仿生人力收集裝置制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種仿生人力收集裝置，旨在提供一種既可以把人體在做跑步動(dòng)作過(guò)程中四肢產(chǎn)生的大部分動(dòng)力收集起來(lái)用于驅(qū)動(dòng)人力交通工具、驅(qū)動(dòng)人力發(fā)電機(jī)或者驅(qū)動(dòng)健身器械等方面的裝置，既能提高傳統(tǒng)人力交通工具速度，又比常規(guī)能源汽車節(jié)能減排，符合國(guó)家產(chǎn)業(yè)政策，同時(shí)又能提高人力發(fā)電裝置效率，還能達(dá)到鍛煉身體的目的；其技術(shù)要點(diǎn)包括支架，在支架上活動(dòng)設(shè)有動(dòng)力驅(qū)動(dòng)軸，所述的支架設(shè)有與人體四肢相適應(yīng)的驅(qū)動(dòng)單元，所述的驅(qū)動(dòng)單元又分為兩組手臂驅(qū)動(dòng)單元和兩組腿部驅(qū)動(dòng)單元，兩組手臂驅(qū)動(dòng)單元和兩組腿部驅(qū)動(dòng)單元對(duì)稱設(shè)置在支架的垂直中心線兩邊；屬于機(jī)械設(shè)計(jì)【技術(shù)領(lǐng)域】。
【專利說(shuō)明】仿生人力收集裝置【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種收集動(dòng)力的裝置，具體的說(shuō)，是一種將人體四肢運(yùn)動(dòng)時(shí)釋放的動(dòng)力收集起來(lái)的裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]由于環(huán)境污染問(wèn)題日益受到國(guó)際社會(huì)的關(guān)注，尋找清潔能源和常規(guī)能源交通工具的節(jié)能減排成為現(xiàn)在最為熱門的研究課題之一，人力車(船)不需要使用燃燒式能源，也不需要使用鋰電池、太陽(yáng)能光伏電池板等在生產(chǎn)過(guò)程仍會(huì)產(chǎn)生污染物的部件，是真正環(huán)保的交通工具，人力發(fā)電既可以發(fā)電供給低耗能的家電用品，又可以健身，發(fā)電過(guò)程中又沒(méi)有污染排放，也是一種兩全其美的環(huán)保節(jié)能解決方案。但由于人體獨(dú)特的生理構(gòu)造，至今沒(méi)有一種機(jī)械裝置能夠把人體全身的力量，包括左右前臂、左右上臂、左右大腿、左右小腿八個(gè)部分的力量全部有效地同時(shí)收集起來(lái)，所以人力車(船)的速度一直被局限在較低的水平，成為阻礙人力車(船)作為主流交通工具的重要因素，人力發(fā)電也是由于無(wú)法充分利用人體力量而沒(méi)有發(fā)展成為一種產(chǎn)業(yè)或者行業(yè)。
[0003]如果將人體運(yùn)動(dòng)過(guò)程中產(chǎn)生的動(dòng)力收集起來(lái)，作為它用，那么也就類似減少了能源的消耗。因此，如何使人們鍛煉了身體，又可以把運(yùn)動(dòng)過(guò)程四肢產(chǎn)生的能量收集起來(lái)，成了學(xué)者們研究的問(wèn)題之一。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0004]針對(duì)上述問(wèn)題，本實(shí)用新型的目的在于提供一種既可以將人們?cè)谶\(yùn)動(dòng)過(guò)程中四肢產(chǎn)生的動(dòng)力收集的起來(lái)，又使人們達(dá)到鍛煉身體的目的，減少環(huán)境污染的裝置。
[0005]為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型提供的技術(shù)方案是這樣的:該仿生人力收集裝置，包括支架，在支架上活動(dòng)設(shè)有動(dòng)力驅(qū)動(dòng)軸，所述的支架設(shè)有與人體四肢相適應(yīng)的驅(qū)動(dòng)單元，所述的驅(qū)動(dòng)單元又分為兩組手臂驅(qū)動(dòng)單元和兩組腿部驅(qū)動(dòng)單元，兩組手臂驅(qū)動(dòng)單元和兩組腿部驅(qū)動(dòng)單元對(duì)稱設(shè)置在支架的垂直中心線兩邊，所述的手臂驅(qū)動(dòng)單元包括手臂驅(qū)動(dòng)搖桿和前臂驅(qū)動(dòng)搖桿，手臂驅(qū)動(dòng)搖桿和前臂驅(qū)動(dòng)搖桿之間鉸接連接，手臂驅(qū)動(dòng)搖桿上端與活動(dòng)設(shè)置在支架上的手臂驅(qū)動(dòng)軸連接，手臂驅(qū)動(dòng)軸通過(guò)一錐形齒輪和豎向傳力軸的錐形齒輪嚙合；前臂驅(qū)動(dòng)搖桿通過(guò)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與設(shè)置在手臂驅(qū)動(dòng)搖桿的驅(qū)動(dòng)齒輪聯(lián)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)齒輪與設(shè)置在手臂驅(qū)動(dòng)軸上的固定齒輪嚙合；所述的腿部驅(qū)動(dòng)單元包括大腿驅(qū)動(dòng)搖桿和小腿驅(qū)動(dòng)搖桿，大腿驅(qū)動(dòng)搖桿和小腿驅(qū)動(dòng)搖桿之間鉸接連接，大腿驅(qū)動(dòng)搖桿上端與活動(dòng)設(shè)置在支架上的腿部驅(qū)動(dòng)軸連接，腿部驅(qū)動(dòng)軸通過(guò)一錐形齒輪和豎向傳力軸的錐形齒輪嚙合；小腿驅(qū)動(dòng)搖桿通過(guò)第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與設(shè)置在大腿驅(qū)動(dòng)搖桿的第二驅(qū)動(dòng)齒輪聯(lián)動(dòng)，第二驅(qū)動(dòng)齒輪與設(shè)置在腿部驅(qū)動(dòng)軸上的第二固定齒輪嚙合；豎向傳力軸通過(guò)傳動(dòng)軸與動(dòng)力驅(qū)動(dòng)軸聯(lián)動(dòng)。
[0006]上述的仿生人力收集裝置，所述的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)為平行四邊形的拉桿機(jī)構(gòu)，通過(guò)一設(shè)置在拉桿機(jī)構(gòu)和前臂驅(qū)動(dòng)搖桿之間的驅(qū)動(dòng)桿聯(lián)動(dòng)，拉桿機(jī)構(gòu)活動(dòng)連接在手臂驅(qū)動(dòng)搖桿側(cè)面。[0007]上述的仿生人力收集裝置，所述的第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)為平行四邊形的第二拉桿機(jī)構(gòu)，通過(guò)一設(shè)置在第二拉桿機(jī)構(gòu)和小腿驅(qū)動(dòng)搖桿之間的第二驅(qū)動(dòng)桿聯(lián)動(dòng)，第二拉桿機(jī)構(gòu)活動(dòng)連接在大腿驅(qū)動(dòng)搖桿側(cè)面。
[0008]上述的仿生人力收集裝置，所述的手臂驅(qū)動(dòng)搖桿和前臂驅(qū)動(dòng)搖桿上分別設(shè)有臂定位套；所述的大腿驅(qū)動(dòng)搖桿和小腿驅(qū)動(dòng)搖桿上分別設(shè)有腿定位套。
[0009]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型提供的技術(shù)方案使人體四肢一起運(yùn)動(dòng)，使用簡(jiǎn)單，既能充分收集人體運(yùn)動(dòng)時(shí)的力量作為驅(qū)動(dòng)力，又有助于鍛煉身體，疏通血脈和經(jīng)絡(luò)，該裝置如作為健身器材的核心部件，使人們?cè)诮∩淼耐瑫r(shí)可鍛煉動(dòng)作的協(xié)調(diào)性；并且應(yīng)用范圍廣，中間豎向傳力軸通過(guò)傳動(dòng)軸與動(dòng)力驅(qū)動(dòng)軸聯(lián)動(dòng)，動(dòng)力驅(qū)動(dòng)軸可以連接有車輪，為在陸地運(yùn)行的交通工具提供動(dòng)力，可以連接浮槳，為水上交通工具提供動(dòng)力，也可以連接發(fā)電機(jī)和蓄電瓶，將機(jī)械能轉(zhuǎn)化為電能，很好的利用人體運(yùn)動(dòng)時(shí)產(chǎn)生的能量，減少對(duì)其它以產(chǎn)生污染為代價(jià)的常規(guī)能源的需求，間接減少了環(huán)境污染。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0010]圖1是本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖；
[0011]圖2是手臂驅(qū)動(dòng)單元與豎向傳力軸結(jié)構(gòu)示意圖；
[0012]圖3是豎向傳力軸與手臂驅(qū)動(dòng)單元和腿部驅(qū)動(dòng)單元連接關(guān)系示意圖。
[0013]圖中:支架1，手臂驅(qū)動(dòng)搖桿2，前臂驅(qū)動(dòng)搖桿3，手臂驅(qū)動(dòng)軸4，豎向傳力軸5，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)6，驅(qū)動(dòng)齒輪7，固定齒輪8 ;大腿驅(qū)動(dòng)搖桿9，小腿驅(qū)動(dòng)搖桿10，大腿驅(qū)動(dòng)搖桿9，腿部驅(qū)動(dòng)軸11，第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)12，第二驅(qū)動(dòng)桿12a，第二驅(qū)動(dòng)齒輪13，第二固定齒輪14，傳動(dòng)軸15，驅(qū)動(dòng)桿6a，臂定位套16，腿定位套17。
【具體實(shí)施方式】
[0014]下面結(jié)合【具體實(shí)施方式】，對(duì)本實(shí)用新型的權(quán)利要求做進(jìn)一步的限制，但不構(gòu)成對(duì)本實(shí)用新型的任何限制，任何人在本實(shí)用新型權(quán)利要求范圍內(nèi)所做的有限次的修改，仍在本實(shí)用新型的權(quán)利要求保護(hù)范圍內(nèi)。
[0015]本實(shí)用新型提供的一種仿生人力收集裝置，參閱圖1至圖3所示，包括支架1，在支架I上活動(dòng)設(shè)有動(dòng)力驅(qū)動(dòng)軸，動(dòng)力驅(qū)動(dòng)軸人力交通工具的驅(qū)動(dòng)軸，所述的支架I設(shè)有與人體四肢相適應(yīng)的驅(qū)動(dòng)單元，所述的驅(qū)動(dòng)單元又分為兩組手臂驅(qū)動(dòng)單元和兩組腿部驅(qū)動(dòng)單元，兩組手臂驅(qū)動(dòng)單元和兩組腿部驅(qū)動(dòng)單元對(duì)稱設(shè)置在支架I的垂直中心線兩邊。
[0016]所述的手臂驅(qū)動(dòng)單元包括手臂驅(qū)動(dòng)搖桿2和前臂驅(qū)動(dòng)搖桿3，手臂驅(qū)動(dòng)搖桿2和前臂驅(qū)動(dòng)搖桿3之間鉸接連接，所述的手臂驅(qū)動(dòng)搖桿2和前臂驅(qū)動(dòng)搖桿3上分別設(shè)有臂定位套16，臂定位套16用于固定手臂，使人在運(yùn)動(dòng)時(shí)比較隨意和自由，也方便運(yùn)動(dòng)；手臂驅(qū)動(dòng)搖桿2上端與活動(dòng)設(shè)置在支架I上的手臂驅(qū)動(dòng)軸4連接，手臂驅(qū)動(dòng)軸4通過(guò)一錐形齒輪和豎向傳力軸5的錐形齒輪嚙合；前臂驅(qū)動(dòng)搖桿3通過(guò)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)6與設(shè)置在手臂驅(qū)動(dòng)搖桿2的驅(qū)動(dòng)齒輪7聯(lián)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)齒輪7與設(shè)置在手臂驅(qū)動(dòng)軸4上的固定齒輪8嚙合，運(yùn)動(dòng)時(shí)，驅(qū)動(dòng)齒輪7圍繞固定齒輪8轉(zhuǎn)動(dòng)，與此同時(shí)帶動(dòng)手臂驅(qū)動(dòng)搖桿2圍繞手臂驅(qū)動(dòng)軸4轉(zhuǎn)動(dòng)；所述的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)6為平行四邊形的拉桿機(jī)構(gòu)，通過(guò)一設(shè)置在拉桿機(jī)構(gòu)和前臂驅(qū)動(dòng)搖桿之間的驅(qū)動(dòng)桿6a聯(lián)動(dòng)，拉桿機(jī)構(gòu)活動(dòng)連接在手臂驅(qū)動(dòng)搖桿2側(cè)面，使前臂驅(qū)動(dòng)搖桿3也匯集至驅(qū)動(dòng)齒輪7上，驅(qū)動(dòng)齒輪7再圍繞固定齒輪8轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)帶動(dòng)手臂驅(qū)動(dòng)搖桿2圍繞手臂驅(qū)動(dòng)軸4轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0017]所述的腿部驅(qū)動(dòng)單元包括大腿驅(qū)動(dòng)搖桿9和小腿驅(qū)動(dòng)搖桿10，大腿驅(qū)動(dòng)搖桿9和小腿驅(qū)動(dòng)搖桿10之間鉸接連接，所述的大腿驅(qū)動(dòng)搖桿9和小腿驅(qū)動(dòng)搖桿10上分別設(shè)有腿定位套17，腿定位套17用于固定腿部，使人在運(yùn)動(dòng)時(shí)腿部比較隨意和自由，方便運(yùn)動(dòng)；大腿驅(qū)動(dòng)搖桿9上端與活動(dòng)設(shè)置在支架I上的腿部驅(qū)動(dòng)軸11連接，腿部驅(qū)動(dòng)軸11通過(guò)一錐形齒輪和豎向傳力軸5的錐形齒輪哨合；小腿驅(qū)動(dòng)搖桿10通過(guò)第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)12與設(shè)置在大腿驅(qū)動(dòng)搖桿9的第二驅(qū)動(dòng)齒輪13聯(lián)動(dòng)，所述的第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)12與垂直于小腿驅(qū)動(dòng)搖桿10端部的連接桿活動(dòng)連接，運(yùn)動(dòng)時(shí)，第二驅(qū)動(dòng)齒輪13圍繞第二固定齒輪14轉(zhuǎn)動(dòng)，與此同時(shí)帶動(dòng)大腿驅(qū)動(dòng)搖桿9圍繞腿部驅(qū)動(dòng)軸11轉(zhuǎn)動(dòng)；所述的第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)12為平行四邊形的第二拉桿機(jī)構(gòu)，通過(guò)一設(shè)置在第二拉桿機(jī)構(gòu)和小腿驅(qū)動(dòng)搖桿10之間的第二驅(qū)動(dòng)桿12a聯(lián)動(dòng)，第二拉桿機(jī)構(gòu)活動(dòng)連接在大腿驅(qū)動(dòng)搖桿9的側(cè)面，小腿驅(qū)動(dòng)搖桿10也匯集至第二驅(qū)動(dòng)齒輪13，第二驅(qū)動(dòng)齒輪13再圍繞第二固定齒輪14轉(zhuǎn)動(dòng)，與此同時(shí)帶動(dòng)大腿驅(qū)動(dòng)搖桿9圍繞腿部驅(qū)動(dòng)軸11轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0018]手臂驅(qū)動(dòng)軸4通過(guò)一錐形齒輪和豎向傳力軸5的錐形齒輪嚙合，腿部驅(qū)動(dòng)軸11通過(guò)一錐形齒輪和豎向傳力軸5的錐形齒輪嚙合，通過(guò)豎向傳力軸5將四肢運(yùn)動(dòng)時(shí)產(chǎn)生的能量收集起來(lái)。豎向傳力軸5通過(guò)傳動(dòng)軸15與動(dòng)力驅(qū)動(dòng)軸聯(lián)動(dòng)，動(dòng)力驅(qū)動(dòng)軸再于動(dòng)力輸出軸連接，動(dòng)力輸出軸可以連接有車輪，為在陸地運(yùn)行的交通工具提供動(dòng)力，可以連接浮槳，在水上地運(yùn)行的交通工具提供動(dòng)力，也可以連接發(fā)電機(jī)和蓄電瓶，將機(jī)械能轉(zhuǎn)化為電能，這樣很好利用人體運(yùn)動(dòng)是產(chǎn)生的能量，減輕了環(huán)境壓力。
[0019]以上結(jié)合最佳實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行了描述，但本實(shí)用新型并不局限于以上揭示的實(shí)施例，而應(yīng)當(dāng)涵蓋各種根據(jù)本實(shí)用新型的本質(zhì)進(jìn)行的修改、等效組合。
【權(quán)利要求】
1.一種仿生人力收集裝置，包括支架(I)，在支架(I)上活動(dòng)設(shè)有動(dòng)力驅(qū)動(dòng)軸，其特征在于，所述的支架(I)設(shè)有與人體四肢相適應(yīng)的驅(qū)動(dòng)單元，所述的驅(qū)動(dòng)單元又分為兩組手臂驅(qū)動(dòng)單元和兩組腿部驅(qū)動(dòng)單元，兩組手臂驅(qū)動(dòng)單元和兩組腿部驅(qū)動(dòng)單元對(duì)稱設(shè)置在支架(O的垂直中心線兩邊，所述的手臂驅(qū)動(dòng)單元包括手臂驅(qū)動(dòng)搖桿(2)和前臂驅(qū)動(dòng)搖桿(3)，手臂驅(qū)動(dòng)搖桿(2)和前臂驅(qū)動(dòng)搖桿(3)之間連接，手臂驅(qū)動(dòng)搖桿(2)上端與活動(dòng)設(shè)置在支架(I)上的手臂驅(qū)動(dòng)軸(4)連接，手臂驅(qū)動(dòng)軸(4)通過(guò)一錐形齒輪和豎向傳力軸(5)的錐形齒輪嚙合；前臂驅(qū)動(dòng)搖桿(3)通過(guò)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(6)與設(shè)置在手臂驅(qū)動(dòng)搖桿(2)的驅(qū)動(dòng)齒輪(7)聯(lián)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)齒輪(7)與設(shè)置在手臂驅(qū)動(dòng)軸(4)上的固定齒輪(8)嚙合；所述的腿部驅(qū)動(dòng)單元包括大腿驅(qū)動(dòng)搖桿(9)和小腿驅(qū)動(dòng)搖桿(10)，大腿驅(qū)動(dòng)搖桿(9)和小腿驅(qū)動(dòng)搖桿(10)之間鉸接連接，大腿驅(qū)動(dòng)搖桿(9)上端與活動(dòng)設(shè)置在支架(I)上的腿部驅(qū)動(dòng)軸(11)連接，腿部驅(qū)動(dòng)軸(11)通過(guò)一錐形齒輪和豎向傳力軸(5)的錐形齒輪嚙合；小腿驅(qū)動(dòng)搖桿(10)通過(guò)第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(12)與設(shè)置在大腿驅(qū)動(dòng)搖桿(9)的第二驅(qū)動(dòng)齒輪(13)聯(lián)動(dòng)，第二驅(qū)動(dòng)齒輪(13)與設(shè)置在腿部驅(qū)動(dòng)軸(11)上的第二固定齒輪(14)嚙合；豎向傳力軸(5)通過(guò)傳動(dòng)軸(15)與動(dòng)力驅(qū)動(dòng)軸聯(lián)動(dòng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的仿生人力收集裝置，其特征在于，所述的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(6)為平行四邊形的拉桿機(jī)構(gòu)，通過(guò)一設(shè)置在拉桿機(jī)構(gòu)和前臂驅(qū)動(dòng)搖桿之間的驅(qū)動(dòng)桿(6a)聯(lián)動(dòng)，拉桿機(jī)構(gòu)活動(dòng)連接在手臂驅(qū)動(dòng)搖桿(2)側(cè)面。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的仿生人力收集裝置，其特征在于，所述的第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(12)為平行四邊形的第二拉桿機(jī)構(gòu)，通過(guò)一設(shè)置在第二拉桿機(jī)構(gòu)和小腿驅(qū)動(dòng)搖桿(10)之間的第二驅(qū)動(dòng)桿(12a)聯(lián)動(dòng)，第二拉桿機(jī)構(gòu)活動(dòng)連接在大腿驅(qū)動(dòng)搖桿(9)側(cè)面。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的仿生人力收集裝置，其特征在于，所述的手臂驅(qū)動(dòng)搖桿和前臂驅(qū)動(dòng)搖桿上分別設(shè)有臂定位套(16)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的仿生人力收集裝置，其特征在于，所述的大腿驅(qū)動(dòng)搖桿和小腿驅(qū)動(dòng)搖桿上分別設(shè)有腿定位套(17)。
【文檔編號(hào)】A63B23/035GK203447713SQ201320437878
【公開日】2014年2月26日 申請(qǐng)日期:2013年7月22日 優(yōu)先權(quán)日:2013年7月22日
【發(fā)明者】黃東子 申請(qǐng)人:黃東子