本發(fā)明涉及臺球擺球裝置的技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種臺球的自動擺球裝置。

背景技術(shù)：

臺球是一種用球桿在臺桌上擊球，使臺球落入袋口中，并依靠計算得分確定比賽勝負的室內(nèi)娛樂體育項目。目前在每局臺球比賽結(jié)束后，首先是需要擺球員將袋口中的臺球取出放到臺桌上，接著再擺放在一個三角形框架中完成整個擺球工作，不僅耗時，而且增加了人力成本。

為了解決上述問題，現(xiàn)有的臺球配備有自動收集臺球的裝置，用于完成自動收集落入球區(qū)中的臺球，如中國專利(CN2015208751757)揭示的擺球盒，其公開了擺球盒平常是放置地面上，并位于臺桌的下方，在一盤比賽結(jié)束后，通過電控球閥放行袋口中的所有臺球，臺球通過軌道匯集到擺球盒的擺球框中，然后擺球員將擺球盒從地面移至臺桌上，再將擺球框從托盤中推出，完成擺球。然而上述技術(shù)存在下列缺陷：

(1)由于臺桌與地面存在距離，因此無法保證臺球完全能夠落入到擺球框中，甚至造成臺球彈開或者損壞現(xiàn)象的出現(xiàn)；

(2)雖然減少了擺球的時間，但是還是需要擺球員將地面上擺球盒移至臺桌上，自動化程度不高，影響了客戶的體驗效果。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的主要目的在于提供一種擺球效率快速，且自動化程度高的臺球的自動擺球裝置。

本發(fā)明的另一目的在于提供一種臺球的自動擺球裝置，其中臂架機構(gòu)通過兩連接塊與旋轉(zhuǎn)軸連接，消除了空間的安裝限制，且?guī)忧蚝袡C構(gòu)前后移動快速且平穩(wěn)。

本發(fā)明的另一目的在于提供一種臺球的自動擺球裝置，其中球盒機構(gòu)通過電動推進器推出擺球框，使臺球能夠快速完成擺球作業(yè)。

為達到以上目的，本發(fā)明提供了一種臺球的自動擺球裝置，包括機架、旋轉(zhuǎn)機構(gòu)、落球機構(gòu)、臂架機構(gòu)和球盒機構(gòu)，所述機架包括兩支撐板、底板和防護板，兩所述支撐板分別設(shè)置在所述底板的兩側(cè)，所述防護板連接兩所述支撐板，并位于兩所述支撐板后側(cè)；

所述旋轉(zhuǎn)機構(gòu)包括兩軸承、兩軸承座、旋轉(zhuǎn)軸、同步帶輪、第一電機和第一同步帶，每一所述支撐板上均設(shè)置有一所述軸承座，所述旋轉(zhuǎn)軸兩端分別套設(shè)所述軸承設(shè)置在兩所述軸承座內(nèi)，所述旋轉(zhuǎn)軸的一端延伸至所述軸承座外套接所述同步帶輪，所述同步帶輪通過所述第一同步帶與所述第一電機傳動連接，所述第一電機固定在所述支撐板上；

所述旋轉(zhuǎn)軸上連接有所述臂架機構(gòu)，所述臂架機構(gòu)位于所述支撐板前側(cè)，所述臂架機構(gòu)前端連接有所述球盒機構(gòu)，用以帶動所述球盒機構(gòu)沿所述旋轉(zhuǎn)軸垂線方向作直線運動；

所述落球機構(gòu)通過連接件固定在所述防護板上，并位于所述旋轉(zhuǎn)機構(gòu)的上方，用以引入臺球至所述球盒機構(gòu)內(nèi)。

在一個實施例中，所述落球機構(gòu)包括落球通道，所述落球通道中間設(shè)置有落球孔，所述落球孔位于所述旋轉(zhuǎn)軸前側(cè)；

所述落球通道兩端分別橫向延伸形成過渡通道，所述過渡通道末端的水平高度高于所述落球通道中間的水平高度，所述落球通道后側(cè)設(shè)置有連接板，所述落球機構(gòu)通過所述連接板固定在所述連接件上。

在一個實施例中，所述落球通道的兩端位于所述落球孔的后側(cè)；所述落球孔向下延伸形成延長通道。

在一個實施例中，所述臂架機構(gòu)包括固定推板、第一支撐臂架、第二支撐臂架、第一導軌、第二導軌、第二電機和電機安裝盒，所述電機安裝盒兩側(cè)分別通過兩個連接塊與所述旋轉(zhuǎn)軸連接，所述第一導軌包括第一滑塊和第一滑軌，所述第一滑軌沿著所述第一滑塊軸線作直線運動，所述第二導軌包括第二滑塊和第二滑軌，所述第二滑軌沿著所述第二滑塊軸線作直線運動，所述第一導軌通過所述第一滑塊固定在所述電機安裝盒內(nèi)，且所述第一滑軌兩端分別從所述電機安裝盒的兩側(cè)穿出；所述第二導軌通過所述第二滑塊固定在所述電機安裝盒內(nèi)，且所述第二滑軌兩端分別從所述電機安裝盒的兩側(cè)穿出，所述第一導軌位于所述第二導軌上側(cè)，并且分別與所述旋轉(zhuǎn)軸相互平行設(shè)置；

所述第一支撐臂架和所述第二支撐臂架對稱設(shè)置在所述電機安裝盒兩側(cè)，且位于同一水平線上，所述第一支撐臂架前端和所述第二支撐臂架前端分別與所述固定推板鉸接，所述第一支撐臂架后端與所述第一滑軌右端鉸接，所述第二支撐臂架后端與所述第二滑軌左端鉸接，或者所述第一支撐臂架后端與所述第二滑軌右端鉸接，所述第二支撐臂架后端與所述第一滑軌左端鉸接；

所述第二電機設(shè)置在所述電機安裝盒的后側(cè)，分別與所述第一導軌和所述第二導軌通過帶傳動或齒輪傳動連接，使所述第一滑軌和所述第二滑軌沿著所述旋轉(zhuǎn)軸軸線方向且朝相反方向移動，所述第一支撐臂架和所述第二支撐臂架帶動所述固定推板沿所述旋轉(zhuǎn)軸垂線方向作直線運動，所述球盒機構(gòu)安裝在所述固定推板上。

在一個實施例中，兩個所述連接塊套設(shè)在所述旋轉(zhuǎn)軸上，均通過鍵連接，并且所述旋轉(zhuǎn)軸上設(shè)置有兩個分別與所述連接塊配合的臺階面。

在一個實施例中，所述帶傳動包括第二同步帶、第三同步帶、主動輪、第一從動輪、第二從動輪、第三從動輪和第四從動輪，所述主動輪、所述第一從動輪、所述第二從動輪、所述第三從動輪和所述第四從動輪均設(shè)置所述電機安裝盒內(nèi)，所述第二電機與所述主動輪傳動連接；

所述第一從動輪和所述第二從動輪對稱設(shè)置在所述主動輪的兩側(cè)，所述第三從動輪和所述第四從動輪對稱設(shè)置在所述主動輪的兩側(cè)，且均位于所述第一從動輪和所述第二從動輪的下方；

所述第二同步帶兩端分別與所述第一滑軌兩端連接，所述第二同步帶分別與所述第一從動輪和所述第二從動輪下端嚙合，且與所述主動輪上端嚙合；所述第三同步帶兩端分別與所述第二滑軌兩端連接，所述第三同步帶分別與所述第三從動輪和所述第四從動輪上端嚙合，且與所述主動輪下端嚙合。

在一個實施例中，所述第一從動輪和所述第三從動輪位于所述主動輪的左側(cè)，所述第一從動輪和所述第三從動輪分別與所述主動輪相連形成以所述主動輪為端點的夾角呈45°；

所述第二從動輪和所述第四從動輪位于所述主動輪的右側(cè)，所述第二從動輪和所述第四從動輪分別與所述主動輪相連形成以所述主動輪為端點的夾角呈45°。

在一個實施例中，還包括平行桿和固定塊，所述平行桿為水平設(shè)置，所述平行桿的第一端與所述固定推板連接，所述平行桿的第二端通過所述固定塊與所述第一支撐臂架后端或者所述第二支撐臂架后端連接。

在一個實施例中，還包括兩第一終端固定棒、兩第二終端固定棒、第一拉線傳感器和第二拉線傳感器，所述第一拉線傳感器和所述第二拉線傳感器設(shè)置在所述電機安裝盒上，所述第一拉線傳感器的拉線兩端分別連接兩所述第一終端固定棒，兩所述第一終端固定棒設(shè)置在所述第一滑軌的兩端或者所述第二同步帶的兩端；所述第二拉線傳感器的拉線兩端分別連接兩所述第二終端固定棒，兩所述第二終端固定棒設(shè)置在所述第二滑軌的兩端或者所述第三同步帶的兩端。

在一個實施例中，所述球盒機構(gòu)上端為進球口，包括底板、電動推進器、擺球框和滑動裝置，所述底板固定在所述固定推板上，且所述底板兩側(cè)分別向前延伸形成第一安裝板和第二安裝板，所述擺球框兩側(cè)分別通過所述滑動裝置設(shè)置在所述第一安裝板和所述第二安裝板上，所述電動推進器位于所述擺球框下側(cè)，且設(shè)置所述底板上或者設(shè)置在所述第一安裝板和所述第二安裝板上，所述電動推進器帶動所述擺球框沿著所述滑動裝置作直線運動，所述擺球框呈三角形、梯形或菱形。

在一個實施例中，所述擺球框呈等腰梯形，包括第一斜擋板和第二斜擋板，所述第一斜擋板上端和所述第二斜擋板上端之間距離小于所述第一斜擋板下端和所述第二斜擋板下端之間距離；

所述第一斜擋板上端和所述第二斜擋板上端之間形成開口，并分別向兩側(cè)延伸形成第一前擋板和第二前擋板，所述第一前擋板和所述第二前擋板均呈L型，且末端分別與所述滑動裝置連接；

所述第一斜擋板后端和所述第二斜擋板后端分別向下延伸形成所述第三擋板和所述第四擋板，所述第三擋板和所述第四擋板與所述滑動裝置連接，所述第三擋板下端和所述第四擋板下端之間延伸形成下?lián)醢?，所述第一斜擋板、所述第二斜擋板、所述第一前擋板、所述第二前擋板、所述第三擋板、所述第四擋板和所述下?lián)醢宸謩e與所述底板相互垂直設(shè)置；

所述第三擋板前端和所述第四擋板前端之間延伸形成第一蓋板，所述第一蓋板與所述底板相互平行設(shè)置，所述第一蓋板下端延伸至所述下?lián)醢澹龅谝簧w板上端延伸有第二蓋板，所述第二蓋板和所述底板之間朝上的夾角呈銳角；

所述第二蓋板上端長度小于所述第二蓋板下端長度，且兩側(cè)分別向后延伸形成第一遮擋板和第二遮擋板，所述第二蓋板上端向后延伸形成第二遮擋板。

在一個實施例中，所述第一蓋板至所述底板之間的距離小于所述臺球直徑的兩倍，

在一個實施例中，所述開口的寬度小于所述臺球的直徑。

在一個實施例中，所述滑動裝置包括內(nèi)滑軌和外滑軌，所述內(nèi)滑軌位于所述外滑軌內(nèi)部，且相對滑行；所述外滑軌設(shè)置在所述第一安裝板和所述第二安裝板內(nèi)側(cè)，所述內(nèi)滑軌設(shè)置在所述擺球框兩側(cè)。

在一個實施例中，所述滑動裝置包括滑輪或滑槽，所述滑輪位于所述滑槽內(nèi)，且相對滑行；所述滑槽設(shè)置在所述第一安裝板和所述第二安裝板內(nèi)側(cè)，所述滑輪設(shè)置在所述擺球框兩側(cè)。

根據(jù)優(yōu)選實施例，本發(fā)明提供了如下優(yōu)點：

(1)本發(fā)明通過旋轉(zhuǎn)機構(gòu)、落球機構(gòu)、臂架機構(gòu)和球盒機構(gòu)配合，使臺球能夠快速在臺桌上完成擺球作業(yè)，無需借助人力，自動化程度高，增加了使用者的體驗效果；

(2)本發(fā)明結(jié)構(gòu)緊湊，其中臂架機構(gòu)通過兩連接塊與旋轉(zhuǎn)軸連接，消除了空間的安裝限制；

(3)本發(fā)明的臂架機構(gòu)通過設(shè)置平行桿，使臂架機構(gòu)帶動球盒機構(gòu)沿旋轉(zhuǎn)軸垂線方向的運動保持在同一直線上；

(4)本發(fā)明的球盒機構(gòu)的擺球框通過電動推進器帶動，運動平穩(wěn)且快速。

以下結(jié)合附圖及實施例進一步說明本發(fā)明。

附圖說明

圖1為本發(fā)明所述臺球的自動擺球裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明所述機架和旋轉(zhuǎn)機構(gòu)配合的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明所述旋轉(zhuǎn)機構(gòu)和臂架機構(gòu)配合的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本發(fā)明所述落球機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為本發(fā)明所述臂架機構(gòu)右視圖；

圖6為本發(fā)明所述臂架機構(gòu)后視圖；

圖7為本發(fā)明所述臂架機構(gòu)立體圖；

圖8為本發(fā)明所述電機安裝盒的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖9為本發(fā)明所述電機安裝盒內(nèi)部剖視圖；

圖10為本發(fā)明所述球盒機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖11為圖10中所述擺球框推出的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖12為本發(fā)明所述擺球框的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖13為圖12的背面圖；

圖14為本發(fā)明所述臺球的自動擺球裝置初始狀態(tài)示意圖；

圖15為本發(fā)明所述臂架機構(gòu)帶動球盒機構(gòu)沿旋轉(zhuǎn)軸垂線方向向前移動的示意圖；

圖16為本發(fā)明所述旋轉(zhuǎn)機構(gòu)帶動臂架機構(gòu)翻轉(zhuǎn)運動的示意圖；

圖17為本發(fā)明所述電動推進器推出擺球框的示意圖；

圖18為本發(fā)明所述臺球的自動擺球裝置在臺桌上演示推出擺球框的示意圖。

具體實施方式

以下描述用于描述本發(fā)明以使本領(lǐng)域技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)本發(fā)明。以下描述中的優(yōu)選實施例只作為舉例，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以想到其他顯而易見的變形。在以下描述中界定的本發(fā)明的基本原理可以應用于其他實施方案、變形方案、改進方案、等同方案以及沒有背離本發(fā)明的精神和范圍的其他技術(shù)方案。

如圖1和圖2所示是根據(jù)本發(fā)明優(yōu)選實施例所述的一種臺球的自動擺球裝置，其包括機架100、旋轉(zhuǎn)機構(gòu)200、落球機構(gòu)300、臂架機構(gòu)400和球盒機構(gòu)500，機架100包括兩支撐板103、底板104和防護板101，兩支撐板103分別設(shè)置在底板104的兩側(cè)，防護板101連接兩支撐板103，并位于兩支撐板103后側(cè)。

在本實施例中，旋轉(zhuǎn)機構(gòu)200固定在兩支撐板103上，具體地，旋轉(zhuǎn)機構(gòu)200包括兩軸承203、兩軸承座202、旋轉(zhuǎn)軸201、同步帶輪204、第一電機和第一同步帶，每一支撐板103上分別設(shè)置有一軸承座202，旋轉(zhuǎn)軸201兩端分別套設(shè)軸承203設(shè)置在兩軸承座202內(nèi)，旋轉(zhuǎn)軸201的一端延伸至軸承座202外套接同步帶輪204，同步帶輪204通過第一同步帶與第一電機傳動連接，第一電機與同步帶輪同側(cè)設(shè)置，且固定在支撐板103上。

在本實施例中，落球機構(gòu)300位于旋轉(zhuǎn)機構(gòu)200的上方，與旋轉(zhuǎn)軸201相互平行設(shè)置，且通過連接件102固定在防護板101上的。具體地，參考圖1和圖4，落球機構(gòu)300包括落球通道302，落球通道302中間設(shè)置有落球孔303，落球孔303位于旋轉(zhuǎn)軸201前側(cè)，落球孔303的橫截面呈正方形、長方形或圓形等，落球孔303向下延伸形成延長通道305，落球通道302的兩端位于落球孔303的后側(cè)(即落球通道302呈V型)，且落球通道302兩端分別橫向延伸形成過渡通道304，過渡通道304通過緊固件或者采用焊接方式固定該落球通道302兩端，過渡通道304末端的水平高度高于落球通道302中間的水平高度，便于臺球從過渡通道304引入到落球孔303內(nèi)，落球通道302后側(cè)設(shè)置有連接板301，落球機構(gòu)300通過連接板301固定在連接件102上。前述的落球通道302、延長通道305和過渡通道304均由鈑金材料制成。

在本實施例中，參考圖2和圖3，臂架機構(gòu)400通過兩個連接塊410與旋轉(zhuǎn)軸201連接，兩個連接塊410與旋轉(zhuǎn)軸201為鍵連接，并且旋轉(zhuǎn)軸201上設(shè)置有兩個分別與連接塊410配合的臺階面205，使臂架機構(gòu)400穩(wěn)固在旋轉(zhuǎn)軸201，防止第一電機帶動旋轉(zhuǎn)軸201轉(zhuǎn)動時，臂架機構(gòu)400發(fā)生位置偏移，而影響旋轉(zhuǎn)機構(gòu)200帶動臂架機構(gòu)400繞著旋轉(zhuǎn)軸201轉(zhuǎn)動角度的精確性。

進一步地，參考圖3、圖5至圖9，臂架機構(gòu)400包括固定推板401、第一支撐臂架402、第二支撐臂架403、第一導軌426、第二導軌427、第二電機408和電機安裝盒，電機安裝盒包括上側(cè)板413、后側(cè)板414、下側(cè)板415、前側(cè)板416、左側(cè)板412和右側(cè)板411，上側(cè)板413、后側(cè)板414、下側(cè)板415和前側(cè)板416依次首尾相連形成方形框架，左側(cè)板412和右側(cè)板411分別設(shè)置在方形框架的兩側(cè)，左側(cè)板412和右側(cè)板411上端均設(shè)置有延伸段，并分別連接兩個連接塊410，左側(cè)板412上設(shè)置有左滑槽418，右側(cè)板411上設(shè)置有右滑槽417，第一導軌426包括第一滑塊424和第一滑軌404，第一滑軌404沿著第一滑塊404軸線作往復直線運動，第二導軌427包括第二滑塊425和第二滑軌405，第二滑軌405沿著第二滑塊425軸線作往復直線運動，第一導軌426通過第一滑塊424設(shè)置在上側(cè)板413上，且第一導軌426的第一滑軌404兩端分別從左滑槽418和右滑槽417穿出；第二導軌427通過第二滑塊425設(shè)置在下側(cè)板415上，且第二導軌427的第二滑軌405兩端分別從左滑槽418和右滑槽417穿出，其中，第一導軌426位于第二導軌427上側(cè)，并且分別與旋轉(zhuǎn)軸201相互平行設(shè)置，第二電機408設(shè)置在后側(cè)板414上，分別與第一導軌426和第二導軌427通過帶傳動或齒輪傳動連接，第二電機408正反轉(zhuǎn)使第一導軌426和第二導軌427沿著旋轉(zhuǎn)軸201軸線方向(即左右方向)且朝相反方向作直線運動。

其中，帶傳動包括第二同步帶406、第三同步帶407、主動輪419、第一從動輪420、第二從動輪421、第三從動輪422和第四從動輪423，主動輪419、第一從動輪420、第二從動輪421、第三從動輪422和第四從動輪423分別設(shè)置在前側(cè)板416和后側(cè)板414之間，第二電機408與主動輪419傳動連接，第一從動輪420和第二從動輪421對稱設(shè)置在主動輪419的兩側(cè)，第三從動輪422和第四從動輪423對稱設(shè)置在主動輪419的兩側(cè)，且均位于第一從動輪420和第二從動輪421的下方，第一從動輪420和第三從動輪422位于主動輪419的左側(cè)，第一從動輪420和第三從動輪422分別與主動輪419相連形成以主動輪419為端點的夾角呈45°；第二從動輪421和第四從動輪423位于主動輪419的右側(cè)，第二從動輪421和第四從動輪423分別與主動輪419相連形成以主動輪419為端點的夾角呈45°。

第二同步帶406分別與第一從動輪420和第二從動輪421下端嚙合，且與主動輪419上端嚙合，第二同步帶406左端設(shè)置在第一張緊塊438和第二收緊塊439之間，第一張緊塊438設(shè)置在第一滑軌404的左端，第二同步帶406右端設(shè)置在第一終端塊436和第一收緊塊437之間，第一終端塊436呈L型，且設(shè)置在第一滑軌404的右端；第三同步帶407分別與第三從動輪422和第四從動輪423上端嚙合，且與主動輪419下端嚙合，第三同步帶407左端設(shè)置在第二終端塊442和第四收緊塊443之間，第二終端塊442呈L型，且設(shè)置在第二滑軌405的左端，第三同步帶407右端設(shè)置在第二張緊塊440和第三收緊塊441之間，第二張緊塊440設(shè)置在第二滑軌405的右端。

第一支撐臂架402和第二支撐臂架403對稱設(shè)置在電機安裝盒兩側(cè)，且位于同一水平線上，第一支撐臂架402前端直接或者通過卡設(shè)第一過渡件431與固定推板401鉸接，第一支撐臂架402后端直接或者通過卡設(shè)第二過渡件432與第一連接板444鉸接，第二支撐臂架403前端直接或者通過卡設(shè)第三過渡件433與固定推板401鉸接，第二支撐臂架403后端直接或者通過卡設(shè)第四過渡件434與第二連接板445鉸接，第一連接板444設(shè)置在第一終端塊436末端，第二連接板445設(shè)置在第二終端塊442末端，或者第一連接板444設(shè)置在第二張緊塊440上，第二連接板445設(shè)置在第一張緊塊438上，此時，第一支撐臂架402和第二支撐臂架403相對于等腰梯形或者等腰三角形的兩條腰，第一支撐臂架402和第二支撐臂架403帶動固定推板401沿旋轉(zhuǎn)軸201垂線方向作直線運動。前述的鉸接可通過螺桿435實現(xiàn)，以第一支撐臂架402前端通過第一過渡件431和固定推板401鉸接為例，第一過渡件431一端卡設(shè)第一支撐臂架402前端，并通過緊固件固定，第一過渡件431另一端卡設(shè)于固定推板401內(nèi)，并通過螺桿435連接，使第一支撐臂架402繞著螺桿435軸線轉(zhuǎn)動。

進一步地，電機安裝盒上設(shè)置有第一拉線傳感器和第二拉線傳感器429，優(yōu)選地，第一拉線傳感器和第二拉線傳感器429設(shè)置在下側(cè)板415上，第一拉線傳感器的拉線兩端分別連接兩個第一終端固定棒，兩個第一終端固定棒設(shè)置在第一滑軌404的兩端或者第二同步帶406的兩端；第二拉線傳感器429的拉線兩端分別連接兩個第二終端固定棒430，兩個第二終端固定棒430設(shè)置在第二滑軌405的兩端或者第三同步帶407的兩端。分別通過第一拉線傳感器和第二拉線傳感器429了解到第一導軌426和第二導軌427的沿旋轉(zhuǎn)軸201軸線方向作直線運動的距離，可根據(jù)該距離調(diào)節(jié)固定推板401沿旋轉(zhuǎn)軸201垂線作直線運動的行程。

進一步地，所述直線運動推拉裝置還包括平行桿409和固定塊428，平行桿409水平設(shè)置，平行桿409的第一端與固定推板401連接，平行桿409的第二端通過固定塊428與第一連接板444或者第二連接板445連接，平行桿409使固定推板401沿旋轉(zhuǎn)軸201垂線方向的運動保持在一條直線上。

在本實施例中，球盒機構(gòu)500安裝在固定推板401上，球盒機構(gòu)500上端為進球口，與落球孔303配合，使臺球通過落球孔303引入到進球口內(nèi)。具體地，參考圖10至圖13，球盒機構(gòu)500包括底板501、電動推進器506、擺球框507和滑動裝置，底板501兩側(cè)分別向前延伸形成第一安裝板502和第二安裝板503，其中，第一安裝板502和第二安裝板503通過底板501兩側(cè)折彎形成，或者第一安裝板502和第二安裝板503通過焊接形成在底板501兩側(cè)。

擺球框507位于底板501前側(cè)，并且擺球框507呈三角形、梯形或菱形等，其中，呈菱形的擺球框用于花式九球的擺球，呈三角形和梯形的擺球框用于十六彩球的擺球。作為優(yōu)選地，擺球框507呈等腰梯形，包括第一斜擋板513和第二斜擋板512，第一斜擋板513上端和第二斜擋板512上端之間距離小于第一斜擋板513下端和第二斜擋板512下端之間距離；第一斜擋板513上端和第二斜擋板512上端之間形成開口509，其中，開口509的寬度小于臺球的直徑，使臺球不會從開口509處跑出，第一斜擋板513上端和第二斜擋板512上端分別向兩側(cè)延伸形成第一前擋板511和第二前擋板510，第一前擋板511和第二前擋板510均呈L型，第一斜擋板513后端和第二斜擋板512后端分別向下延伸形成第三擋板515和第四擋板514，第三擋板515下端和第四擋板514下端之間延伸形成下?lián)醢?16，第一斜擋板513、第二斜擋板512、第一前擋板511、第二前擋板510、第三擋板515、第四擋板514和下?lián)醢?16分別與底板501相互垂直設(shè)置。第三擋板515前端和第四擋板514前端之間延伸形成第一蓋板517，第一蓋板517與底板501相互平行設(shè)置，第一蓋板517至底板501之間的距離小于臺球直徑的兩倍，使臺球落入擺球框501內(nèi)，按照擺球框501的形狀一一排列，不會出現(xiàn)疊放的情況。第一蓋板517下端延伸至下?lián)醢?16，第一蓋板517上端延伸有第二蓋板518，第二蓋板518和底板501之間朝上的夾角呈銳角，優(yōu)選地，第二蓋板518和底板501之間朝上的夾角呈40°，便于臺球從第二蓋板518和底板501形成的進球口處落入到第三擋板515、第四擋板514、第一蓋板517和下?lián)醢?16和底板501形成的容納腔內(nèi)，并按照擺球框507形狀排列。第二蓋板518上端長度小于第二蓋板518下端長度，且兩側(cè)分別向后延伸形成第一遮擋板520和第二遮擋板519，防止臺球落入到從容納腔時從第二蓋板518兩側(cè)跑出，進一步地，第二蓋板518上端向后延伸形成第二遮擋板521。

前述的第一斜擋板513、第二斜擋板512、第一前擋板511、第二前擋板510、第三擋板515、第四擋板514、底板501、第一蓋板517、第二蓋板518、第一遮擋板520和第二遮擋板均為鈑金材料制成，通過焊接或者折彎形成擺球框507。

其中，擺球框507的第一前擋板511末端和第三擋板515通過滑動裝置設(shè)置在第一安裝板503上，擺球框507的第二前擋板510末端和第四擋板514通過滑動裝置設(shè)置在第二安裝板502上，增加了擺球框507和滑動裝置的接觸面積，使電動推進器506帶動擺球框507沿著滑動裝置滑行更加穩(wěn)定且不晃動。具體地，電動推進器506位于擺球框507下側(cè)，且設(shè)置底板501上或者設(shè)置在第一安裝板502和第二安裝板503上，下側(cè)板516上設(shè)置有兩個長孔522，用于連接電動推進器506的推桿508，電動推進器506帶動擺球框507沿著滑動裝置作直線運動，電動推進器506為電動鏈條式推窗器或者電動推桿式推窗器，但不限于此。

滑動裝置為導軌或鋼珠滑軌。在一個實施例中，滑動裝置包括內(nèi)滑軌504和外滑軌505，內(nèi)滑軌504位于外滑軌505內(nèi)部，且相對滑行，外滑軌505設(shè)置在第一安裝板502和第二安裝板503內(nèi)側(cè)，內(nèi)滑軌504設(shè)置在擺球框507兩側(cè)。具體地，擺球框507的第一前擋板511末端和第三擋板515設(shè)置在內(nèi)滑軌504上，擺球框507的第二前擋板510末端和第四擋板514設(shè)置在內(nèi)滑軌504上。在另一個實施例中，滑動裝置包括滑輪或滑槽，滑輪位于滑槽內(nèi)，且相對滑行，滑槽設(shè)置在第一安裝板502和第二安裝板503內(nèi)側(cè)，滑輪設(shè)置在擺球框507兩側(cè)。具體地，擺球框507的第一前擋板511末端、第三擋板515、第二前擋板510末端和第四擋板514上分別設(shè)置有滑輪。

參考圖14至圖18，本發(fā)明臺球的自動擺球裝置安裝在臺桌底下，落球機構(gòu)300兩端的過渡通道304分別與臺桌下的袋口通過軌道連接，具體的工作原理如下所示：

(1)落入到袋口內(nèi)的臺球通過軌道引入到過渡通道304后，從落球孔303落入到球盒機構(gòu)500的擺球框507內(nèi)，并按照擺球框507的形狀一一排列，若母球落入擺球框507內(nèi)，可人工檢出；

(2)臂架機構(gòu)400帶動球盒機構(gòu)500沿著旋轉(zhuǎn)軸201垂線方向向前移動；

(3)旋轉(zhuǎn)機構(gòu)200的第一電機帶動臂架機構(gòu)400繞著旋轉(zhuǎn)軸201轉(zhuǎn)動，使位于落球機構(gòu)300前側(cè)的球盒機構(gòu)500翻轉(zhuǎn)至落球機構(gòu)300的上側(cè)(即旋轉(zhuǎn)角度為90°)，此時，落球機構(gòu)300位于臺桌上；

(4)落球機構(gòu)300的電動推進器506推出擺球框507，使擺球框507內(nèi)的臺球底部與臺桌接觸；

(5)臂架機構(gòu)400帶動落球機構(gòu)300上移后并復位，完成臺球的自動擺球。復位的步驟包括電動推進器506縮回擺球框507后，旋轉(zhuǎn)機構(gòu)200的第一電機帶動臂架機構(gòu)400反向轉(zhuǎn)動，使位于落球機構(gòu)300上側(cè)的球盒機構(gòu)500翻轉(zhuǎn)至落球機構(gòu)300前側(cè)，之后，臂架機構(gòu)400縮回球盒機構(gòu)500，使球盒機構(gòu)500的進球口位于落球孔303下方。

在步驟(2)中，以第一支撐臂架402后端位于第一滑軌404右端，第二支撐臂架403位于第二滑軌405左端為例介紹臂架機構(gòu)400帶動球盒機構(gòu)500向前移動的工作原理為：啟動第二電機408并正轉(zhuǎn)，第二電機408帶動主動輪419正向轉(zhuǎn)動，在主動輪419、第一從動輪420和第二從動輪421作用下，第二同步帶406向左運動，第二同步帶406帶動第一滑軌404向左運動，使第一滑軌404的右端向中間靠攏，同時，在主動輪419、第三從動輪422和第四從動輪423作用下，第三同步帶407向右運動，第三同步帶407帶動第二滑軌405向右運動，使第二滑軌405的左端向中間靠攏，此時，第一支撐臂架402和第二支撐臂架403帶動連接在固定推板1上的球盒機構(gòu)500向前移動，在步驟(5)中，第二電機408繼續(xù)正轉(zhuǎn)，第一支撐臂架402和第二支撐臂架403帶動球盒機構(gòu)500上移。臂架機構(gòu)400帶動球盒機構(gòu)500向后移動的工作原理為：啟動第二電機408并反轉(zhuǎn)，第二電機408帶動主動輪419反向轉(zhuǎn)動，在主動輪419、第一從動輪420和第二從動輪421作用下，第二同步帶406向右運動，第二同步帶406帶動第一滑軌404向右運動，使第一滑軌404的右端向右側(cè)移動，同時，在主動輪419、第三從動輪422和第四從動輪423作用下，第三同步帶407向左運動，第三同步帶407帶動第二滑軌405向左運動，使第二滑軌405的左端向左側(cè)移動，此時，第一支撐臂架402和第二支撐臂架403帶動連接在固定推板1上的球盒機構(gòu)500向后移動。

另一方面，第一支撐臂架402后端位于第二滑軌405右端，第二支撐臂架403位于第一滑軌404左端的工作原理與上述相反，具體地，第二電機408正轉(zhuǎn)帶動球盒機構(gòu)500向后移動，第二電機408反轉(zhuǎn)帶動球盒機構(gòu)500向前移動。

以上所述的實施例僅用于說明本發(fā)明的技術(shù)思想及特點，其目的在于使本領(lǐng)域內(nèi)的技術(shù)人員能夠了解本發(fā)明的內(nèi)容并據(jù)以實施，不能僅以本實施例來限定本發(fā)明的專利范圍采用，即凡依本發(fā)明所揭示的精神所作的同等變化或修飾，仍落在本發(fā)明的專利范圍內(nèi)。