本發(fā)明涉及體育器械，具體地說是拳擊散打訓(xùn)練用裝置。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有拳擊、散打或自由搏擊中，運(yùn)動員通常需要與人對打才能提高訓(xùn)練水平，提升實(shí)戰(zhàn)能力，這樣的話，需要有幫助訓(xùn)練的陪練員，而陪練員畢竟是人，有一定的體力限度，且經(jīng)常進(jìn)行陪練的人員，身體容易受傷，而且運(yùn)動員多數(shù)情況下較難找到與自身水平實(shí)力相當(dāng)?shù)呐憔殕T，這種情況下不利于提高運(yùn)動員的專業(yè)技能，針對這一情況，雖然也有對拳擊、散打或自由搏擊的訓(xùn)練裝置，但通常結(jié)構(gòu)較為單一，對運(yùn)動員的訓(xùn)練不夠到位，自動化程度不高，對運(yùn)動員訓(xùn)練強(qiáng)度受限，只能是原地固定的裝置，不能實(shí)現(xiàn)移動并快速回位。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對上述問題，為了解決現(xiàn)有技術(shù)的不足，特設(shè)置一種可方便出拳的、能模擬陪練員出拳動作的，可與運(yùn)動員進(jìn)行對打的，能有效提高運(yùn)動員訓(xùn)練水平的拳擊散打訓(xùn)練用裝置。

本發(fā)明提供的一個方案是：

拳擊散打訓(xùn)練用裝置，包括：

框架，框架的一側(cè)或兩側(cè)設(shè)有出拳機(jī)構(gòu)，出拳機(jī)構(gòu)包括第一動力源和固定于第一動力源前端的第一拳手實(shí)現(xiàn)直拳動作；出拳機(jī)構(gòu)還包括第二動力源和固定于第二動力源前端的第二拳手，第二動力源的運(yùn)動方向與第一動力源運(yùn)動方向垂直，第二動力源帶動第二拳手運(yùn)動實(shí)現(xiàn)擺拳動作；第一拳手與第二拳手均可拆卸設(shè)置；

控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)與第一動力源連接控制第一動力源動作帶動第一拳手前進(jìn)或后退；控制系統(tǒng)與第二動力源連接控制第二動力源動作帶動第二拳手實(shí)現(xiàn)張開收回動作；

支架，支架的頂部設(shè)有傾斜的凹槽，框架的頂部懸掛設(shè)于該凹槽內(nèi)。

其中，所述第二拳手與一個向框架豎直中心彎折的拳桿連接，拳桿的端部與第二動力源垂直連接；該方案中由第一動力源帶動第一拳手實(shí)現(xiàn)搏擊或散打中直拳的出擊與收回，并由第二動力源帶動第二拳手張開或收回實(shí)現(xiàn)第二拳手模擬搏擊或散打中擺拳的動作，在實(shí)際訓(xùn)練中，運(yùn)動員可站立在框架的一側(cè)，由控制系統(tǒng)設(shè)定程序，控制相應(yīng)的拳手動作，實(shí)現(xiàn)與運(yùn)動員對打，有效代替陪練人員。

本發(fā)明提供的另一個方案是：

拳擊散打訓(xùn)練用裝置，包括：

框架，框架的一側(cè)或兩側(cè)設(shè)有出拳機(jī)構(gòu)，出拳機(jī)構(gòu)包括第一拳手，第一拳手穿過框架與第一旋轉(zhuǎn)凸輪接觸，第一旋轉(zhuǎn)凸輪與第三動力源連接帶動第一拳手以實(shí)現(xiàn)直拳出拳；第一拳手上套有彈性件與框架相抵以實(shí)現(xiàn)第一拳手收回；出拳機(jī)構(gòu)還包括第二拳手，第二拳手的一端部與第二旋轉(zhuǎn)凸輪接觸，第二旋轉(zhuǎn)凸輪與第四動力源連接帶動第二拳手實(shí)現(xiàn)擺拳出拳，第二拳手與框架之間設(shè)置彈性件實(shí)現(xiàn)第二拳手收回；第一拳手與第二拳手均可拆卸設(shè)置；

控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)與第三動力源、第四動力源分別單獨(dú)連接；

支架，支架的頂部設(shè)有傾斜的凹槽，框架的頂部懸掛設(shè)于該凹槽內(nèi)，凹槽是通過支架的頂部以及設(shè)于支架頂部的門式架構(gòu)成，形成的凹槽用于支架在傾斜方向內(nèi)來回。

第一拳手和第二拳手，均是模擬人握拳時手型所造的，最好是橡膠材質(zhì)，在拳手擊中運(yùn)動員時，不易給訓(xùn)練者造成較大的痛苦。

在框架上設(shè)有多個出拳機(jī)構(gòu)時，多個第一拳手可以直接由一個第三動力源驅(qū)動，多個第二拳手直接由一個第四動力源帶動驅(qū)動，相較于第一方案較為節(jié)省動力，同時，通過旋轉(zhuǎn)凸輪等的設(shè)置，可以使得拳手出拳動作更加貼近人的出拳頻率。

傾斜凹槽的設(shè)置，在對打中，運(yùn)動員對整個裝置出拳后，在傳送帶前進(jìn)一段距離后，再后退一段距離，保證框架不與傳動軸或主動軸之間產(chǎn)生干涉。

進(jìn)一步地，所述支架呈門字型，包括間隔設(shè)定距離設(shè)置的兩支撐架，以及設(shè)于二者之間的橫梁，所述橫梁中部設(shè)有空間，所述框架的頂部通過連接件與撐桿連接，連接件穿過空間設(shè)置，撐桿設(shè)于兩端活動設(shè)置在所述的凹槽內(nèi)。

或者，為了實(shí)現(xiàn)多個運(yùn)動員的同時訓(xùn)練，所述支架的頂部呈環(huán)形，在支架上可固定多個框架實(shí)現(xiàn)多個點(diǎn)的拳擊散打訓(xùn)練，所述支架頂部設(shè)有多處所述的凹槽，每個框架的頂部活動固定于一個凹槽內(nèi)。

進(jìn)一步地，所述第二拳手與一個向框架豎直中心彎折的拳桿一端連接，拳桿的另一端部與第二旋轉(zhuǎn)凸輪接觸，拳桿的中部套于框架上，而且，同樣地，第一拳手同樣通過長直的拳桿與第一旋轉(zhuǎn)凸輪接觸，彈性件設(shè)于拳桿或長直的拳桿上，一端與框架相抵，另一端設(shè)有固定圈進(jìn)行限位固定。

進(jìn)一步地，在所述框架的側(cè)面設(shè)有第三旋轉(zhuǎn)凸輪，第三旋轉(zhuǎn)凸輪與一傾斜設(shè)置的拳桿接觸，拳桿的中部套于框架，拳桿的另一端部與腳踢件固定實(shí)現(xiàn)斜向踢腿動作，第三旋轉(zhuǎn)凸輪與第六動力源連接，第六動力源與控制系統(tǒng)連接，腳踢件的形狀與人踢腿時，腳伸長的狀態(tài)相同，同樣最好是橡膠材質(zhì)。

進(jìn)一步地，所述控制系統(tǒng)與控制開關(guān)連接，控制開關(guān)有多個速度選擇，實(shí)現(xiàn)快、中、慢 三個或者更多速度的選擇，適應(yīng)不同程度的運(yùn)動員，控制系統(tǒng)為可編程的PLC控制器。

此外，在支架上設(shè)置有計時器，用于記錄訓(xùn)練員的訓(xùn)練時間，較為直觀。

本發(fā)明的有益效果是：

1、通過動力源帶動第一拳手、第二拳手以及腳踢件進(jìn)行動作，實(shí)現(xiàn)與運(yùn)動員的對打，由控制系統(tǒng)統(tǒng)一進(jìn)行控制，能較好地實(shí)現(xiàn)與人對打訓(xùn)練的實(shí)戰(zhàn)模擬，實(shí)用性高。

2、通過凹槽的設(shè)置，可帶動整體框架在對打中的后移，并依靠重力自動前進(jìn)進(jìn)行回位，更加符合人與人對打訓(xùn)練過程中的實(shí)際情況。

3、整個訓(xùn)練用裝置一定程度上可代替陪練員，動作標(biāo)準(zhǔn)且多樣化，訓(xùn)練效果好，而且使用壽命長。

附圖說明

圖1為本發(fā)明提供的訓(xùn)練用裝置的無防護(hù)罩時的示意圖；

圖2為本發(fā)明提供的帶有第二拳手出拳機(jī)構(gòu)的示意圖；

圖3為本發(fā)明提供的部分橫梁的示意圖；

其中：2.第一拳手，3.第二拳手，4.腳踢件，5.第一旋轉(zhuǎn)凸輪，6.第三拳桿，7.彈簧，8.框架，9.支架，10.凹槽，11.第二旋轉(zhuǎn)凸輪，12.彈性帶。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合說明書附圖和具體實(shí)施例對本發(fā)明作進(jìn)一步的描述：

實(shí)施例1

拳擊散打訓(xùn)練用裝置，包括：

框架，框架的一側(cè)或兩側(cè)設(shè)有出拳機(jī)構(gòu)，出拳機(jī)構(gòu)包括第一拳手2，第一拳手2穿過框架與第一旋轉(zhuǎn)凸輪5接觸，第一旋轉(zhuǎn)凸輪5與第三動力源連接帶動第一拳手2以實(shí)現(xiàn)直拳出拳；第一拳手2上套有彈性件(彈簧7)與框架8相抵以實(shí)現(xiàn)第一拳手2收回，第一拳手2水平設(shè)置有多處，每處高度不同，以適應(yīng)不同身高高度的運(yùn)動員，如圖1所示，出拳機(jī)構(gòu)還包括第二拳手3，第二拳手3的一端部與第二旋轉(zhuǎn)凸輪11接觸，第二旋轉(zhuǎn)凸輪11與第四動力源連接帶動第二拳手3實(shí)現(xiàn)擺拳出拳，第二拳手3與框架8之間設(shè)置彈簧實(shí)現(xiàn)第二拳手3收回，如圖3所示；為了訓(xùn)練的安全性，框架8的外側(cè)最好包覆有安全防護(hù)罩。

第一旋轉(zhuǎn)凸輪在豎直平面內(nèi)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，第二旋轉(zhuǎn)凸輪在水平面內(nèi)旋轉(zhuǎn)，第一拳手、第二拳手以及下壓件均在框架的一側(cè)設(shè)置。

框架8包括與連接件連接的主架和與主架垂直設(shè)置的副架，第一拳手2通過一根長直拳桿與第一動力源連接，長直拳桿穿過框架8的副架，所述第二拳手與一個向框架8豎直中心 彎折的第二拳桿一端連接，第二拳桿與第二拳手連接段可以是圓弧形，也可以是其他形狀，如彎折的弓形，第二拳桿的另一端部為長直條狀與第二旋轉(zhuǎn)凸輪11接觸，第二拳桿的中部套于框架8上，在第二旋轉(zhuǎn)凸輪11的運(yùn)動下，帶動第二旋轉(zhuǎn)凸輪11的旋轉(zhuǎn)，第二拳桿以及相應(yīng)的第二拳手3設(shè)置不同高度的多個，滿足不同身高需求的訓(xùn)練員使用；本發(fā)明中第一拳手2和第二拳手3均相對于框架8的豎直中心線在于運(yùn)動員對打面處各自對稱設(shè)置，左右各一處，相當(dāng)于人的左右手、左右腳，支架9，支架的頂部設(shè)有傾斜的凹槽10，框架8的頂部懸掛設(shè)于該凹槽10內(nèi)，凹槽由支架頂部及設(shè)于支架頂部的門式架構(gòu)成，框架8可在該凹槽內(nèi)移動，傾斜凹槽的設(shè)置，模擬實(shí)際兩人對打中，一方在受到攻擊后，主動向后回退的動作，因傾斜的緣故，攻擊后，框架主動退回，凹槽的長度最好是在5cm～10cm以內(nèi)，傾斜角度最好是0～15°內(nèi)，在起始位置時，撐桿設(shè)置在凹槽的位置最低處。

在所述框架8的側(cè)面設(shè)有第三旋轉(zhuǎn)凸輪，第三旋轉(zhuǎn)凸輪與一傾斜設(shè)置的第三拳桿6接觸，第三拳桿6傾斜角度可以是45°或60°；第三拳桿6的中部套于框架8，第三拳桿6的另一端部與腳踢件4固定實(shí)現(xiàn)斜向踢腿動作，第三旋轉(zhuǎn)凸輪與第六動力源連接，第六動力源與控制系統(tǒng)連接，腳踢件4的形狀與人踢腿時，腳伸長的狀態(tài)相同，同樣最好是橡膠材質(zhì)；其中，以上的幾個動力源最好都是驅(qū)動電機(jī)，第三拳桿6的形狀同與第二拳手連接的拳桿的形狀相同或者相近。

控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)與第三動力源、第四動力源分別單獨(dú)連接，各個動力源均設(shè)置在框架8上。

第一拳手2和第二拳手3，均是模擬人手型所造的，最好是橡膠材質(zhì)，在拳手擊中運(yùn)動員時，不易給訓(xùn)練者造成較大的痛苦，而且，第二拳手設(shè)置的高度不同時，低處的第二拳手出拳相當(dāng)于人蹲下時候的動作，或者是高度不同的對手，作業(yè)范圍更廣。

所述支架9呈門字型，包括間隔設(shè)定距離設(shè)置的兩支撐架，以及設(shè)于二者之間的橫梁，所述橫梁中部設(shè)有空間，所述框架8的頂部通過連接件與撐桿連接，連接件穿過空間設(shè)置，撐桿設(shè)于兩端活動設(shè)置在所述的凹槽內(nèi)，在橫梁上方和下方均設(shè)置撐桿，上下設(shè)置的撐桿與連接件固定為一體，橫梁兩端上下表面均設(shè)有滑槽，撐桿的兩端均設(shè)有滑輪，滑輪設(shè)于滑槽內(nèi)進(jìn)行滑動，此外，為避免框架撐桿跳出凹槽內(nèi)，凹槽側(cè)面可以是傾斜的開口。

或者，為了實(shí)現(xiàn)多個運(yùn)動員的同時訓(xùn)練，所述支架9的頂部呈環(huán)形，在支架9上可固定多個框架實(shí)現(xiàn)多個點(diǎn)的拳擊散打訓(xùn)練，所述支架頂部設(shè)有多處所述的凹槽，每個框架的頂部活動固定于一個凹槽內(nèi)，另外為了穩(wěn)定固定，每處框架的頂部可設(shè)置多個撐桿，這多個撐桿可固定在一個凹槽內(nèi)或者多個凹槽內(nèi)。

所述控制系統(tǒng)與控制開關(guān)連接，控制開關(guān)有多個速度選擇，實(shí)現(xiàn)快、中、慢三個或者更多速度的選擇，適應(yīng)不同程度的運(yùn)動員。

此外，在支架9或者防護(hù)罩上設(shè)置有計時器，用于記錄訓(xùn)練員的訓(xùn)練時間，較為直觀。

為了提高訓(xùn)練強(qiáng)度，也可以在支架9上設(shè)置彈性帶12，彈性帶12設(shè)于支架9設(shè)于支撐架的上方和下方，在運(yùn)動員訓(xùn)練時，將彈性帶12的一端束縛運(yùn)動員的隔壁或者腿部，則有利于加強(qiáng)訓(xùn)練。

實(shí)施例2

拳擊散打訓(xùn)練用裝置，包括：

框架，框架的一側(cè)或兩側(cè)設(shè)有出拳機(jī)構(gòu)，出拳機(jī)構(gòu)包括第一動力源和固定于第一動力源前端的第一拳手實(shí)現(xiàn)直拳動作；出拳機(jī)構(gòu)還包括第二動力源和固定于第二動力源前端的第二拳手，第二動力源的運(yùn)動方向與第一動力源運(yùn)動方向相反以帶動第二拳手運(yùn)動實(shí)現(xiàn)擺拳動作；

控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)與第一動力源連接控制第一動力源動作帶動第一拳手前進(jìn)或后退；控制系統(tǒng)與第二動力源連接控制第二動力源動作帶動第二拳手實(shí)現(xiàn)張開收回動作；

支架，支架的頂部設(shè)有傾斜的凹槽，框架的頂部懸掛設(shè)于該凹槽內(nèi)。

其中，所述第二拳手與一個向框架豎直中心彎折的拳桿連接，拳桿的端部與第二動力源垂直連接；該方案中由第一動力源帶動第一拳手實(shí)現(xiàn)搏擊或散打中直拳的出擊與收回，并由第二動力源帶動第二拳手張開或收回實(shí)現(xiàn)第二拳手模擬搏擊或散打中擺拳的動作，在實(shí)際訓(xùn)練中，運(yùn)動員可站立在框架的一側(cè)，由控制系統(tǒng)設(shè)定程序，控制相應(yīng)的拳手動作，實(shí)現(xiàn)與運(yùn)動員對打，有效代替陪練人員。

以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并不是本發(fā)明的全部實(shí)施例，不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。

除說明書所述技術(shù)特征外，其余技術(shù)特征均為本領(lǐng)域技術(shù)人員已知技術(shù)，為了突出本發(fā)明的創(chuàng)新特點(diǎn)，上述技術(shù)特征在此不再贅述。