全自動(dòng)玩具生產(chǎn)系統(tǒng)的制作方法
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明公開(kāi)一種全自動(dòng)玩具生產(chǎn)系統(tǒng)，包括注塑成型生產(chǎn)線(xiàn)、涂裝生產(chǎn)線(xiàn)及組裝生產(chǎn)線(xiàn)，所述全自動(dòng)玩具生產(chǎn)系統(tǒng)從下到上豎直地分成第一層、第二層及第三層，所述注塑成型生產(chǎn)線(xiàn)設(shè)置于所述第一層，所述涂裝生產(chǎn)線(xiàn)設(shè)置第三層，所述組裝生產(chǎn)線(xiàn)設(shè)置于所述第二層；所述第一層與所述第二層以及所述第一層與所述第三層之間分別設(shè)有上升機(jī)構(gòu)；所述第三層與所述第二層之間設(shè)有第一下降機(jī)構(gòu)，所述第一下降機(jī)構(gòu)位于所述上升機(jī)構(gòu)的兩側(cè)；所述第二層與所述第一層之間設(shè)有第二下降機(jī)構(gòu)，所述第二下降機(jī)構(gòu)位于所述第一下降機(jī)構(gòu)及所述上升機(jī)構(gòu)之間。本發(fā)明全自動(dòng)玩具生產(chǎn)系統(tǒng)集注塑、涂裝及組裝于一體、自動(dòng)化程度高、設(shè)備的空間配置佳，有效利用生產(chǎn)空間。
【專(zhuān)利說(shuō)明】全自動(dòng)玩具生產(chǎn)系統(tǒng)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種玩具生產(chǎn)線(xiàn)，尤其涉及一種集注塑、涂裝及組裝于一體、自動(dòng)化程度高、設(shè)備的空間配置佳，有效利用生產(chǎn)空間的全自動(dòng)玩具生產(chǎn)系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)在市場(chǎng)上的玩具一般是通過(guò)將零部件注塑成型，然后再對(duì)零部件進(jìn)行涂裝，再將涂裝后的零部件進(jìn)行組裝成成品，最后將各成品打包等步驟。由于上述步驟還包括多個(gè)子步驟，生產(chǎn)工序十分復(fù)雜，因此，傳統(tǒng)的玩具生產(chǎn)系統(tǒng)一般將上述分成多個(gè)獨(dú)立的生產(chǎn)線(xiàn)，在每條生產(chǎn)線(xiàn)對(duì)各個(gè)零部件加工完成后，再通過(guò)人工將各個(gè)零部件集中在組裝生產(chǎn)線(xiàn)上進(jìn)行組裝。然而，上述這種生產(chǎn)方式具有以下的不足:第一每個(gè)獨(dú)立的生產(chǎn)線(xiàn)長(zhǎng)度較大會(huì)占用大量的地面面積；第二各條生產(chǎn)線(xiàn)之間是通過(guò)人工運(yùn)輸各零部件，勞動(dòng)強(qiáng)度大，生產(chǎn)效率低；因此，現(xiàn)有的這種玩具生產(chǎn)方式已不能滿(mǎn)足生產(chǎn)的需求。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的在于提供一種集注塑、涂裝及組裝于一體、自動(dòng)化程度高、設(shè)備的空間配置佳，有效利用生產(chǎn)空間的全自動(dòng)玩具生產(chǎn)系統(tǒng)。
[0004]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供的全自動(dòng)玩具生產(chǎn)系統(tǒng)包括注塑成型生產(chǎn)線(xiàn)、涂裝生產(chǎn)線(xiàn)及組裝生產(chǎn)線(xiàn)，所述全自動(dòng)玩具生產(chǎn)系統(tǒng)從下到上豎直地分成第一層、第二層及第三層，所述注塑成型生產(chǎn)線(xiàn)設(shè)置于所述第一層，所述涂裝生產(chǎn)線(xiàn)設(shè)置于所述第三層，所述組裝生產(chǎn)線(xiàn)設(shè)置于所述第二層；所述第一層與所述第二層以及所述第一層與所述第三層之間分別設(shè)有將工件從所述注塑成型生產(chǎn)線(xiàn)分別輸送到所述組裝生產(chǎn)線(xiàn)以及所述涂裝生產(chǎn)線(xiàn)的上升機(jī)構(gòu)；所述第三層與所述第二層之間設(shè)有將工件從所述涂裝生產(chǎn)線(xiàn)輸送到所述組裝生產(chǎn)線(xiàn)的第一下降機(jī)構(gòu)，所述第一下降機(jī)構(gòu)位于所述上升機(jī)構(gòu)的兩側(cè)；所述第二層與所述第一層之間設(shè)有將工件托盤(pán)從所述組裝生產(chǎn)線(xiàn)輸送回注塑成型生產(chǎn)線(xiàn)的第二下降機(jī)構(gòu)，所述第二下降機(jī)構(gòu)位于所述第一下降機(jī)構(gòu)及所述上升機(jī)構(gòu)之間。
[0005]與現(xiàn)有技術(shù)相比，由于本發(fā)明通過(guò)將所述全自動(dòng)玩具生產(chǎn)系統(tǒng)從下到上豎直地分成第一層、第二層及第三層，并在所述第一層上設(shè)置注塑成型生產(chǎn)線(xiàn)，在所述第二層上設(shè)置組裝生產(chǎn)線(xiàn)，在所述第三層上設(shè)置涂裝生產(chǎn)線(xiàn)；又通過(guò)在所述第一層與所述第二層以及所述第一層與所述第三層之間分別設(shè)置上升機(jī)構(gòu)，在所述第三層與所述第二層之間設(shè)置第一下降機(jī)構(gòu)，在所述第二層與所述第一層之間設(shè)置第二下降機(jī)構(gòu)；因此，本發(fā)明在所述注塑成型生產(chǎn)線(xiàn)生產(chǎn)出玩具的零部件后，可以通過(guò)所述上升機(jī)構(gòu)輸送到所述涂裝生產(chǎn)線(xiàn)上進(jìn)行涂裝，并且在所述涂裝生產(chǎn)線(xiàn)上涂裝完成后可以通過(guò)所述第一下降機(jī)構(gòu)輸送到組裝生產(chǎn)線(xiàn)上進(jìn)行組裝，另外，還可以通過(guò)所述第二下降機(jī)構(gòu)將組裝完成后的空托盤(pán)運(yùn)輸?shù)降谝粚樱怨┳⑺艹尚秃蟮牧慵⒎挪⑦\(yùn)輸?shù)降诙?；因此，本發(fā)明能集注塑、涂裝及組裝于一體，從原料到成品各個(gè)步驟分隔地生產(chǎn)，互不影響，并且又能綜合在一起進(jìn)行組裝，整個(gè)過(guò)程循環(huán)往復(fù)，不需要?jiǎng)趧?dòng)工人的干預(yù)，自動(dòng)化程度高；另外，由于整個(gè)系統(tǒng)分成三層結(jié)構(gòu)，有效利用了上層空間，因此，有效利用生產(chǎn)空間，減少占用土地面積。
[0006]較佳地，所述注塑成型生產(chǎn)線(xiàn)包括若干注塑成型機(jī)、供料管、工件輸送帶及第一空托盤(pán)返回輸送帶；所述注塑成型機(jī)呈兩排對(duì)稱(chēng)設(shè)置；所述供料管設(shè)置于兩排所述注塑成型機(jī)之間且與所述注塑成型機(jī)的進(jìn)料口連通；所述工件輸送帶設(shè)置于兩排所述注塑成型機(jī)之間且具有多個(gè)延伸到各個(gè)注塑成型機(jī)的分支，所述分支與所述注塑成型機(jī)之間通過(guò)機(jī)械手轉(zhuǎn)移工件，所述工件輸送帶與所述上升機(jī)構(gòu)連接；所述第一空托盤(pán)返回輸送帶設(shè)置于兩排所述注塑成型機(jī)之間且分別與所述第二下降機(jī)構(gòu)及所述工件輸送帶連接。通過(guò)將所述注塑成型機(jī)設(shè)置成兩排，所述供料管、工件輸送帶設(shè)置于其之間，可以簡(jiǎn)化設(shè)備的數(shù)量，壓縮生產(chǎn)空間。
[0007]具體地，所述注塑成型生產(chǎn)線(xiàn)還包括水口回收輸送帶，所述水口回收輸送帶設(shè)置于兩排所述注塑成型機(jī)之間，且與所述注塑成型機(jī)連接。將所述水口回收輸送帶設(shè)置于兩排所述注塑成型機(jī)之間可以使所有的所述注塑成型機(jī)共同使用一條輸送帶，減少設(shè)備的數(shù)量并提高設(shè)備的使用率。
[0008]較佳地，所述涂裝生產(chǎn)線(xiàn)包括涂裝輸送帶、若干自動(dòng)噴涂裝置以及自動(dòng)移印裝置，所述涂裝輸送帶圍繞形成U型結(jié)構(gòu)，所述涂裝輸送帶沿輸送方向依次設(shè)置所述自動(dòng)噴涂裝置及所述自動(dòng)移印裝置，所述自動(dòng)噴涂裝置位于U型結(jié)構(gòu)的一邊，所述自動(dòng)移印裝置位置于U型結(jié)構(gòu)的另一邊，所述涂裝輸送帶的一端與所述上升機(jī)構(gòu)連接，另一端與所述第一下降機(jī)構(gòu)連接。由于所述第一下降機(jī)構(gòu)位于所述上升機(jī)構(gòu)的兩側(cè)，因此，將所述涂裝輸送帶設(shè)成U型結(jié)構(gòu)，一方面可以使其能與所述上升機(jī)構(gòu)及第一下降機(jī)構(gòu)連接，另一方面可以使縮小所述涂裝輸送帶的縱向長(zhǎng)度，縮減生產(chǎn)車(chē)間的長(zhǎng)度。
[0009]具體地，所述自動(dòng)噴涂裝置包括噴涂室、轉(zhuǎn)件機(jī)器人及第一轉(zhuǎn)件臺(tái)，所述第一轉(zhuǎn)件臺(tái)設(shè)置于所述涂裝輸送帶的一側(cè)，所述第一轉(zhuǎn)件臺(tái)與所述涂裝輸送帶之間設(shè)有對(duì)工件轉(zhuǎn)向的轉(zhuǎn)向裝置，所述轉(zhuǎn)件機(jī)器人設(shè)置于所述第一轉(zhuǎn)件臺(tái)與所述噴涂室之間。由于所述涂裝輸送帶在工作時(shí)不斷輸送工件，因此，通過(guò)利用所述第一轉(zhuǎn)件臺(tái)對(duì)工件進(jìn)行轉(zhuǎn)移，使其能移動(dòng)到所述噴涂室，這樣既不影響涂裝輸送帶向其他設(shè)備送件，又能使工件實(shí)現(xiàn)噴涂，并且在噴涂完成后又能將工件轉(zhuǎn)移到所述涂裝輸送帶上并通過(guò)涂裝輸送帶將其送走。
[0010]更具體地，所述噴涂室包括室體、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)及噴槍?zhuān)龉ぜb載于所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上，所述室體內(nèi)周向依次設(shè)有上件區(qū)、噴涂區(qū)及清潔區(qū)，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述室體內(nèi)且可帶動(dòng)所述工件經(jīng)過(guò)所述上件區(qū)、噴涂區(qū)及清潔區(qū)，所述噴槍設(shè)置于所述噴涂區(qū)內(nèi)對(duì)工件嗔涂O
[0011]更具體地，所述第一轉(zhuǎn)件臺(tái)上依次設(shè)有烘干機(jī)、檢測(cè)裝置及回收裝置，所述第一轉(zhuǎn)件臺(tái)帶動(dòng)所述工件依次通過(guò)烘干機(jī)、檢測(cè)裝置及回收裝置。
[0012]具體地，所述自動(dòng)移印裝置包括自動(dòng)移印機(jī)及第二轉(zhuǎn)件臺(tái)，所述第二轉(zhuǎn)件臺(tái)設(shè)置于所述涂裝輸送帶的一側(cè)，所述自動(dòng)移動(dòng)印機(jī)的輸入端與所述第二轉(zhuǎn)件臺(tái)的一端連接，所述自動(dòng)移動(dòng)印機(jī)的輸出端與所述第二轉(zhuǎn)件臺(tái)的另一端連接。所述第二轉(zhuǎn)件臺(tái)可以將工件從所述涂裝輸送帶轉(zhuǎn)移動(dòng)到自身的輸送帶上，這樣可以在不防礙所述涂裝輸送帶繼續(xù)輸送工件的情況下，方便所述自動(dòng)移印機(jī)對(duì)工件進(jìn)行移印，有效保證了所述涂裝輸送帶及所述自動(dòng)移印機(jī)獨(dú)立運(yùn)行，互不干涉。
[0013]較佳地，所述組裝生產(chǎn)線(xiàn)包括組裝輸送帶、第二空托盤(pán)返回輸送帶、成品輸送帶、若干第三轉(zhuǎn)件臺(tái)、組裝裝置及打包裝置；所述組裝輸送帶的一端分別與所述上升機(jī)構(gòu)及第一下降機(jī)構(gòu)連接，另一端分別與所述第三轉(zhuǎn)件臺(tái)連接；所述第三轉(zhuǎn)件臺(tái)與所述組裝裝置連接；所述打包裝置與所述組裝裝置連接，所述組裝裝置呈兩排設(shè)置；所述第二空托盤(pán)返回輸送帶的一端與所述第三轉(zhuǎn)件臺(tái)連接，另一端與所述第二下降機(jī)構(gòu)連接；所述成品輸送帶設(shè)置于兩排所述組裝裝置之間且分別與各所述打包裝置的輸出端連接。
[0014]具體地，所述第二層與所述第一層之間還設(shè)有第三下降機(jī)構(gòu)，所述第三下降機(jī)構(gòu)與所述成品輸送帶的輸出端連接。所述第三下降機(jī)構(gòu)可將打包后的成品輸送到所述第一層，以方便在所述第一層將其運(yùn)走。
【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0015]圖1是本發(fā)明全自動(dòng)玩具生產(chǎn)系統(tǒng)的示意圖。
[0016]圖2是本發(fā)明全自動(dòng)玩具生產(chǎn)系統(tǒng)中所述第一層的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]圖3是本發(fā)明全自動(dòng)玩具生產(chǎn)系統(tǒng)中所述第二層的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]圖4是本發(fā)明全自動(dòng)玩具生產(chǎn)系統(tǒng)中所述第三層的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]圖5是本發(fā)明全自動(dòng)玩具生產(chǎn)系統(tǒng)中自動(dòng)噴涂裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020]圖6是本發(fā)明全自動(dòng)玩具生產(chǎn)系統(tǒng)中自動(dòng)移印裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0021]圖7是本發(fā)明全自動(dòng)玩具生產(chǎn)系統(tǒng)中組裝生產(chǎn)線(xiàn)的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0022]為詳細(xì)說(shuō)明本發(fā)明的技術(shù)內(nèi)容、構(gòu)造特征、所實(shí)現(xiàn)的效果，以下結(jié)合實(shí)施方式并配合附圖詳予說(shuō)明。
[0023]如圖1至圖4所示，本發(fā)明全自動(dòng)玩具生產(chǎn)系統(tǒng)100包括注塑成型生產(chǎn)線(xiàn)1、組裝生產(chǎn)線(xiàn)2及涂裝生產(chǎn)線(xiàn)3，全自動(dòng)玩具生產(chǎn)系統(tǒng)100從下到上豎直地分成第一層101、第二層102及第三層103，注塑成型生產(chǎn)線(xiàn)I設(shè)置于第一層101，涂裝生產(chǎn)線(xiàn)3設(shè)置于第三層103，組裝生產(chǎn)線(xiàn)2設(shè)置于第二層102 ;第一層101與第二層102以及第一層101與第三層103之間分別設(shè)有將工件從注塑成型生線(xiàn)I分別輸送到組裝生產(chǎn)線(xiàn)2以及涂裝生產(chǎn)線(xiàn)3的上升機(jī)構(gòu)4 ;上升機(jī)構(gòu)4數(shù)量為二 ；第三層103與第二層102之間設(shè)有將工件從涂裝生產(chǎn)線(xiàn)3輸送到組裝生產(chǎn)線(xiàn)2的第一下降機(jī)構(gòu)5，第一下降機(jī)構(gòu)5的數(shù)量為二，兩上升機(jī)構(gòu)4位于中間，兩第一下降機(jī)5構(gòu)分別位于兩上升機(jī)構(gòu)4的兩側(cè)；第二層102與第一層101之間設(shè)有將工件托盤(pán)從組裝生產(chǎn)線(xiàn)2輸送回注塑成型生產(chǎn)線(xiàn)I的第二下降機(jī)構(gòu)6，第二下降機(jī)構(gòu)6的數(shù)量為二，兩第二下降機(jī)構(gòu)6分別位于第一下降機(jī)構(gòu)5及上升機(jī)構(gòu)4之間。
[0024]如圖1及圖2所示，注塑成型生產(chǎn)線(xiàn)I包括若干注塑成型機(jī)11、供料管12、工件輸送帶13、第一空托盤(pán)返回輸送帶14及水口回收輸送帶15 ;注塑成型機(jī)11呈兩排對(duì)稱(chēng)設(shè)置；供料管12設(shè)置于兩排注塑成型機(jī)11之間且與注塑成型機(jī)11的進(jìn)料口連通，供料管12可以向注塑成型機(jī)11的進(jìn)料口自動(dòng)供料，以使注塑成型機(jī)11不斷地注塑成型出工件。工件輸送帶13設(shè)置于兩排注塑成型機(jī)11之間且數(shù)量為二，每一工件輸送帶13具有多個(gè)延伸到各個(gè)注塑成型機(jī)的分支131，分支131與注塑成型機(jī)11之間通過(guò)機(jī)械手轉(zhuǎn)移工件；當(dāng)注塑成型機(jī)11生產(chǎn)出工件后，通過(guò)機(jī)械手將工件移出到分支131上，分支131將工件輸送到工件輸送帶13上；兩工件輸送帶13分別與兩上升機(jī)構(gòu)4連接；工件輸送帶13可以將工件送到上升機(jī)構(gòu)4，并且由上升機(jī)構(gòu)4將其送到第二層102。第一空托盤(pán)返回輸送帶14的數(shù)量為二，每一第一空托盤(pán)返回輸送帶14設(shè)置于注塑成型機(jī)11與工件輸送帶13之間；兩第一空托盤(pán)返回輸送帶14分別與第二下降機(jī)構(gòu)6及工件輸送帶13連接，具體地，第一空托盤(pán)返回輸送帶14與分支131連接，通過(guò)將托盤(pán)運(yùn)輸?shù)椒种?31上，可以使工件有效地承放于托盤(pán)上，從而方便工件輸送帶13運(yùn)輸。水口回收輸送帶15設(shè)置于兩排注塑成型機(jī)11之間，且與注塑成型機(jī)11連接。通過(guò)將注塑成型機(jī)11設(shè)置成兩排，供料管12、工件輸送帶13及水口回收輸送帶15設(shè)置于其之間，可以簡(jiǎn)化設(shè)備的數(shù)量，壓縮生產(chǎn)空間，提高設(shè)備的使用率。
[0025]請(qǐng)參閱如圖1及圖4，涂裝生產(chǎn)線(xiàn)3包括涂裝輸送帶31、多個(gè)自動(dòng)噴涂裝置32以及多個(gè)自動(dòng)移印裝置33，涂裝輸送帶31的數(shù)量為二并且分別圍繞形成U型結(jié)構(gòu)，涂裝輸送帶31沿輸送方向依次設(shè)置多個(gè)自動(dòng)噴涂裝置32及多個(gè)自動(dòng)移印裝置33。具體地，自動(dòng)噴涂裝置32位于U型結(jié)構(gòu)的一邊，自動(dòng)移印裝置33位置于U型結(jié)構(gòu)的另一邊，涂裝輸送帶31的一端與上升機(jī)構(gòu)4連接，以方便工件從上升機(jī)構(gòu)4轉(zhuǎn)移到涂裝輸送帶31上，涂裝輸送帶31的另一端與第一下降機(jī)構(gòu)5連接。由于第一下降機(jī)構(gòu)5位于上升機(jī)構(gòu)4的一側(cè)，因此,將涂裝輸送帶31設(shè)成U型結(jié)構(gòu)，一方面可以使其能與上升機(jī)構(gòu)4及第一下降機(jī)構(gòu)5連接，另一方面可以使縮小涂裝輸送帶31的縱向長(zhǎng)度，縮減生產(chǎn)車(chē)間的長(zhǎng)度。
[0026]再請(qǐng)參閱圖4及5，具體地，自動(dòng)噴涂裝置32包括噴涂室321、轉(zhuǎn)件機(jī)器人322及第一轉(zhuǎn)件臺(tái)323，第一轉(zhuǎn)件臺(tái)323設(shè)置于涂裝輸送帶31的一側(cè)，第一轉(zhuǎn)件臺(tái)323與涂裝輸送帶31之間設(shè)有對(duì)工件轉(zhuǎn)向的轉(zhuǎn)向裝置324，當(dāng)工件移動(dòng)到第一轉(zhuǎn)件臺(tái)323時(shí)，利用轉(zhuǎn)向裝置324可將工件從涂裝輸送帶31轉(zhuǎn)移到第一轉(zhuǎn)件臺(tái)323上；轉(zhuǎn)件機(jī)器人322設(shè)置于第一轉(zhuǎn)件臺(tái)323與噴涂室321之間，轉(zhuǎn)件機(jī)器人322能將未噴涂的工件從第一轉(zhuǎn)件臺(tái)323轉(zhuǎn)移到噴涂室321內(nèi)噴涂，并且將已噴涂的工件從噴涂室321轉(zhuǎn)移到第一轉(zhuǎn)件臺(tái)323上，第一轉(zhuǎn)件臺(tái)323上具有沿涂裝輸送帶31運(yùn)動(dòng)的方向的皮帶，利用皮帶可以將已噴涂的工件移動(dòng)到第一轉(zhuǎn)件臺(tái)323的末端，并由末端所設(shè)置的轉(zhuǎn)向裝置324再次將已噴涂的工件轉(zhuǎn)移動(dòng)涂裝輸送帶31上。由于涂裝輸送帶31在工作時(shí)不斷輸送工件，因此，通過(guò)利用第一轉(zhuǎn)件臺(tái)323對(duì)工件進(jìn)行轉(zhuǎn)移，使其能移動(dòng)到噴涂室321，這樣既不影響涂裝輸送帶向其他設(shè)備送件，又能使工件實(shí)現(xiàn)噴涂，并且在噴涂完成后又能將工件轉(zhuǎn)移到涂裝輸送帶31上并通過(guò)涂裝輸送帶31將其送走。
[0027]再如圖5所示，更具體地，噴涂室321包括室體321a、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)321b及噴槍(圖中未示)，工件裝載于旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)321b上，室體內(nèi)周向依次設(shè)有上件區(qū)321al、噴涂區(qū)321a2及清潔區(qū)321a3，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)321b設(shè)置于室體321a內(nèi)且可帶動(dòng)工件經(jīng)過(guò)上件區(qū)321al、噴涂區(qū)321a2及清潔區(qū)321a3，噴槍設(shè)置于噴涂區(qū)321a2內(nèi)對(duì)工件噴涂。
[0028]再如圖5所示，更具體地，第一轉(zhuǎn)件臺(tái)323上依次設(shè)有烘干機(jī)323a、檢測(cè)裝置323b及回收裝置323c，第一轉(zhuǎn)件臺(tái)323帶動(dòng)已噴涂的工件依次通過(guò)烘干機(jī)323a、檢測(cè)裝置323b及回收裝置323c進(jìn)行烘干、檢測(cè)、以及篩選出噴涂不合格的工件。
[0029]再請(qǐng)參閱圖4及圖6自動(dòng)移印裝置33包括自動(dòng)移印機(jī)331及第二轉(zhuǎn)件臺(tái)332，第二轉(zhuǎn)件臺(tái)332設(shè)置于涂裝輸送帶31的一側(cè)。自動(dòng)移動(dòng)印機(jī)331的輸入端與第二轉(zhuǎn)件臺(tái)332的一端連接，自動(dòng)移動(dòng)印機(jī)331的輸出端與第二轉(zhuǎn)件臺(tái)332的另一端連接。第二轉(zhuǎn)件臺(tái)332可以將工件從涂裝輸送帶31轉(zhuǎn)移動(dòng)到自身的輸送帶上，這樣可以在不防礙涂裝輸送帶31繼續(xù)輸送工件的情況下，方便自動(dòng)移印機(jī)331對(duì)工件進(jìn)行移印，有效保證了涂裝輸送帶31及自動(dòng)移印機(jī)331獨(dú)立運(yùn)行，互不干涉。第二轉(zhuǎn)件臺(tái)332與第一轉(zhuǎn)件臺(tái)323的結(jié)構(gòu)及原理是相同，在此不再重復(fù)描述
[0030]請(qǐng)?jiān)賲㈤唸D3及圖7所示，組裝生產(chǎn)線(xiàn)2包括組裝輸送帶21、第二空托盤(pán)返回輸送帶22、成品輸送帶23、多個(gè)第三轉(zhuǎn)件臺(tái)24、組裝裝置25及打包裝置26 ;組裝裝置25呈兩排設(shè)置；組裝輸送帶21的一端分別與上升機(jī)構(gòu)4及第一下降機(jī)構(gòu)5連接，另一端分別通過(guò)轉(zhuǎn)向裝置27與第三轉(zhuǎn)件臺(tái)24連接；上升機(jī)構(gòu)4將工件輸送到組裝輸送帶21，第一下降機(jī)構(gòu)5將涂裝后的工件輸送到組裝輸送帶21。第三轉(zhuǎn)件臺(tái)24與組裝裝置25連接；組裝輸送帶21分別將不需要涂裝的工件以及涂裝后的工件輸送到各個(gè)第三轉(zhuǎn)件臺(tái)24上，第三轉(zhuǎn)件臺(tái)24與組裝裝置25之間通過(guò)機(jī)械手28連接，機(jī)械手28將第三轉(zhuǎn)件臺(tái)24上的工件轉(zhuǎn)移到組裝裝置25上，組裝裝置25將各個(gè)不同的零部件進(jìn)行組裝形成一個(gè)成品合格的玩具。打包裝置26與組裝裝置25連接，組裝裝置25組裝完成后將成品通過(guò)機(jī)械手輸送到打包裝置26，由打包裝置26打包。第二空托盤(pán)返回輸送帶22的一端與第三轉(zhuǎn)件臺(tái)24的輸出端連接，另一端與第二下降機(jī)構(gòu)6連接；第三轉(zhuǎn)件臺(tái)24將空托盤(pán)輸送到第二空托盤(pán)返回輸送帶22，由第二空托盤(pán)返回輸送帶22及第二下降機(jī)構(gòu)6將空托盤(pán)輸送回處于第一層101的第一空托盤(pán)返回輸送帶14。成品輸送帶23設(shè)置于兩排組裝裝置25之間且分別通過(guò)機(jī)械手與各打包裝置26的輸出端連接。第二層102與第一層101之間還設(shè)有第三下降機(jī)構(gòu)7，第三下降機(jī)構(gòu)7與成品輸送帶23的輸出端連接。第三下降機(jī)構(gòu)7可將打包后的成品輸送到第一層101，以方便在弟一層101將成品運(yùn)走。
[0031]綜合上述并結(jié)合附圖，下面對(duì)本發(fā)明全自動(dòng)玩具生產(chǎn)系統(tǒng)100的工作流程進(jìn)行說(shuō)明如下:
[0032]生產(chǎn)時(shí)，供料管12對(duì)注塑成型機(jī)11進(jìn)行供料，注塑成型機(jī)11注塑成型出玩具的各個(gè)零部件，然后各個(gè)零部件承載于工件輸送帶13的空托盤(pán)上，并通過(guò)工件輸送帶13及上升機(jī)構(gòu)4向第二層102及第三層103輸送，當(dāng)某些零部件不需要進(jìn)行涂裝時(shí)，上升機(jī)構(gòu)4將其輸送到第二層102以供組裝，當(dāng)某些零部件需要進(jìn)行涂裝時(shí)，上升機(jī)構(gòu)4將其輸送到第三層 103。
[0033]當(dāng)需要噴涂的工件被輸送到第三層103后，涂裝輸送帶31將工件帶動(dòng)到第一轉(zhuǎn)件臺(tái)323旁，轉(zhuǎn)向裝置324將工件從涂裝輸送帶31轉(zhuǎn)移動(dòng)第一轉(zhuǎn)件臺(tái)323上，再通過(guò)機(jī)械手將工件從第一轉(zhuǎn)件臺(tái)323轉(zhuǎn)移到噴涂室321內(nèi)噴涂；與此同時(shí)，機(jī)械手將噴涂室321中已噴涂的工件放置于第一轉(zhuǎn)件臺(tái)323中，第一轉(zhuǎn)件臺(tái)323將已噴涂的工件帶動(dòng)到其末端，在此過(guò)程中，工件經(jīng)過(guò)烘干、檢測(cè)及篩選不合格產(chǎn)品的步驟，再通過(guò)轉(zhuǎn)向裝置324將已噴涂的工件從第一轉(zhuǎn)件臺(tái)323移回到涂裝輸送帶31上。涂裝輸送帶31將工件繼續(xù)帶到第二轉(zhuǎn)件臺(tái)332上，通過(guò)第二轉(zhuǎn)件臺(tái)332及機(jī)械手，工件進(jìn)入到自動(dòng)移印機(jī)331進(jìn)行移印，移印完成后，工件通過(guò)機(jī)械手返回到第二轉(zhuǎn)件臺(tái)332，第二轉(zhuǎn)件臺(tái)332再將工件送回涂裝輸送帶31上；這時(shí)，工件完成涂裝，涂裝輸送帶31將工件送到第一下降機(jī)構(gòu)5，第一下降機(jī)構(gòu)5將工件從第三層103轉(zhuǎn)移到第二層102進(jìn)行組裝。
[0034]當(dāng)不需要涂裝以及已涂裝的工件到達(dá)第二層102時(shí)，組裝輸送帶21將其分別輸送到第三轉(zhuǎn)件臺(tái)24，在機(jī)械手的抓取下，玩具的各個(gè)不同工件集中到組裝裝置25進(jìn)行組裝，并且在組裝完成后又通過(guò)機(jī)械手轉(zhuǎn)移到打包裝置26上打包成一箱，最后通過(guò)成品輸送帶23及第三下降機(jī)構(gòu)7將打包后的箱體輸送到第一層101的倉(cāng)庫(kù)內(nèi)，以方便以后通過(guò)汽車(chē)進(jìn)行裝貨并運(yùn)送。當(dāng)位于第三轉(zhuǎn)件臺(tái)24的托盤(pán)的工件抓取完后，第三轉(zhuǎn)件臺(tái)24將空托盤(pán)輸出到第二空托盤(pán)返回輸送帶22，第二空托盤(pán)返回輸送帶22帶動(dòng)空托盤(pán)并使其通過(guò)第二下降機(jī)構(gòu)6返回到第一層101的第一空托盤(pán)返回輸送帶14上，以方便空托盤(pán)再承載工件并向上層運(yùn)送。
[0035]與現(xiàn)有技術(shù)相比，由于本發(fā)明通過(guò)將全自動(dòng)玩具生產(chǎn)系統(tǒng)100從下到上豎直地分成第一層101、第二層102及第三層103，并在第一層101上設(shè)置注塑成型生產(chǎn)線(xiàn)1，在第二層102上設(shè)置組裝生產(chǎn)線(xiàn)2，在第三層103上設(shè)置涂裝生產(chǎn)線(xiàn)3 ;又通過(guò)在第一層101與第二層102以及第一層101與第三層103之間分別設(shè)置上升機(jī)構(gòu)4，在第三層103與第二層102之間設(shè)置第一下降機(jī)構(gòu)5，在第二層102與第一層101之間設(shè)置第二下降機(jī)構(gòu)6，以及在第二層103與第一層101之間設(shè)置第三下降機(jī)構(gòu)7 ;因此，本發(fā)明在注塑成型生產(chǎn)線(xiàn)I生產(chǎn)出玩具的零部件后，可以通過(guò)上升機(jī)構(gòu)4輸送到涂裝生產(chǎn)線(xiàn)3上進(jìn)行涂裝置，并且在涂裝生產(chǎn)線(xiàn)3上涂裝完成后可以通過(guò)第一下降機(jī)構(gòu)5輸送到組裝生產(chǎn)線(xiàn)2上進(jìn)行組裝，另外，還可以通過(guò)第二下降機(jī)構(gòu)6將組裝完成后的空托盤(pán)運(yùn)輸?shù)降谝粚?01，以供注塑成型后的零件盛放并運(yùn)輸?shù)降诙?02，以及通過(guò)第三下降機(jī)構(gòu)7將成品運(yùn)輸?shù)降谝粚?01，因此，本發(fā)明能集注塑、涂裝及組裝于一體，從原料到成品各個(gè)步驟分隔地生產(chǎn)，互不影響，并且又能綜合在一起進(jìn)行組裝，整個(gè)過(guò)程循環(huán)往復(fù)，不需要?jiǎng)趧?dòng)工人的干預(yù)，自動(dòng)化程度高；另外，由于整個(gè)系統(tǒng)分成三層結(jié)構(gòu)，有效利用了上層空間，因此，有效利用生產(chǎn)空間，減少占用土地面積。
[0036]以上所揭露的僅為本發(fā)明的較佳實(shí)例而已，當(dāng)然不能以此來(lái)限定本發(fā)明之權(quán)利范圍，因此依本發(fā)明申請(qǐng)專(zhuān)利范圍所作的等同變化，仍屬于本發(fā)明所涵蓋的范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種全自動(dòng)玩具生產(chǎn)系統(tǒng)，其特征在于:包括注塑成型生產(chǎn)線(xiàn)、涂裝生產(chǎn)線(xiàn)及組裝生產(chǎn)線(xiàn)，所述全自動(dòng)玩具生產(chǎn)系統(tǒng)從下到上豎直地分成第一層、第二層及第三層，所述注塑成型生產(chǎn)線(xiàn)設(shè)置于所述第一層，所述涂裝生產(chǎn)線(xiàn)設(shè)置于所述第三層，所述組裝生產(chǎn)線(xiàn)設(shè)置于所述第二層；所述第一層與所述第二層以及所述第一層與所述第三層之間分別設(shè)有將工件從所述注塑成型生產(chǎn)線(xiàn)分別輸送到所述組裝生產(chǎn)線(xiàn)以及所述涂裝生產(chǎn)線(xiàn)的上升機(jī)構(gòu)；所述第三層與所述第二層之間設(shè)有將工件從所述涂裝生產(chǎn)線(xiàn)輸送到所述組裝生產(chǎn)線(xiàn)的第一下降機(jī)構(gòu)，所述第一下降機(jī)構(gòu)位于所述上升機(jī)構(gòu)的兩側(cè)；所述第二層與所述第一層之間設(shè)有將工件托盤(pán)從所述組裝生產(chǎn)線(xiàn)輸送回注塑成型生產(chǎn)線(xiàn)的第二下降機(jī)構(gòu)，所述第二下降機(jī)構(gòu)位于所述第一下降機(jī)構(gòu)及所述上升機(jī)構(gòu)之間。
2.如權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)玩具生產(chǎn)系統(tǒng)，其特征在于:所述注塑成型生產(chǎn)線(xiàn)包括若干注塑成型機(jī)、供料管、工件輸送帶及第一空托盤(pán)返回輸送帶；所述注塑成型機(jī)呈兩排對(duì)稱(chēng)設(shè)置；所述供料管設(shè)置于兩排所述注塑成型機(jī)之間且與所述注塑成型機(jī)的進(jìn)料口連通；所述工件輸送帶設(shè)置于兩排所述注塑成型機(jī)之間且具有多個(gè)延伸到各個(gè)注塑成型機(jī)的分支，所述分支與所述注塑成型機(jī)之間通過(guò)機(jī)械手轉(zhuǎn)移工件，所述工件輸送帶與所述上升機(jī)構(gòu)連接；所述第一空托盤(pán)返回輸送帶設(shè)置于兩排所述注塑成型機(jī)之間且分別與所述第二下降機(jī)構(gòu)及所述工件輸送帶連接。
3.如權(quán)利要求2所述的全自動(dòng)玩具生產(chǎn)系統(tǒng)，其特征在于:所述注塑成型生產(chǎn)線(xiàn)還包括水口回收輸送帶，所述水口回收輸送帶設(shè)置于兩排所述注塑成型機(jī)之間，且與所述注塑成型機(jī)連接。
4.如權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)玩具生產(chǎn)系統(tǒng)，其特征在于:所述涂裝生產(chǎn)線(xiàn)包括涂裝輸送帶、若干自動(dòng)噴涂裝置以及自動(dòng)移印裝置，所述涂裝輸送帶圍繞形成U型結(jié)構(gòu)，所述涂裝輸送帶沿輸送方向依次設(shè)置所述自動(dòng)噴涂裝置及所述自動(dòng)移印裝置，所述自動(dòng)噴涂裝置位于U型結(jié)構(gòu)的一邊， 所述自動(dòng)移印裝置位置于U型結(jié)構(gòu)的另一邊，所述涂裝輸送帶的一端與所述上升機(jī)構(gòu)連接，另一端與所述第一下降機(jī)構(gòu)連接。
5.如權(quán)利要求4所述的全自動(dòng)玩具生產(chǎn)系統(tǒng)，其特征在于:所述自動(dòng)噴涂裝置包括噴涂室、轉(zhuǎn)件機(jī)器人及第一轉(zhuǎn)件臺(tái)，所述第一轉(zhuǎn)件臺(tái)設(shè)置于所述涂裝輸送帶的一側(cè)，所述第一轉(zhuǎn)件臺(tái)與所述涂裝輸送帶之間設(shè)有對(duì)工件轉(zhuǎn)向的轉(zhuǎn)向裝置，所述轉(zhuǎn)件機(jī)器人設(shè)置于所述第一轉(zhuǎn)件臺(tái)與所述噴涂室之間。
6.如權(quán)利要求5所述的全自動(dòng)玩具生產(chǎn)系統(tǒng)，其特征在于:所述噴涂室包括室體、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)及噴槍?zhuān)龉ぜb載于所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上，所述室體內(nèi)周向依次設(shè)有上件區(qū)、噴涂區(qū)及清潔區(qū)，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述室體內(nèi)且可帶動(dòng)所述工件經(jīng)過(guò)所述上件區(qū)、噴涂區(qū)及清潔區(qū)，所述噴槍設(shè)置于所述噴涂區(qū)內(nèi)對(duì)工件噴涂。
7.如權(quán)利要求5所述的全自動(dòng)玩具生產(chǎn)系統(tǒng)，其特征在于:所述第一轉(zhuǎn)件臺(tái)上依次設(shè)有烘干機(jī)、檢測(cè)裝置及回收裝置，所述第一轉(zhuǎn)件臺(tái)帶動(dòng)所述工件依次通過(guò)烘干機(jī)、檢測(cè)裝置及回收裝置。
8.如權(quán)利要求4所述的全自動(dòng)玩具生產(chǎn)系統(tǒng)，其特征在于:所述自動(dòng)移印裝置包括自動(dòng)移印機(jī)及第二轉(zhuǎn)件臺(tái)，所述第二轉(zhuǎn)件臺(tái)設(shè)置于所述涂裝輸送帶的一側(cè)，所述自動(dòng)移動(dòng)印機(jī)的輸入端與所述第二轉(zhuǎn)件臺(tái)的一端連接，所述自動(dòng)移動(dòng)印機(jī)的輸出端與所述第二轉(zhuǎn)件臺(tái)的另一端連接。
9.如權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)玩具生產(chǎn)系統(tǒng)，其特征在于:所述組裝生產(chǎn)線(xiàn)包括組裝輸送帶、第二空托盤(pán)返回輸送帶、成品輸送帶、若干第三轉(zhuǎn)件臺(tái)、組裝裝置及打包裝置；所述組裝輸送帶的一端分別與所述上升機(jī)構(gòu)及第一下降機(jī)構(gòu)連接，另一端分別與所述第三轉(zhuǎn)件臺(tái)連接；所述第三轉(zhuǎn)件臺(tái)與所述組裝裝置連接；所述打包裝置與所述組裝裝置連接，所述組裝裝置呈兩排設(shè)置；所述第二空托盤(pán)返回輸送帶的一端與所述第三轉(zhuǎn)件臺(tái)連接，另一端與所述第二下降機(jī)構(gòu)連接；所述成品輸送帶設(shè)置于兩排所述組裝裝置之間且分別與各所述打包裝置的輸出端連接。
10.如權(quán)利要求9所述的全自動(dòng)玩具生產(chǎn)系統(tǒng)，其特征在于:所述第二層與所述第一層之間還設(shè)有第三下降機(jī)構(gòu)，所述第三下降機(jī)構(gòu)與所述成品輸送帶的輸出端連接。
【文檔編號(hào)】A63H9/00GK103949067SQ201410160649
【公開(kāi)日】2014年7月30日 申請(qǐng)日期:2014年4月21日 優(yōu)先權(quán)日:2014年4月21日
【發(fā)明者】鄭錫輝, 陳春紅, 羅宏 申請(qǐng)人:東莞豐裕電機(jī)有限公司