本實用新型涉及空間活動設備，更具體地說是指雙旋式翻轉設備及雙旋式太空影院。

背景技術：
隨著科技的進步，電影以及游戲的觀影方式進入了虛擬現(xiàn)實時代，用戶穿戴虛擬現(xiàn)實頭戴顯示器，即可走進電影或者游戲里的世界，相較普通的銀幕觀影以及游戲方式，虛擬現(xiàn)實觀影和游戲能讓觀影者擁有不同角度的觀影和游戲視角，電影或者游戲中里的場景甚至“觸手可及”，給觀影者帶來不一樣的觀影感受。然而，提供這種虛擬環(huán)境的平臺設備卻不盡人意，一般配備的是單座，并且只能在單一方向上實現(xiàn)圓周的轉軸，無法實現(xiàn)全方位的360°轉動，不能使用戶隨電影或者游戲中的場景互動，用戶的體驗感不高。因此開發(fā)了一種新的設備，以實現(xiàn)雙座且能全方位的360°轉動。

技術實現(xiàn)要素：
本實用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術的缺陷，提供雙旋式翻轉設備及雙旋式太空影院。為實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用以下技術方案：雙旋式翻轉設備，包括下端固定在地面上的支撐結構、由第一動力源驅動轉動的主旋轉軸、由第二動力源驅動轉動的副旋轉軸以及兩個座椅；所述支撐結構中設有控制系統(tǒng)，所述第一動力源以及所述第二動力源分別與所述控制系統(tǒng)電性連接；所述主旋轉軸連接在所述支撐結構的上端，且所述主旋轉軸的兩端分別朝外延伸并連接有所述的第二動力源，第二動力源傳動聯(lián)接有所述的副旋轉軸，且所述副旋轉軸與所述主旋轉軸呈垂直布置；所述座椅與所述副旋轉軸固定連接或前后滑動式連接。其進一步技術方案為：所述支撐結構包括用于固定在地面上的固定座以及支柱，所述支柱呈豎立狀布置在所述固定座的上端，所述主旋轉軸位于所述支柱的上端，且所述控制系統(tǒng)位于所述支柱內。其進一步技術方案為：所述支柱呈中空狀，且所述支柱內設有容腔，所述控制系統(tǒng)以及所述第一動力源分別位于所述容腔內。其進一步技術方案為：所述主旋轉軸的兩端分別連接有叉形懸掛臂或偏心于所述主旋轉軸中心的單邊懸掛臂，所述副旋轉軸以及所述第二動力源連接在所述叉形懸掛臂或單邊懸掛臂的外端；所述的叉形懸掛臂包括二個偏心于所述主旋轉軸中心的單側懸掛臂。其進一步技術方案為：所述叉形懸掛臂或單邊懸掛臂的外端連接有擋板，所述擋板設于叉形懸掛臂或單邊懸掛臂的外端與座椅之間。其進一步技術方案為：所述副旋轉軸上固定連接有座椅支架，所述座椅固定連接或前后滑動式連接在所述座椅支架上，所述前后滑動式連接采用與控制系統(tǒng)電連接的用于前后移動的滾珠絲桿傳動副。其進一步技術方案為：采用叉形懸掛臂時，所述座椅采用朝向主旋轉軸的方向設置；采用單邊懸掛臂時，所述座椅采用背向主旋轉軸的方向設置。其進一步技術方案為：所述座椅支架的下端滑動式連接有腳套結構，所述的腳套結構包括用于穿入使用者腳部的鞋倉。。其進一步技術方案為：所述支柱的上端設有指示燈，所述指示與所述控制系統(tǒng)電性連接。一種雙旋式太空影院，包括前述的雙旋式翻轉設備，還包括與所述雙旋式翻轉設備的控制系統(tǒng)電連接的頭戴式3D顯示屏；所述頭戴式3D顯示屏播放的3D圖像信息與主旋轉軸、副旋轉軸的旋轉角度為實時匹配關系：所述的3D圖像信息包括基于設定原點的360度立體全視角圖像，當座椅朝前、后、左、右、上或下的角度時，所述頭戴式3D顯示屏顯示基于該定原點的朝前、后、左、右、上或下的3D圖像。本實用新型與現(xiàn)有技術相比的有益效果是：本實用新型的雙旋式翻轉設備，通過在支撐結構上設置主旋轉軸，主旋轉軸的兩端分別設置副旋轉軸，且主旋轉軸與副旋轉軸垂直布置，副旋轉軸上連接座椅，從而具備兩個座椅，并且主旋轉軸以及副旋轉軸同時旋轉，即可實現(xiàn)座椅的全方位旋轉，能使用戶隨電影或者游戲中的場景互動，提高用戶的體驗感。下面結合附圖和具體實施例對本實用新型作進一步描述。附圖說明圖1為本實用新型雙旋式翻轉設備具體實施例的立體結構圖；圖2為本實用新型雙旋式翻轉設備具體實施例的電路方框圖。附圖標記10底座20支柱30腳踏板40座椅41座椅支架50擋板60主旋轉軸61單邊懸掛臂70指示燈80第二動力源90副旋轉軸具體實施方式為了更充分理解本實用新型的技術內容，下面結合具體實施例對本實用新型的技術方案進一步介紹和說明，但不局限于此。如圖1至圖2所示的具體實施例，本實施例提供的雙旋式翻轉設備，可以運用在觀影和游戲過程中，能讓用戶擁有360度的視角，電影或者游戲中里的場景甚至“觸手可及”，給用戶帶來不一樣的感受。本實施例中的雙旋式翻轉設備，包括下端固定在地面上的支撐結構、由第一動力源驅動轉動的主旋轉軸60、由第二動力源80驅動轉動的副旋轉軸90以及兩個座椅40；支撐結構中設有控制系統(tǒng)，上述的第一動力源以及第二動力源80分別與控制系統(tǒng)電性連接；其中，主旋轉軸60連接在支撐結構的上端，且主旋轉軸60的兩端分別朝外延伸，主旋轉軸60的兩端分別連接有第二動力源80，第二動力源80傳動聯(lián)接有上述的副旋轉軸90，且副旋轉軸90與主旋轉軸60垂直布置；座椅40與副旋轉軸90連接。這樣，在控制系統(tǒng)的控制下，第二動力源80驅動副旋轉軸90沿著其軸線方向360°旋轉；第一動力源驅動主旋轉軸60沿著其軸線方向360°旋轉，并且，由于主旋轉軸60與副旋轉軸90垂直布置，主旋轉軸60以及副旋轉軸90一起旋轉，即可實現(xiàn)座椅40的全方位旋轉。上述的雙旋式翻轉設備，通過在支撐結構上設置主旋轉軸60，主旋轉軸60的兩端分別設置副旋轉軸90，且主旋轉軸60與副旋轉軸90垂直布置，副旋轉軸90上連接座椅40，從而具備兩個座椅40，并且主旋轉軸60以及副旋轉軸90同時旋轉，即可實現(xiàn)座椅40的全方位旋轉，能使用戶隨電影或者游戲中的場景互動，提高用戶的體驗感。更近一步，支撐結構包括用于固定在地面上的固定座以及支柱20，支柱20呈豎立狀布置在固定座的上端，上述的主旋轉軸60位于支柱20的上端，且上述的控制系統(tǒng)位于支柱20內。于其它實施例中，支柱20可以呈豎立狀旋轉布置在固定座的上端，這樣，支柱20即可沿著其縱向軸線旋轉，帶動座椅40在支柱20的縱向軸線旋轉。具體地，上述的支柱20呈中空狀，且支柱20內設有容腔，上述的控制系統(tǒng)以及第一動力源分別位于容腔內，這樣，控制系統(tǒng)以及第一動力源不外漏，將控制系統(tǒng)集合放置在支柱20內，可以使得整個虛擬平臺的體積減少，便于安裝。另外，上述的主旋轉軸60的兩端分別朝外延伸，形成延伸段，該延伸段上連接有單邊懸掛臂61，副旋轉軸90以及第二動力源80連接在單邊懸掛臂61上；這樣，用戶可以從座椅40的另一邊上去，較為方便。于其它實施例中，上述的延伸段連接有雙邊懸掛臂(即叉形懸掛臂，由二個單側懸掛臂構成)，兩個雙邊懸掛臂即形成X字形布置，并且，座椅40的背面朝向副旋轉軸90布置；這樣，座椅40的正面則顯露在外部，用戶可以方便地從座椅40的正面坐上座椅40。更近一步，單邊懸掛臂61的末端連接有擋板50，上述的副旋轉軸90旋轉連接在擋板50的外側，這樣，擋板50可以提高座椅40旋轉時的穩(wěn)固性，并且，擋板50還可以防止座椅40旋轉過程發(fā)生傾斜。在本實施例中，為了便于安裝座椅40，副旋轉軸90上固定連接有座椅支架41，上述的座椅40連接固定連接在座椅支架41上。于其它實施例中，副旋轉軸90上固定連接有座椅支架41，座椅40活動連接在座椅支架41上，即座椅40可由第三動力源驅動其在座椅支架41上，沿著靠近主旋轉軸60或者背離主旋轉軸60的方向移動；這樣，座椅40同時具備空間全方位旋轉以及靠近主旋轉軸60或者背離主旋轉軸60的方向移動的功能，充分提高用戶的體驗感。另外，座椅支架41的下端連接有腳踏板30(還設有腳套31)，用戶可以坐在座椅40上，雙腳放置在腳踏板30上，提高用戶的舒適度。更近一步，座椅40上設有安全帶，安全帶可以提高用戶坐在座椅40上的安全性。在本實施例中，支柱20的上端設有指示燈70，該指示燈70與控制系統(tǒng)電性連接，指示燈70可以根據(jù)主旋轉軸60以及副旋轉軸90運轉的快慢而變化亮燈的顏色，以便提示用戶該雙旋式翻轉設備的運轉狀況。于其它實施例中，座椅可以采用前后滑動式連接在所述座椅支架上的結構，前后滑動式連接采用與控制系統(tǒng)電連接的用于前后移動的滾珠絲桿傳動副，可以增加一個前后移動的變量，以此增加使用者的體驗內容，增強體驗的效果。由于前后移勸的距離有限，主要用于體驗加減速度的狀態(tài)，因此，滾珠絲桿傳動副在讓用戶體驗向后或向前加速體驗之后，會以平緩的速度(比如加速度或減速度在5-10cm/s2之間，平均速度為3-6cm/s)回到前后滑動范圍的中心，以為下一次的加速或減速做好準備。于其它實施例中，座椅支架的下端滑動式連接有腳套結構(翻轉時會上下滑動)，腳套結構包括用于穿入使用者腳部的鞋倉，可以增加腳部的移動，以增加體驗過程的內容。本實用新型一種雙旋式太空影院S，包括前述的雙旋式翻轉設備，還包括與所述雙旋式翻轉設備的控制系統(tǒng)29(內設有電源電路、控制器和驅動電路等)電連接的頭戴式3D顯示屏49；頭戴式3D顯示屏49播放的3D圖像信息與主旋轉軸、副旋轉軸的旋轉角度為實時匹配關系：3D圖像信息包括基于設定原點(該原點在旋轉中心)的360度立體全視角圖像，當座椅朝前、后、左、右、上或下的角度時，所述頭戴式3D顯示屏顯示基于該定原點的朝前、后、左、右、上或下的3D圖像。其中的旋轉電機28就是第一動力源，翻轉電機為第二動力源80。為了使用過程更加地逼真，增加體驗過程的主控性，可以在其中的一個或二個座椅上設有控制手柄48，該控制手柄與控制系統(tǒng)電性連接，并且增加重力傳感器47，以及時反饋座椅的立體狀態(tài)，以此同步播放相應的3D圖像(可以是動態(tài)的圖像，也可以靜態(tài)的圖像)。當二個座椅都設有控制手柄時，由控制系統(tǒng)依次讓每個控制手柄一次控制的機會，通過控制系統(tǒng)根據(jù)全方位360度旋轉過程的控制平順程度(可以采用打分的方式)，將第三次的控制權限給控制平順程度更好的那臺座椅的控制手柄。這樣的方案可以體現(xiàn)二個在使用過程中的競爭性，以提高使用者的樂趣和好奇心。為了更加地逼真，解決不同身高的人使用時，其頭戴式3D顯示屏離旋轉中心的距離不同的問題，可以增設一個有線測距結構或無線測距結構，用于檢測頭戴式3D顯示屏離旋轉中心的距離，以此調節(jié)3D圖像的前后距離，以實現(xiàn)更加逼真的效果，這樣的方案尤其適合用于有近距離3D圖像的游戲和影視體驗。上述僅以實施例來進一步說明本實用新型的技術內容，以便于讀者更容易理解，但不代表本實用新型的實施方式僅限于此，任何依本實用新型所做的技術延伸或再創(chuàng)造，均受本實用新型的保護。本實用新型的保護范圍以權利要求書為準。