踝足康復訓練裝置及平衡訓練系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本實用新型的目的在于提供踝足康復訓練裝置及平衡訓練系統(tǒng)，踝足康復訓練裝置的前支撐板下端固定在底板上，前腳掌踏板與前支撐板的上端鉸接，前腳掌踏板和后腳掌踏板通過第二銷軸鉸接，后腳掌踏板底部設置第一-第二銷孔，第一-第二銷孔里分別安裝第一-第二銷，第一球鉸分別連接第一銷和第三銷，第二球鉸分別連接第二銷和第四銷，第三銷連接第一伺服電動缸單元，第四銷連接第二伺服電動缸單元，第一伺服電動缸單元通過第三球鉸與底板相連，第二伺服電動缸單元通過第四球鉸與底板相連。本實用新型踝足康復訓練裝置可以分別對患者踝關節(jié)和足部跖趾關節(jié)的康復訓練。平衡訓練系統(tǒng)通過踝足康復訓練裝置改變患者重心位置，進行平衡訓練。
【專利說明】踝足康復訓練裝置及平衡訓練系統(tǒng)

【技術領域】
[0001] 本實用新型涉及的是一種醫(yī)療器械，具體地說是康復訓練裝置。

【背景技術】
[0002] 隨著踝足損傷的患者的日益增多，恢復這類人群的生活能力以及康復訓練已成為 迫切需要。因此，設計一款可以對踝足損傷患者進行踝足康復訓練和平衡訓練的平衡訓練 系統(tǒng)具有重要意義。
[0003] 目前國內外相關專利很多，功能也相似。踝關節(jié)康復訓練裝置（專利號 201210505294. 4)，提出了一種具有兩個自由度的踝關節(jié)康復訓練裝置。該裝置只能對 踝關節(jié)進行背跖屈訓練和距下關節(jié)的內外翻訓練，不能進行足部跖趾關節(jié)的康復訓練， 而且整個系統(tǒng)機械結構也比較復雜，使用維修也不方便；腳踝屈伸康復訓練器（專利號 201310149255. X)，提出了一種提供腳踝屈伸康復訓練器的實施方案，但是由于只有一個跖 骨活動度，對踝關節(jié)的鍛煉不夠全面，不利于更快的使患者康復。


【發(fā)明內容】

[0004] 本實用新型的目的在于提供可以分別對患者踝關節(jié)和足部跖趾關節(jié)康復訓練的 踝足康復訓練裝置及平衡訓練系統(tǒng)。
[0005] 本實用新型的目的是這樣實現的：
[0006] 本實用新型踝足康復訓練裝置，其特征是：包括底板、前支撐板、前腳掌踏板、后腳 掌踏板、第一-第二伺服電動缸單元，前支撐板下端固定在底板上，前腳掌踏板通過第一銷 軸與前支撐板的上端鉸接使得前腳掌踏板與前支撐板之間可相對于第一銷軸軸線相對轉 動，前腳掌踏板和后腳掌踏板通過第二銷軸鉸接，后腳掌踏板底部設置第一-第二銷孔，第 一-第二銷孔里分別安裝第一-第二銷，第一球鉸分別連接第一銷和第三銷，第二球鉸分別 連接第二銷和第四銷，第三銷連接第一伺服電動缸單元，第四銷連接第二伺服電動缸單元， 第一伺服電動缸單元通過第三球鉸與底板相連，第二伺服電動缸單元通過第四球鉸與底板 相連。
[0007] 本實用新型踝足康復訓練裝置還可以包括：
[0008] 1、前腳掌踏板上安裝前綁帶，后腳掌踏板上安裝后綁帶。
[0009] 本實用新型平衡訓練系統(tǒng)，其特征是：包括踝足康復訓練裝置、底座，所述的踝足 康復訓練裝置包括第一踝足康復訓練裝置、第二踝足康復訓練裝置，第一踝足康復訓練裝 置包括底板、前支撐板、前腳掌踏板、后腳掌踏板、第一-第二伺服電動缸單元，前支撐板下 端固定在底板上，前腳掌踏板通過第一銷軸與前支撐板的上端鉸接使得前腳掌踏板與前支 撐板之間可相對于第一銷軸軸線相對轉動，前腳掌踏板和后腳掌踏板通過第二銷軸鉸接， 后腳掌踏板底部設置第一-第二銷孔，第一-第二銷孔里分別安裝第一-第二銷，第一球鉸 分別連接第一銷和第三銷，第二球鉸分別連接第二銷和第四銷，第三銷連接第一伺服電動 缸單元，第四銷連接第二伺服電動缸單元，第一伺服電動缸單元通過第三球鉸與底板相連， 第二伺服電動缸單元通過第四球鉸與底板相連；第一踝足康復訓練裝置與第二踝足康復訓 練裝置結構相同；底座的四周設置扶手，第一踝足康復訓練裝置、第二踝足康復訓練裝置安 裝在底座上。
[0010] 本實用新型平衡訓練系統(tǒng)還可以包括：
[0011] 1、還包括套筒、可調節(jié)座椅、手輪，套筒固定在底座上，可調節(jié)座椅與調節(jié)軸相連， 調節(jié)軸安裝在套筒里，手輪安裝在套筒上并與調節(jié)軸相連，可調節(jié)座椅通過手輪的調節(jié)調 整可調節(jié)座椅與套筒的相對距離。
[0012] 2、調節(jié)軸上套有減震彈簧，可調節(jié)座椅通過減震彈簧與調節(jié)軸相連，相鄰的扶手 之間安裝扶手架。
[0013] 本實用新型的優(yōu)勢在于：踝足康復訓練裝置整體結構簡單，易于維護。可以分別對 患者踝關節(jié)和足部跖趾關節(jié)的康復訓練，鍛煉全面，有利于更快的使患者康復。平衡訓練系 統(tǒng)通過踝足康復訓練裝置改變患者重心位置，進行平衡訓練。減震彈簧可以使得座椅跟隨 患者重心變化，使得鍛煉過程更加舒適。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0014] 圖1為本實用新型踝足康復訓練裝置的結構示意圖一；
[0015] 圖2為本實用新型踝足康復訓練裝置的結構示意圖二；
[0016] 圖3為本實用新型平衡訓練系統(tǒng)的結構示意圖。

【具體實施方式】
[0017] 下面結合附圖舉例對本實用新型做更詳細地描述：
[0018] 結合圖1?3,踝足康復訓練裝置100主要由底板1、前支撐板2、前腳掌腳踏4、后 腳掌踏板6、第一伺服電動缸單元11、第二伺服電動缸單元12構成。
[0019] 在本實施例中，底板1前端下部預留有螺栓沉頭孔，螺栓通過底部螺栓沉頭孔與 前支撐板2連接。使前支撐板固定在底座上面。
[0020] 在本實施例中，前腳掌踏板4通過銷軸3與前支撐板2鉸接。使得所述前腳掌踏 板4可以相對于銷軸3軸線轉動。
[0021] 前腳掌踏板4和后腳掌踏板6通過銷軸7鉸接。使得所述兩個踏板之間可以相互 轉動。在后腳掌踏板上預留好銷孔。通過銷將球鉸9和球鉸10的一端與后腳掌踏板相連。
[0022] 球鉸9和球鉸10的一端通過銷與第一伺服電動缸單兀11和第二伺服電動缸單兀 12相連接。這樣電動缸一端可以相對于后腳掌踏板6任意轉動。第一伺服電動缸單元11 和第二伺服電動缸單元采用柱銷型電動缸，另一端與球鉸13和球鉸14相連。
[0023] 球鉸13和球鉸14與底板也通過銷連接。使得電動缸也可相對于底板任意轉動。
[0024] 患者進行踝關節(jié)的內翻外翻康復訓練時，將患者足部通過綁帶5和綁帶8固定到 前腳掌踏板和后腳掌踏板。通過第一伺服電動缸單元11和第二伺服電動缸單元12成比例 的縮短和伸出，帶動前后腳掌踏板相對于銷軸3軸線轉動，實現踝關節(jié)的內翻外翻訓練。
[0025] 患者進行跖趾關節(jié)的背屈和跖屈康復訓練時，將患者足部通過綁帶5和綁帶8固 定到前腳掌踏板和后腳掌踏板。通過第一伺服電動缸單元11和第二伺服電動缸單元12同 時的縮短和伸出，帶動后腳掌踏板相對于銷軸7軸線轉動，實現跖趾關節(jié)的背屈和跖屈訓 練。
[0026] 踝足康復訓練裝置100整體結構簡單，易于維護?？梢苑謩e對患者踝關節(jié)和足部 跖趾關節(jié)的康復訓練，鍛煉全面，有利于更快的使患者康復。
[0027] 所述的平衡訓練系統(tǒng)包括兩個踝足康復訓練裝置100,底座101，扶手架103,可調 節(jié)座椅104。
[0028] 本實施例中，兩個踝足康復訓練裝置100根據人體合適位置放置于底座101預留 凹槽內。其位置也可根據患者的不同調節(jié)其位置。
[0029] 為了便于患者扶持，所述扶手架103優(yōu)選設置于患者腰間的高度，且可針對不同 的患者可以調節(jié)高度。
[0030] 本實施例中，初期平衡訓練時，設置有可調節(jié)座椅104。所述可調節(jié)座椅104優(yōu)選 按照患者站立時，臀部的的位置。其高度調節(jié)時，首先放松手輪102,然后根據患者的不同調 節(jié)搞定，最后鎖死手輪。訓練后期，可根據患者實際情況去除座椅。患者只通過扶手架和自 身調節(jié)來掌握平衡。
[0031] 可以理解的是，可調節(jié)座椅104,設置有減震彈簧105,借以減少帶給患者的不適 感。
[0032] 平衡訓練系統(tǒng)通過踝足康復訓練裝置100改變患者重心位置，進行平衡訓練。減 震彈簧105可以使得座椅跟隨患者重心變化，使得鍛煉過程更加舒適。
[0033] 踝關節(jié)康復訓練裝置100,通過所述第一伺服電動缸單元11和第二伺服電動缸單 元12的同時伸長和縮短，所述的前腳掌踏板4和后腳掌踏板6的相對于連接銷軸軸線的轉 動，實現患者跖趾關節(jié)實現背屈訓練。
[0034] 踝關節(jié)康復訓練裝置100,通過所述的第一伺服電動缸單元11和第二伺服電動缸 單元12的一個伸長，一個縮短成比例運動，所述的前腳掌踏板4和后腳掌踏板6整體相對 于底板的水平軸線的左右轉動，實現患者踝關節(jié)的外翻和內翻訓練。
[0035] 本實用新型提供一種平衡訓練系統(tǒng)，幫助踝足損傷患者恢復行走平衡能力。
[0036] 平衡訓練系統(tǒng)包括兩個踝足康復訓練裝置100,平衡訓練系統(tǒng)包括底座101，所述 兩個踝足康復訓練裝置100與患者的左右腳相對應地設置于所述底座。
[0037] 所述平衡訓練系統(tǒng)包括供患者扶持的扶手架103,所述扶手架103設置于所述底 座101上。
[0038] 所述平衡訓練系統(tǒng)包括供患者輔助支撐的可調節(jié)座椅104,所述座椅104設置于 所述底座101上。
[0039] 所述平衡訓練系統(tǒng)，患者進行平衡訓練時，通過改變患者的重心，來對患者進行平 衡訓練。
[0040] 本實用新型提出了一種踝足康復訓練裝置100,其包括底板1、前腳踏板4、后腳踏 板6、前支撐板2、第一伺服電動缸11、第二伺服電動缸12 ;所述前腳踏板4后端與后腳踏板 6鉸接，前端與前支撐板2鉸接，兩鉸鏈軸相互垂直；所述后腳踏板6與第一伺服電動缸11、 第二伺服電動缸12 -端通過球鉸連接；所述第一伺服電動缸11、第二伺服電動缸12的另 一端與底板1通過球鉸連接。兩個電動缸呈一定角度安放。
[0041] 所述踝足康復訓練裝置進行踝足康復訓練時，通過所述兩個伺服電動缸的同時伸 長和縮短，使得所述前、后踏板的相對轉動，實現跖趾關節(jié)的背屈訓練。
[0042] 通過所述兩個伺服電動缸一個伸長，一個縮短成比例運動，使得所述前、后腳踏板 相對于底板的水平軸線翻轉運動，實現踝關節(jié)的內翻和外翻訓練。
[0043] 本實用新型一種平衡訓練系統(tǒng)，包括兩個踝足康復訓練裝置100、底座101、扶手 架103、可調節(jié)座椅104 ;
[0044] 每一個踝足康復訓練裝置均包括底板1、前腳踏板4、后腳踏板6、前支撐板2、第一 伺服電動缸11、第二伺服電動缸12 ;所述前腳踏板4后端與后腳踏板6鉸接，前端與前支撐 板2鉸接，兩鉸鏈軸相互垂直；所述后腳踏板6與第一伺服電動缸11、第二伺服電動缸12 - 端通過球鉸9、10連接；所述第一伺服電動缸11、第二伺服電動缸12的另一端與底板1通 過球鉸13、14連接；所述兩個踝足康復訓練裝置100按照正常步行雙足間距布置安裝在所 述平衡訓練系統(tǒng)的底座101上。
[0045] 平衡訓練系統(tǒng)包括供患者扶持的扶手架103,所述扶手架103設置于所述底座101 上。
[0046] 平衡訓練系統(tǒng)包括供患者輔助支撐的可調節(jié)座椅104,所述座椅104設置于所述 底座101上。
[0047] 可調節(jié)座椅104包括減震彈簧105。
【權利要求】
1. 踝足康復訓練裝置，其特征是：包括底板、前支撐板、前腳掌踏板、后腳掌踏板、第 一-第二伺服電動缸單元，前支撐板下端固定在底板上，前腳掌踏板通過第一銷軸與前支 撐板的上端鉸接使得前腳掌踏板與前支撐板之間可相對于第一銷軸軸線相對轉動，前腳掌 踏板和后腳掌踏板通過第二銷軸鉸接，后腳掌踏板底部設置第一-第二銷孔，第一-第二銷 孔里分別安裝第一-第二銷，第一球鉸分別連接第一銷和第三銷，第二球鉸分別連接第二 銷和第四銷，第三銷連接第一伺服電動缸單元，第四銷連接第二伺服電動缸單元，第一伺服 電動缸單元通過第三球鉸與底板相連，第二伺服電動缸單元通過第四球鉸與底板相連。
2. 根據權利要求1所述的踝足康復訓練裝置，其特征是：前腳掌踏板上安裝前綁帶，后 腳掌踏板上安裝后綁帶。
3. 平衡訓練系統(tǒng)，其特征是：包括踝足康復訓練裝置、底座，所述的踝足康復訓練裝置 包括第一踝足康復訓練裝置、第二踝足康復訓練裝置，第一踝足康復訓練裝置包括底板、前 支撐板、前腳掌踏板、后腳掌踏板、第一-第二伺服電動缸單元，前支撐板下端固定在底板 上，前腳掌踏板通過第一銷軸與前支撐板的上端鉸接使得前腳掌踏板與前支撐板之間可相 對于第一銷軸軸線相對轉動，前腳掌踏板和后腳掌踏板通過第二銷軸鉸接，后腳掌踏板底 部設置第一-第二銷孔，第一-第二銷孔里分別安裝第一-第二銷，第一球鉸分別連接第一 銷和第三銷，第二球鉸分別連接第二銷和第四銷，第三銷連接第一伺服電動缸單元，第四銷 連接第二伺服電動缸單元，第一伺服電動缸單元通過第三球鉸與底板相連，第二伺服電動 缸單元通過第四球鉸與底板相連；第一踝足康復訓練裝置與第二踝足康復訓練裝置結構相 同；底座的四周設置扶手，第一踝足康復訓練裝置、第二踝足康復訓練裝置安裝在底座上。
4. 根據權利要求3所述的平衡訓練系統(tǒng)，其特征是：還包括套筒、可調節(jié)座椅、手輪，套 筒固定在底座上，可調節(jié)座椅與調節(jié)軸相連，調節(jié)軸安裝在套筒里，手輪安裝在套筒上并與 調節(jié)軸相連，可調節(jié)座椅通過手輪的調節(jié)調整可調節(jié)座椅與套筒的相對距離。
5. 根據權利要求4所述的平衡訓練系統(tǒng)，其特征是：調節(jié)軸上套有減震彈簧，可調節(jié)座 椅通過減震彈簧與調節(jié)軸相連，相鄰的扶手之間安裝扶手架。
【文檔編號】A63B22/00GK203885803SQ201420249864
【公開日】2014年10月22日 申請日期:2014年5月16日 優(yōu)先權日:2014年5月16日
【發(fā)明者】張立勛, 秦濤, 溫純 申請人:哈爾濱工程大學