一拖二電動缸動感座椅的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種一拖二電動缸動感座椅，支撐兩個并排設(shè)置的座椅進(jìn)行多角度活動，具有：底座、固定在底座上的運(yùn)動機(jī)構(gòu)和與所述運(yùn)動機(jī)構(gòu)固定連接的座椅支撐框架；所述運(yùn)動機(jī)構(gòu)包括：位于底座前方的輔助軸組件，分別位于底座后方的左側(cè)和右側(cè)的兩電動升降機(jī)構(gòu)；所述的兩電動升降機(jī)構(gòu)與所述的輔助軸成等腰三角形設(shè)置；所述的輔助軸和電動升降機(jī)構(gòu)分別通過輔助軸轉(zhuǎn)動副和轉(zhuǎn)動副與所述的座椅支持框架活動連接；可完成大部分動感座椅的動作，相對于現(xiàn)有的動感座椅，極大的簡化了運(yùn)動機(jī)構(gòu)，降低了成本，減少了故障率，十分適于大范圍的推廣和使用。
【專利說明】—拖二電動缸動感座椅
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種A63運(yùn)動；游戲；娛樂活動A63J供戲院、馬戲場等使用的裝置；變戲法用具或類似用具A63J25/00專門適用于電影院用的設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]動感座椅是4D影院中必不可少的構(gòu)成元素之一，并且也廣泛的應(yīng)用于商用游戲機(jī)等娛樂行業(yè)中。它可以根據(jù)影片特定故事情節(jié)的不同而由計算機(jī)控制做出不同的特技效果來，再配上精心設(shè)計出來的煙霧、雨、光電、氣泡、氣味等，從而營造一種與影片內(nèi)容相一致的全感知環(huán)境，給觀眾身臨其境的真實體驗。
[0003]目前市場上常用的動感座椅主要以液壓或氣壓驅(qū)動，一方面，液壓動感座椅技術(shù)要求比較高，且需要外接動力源，占用空間較大，另一方面，氣壓驅(qū)動座椅響應(yīng)遲滯畫面匹配難度大。
實用新型內(nèi)容
[0004]本實用新型針對以上問題的提出，而研制的一種一拖二電動缸動感座椅，支撐兩個并排設(shè)置的座椅進(jìn)行多角度活動，具有:
[0005]底座、固定在底座上的運(yùn)動機(jī)構(gòu)和與所述運(yùn)動機(jī)構(gòu)固定連接的座椅支撐框架；
[0006]所述運(yùn)動機(jī)構(gòu)包括:位于底座前方的輔助軸組件，分別位于底座后方的左側(cè)和右側(cè)的兩電動升降機(jī)構(gòu)；所述的兩電動升降機(jī)構(gòu)與所述的輔助軸成等腰三角形設(shè)置；所述的輔助軸和電動升降機(jī)構(gòu)分別通過輔助軸轉(zhuǎn)動副和轉(zhuǎn)動副與所述的座椅支持框架活動連接；
[0007]所述的轉(zhuǎn)動副的軸線與所述輔助軸轉(zhuǎn)動副的軸線垂直；
[0008]所述的兩套電動升降機(jī)構(gòu)和輔助軸協(xié)調(diào)運(yùn)動，帶動所述的座椅支撐框架完成預(yù)定的動作。
[0009]所述的電動升降機(jī)構(gòu)包括:
[0010]位于上端的電動缸,該電動缸與所述的座椅支撐框架通過一轉(zhuǎn)動副活動連接；電動缸的推桿穿過所述的轉(zhuǎn)動副，推桿的前端通過球形鉸鏈與所述的底座活動連接；
[0011]所述的轉(zhuǎn)動副包括:與所述的電動缸底面固定的法蘭，所述電動缸的推廣穿過所述的法蘭；在所述法蘭的兩側(cè)分別具有一耳軸，所述兩耳軸分別與耳軸座活動連接；
[0012]所述的耳軸座與所述的座椅支撐框架固定。
[0013]所述的球形鉸鏈包括:固定在所述電動缸推桿前端的球頭螺桿、具有與所述球頭螺桿球形頭部形狀相配合盲孔的連接板和具有通孔的鎖緊板；
[0014]組合狀態(tài)下，球頭螺桿穿過所述的鎖緊板，前端位于所述的盲孔中。
[0015]所述的座椅支撐框架的底部具有多個與兩座椅連線平行的橫梁，相鄰的橫梁之間具有空間，所述的兩電動缸穿過同一空間，所述與電動缸固定連接的兩耳軸座分別固定在相鄰的橫梁上。[0016]所述的輔助軸組件包括:輔助軸、位于輔助軸上端的銷軸、位于銷軸兩端的自深溝球軸承和軸承座；所述的軸承座固定在兩相鄰的橫梁上，所述的銷軸與所述橫梁平行；
[0017]輔助軸通過球形鉸鏈II與所述的底座活動連接。
[0018]所述的球形鉸鏈II包括:設(shè)置在所述輔助軸下端的球頭II，球頭II的下方具有與所述球頭II形狀相配合盲孔II的連接板II和具有通孔的鎖緊板II ；
[0019]組合狀態(tài)下，球頭螺桿II穿過所述的鎖緊板II，前端位于所述的盲孔II中。
[0020]由于采用了上述技術(shù)方案，本實用新型提供的一拖二電動缸動感座椅，通過設(shè)置兩個電動缸和一個輔助軸，即可完成大部分動感座椅的動作，相對于現(xiàn)有的動感座椅，極大的簡化了運(yùn)動機(jī)構(gòu)，降低了成本，減少了故障率，十分適于大范圍的推廣和使用。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0021]為了更清楚的說明本實用新型的實施例或現(xiàn)有技術(shù)的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖做一簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0022]圖1為二自由度電動動感座椅軸視圖。
[0023]圖2為二自由度電動動感座椅機(jī)械平臺側(cè)視圖。
[0024]圖3為球鉸的軸視圖。
[0025]圖4為球鉸的剖視圖。
[0026]圖5為轉(zhuǎn)動副組件的軸視圖。
[0027]圖6為轉(zhuǎn)動副組件的剖視圖。
[0028]圖7為輔助軸轉(zhuǎn)動副的軸視圖。
[0029]圖8為輔助軸轉(zhuǎn)動副的剖視圖。
[0030]圖中:1底座；2座椅支撐框架；3電動升降機(jī)構(gòu)；4球鉸；5伺服電動缸；6轉(zhuǎn)動副組件；7螺栓頭；8輔助軸組件；9球頭螺桿；10鎖緊板；11連接板；12耳軸座；13自潤滑軸承；14耳軸；15法蘭；16軸承座；17自深溝球軸承；18銷釘；19銷軸。
【具體實施方式】
[0031]為使本實用新型的實施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點更加清楚，下面結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚完整的描述:
[0032]如圖1-圖8所不:一種一拖二電動缸動感座椅，使用簡化的機(jī)構(gòu)支撐兩個并排設(shè)置的座椅進(jìn)行多角度活動，主要包括:
[0033]底座11、固定在底座I上的運(yùn)動機(jī)構(gòu)和與所述運(yùn)動機(jī)構(gòu)固定連接的；
[0034]所述運(yùn)動機(jī)構(gòu)包括:位于底座I前方的輔助軸組件，分別位于底座I后方左側(cè)和右側(cè)的兩電動升降機(jī)構(gòu)3 ;所述的兩電動升降機(jī)構(gòu)3與所述的輔助軸組件成等腰三角形設(shè)置(所述三個機(jī)構(gòu)在底面上的正投影呈等腰三角形)；所述的輔助軸組件和電動升降機(jī)構(gòu)3分別通過輔助軸轉(zhuǎn)動副和轉(zhuǎn)動副組件6與所述的座椅支持框架2活動連接；輔助軸組件和電動升降機(jī)構(gòu)3均通過設(shè)置在底端的球形鉸鏈與所述的底座I活動連接；
[0035]所述的轉(zhuǎn)動副組件的軸線與所述輔助軸轉(zhuǎn)動副的軸線垂直；[0036]所述的兩套電動升降機(jī)構(gòu)3和輔助軸組件協(xié)調(diào)運(yùn)動，帶動所述的座椅支撐框架2完成預(yù)定的動作；系統(tǒng)隨著伺服電動缸5推桿伸出速度和長度的變化進(jìn)行俯仰、搖擺升降等動作。
[0037]更進(jìn)一步的，所述的電動升降機(jī)構(gòu)3主要包括:
[0038]位于上端、倒置的電動缸5,該電動缸5與所述的座椅支撐框架2通過一轉(zhuǎn)動副組件活動連接；電動缸5的推桿穿過所述的轉(zhuǎn)動副,推桿的前端通過球形鉸鏈與所述的底座I活動連接；
[0039]所述的轉(zhuǎn)動副包括:與所述的電動缸5底面固定的法蘭15，所述電動缸5的推桿穿過所述的法蘭15 ;在所述法蘭15的兩側(cè)分別具有一耳軸14，所述兩耳軸14分別與耳軸14座活動連接；
[0040]所述的耳軸14座與所述的座椅支撐框架2固定。
[0041]球形鉸鏈包括:固定在所述電動缸5推桿前端的球頭螺桿9、具有與所述球頭螺桿9球形頭部形狀相配合盲孔的連接板11和具有通孔的鎖緊板10.[0042]組合狀態(tài)下，球頭螺桿9穿過所述的鎖緊板10，前端位于所述的盲孔中。
[0043]座椅支撐框架2的底部具有多個與兩座椅連線平行的橫梁，相鄰的橫梁之間具有空間，所述的兩電動缸5穿過同一空間，所述與電動缸5固定連接的兩耳軸14座分別固定在相鄰的橫梁上。
[0044]即所述的兩電動缸可通過自身推桿的伸長和縮短，可以完成左右的搖擺，此時一個電動缸的推桿伸長，另一電動缸的推桿縮短或不動；完成前后的俯仰，即兩電動缸推桿同時伸長或縮短；調(diào)節(jié)兩電動缸推桿伸出長度，即可完成近似與全向的擺動，相對與現(xiàn)有技術(shù)復(fù)雜的座椅，只是不能完成座椅整體上升或下降的動作，在極大的減少座椅結(jié)構(gòu)的同時，不降低運(yùn)動效果。
[0045]相應(yīng)的，為了配合電動缸完成相應(yīng)的動作，所述的輔助軸組件包括:輔助軸8、位于輔助軸上端的銷軸19，該銷軸與輔助軸8螺栓連接、位于銷軸兩端的自深溝球軸承17和軸承座16 ;所述的軸承座固定在兩相鄰的橫梁上，所述的銷軸與所述橫梁平行；
[0046]輔助軸通過球形鉸鏈II與所述的底座I活動連接。如此設(shè)置的輔助軸組件可以配和電動缸完成俯仰動作，此時銷軸19、自深溝球軸承17和軸承座16起主要的旋轉(zhuǎn)作用，即作為俯仰動作的樞軸，同時底部的球形鉸鏈II也可在一定范圍內(nèi)支持俯仰動作。在進(jìn)行左右或其它范圍的搖擺動作時，底部的球形鉸鏈II起主要的作用，即作為搖擺的樞軸。
[0047]類似的，所述的球形鉸鏈II包括:設(shè)置在所述輔助軸下端的球頭II，球頭II的下方具有與所述球頭II形狀相配合盲孔II的連接板IlII和具有通孔的鎖緊板IOII ；
[0048]組合狀態(tài)下，球頭螺桿911穿過所述的鎖緊板1011，前端位于所述的盲孔II中。
[0049]以上所述，僅為本實用新型較佳的【具體實施方式】，但本實用新型的保護(hù)范圍并不局限于此，任何熟悉本【技術(shù)領(lǐng)域】的技術(shù)人員在本實用新型揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，根據(jù)本實用新型的技術(shù)方案及其實用新型構(gòu)思加以等同替換或改變，都應(yīng)涵蓋在本實用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種一拖二電動缸動感座椅,支撐兩個并排設(shè)置的座椅進(jìn)行多角度活動，其特征在于具有： 底座、固定在底座上的運(yùn)動機(jī)構(gòu)和與所述運(yùn)動機(jī)構(gòu)固定連接的座椅支撐框架； 所述運(yùn)動機(jī)構(gòu)包括：位于底座前方的輔助軸組件，分別位于底座后方左側(cè)和右側(cè)的兩電動升降機(jī)構(gòu)；所述的兩電動升降機(jī)構(gòu)與所述的輔助軸成等腰三角形設(shè)置；所述的輔助軸和電動升降機(jī)構(gòu)分別通過輔助軸轉(zhuǎn)動副和轉(zhuǎn)動副組件與所述的座椅支持框架活動連接；輔助軸和電動升降機(jī)構(gòu)均通過設(shè)置在底端的球形鉸鏈與所述的底座活動連接； 所述的轉(zhuǎn)動副組件的軸線與所述輔助軸轉(zhuǎn)動副的軸線垂直； 所述的兩套電動升降機(jī)構(gòu)和輔助軸協(xié)調(diào)運(yùn)動，帶動所述的座椅支撐框架完成預(yù)定的動作。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一拖二電動缸動感座椅，其特征還在于所述的電動升降機(jī)構(gòu)包括： 位于上端、倒置的電動缸，該電動缸與所述的座椅支撐框架通過一轉(zhuǎn)動副活動連接；電動缸的推桿穿過所述的轉(zhuǎn)動副，推桿的前端通過球形鉸鏈與所述的底座活動連接； 所述的轉(zhuǎn)動副包括：與所述的電動缸底面固定的法蘭，所述電動缸的推桿穿過所述的法蘭；在所述法蘭的兩側(cè)分別具有一耳軸，所述兩耳軸分別與耳軸座活動連接； 所述的耳軸座與所述的座椅支撐框架固定。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一拖二電動缸動感座椅，其特征還在于所述的球形鉸鏈包括：固定在所述電動缸推桿前端的球頭螺桿、具有與所述球頭螺桿球形頭部形狀相配合盲孔的連接板和具有通孔的鎖緊板； 組合狀態(tài)下，球頭螺桿穿過所述的鎖緊板，前端位于所述的盲孔中。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一拖二電動缸動感座椅，其特征還在于所述的座椅支撐框架的底部具有多個與兩座椅連線平行的橫梁，相鄰的橫梁之間具有空間，所述的兩電動缸穿過同一空間，所述與電動缸固定連接的兩耳軸座分別固定在相鄰的橫梁上。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一拖二電動缸動感座椅，其特征還在于所述的輔助軸組件包括：輔助軸、位于輔助軸上端的銷軸、位于銷軸兩端的自深溝球軸承和軸承座；所述的軸承座固定在兩相鄰的橫梁上，所述的銷軸與所述橫梁平行； 輔助軸通過球形鉸鏈II與所述的底座活動連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一拖二電動缸動感座椅，其特征還在于所述的球形鉸鏈II包括：設(shè)置在所述輔助軸下端的球頭II，球頭II的下方具有與所述球頭II形狀相配合盲孔II的連接板II和具有通孔的鎖緊板II; 組合狀態(tài)下，球頭螺桿II穿過所述的鎖緊板II，前端位于所述的盲孔II中。
【文檔編號】A63J25/00GK203576022SQ201320798305
【公開日】2014年5月7日 申請日期:2013年12月5日 優(yōu)先權(quán)日:2013年12月5日
【發(fā)明者】肖迪, 胡元, 姜軍博, 陳奪 申請人:大連博躍科技發(fā)展有限公司