環(huán)境信息，得到所述動(dòng)作捕捉對象的完整運(yùn)動(dòng)姿態(tài)及完整運(yùn)動(dòng)信息；服務(wù)器，所述服務(wù)器與所述處理器相連，用于對所述動(dòng)作捕捉對象的完整運(yùn)動(dòng)姿態(tài)及完整運(yùn)動(dòng)信息進(jìn)行大數(shù)據(jù)處理、云計(jì)算、深度學(xué)習(xí)及數(shù)據(jù)挖掘，以得到所述完整運(yùn)動(dòng)姿態(tài)及完整運(yùn)動(dòng)信息的優(yōu)化信息，并將所述優(yōu)化信息推送給所述處理器。

另外，根據(jù)本發(fā)明上述實(shí)施例的用于體育訓(xùn)練的防水型動(dòng)作捕捉系統(tǒng)還可以具有如下附加的技術(shù)特征：

在一些示例中，所述處理器用于根據(jù)預(yù)定算法對所述一個(gè)或多個(gè)部位的動(dòng)作信息、所述身體狀況信息和所述環(huán)境信息進(jìn)行處理，得到所述動(dòng)作捕捉對象的位置信息、加速度、角速度及地磁信息，并根據(jù)所述位置信息、加速度、角速度及地磁信息生成生物力學(xué)模型，并根據(jù)所述生物力學(xué)模型得到所述動(dòng)作捕捉對象的完整運(yùn)動(dòng)姿態(tài)及完整運(yùn)動(dòng)信息。

在一些示例中，所述動(dòng)作捕捉裝置和所述通信中繼裝置均被構(gòu)造為防水結(jié)構(gòu)，所述防水結(jié)構(gòu)包括上蓋、電路板、密封圈、下蓋，所述電路板通過密封圈固定在上蓋和下蓋之間，所述上蓋和下蓋之間通過超聲焊接、激光焊接、密封圈結(jié)構(gòu)、膠粘或卡扣的方式密封結(jié)合，并通過螺栓外部固定。

在一些示例中，所述動(dòng)作捕捉裝置包括：MEMS傳感器單元，所述MEMS傳感器單元由MEMS加速度計(jì)、MEMS陀螺儀及MEMS磁力計(jì)構(gòu)成，用于分別對所述一個(gè)或多個(gè)部位的加速度、角速度以及磁力信號進(jìn)行測量；第一微控制單元，所述第一微控制單元與所述MEMS傳感器單元相連，用于對所述一個(gè)或多個(gè)部位的加速度、角速度以及磁力信號進(jìn)行處理；第一通信模塊，所述第一通信模塊與所述第一微控制單元相連，用于將處理后的加速度、角速度以及磁力信號發(fā)送給所述通信中繼裝置或所述處理器；第一電源模塊，所述第一電源模塊用于為所述一個(gè)或多個(gè)動(dòng)作捕捉裝置供電；第一存儲模塊，所述第一存儲模塊用于存儲所述一個(gè)或多個(gè)部位的動(dòng)作信息、所述身體狀況信息和所述環(huán)境信息；同步模塊，所述同步模塊用于對所述一個(gè)或多個(gè)動(dòng)作捕捉裝置與通信中繼裝置進(jìn)行同步，以使所述一個(gè)或多個(gè)動(dòng)作捕捉裝置與通信中繼裝置之間的時(shí)鐘同步。

在一些示例中，所述通信中繼裝置包括：第二微控制單元、第二通信模塊、第三通信模塊、傳感器模塊、第二存儲模塊及第二電源模塊，其中，所述第二微控制單元分別與所述第二通信模塊和第三通信模塊相連，以控制所述第二通信模塊接收所述一個(gè)或多個(gè)動(dòng)作捕捉裝置發(fā)送的動(dòng)作信息，以及控制所述第三通信模塊將所述一個(gè)或多個(gè)部位的動(dòng)作信息、所述身體狀況信息和所述環(huán)境信息發(fā)送給所述處理器；所述傳感器模塊包括溫度傳感器、壓力傳感器及模數(shù)轉(zhuǎn)換器，所述溫度傳感器用于測量環(huán)境溫度、所述動(dòng)作捕捉對象的溫度，所述壓力傳感器用于測量大氣壓或水壓，所述模數(shù)轉(zhuǎn)換器分別與所述第二微控制單元、溫度傳感器和壓力傳感器相連，以對所述溫度傳感器和壓力傳感器的測量數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，并將處理后的數(shù)據(jù)發(fā)送給所述第二微控制單元，以便所述第二微控制單元控制所述第三通信模塊將所述處理后的數(shù)據(jù)發(fā)送給所述處理器；所述第二電源模塊用于為所述通信中繼裝置供電；所述第二存儲模塊用于存儲所述一個(gè)或多個(gè)部位的動(dòng)作信息、所述身體狀況信息和所述環(huán)境信息。

在一些示例中，所述第一電源模塊包括：電池、無線充電電路及電源管理模塊，其中，所述電池用于為所述一個(gè)或多個(gè)動(dòng)作捕捉裝置供電；所述無線充電電路與外部充電裝置連接，用于對所述電池進(jìn)行充電；所述電源管理模塊用于對所述電池和所述無線充電電路進(jìn)行管理。

在一些示例中，所述電池為可充電電池或超級電容。

在一些示例中，所述同步模塊用于通過同步電路或同步算法對所述一個(gè)或多個(gè)動(dòng)作捕捉裝置與通信中繼裝置進(jìn)行同步。

在一些示例中，所述一個(gè)或多個(gè)動(dòng)作捕捉裝置與所述通信中繼裝置之間，以及所述通信中繼裝置與所述處理器之間通過有線或無線的方式進(jìn)行通信。

在一些示例中，所述處理器為個(gè)人電腦、平板電腦或智能手機(jī)。

根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的用于體育訓(xùn)練的防水型動(dòng)作捕捉系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了體育訓(xùn)練中對人體動(dòng)作的捕捉，并可對運(yùn)動(dòng)軌跡、運(yùn)動(dòng)姿態(tài)、人體溫度、壓力、脈搏等信息采集并實(shí)時(shí)傳輸、存儲，然后通過處理器的數(shù)據(jù)分析，可以對人體的實(shí)際運(yùn)動(dòng)進(jìn)行仿真、分析，改進(jìn)運(yùn)動(dòng)員的技術(shù)要領(lǐng)，并可以發(fā)現(xiàn)問題、找出差距，減少盲目的重復(fù)，提高訓(xùn)練效率、降低運(yùn)動(dòng)員受到傷害的可能性，從而達(dá)到最佳的訓(xùn)練效果。另外，該系統(tǒng)使用防水結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)了動(dòng)作捕捉系統(tǒng)的多環(huán)境適用，即適用性強(qiáng)，使用MEMS傳感器、節(jié)點(diǎn)設(shè)計(jì)、無線連接使穿戴節(jié)點(diǎn)設(shè)備具備體積小、重量輕、功耗低等優(yōu)點(diǎn)，使性價(jià)比明顯提高；另外，各節(jié)點(diǎn)之間的無線連接，改善了穿戴的便捷性；使用無線充電技術(shù)實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)內(nèi)各模塊的充電便捷性；同步模塊實(shí)現(xiàn)了系統(tǒng)的數(shù)據(jù)同步，提高了采集設(shè)備的實(shí)時(shí)性、一致性；系統(tǒng)內(nèi)設(shè)備集成多種傳感器，不僅實(shí)現(xiàn)對捕捉對象的動(dòng)作捕捉，也實(shí)現(xiàn)了對溫度、氣壓、生物體脈搏等重要信息的采集，極大地提高了系統(tǒng)的智能型和精確性。

本發(fā)明的附加方面和優(yōu)點(diǎn)將在下面的描述中部分給出，部分將從下面的描述中變得明顯，或通過本發(fā)明的實(shí)踐了解到。

附圖說明

本發(fā)明的上述和/或附加的方面和優(yōu)點(diǎn)從結(jié)合下面附圖對實(shí)施例的描述中將變得明顯和容易理解，其中：

圖1是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的用于體育訓(xùn)練的防水型動(dòng)作捕捉系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的防水結(jié)構(gòu)的示意圖；

圖3是根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的動(dòng)作捕捉裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的通信中繼裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的處理器的結(jié)構(gòu)示意圖；以及

圖6是根據(jù)本發(fā)明一個(gè)具體實(shí)施例的用于體育訓(xùn)練的防水型動(dòng)作捕捉系統(tǒng)的應(yīng)用場景示意圖。

具體實(shí)施方式

下面詳細(xì)描述本發(fā)明的實(shí)施例，所述實(shí)施例的示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類似的標(biāo)號表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過參考附圖描述的實(shí)施例是示例性的，僅用于解釋本發(fā)明，而不能理解為對本發(fā)明的限制。

在本發(fā)明的描述中，需要理解的是，術(shù)語“中心”、“縱向”、“橫向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對本發(fā)明的限制。此外，術(shù)語“第一”、“第二”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性。

在本發(fā)明的描述中，需要說明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“安裝”、“相連”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機(jī)械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個(gè)元件內(nèi)部的連通。對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以具體情況理解上述術(shù)語在本發(fā)明中的具體含義。

以下結(jié)合附圖描述根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的用于體育訓(xùn)練的防水型動(dòng)作捕捉系統(tǒng)。

圖1是根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的用于體育訓(xùn)練的防水型動(dòng)作捕捉系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。如圖1所示，該系統(tǒng)100包括：一個(gè)或多個(gè)動(dòng)作捕捉裝置110、通信中繼裝置120、處理器130和服務(wù)器140。

其中，一個(gè)或多個(gè)動(dòng)作捕捉裝置110設(shè)置在動(dòng)作捕捉對象的一個(gè)或多個(gè)部位，用于監(jiān)測一個(gè)或多個(gè)部位的動(dòng)作信息。具體地，一個(gè)或多個(gè)動(dòng)作捕捉裝置110例如通過有線或無線的方式傳輸監(jiān)測到的一個(gè)或多個(gè)部位的動(dòng)作信息。

在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，如圖3所示，動(dòng)作捕捉裝置110例如包括：MEMS傳感器單元111、第一微控制單元112、第一通信模塊113、第一電源模塊115、第一存儲模塊114和同步模塊116。其中，MEMS傳感器單元111由MEMS加速度計(jì)1111、MEMS陀螺儀1112及MEMS磁力計(jì)1113構(gòu)成，用于分別對一個(gè)或多個(gè)部位(即被測部位)的加速度、角速度以及磁力信號進(jìn)行測量；第一微控制單元112與MEMS傳感器單元111相連，用于對一個(gè)或多個(gè)部位的加速度、角速度以及磁力信號進(jìn)行處理；第一通信模塊113與第一微控制單元112相連，用于將處理后的加速度、角速度以及磁力信號發(fā)送給通信中繼裝置120或處理器130；第一電源模塊115用于為一個(gè)或多個(gè)動(dòng)作捕捉裝置110供電；第一存儲模塊114用于存儲一個(gè)或多個(gè)部位的動(dòng)作信息、身體狀況信息和環(huán)境信息；同步模塊116用于對一個(gè)或多個(gè)動(dòng)作捕捉裝置110與通信中繼裝置120進(jìn)行同步，以使一個(gè)或多個(gè)動(dòng)作捕捉裝置110與通信中繼裝置120之間的時(shí)鐘同步。

其中，第一電源模塊115例如包括電池、無線充電電路及電源管理模塊，其中，電池用于為一個(gè)或多個(gè)動(dòng)作捕捉裝置110供電；無線充電電路與外部充電裝置連接，用于對電池進(jìn)行充電；電源管理模塊用于對電池和無線充電電路進(jìn)行管理。更為具體地，電池為可充電電池或超級電容。

在一些示例中，上述的第一存儲模塊114例如為SD卡、Flash或存儲芯片。

其中，同步模塊116例如通過同步電路或同步算法對一個(gè)或多個(gè)動(dòng)作捕捉裝置110與通信中繼裝置120進(jìn)行同步，以保證一個(gè)或多個(gè)動(dòng)作捕捉裝置110與通信中繼裝置120的時(shí)鐘同步。

通信中繼裝置120與一個(gè)或多個(gè)動(dòng)作捕捉裝置110相連，用于接收一個(gè)或多個(gè)部位的動(dòng)作信息，并實(shí)時(shí)監(jiān)測動(dòng)作捕捉對象的身體狀況信息和所處環(huán)境信息，并傳輸一個(gè)或多個(gè)部位的動(dòng)作信息、身體狀況信息和環(huán)境信息。其中，動(dòng)作捕捉對象的身體狀況信息例如包括動(dòng)作捕捉對象的心率/脈搏等信息，所述環(huán)境信息例如包括環(huán)境的溫度、壓力/氣壓等。更為具體地，通信中繼裝置120例如通過有線或無線的方式傳輸一個(gè)或多個(gè)部位的動(dòng)作信息、身體狀況信息和環(huán)境信息。

在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，如圖4所示，通信中繼裝置120例如包括：第二微控制單元121、第二通信模塊122、第三通信模塊123、傳感器模塊124、第二電源模塊125和第二存儲模塊126。其中，第二微控制單元121分別與第二通信模塊122和第三通信模塊123相連，以控制第二通信模塊122接收一個(gè)或多個(gè)動(dòng)作捕捉裝置110發(fā)送的動(dòng)作信息，以及控制第三通信模塊123將一個(gè)或多個(gè)部位的動(dòng)作信息、身體狀況信息和環(huán)境信息發(fā)送給處理器130；傳感器模塊124包括溫度傳感器1241、壓力傳感器1242及模數(shù)轉(zhuǎn)換器1243，溫度傳感器1241用于測量環(huán)境溫度、動(dòng)作捕捉對象的溫度，壓力傳感器1242用于測量大氣壓或水壓，模數(shù)轉(zhuǎn)換器1243分別與第二微控制單元121、溫度傳感器1241和壓力傳感器1242相連，以對溫度傳感器1241和壓力傳感器1242的測量數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，并將處理后的數(shù)據(jù)發(fā)送給第二微控制單元121，以便第二微控制單元121控制第三通信模塊123將處理后的數(shù)據(jù)發(fā)送給處理器130；第二電源模塊125用于為通信中繼裝置120供電，也即為通信中繼裝置120的各單元模塊供電；第二存儲模塊126用于存儲一個(gè)或多個(gè)部位的動(dòng)作信息、身體狀況信息和環(huán)境信息。

在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，上述的動(dòng)作捕捉裝置110和通信中繼裝置120例如被構(gòu)造為防水結(jié)構(gòu)。如圖2所示，該防水結(jié)構(gòu)包括上蓋151、電路板152、密封圈153、下蓋154，電路板152通過密封圈153固定在上蓋151和下蓋154之間，上蓋151和下蓋154之間采用密封結(jié)構(gòu)157設(shè)計(jì)，可有效防水，滿足水下正常工作。更為具體地，密封結(jié)構(gòu)157例如通過超聲焊接、激光焊接、密封圈結(jié)構(gòu)、膠粘或卡扣的方式密封結(jié)合上蓋151和下蓋154，并通過螺栓156外部固定。

處理器130與通信中繼裝置120相連，用于接收通信中繼裝置120發(fā)送的一個(gè)或多個(gè)部位的動(dòng)作信息、身體狀況信息和環(huán)境信息，并根據(jù)一個(gè)或多個(gè)部位的動(dòng)作信息、身體狀況信息和環(huán)境信息，得到動(dòng)作捕捉對象的完整運(yùn)動(dòng)姿態(tài)及完整運(yùn)動(dòng)信息。具體地，處理器130通過對一個(gè)或多個(gè)部位的動(dòng)作信息進(jìn)行處理和分析，以得到動(dòng)作捕捉對象的完整運(yùn)動(dòng)姿態(tài)及完整運(yùn)動(dòng)信息。

更為具體地，在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，如圖5所示，處理器130用于根據(jù)預(yù)定算法對一個(gè)或多個(gè)部位的動(dòng)作信息、身體狀況信息和環(huán)境信息進(jìn)行處理，得到動(dòng)作捕捉對象的位置信息、加速度、角速度及地磁信息，并根據(jù)位置信息、加速度、角速度及地磁信息生成生物力學(xué)模型，并根據(jù)生物力學(xué)模型得到動(dòng)作捕捉對象的完整運(yùn)動(dòng)姿態(tài)及完整運(yùn)動(dòng)信息。

需要說明的是，在本發(fā)明的實(shí)施例中，處理器130可實(shí)時(shí)接收數(shù)據(jù)并實(shí)時(shí)同步動(dòng)作捕捉對象的動(dòng)作、參數(shù)，也可以使用二次導(dǎo)入的方式從一個(gè)或多個(gè)動(dòng)作捕捉裝置110和通信中繼裝置120的存儲介質(zhì)內(nèi)導(dǎo)入數(shù)據(jù)。

在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，處理器130例如為個(gè)人電腦、平板電腦或智能手機(jī)等具有智能運(yùn)算能力的終端設(shè)備。

在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，上述的一個(gè)或多個(gè)動(dòng)作捕捉裝置110與通信中繼裝置120之間，以及通信中繼裝置120與處理器130之間通過有線或無線的方式進(jìn)行通信。

服務(wù)器140與處理器130相連，用于對處理器130發(fā)送的動(dòng)作捕捉對象的完整運(yùn)動(dòng)姿態(tài)及完整運(yùn)動(dòng)信息進(jìn)行大數(shù)據(jù)處理、云計(jì)算、深度學(xué)習(xí)及數(shù)據(jù)挖掘，以得到完整運(yùn)動(dòng)姿態(tài)及完整運(yùn)動(dòng)信息的優(yōu)化信息，并將優(yōu)化信息推送給處理器130，用戶可通過處理器查看優(yōu)化信息，并根據(jù)優(yōu)化信息對動(dòng)作捕捉對象的動(dòng)作進(jìn)行修正和完善，從而幫助和指導(dǎo)動(dòng)作捕捉對象改善體育訓(xùn)練中的不足，例如圖6所示。

綜上，根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的用于體育訓(xùn)練的防水型動(dòng)作捕捉系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了體育訓(xùn)練中對人體動(dòng)作的捕捉，并可對運(yùn)動(dòng)軌跡、運(yùn)動(dòng)姿態(tài)、人體溫度、壓力、脈搏等信息采集并實(shí)時(shí)傳輸、存儲，然后通過處理器的數(shù)據(jù)分析，可以對人體的實(shí)際運(yùn)動(dòng)進(jìn)行仿真、分析，改進(jìn)運(yùn)動(dòng)員的技術(shù)要領(lǐng)，并可以發(fā)現(xiàn)問題、找出差距，減少盲目的重復(fù)，提高訓(xùn)練效率、降低運(yùn)動(dòng)員受到傷害的可能性，從而達(dá)到最佳的訓(xùn)練效果。另外，該系統(tǒng)使用防水結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)了動(dòng)作捕捉系統(tǒng)的多環(huán)境適用，即適用性強(qiáng)，使用MEMS傳感器、節(jié)點(diǎn)設(shè)計(jì)、無線連接使穿戴節(jié)點(diǎn)設(shè)備具備體積小、重量輕、功耗低等優(yōu)點(diǎn)，使性價(jià)比明顯提高；另外，各節(jié)點(diǎn)之間的無線連接，改善了穿戴的便捷性；使用無線充電技術(shù)實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)內(nèi)各模塊的充電便捷性；同步模塊實(shí)現(xiàn)了系統(tǒng)的數(shù)據(jù)同步，提高了采集設(shè)備的實(shí)時(shí)性、一致性；系統(tǒng)內(nèi)設(shè)備集成多種傳感器，不僅實(shí)現(xiàn)對捕捉對象的動(dòng)作捕捉，也實(shí)現(xiàn)了對溫度、氣壓、生物體脈搏等重要信息的采集，極大地提高了系統(tǒng)的智能型和精確性。

在本說明書的描述中，參考術(shù)語“一個(gè)實(shí)施例”、“一些實(shí)施例”、“示例”、“具體示例”、或“一些示例”等的描述意指結(jié)合該實(shí)施例或示例描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點(diǎn)包含于本發(fā)明的至少一個(gè)實(shí)施例或示例中。在本說明書中，對上述術(shù)語的示意性表述不一定指的是相同的實(shí)施例或示例。而且，描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點(diǎn)可以在任何的一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例或示例中以合適的方式結(jié)合。

盡管已經(jīng)示出和描述了本發(fā)明的實(shí)施例，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員可以理解：在不脫離本發(fā)明的原理和宗旨的情況下可以對這些實(shí)施例進(jìn)行多種變化、修改、替換和變型，本發(fā)明的范圍由權(quán)利要求及其等同限定。