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玩具機(jī)器人的制作方法

文檔序號(hào):1611334閱讀:1498來源:國知局
玩具機(jī)器人的制作方法
【專利摘要】一種玩具機(jī)器人,包括機(jī)器人頭、機(jī)器人身體、控制電路和機(jī)器人腿,機(jī)器人頭安裝在機(jī)器人身體頂部,控制電路安裝在機(jī)器人身體內(nèi),其特征在于:所述機(jī)器人腿包括座體、支撐輪和兩個(gè)推進(jìn)機(jī)構(gòu),所述座體包括連接部和兩個(gè)腿座,所述連接部的兩端分別連接兩個(gè)腿座,所述機(jī)器人身體安裝在連接部頂端,所述兩個(gè)推進(jìn)機(jī)構(gòu)分別安裝在兩個(gè)腿座內(nèi);所述推進(jìn)機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、主動(dòng)輪、從動(dòng)輪和履帶,所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與控制電路電連接,所述主動(dòng)輪安裝在驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的輸出軸上,履帶套在主動(dòng)輪、從動(dòng)輪上,所述支撐輪可轉(zhuǎn)動(dòng)的安裝在連接部底面中部的后端。本實(shí)用新型能夠有效的避免玩具機(jī)器人翻倒,從而避免了其內(nèi)的電子設(shè)備損壞。
【專利說明】玩具機(jī)器人

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種玩具,更具體地說涉及一種玩具機(jī)器人。

【背景技術(shù)】
[0002]玩具機(jī)器人是玩具中一種功能比較豐富的玩具。為了吸引小孩,提高玩具機(jī)器人的競爭力,通常玩具機(jī)器人都具備運(yùn)動(dòng)、發(fā)聲、發(fā)光等功能。
[0003]但是,具備發(fā)聲、發(fā)光等功能的玩具機(jī)器人,由于其內(nèi)部設(shè)置了大量電子設(shè)備,因此需要盡可能避免碰撞和跌倒,否則其內(nèi)的電子設(shè)備容易損壞,無法正常工作。
[0004]可是目前的玩具機(jī)器人,通常是依靠其兩條腿或兩個(gè)安裝在腿底端的運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)來支撐的,玩具機(jī)器人的重心較高,僅靠兩個(gè)支撐點(diǎn)進(jìn)行支撐并不穩(wěn)定,一旦兩條腿或其底端的運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)碰到東西或轉(zhuǎn)彎,就容易翻倒,其內(nèi)的電子設(shè)備容易損壞,無法正常工作。
[0005]


【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)玩具機(jī)器人的重心較高,不穩(wěn)定、容易翻倒、其內(nèi)的電子設(shè)備容易損壞的缺點(diǎn),提供一種玩具機(jī)器人,這種玩具機(jī)器人能夠有效的避免玩具機(jī)器人翻倒。采用的技術(shù)方案如下:
[0007]—種玩具機(jī)器人,包括機(jī)器人頭、機(jī)器人身體、控制電路和機(jī)器人腿,機(jī)器人頭安裝在機(jī)器人身體頂部,控制電路安裝在機(jī)器人身體內(nèi),其特征在于:所述機(jī)器人腿包括座體、支撐輪和兩個(gè)推進(jìn)機(jī)構(gòu),所述座體包括連接部和兩個(gè)腿座,所述連接部的兩端分別連接兩個(gè)腿座,所述機(jī)器人身體安裝在連接部頂端,所述兩個(gè)推進(jìn)機(jī)構(gòu)分別安裝在兩個(gè)腿座內(nèi);所述推進(jìn)機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、主動(dòng)輪、從動(dòng)輪和履帶,所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與控制電路電連接,所述主動(dòng)輪安裝在驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的輸出軸上,履帶套在主動(dòng)輪、從動(dòng)輪上,所述支撐輪可轉(zhuǎn)動(dòng)的安裝在連接部底面中部的后端。由于支撐輪和兩條履帶配合,能夠給機(jī)器人提供給好的支撐,讓機(jī)器人在運(yùn)動(dòng)時(shí)更穩(wěn)定,不容易翻倒。
[0008]較優(yōu)的方案,所述履帶內(nèi)表面設(shè)有多片定位片,各定位片相互平行并沿著履帶內(nèi)表面的周向均勻分布,所述主動(dòng)輪的圓周面開有可與履帶內(nèi)表面的定位片配合的卡槽,各卡槽相互平行并沿著主動(dòng)輪圓周面的周向均勻分布,所述從動(dòng)輪的圓周面也開有可與履帶內(nèi)表面的定位片配合的卡槽,各卡槽相互平行并沿著從動(dòng)輪圓周面的周向均勻分布。
[0009]較優(yōu)的方案,所述定位片的形狀為等腰梯形,所述卡槽的橫截面也呈與定位片的形狀相同的等腰梯形。
[0010]另一種方案,所述定位片的形狀為矩形,所述第一卡槽的橫截面也呈與定位片的形狀相同的矩形,第二卡槽的橫截面也呈與定位片的形狀相同的矩形。
[0011]較優(yōu)的方案,所述履帶外表面設(shè)有多片防滑條,各防滑條相互平行并沿著履帶外表面的周向均勻分布。
[0012]較優(yōu)的方案,所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為電機(jī)。
[0013]另一種方案,所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括電機(jī)和減速齒輪箱。
[0014]較優(yōu)的方案,所述支撐輪為萬向輪。
[0015]較優(yōu)的方案,所述機(jī)器人頭設(shè)有發(fā)光裝置,所述發(fā)光裝置與控制電路電連接。
[0016]較優(yōu)的方案,所述機(jī)器人頭設(shè)有發(fā)聲裝置,所述發(fā)聲裝置與控制電路電連接。
[0017]較優(yōu)的方案,所述控制電路為遙控電路。
[0018]本實(shí)用新型對(duì)照現(xiàn)有技術(shù)的有益效果是,由于支撐輪和兩條履帶推進(jìn)機(jī)構(gòu)配合,讓玩具機(jī)器人運(yùn)動(dòng)更穩(wěn)定,因此能夠有效的避免玩具機(jī)器人翻倒,從而避免了其內(nèi)的電子設(shè)備損壞。
[0019]

【專利附圖】

【附圖說明】
[0020]圖1是本實(shí)用新型實(shí)施例1的立體結(jié)構(gòu)示意圖;
[0021]圖2是圖1所示實(shí)施例1仰視的立體結(jié)構(gòu)示意圖;
[0022]圖3是圖1所示實(shí)施例1機(jī)器人腿除去腿座部分殼體的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖。
[0023]圖4是圖1所示實(shí)施例1的仰視圖;
[0024]圖5是圖1所示實(shí)施例1的電路原理方框圖;
[0025]圖6是本實(shí)用新型實(shí)施例3的電路原理方框圖。
[0026]

【具體實(shí)施方式】
[0027]實(shí)施例1
[0028]如圖1-5所示,本實(shí)施例中的玩具機(jī)器人,包括機(jī)器人頭1、機(jī)器人身體2、控制電路和機(jī)器人腿,機(jī)器人頭I安裝在機(jī)器人身體2頂部,控制電路安裝在機(jī)器人身體2內(nèi)。
[0029]所述機(jī)器人腿包括座體3、支撐輪4和兩個(gè)推進(jìn)機(jī)構(gòu),所述座體3包括連接部301和兩個(gè)腿座302,所述連接部301的兩端分別連接兩個(gè)腿座302,所述機(jī)器人身體2安裝在連接部301頂端,所述兩個(gè)推進(jìn)機(jī)構(gòu)分別安裝在兩個(gè)腿座302內(nèi)。
[0030]所述推進(jìn)機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、主動(dòng)輪5、從動(dòng)輪6和履帶7,所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與控制電路電連接,所述主動(dòng)輪5安裝在驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的輸出軸上,履帶7套在主動(dòng)輪5、從動(dòng)輪6上,所述支撐輪4可轉(zhuǎn)動(dòng)的安裝在連接部301底面中部的后端。所述支撐輪4為萬向輪。
[0031]所述履帶7內(nèi)表面設(shè)有多片定位片701,各定位片701相互平行并沿著履帶7內(nèi)表面的周向均勻分布,所述主動(dòng)輪5的圓周面開有可與履帶7內(nèi)表面的定位片701配合的第一卡槽(圖中看不見),各第一卡槽相互平行并沿著主動(dòng)輪5圓周面的周向均勻分布,所述從動(dòng)輪6的圓周面也開有可與履帶7內(nèi)表面的定位片701配合的第二卡槽601,各第二卡槽601相互平行并沿著從動(dòng)輪6圓周面的周向均勻分布。
[0032]所述定位片701的形狀為等腰梯形,所述第一卡槽的橫截面也呈與定位片701的形狀相同的等腰梯形,第二卡槽601的橫截面也呈與定位片701的形狀相同的等腰梯形。
[0033]所述履帶7外表面設(shè)有多片防滑條702,各防滑條702相互平行并沿著履帶7外表面的周向均勻分布。
[0034]所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為電機(jī)8。
[0035]實(shí)施例2
[0036]本實(shí)施例中的玩具機(jī)器人與實(shí)施例1的區(qū)別在于:
[0037]所述定位片701的形狀為矩形,所述第一卡槽的橫截面也呈與定位片701的形狀相同的矩形,第二卡槽601的橫截面也呈與定位片701的形狀相同的矩形。
[0038]所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括電機(jī)和減速齒輪箱。
[0039]實(shí)施例3
[0040]本實(shí)施例中的玩具機(jī)器人與實(shí)施例1的區(qū)別在于:
[0041]如圖6所示,所述機(jī)器人頭I設(shè)有發(fā)光裝置,所述發(fā)光裝置與控制電路電連接。
[0042]所述機(jī)器人頭I設(shè)有發(fā)聲裝置,所述發(fā)聲裝置與控制電路電連接。
[0043]所述控制電路為遙控電路。
[0044]此外,需要說明的是,本說明書中所描述的具體實(shí)施例,其各部分名稱等可以不同,凡依本實(shí)用新型專利構(gòu)思所述的構(gòu)造、特征及原理所做的等效或簡單變化,均包括于本實(shí)用新型專利的保護(hù)范圍內(nèi)。本實(shí)用新型所屬【技術(shù)領(lǐng)域】的技術(shù)人員可以對(duì)所描述的具體實(shí)施例做各種各樣的修改或補(bǔ)充或采用類似的方式替代,只要不偏離本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)或者超越本權(quán)利要求書所定義的范圍,均應(yīng)屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種玩具機(jī)器人,包括機(jī)器人頭、機(jī)器人身體、控制電路和機(jī)器人腿,機(jī)器人頭安裝在機(jī)器人身體頂部,控制電路安裝在機(jī)器人身體內(nèi),其特征在于:所述機(jī)器人腿包括座體、支撐輪和兩個(gè)推進(jìn)機(jī)構(gòu),所述座體包括連接部和兩個(gè)腿座,所述連接部的兩端分別連接兩個(gè)腿座,所述機(jī)器人身體安裝在連接部頂端,所述兩個(gè)推進(jìn)機(jī)構(gòu)分別安裝在兩個(gè)腿座內(nèi);所述推進(jìn)機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、主動(dòng)輪、從動(dòng)輪和履帶,所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與控制電路電連接,所述主動(dòng)輪安裝在驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的輸出軸上,履帶套在主動(dòng)輪、從動(dòng)輪上,所述支撐輪可轉(zhuǎn)動(dòng)的安裝在連接部底面中部的后端。
2.如權(quán)利要求1所述的玩具機(jī)器人,其特征在于:所述履帶內(nèi)表面設(shè)有多片定位片,各定位片相互平行并沿著履帶內(nèi)表面的周向均勻分布,所述主動(dòng)輪的圓周面開有可與履帶內(nèi)表面的定位片配合的卡槽,各卡槽相互平行并沿著主動(dòng)輪圓周面的周向均勻分布,所述從動(dòng)輪的圓周面也開有可與履帶內(nèi)表面的定位片配合的卡槽,各卡槽相互平行并沿著從動(dòng)輪圓周面的周向均勻分布。
3.如權(quán)利要求2所述的玩具機(jī)器人,其特征在于:所述定位片的形狀為等腰梯形,所述卡槽的橫截面也呈與定位片的形狀相同的等腰梯形。
4.如權(quán)利要求2所述的玩具機(jī)器人,其特征在于:所述定位片的形狀為矩形,所述卡槽的橫截面也呈與定位片的形狀相同的矩形。
5.如權(quán)利要求1所述的玩具機(jī)器人,其特征在于:所述履帶外表面設(shè)有多片防滑條,各防滑條相互平行并沿著履帶外表面的周向均勻分布。
6.如權(quán)利要求1所述的玩具機(jī)器人,其特征在于:所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為電機(jī)。
7.如權(quán)利要求1所述的玩具機(jī)器人,其特征在于:所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括電機(jī)和減速齒輪箱。
8.如權(quán)利要求1所述的玩具機(jī)器人,其特征在于:所述支撐輪為萬向輪。
9.如權(quán)利要求1所述的玩具機(jī)器人,其特征在于:所述機(jī)器人頭設(shè)有發(fā)光裝置,所述發(fā)光裝置與控制電路電連接;所述控制電路為遙控電路。
10.如權(quán)利要求1所述的玩具機(jī)器人,其特征在于:所述機(jī)器人頭設(shè)有發(fā)聲裝置,所述發(fā)聲裝置與控制電路電連接;所述控制電路為遙控電路。
【文檔編號(hào)】A63H3/20GK204170414SQ201420579734
【公開日】2015年2月25日 申請(qǐng)日期:2014年10月9日 優(yōu)先權(quán)日:2014年10月9日
【發(fā)明者】蔡俊權(quán) 申請(qǐng)人:實(shí)豐文化發(fā)展股份有限公司
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