籃球投籃綜合訓(xùn)練系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種籃球投籃綜合訓(xùn)練系統(tǒng)，包括籃球發(fā)射機(jī)、進(jìn)球計(jì)數(shù)裝置、無線通訊模塊、上位機(jī)和LED顯示屏，所述籃球發(fā)射機(jī)和進(jìn)球計(jì)數(shù)裝置通過無線通訊模塊分別與上位機(jī)和LED顯示屏通信連接；所述籃球發(fā)射機(jī)包括發(fā)球機(jī)架、彈射器控制裝置、聲控裝置、發(fā)球計(jì)數(shù)裝置，所述發(fā)球機(jī)架與彈射器控制裝置電連接，所述聲控裝置上設(shè)置舵機(jī)，所述舵機(jī)與發(fā)球機(jī)架連接，用于調(diào)整發(fā)球機(jī)架的發(fā)球角度，所述發(fā)球計(jì)數(shù)裝置的紅外線傳感器設(shè)置在發(fā)球機(jī)架的彈射筒的出口處。實(shí)現(xiàn)發(fā)球頻率和角度均可調(diào)節(jié)的優(yōu)點(diǎn)。
【專利說明】籃球投籃綜合訓(xùn)練系統(tǒng)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及生活運(yùn)動領(lǐng)域，具體地，涉及ー種籃球投籃綜合訓(xùn)練系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，在早期的籃球投籃訓(xùn)練中，球員在投球后往往需要自己將散落在球場各地的球撿回，使球員的體力消耗増大，因此訓(xùn)練效率低下，且容易中斷訓(xùn)練?，F(xiàn)有籃球訓(xùn)練機(jī)解決了發(fā)球效率的問題，但其發(fā)球頻率不可調(diào)、發(fā)球角度不可調(diào)，且不具備計(jì)數(shù)顯示功能。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的在于，針對上述問題，提出ー種籃球投籃綜合訓(xùn)練系統(tǒng)，以實(shí)現(xiàn)發(fā)球頻率和角度均可調(diào)節(jié)的優(yōu)點(diǎn)。
[0004]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是:
ー種籃球投籃綜合訓(xùn)練系統(tǒng)，包括籃球發(fā)射機(jī)、進(jìn)球計(jì)數(shù)裝置、無線通訊模塊、上位機(jī)和LED顯示屏，所述籃球發(fā)射機(jī)和進(jìn)球計(jì)數(shù)裝置通過無線通訊模塊分別與上位機(jī)和LED顯示屏通信連接；
所述籃球發(fā)射機(jī)包括發(fā)球機(jī)架、彈射器控制裝置、聲控裝置、發(fā)球計(jì)數(shù)裝置，所述發(fā)球機(jī)架與彈射器控制裝置電連接，所述聲控裝置上設(shè)置舵機(jī)，所述舵機(jī)與發(fā)球機(jī)架連接，用于調(diào)整發(fā)球機(jī)架的發(fā)球角度，所述發(fā)球計(jì)數(shù)裝置的紅外線傳感器設(shè)置在發(fā)球機(jī)架的彈射筒的出口處。
[0005]進(jìn)ー步的，所述發(fā)球機(jī)架包括第一萬向輪、第二萬向輪、第三萬向輪、第四萬向輪、儲球盒、送球管、第一儲球盒支撐架、第二儲球盒支撐架、第一彈射筒、第二彈射筒、第一彈射筒固定架、第二彈射筒固定架、第一合葉、第二合葉、第三合葉、第四合葉、第一底部支撐彈簧、第一頂部支撐彈簧、第二底部支撐彈簧、第二頂部支撐彈簧和后坐力抵消架；
所述第一萬向輪、第二萬向輪、第三萬向輪和第四萬向輪固定于發(fā)球機(jī)架的底部，所述第一儲球盒支撐架、第二儲球盒支撐架用于支撐儲球盒，所述儲球盒和彈射筒通過送球管連接；所述第一彈射筒通過第一合葉和第二合葉連接在發(fā)球機(jī)架上，所述第二彈射筒通過第三合葉和第四合葉連接在發(fā)球機(jī)架上，所述第一彈射筒固定架、第一頂部支撐彈簧、第一底部支撐彈簧用于支撐第一彈射筒，所述第二彈射筒固定架、第二頂部支撐彈簧、第二底部支撐彈簧用于支撐第二彈射筒，所述后坐力抵消架設(shè)置在發(fā)球機(jī)架的后端。
[0006]進(jìn)ー步的，所述送球管為可伸縮管。
[0007]進(jìn)ー步的，所述后坐力抵消架的面板采用橡膠材料。
[0008]進(jìn)ー步的，所述彈射器控制裝置包括由第一彈射器、第二彈射器、第一彈射器電源、第二彈射器電源、第一微控制単元、第一電源、第一頻率控制開關(guān)、第二頻率控制開關(guān)、第三頻率控制開關(guān)、第一繼電器、第二繼電器；
所述第一彈射器和第二彈射器分別設(shè)置在第一彈射筒和第二彈射筒的底部，所述第一繼電器和第一彈射器電連接，所述第二繼電器與第二彈射器電連接，所述第一微控制単元的輸出端分別與第一繼電器和第二繼電器電連接，所述第一頻率控制開關(guān)、第二頻率控制開關(guān)和第三頻率控制開關(guān)均連接在第一微控制単元的輸出端，所述第一電源為第一微控制単元提供直流電源，所述第一彈射器電源為第一彈射器提供電源，所述第二彈射器為第二彈射器提供電源。
[0009]進(jìn)ー步的，所述第一微控制單元采用AT89S52微處理器。
[0010]進(jìn)ー步的，所述聲控裝置包括麥克風(fēng)、第二微控制単元、第三微控制単元、第二電源、RS232通信模塊、存儲模塊、第一舵機(jī)、第二舵機(jī)、第一連接線和第二連接線；
所述第一連接線的一端固定在第一彈射筒上，第一連接線的另一端固定在第一舵機(jī)上，所述第二連接線的一端固定在第二彈射筒上，第二連接線的另一端固定在第二舵機(jī)上，所述麥克風(fēng)電連接在第二微控制単元的輸入端，所述第二微控制単元和第三微控制単元通過RS232通信模塊連接，所述第三微控制単元通過舵機(jī)控制總線與第一舵機(jī)和第二舵機(jī)電連接，所述第二電源為第二微控制単元提供直流電源。
[0011]進(jìn)ー步的，所述第二微控制單元采用PXA270微處理器，第三微控制單元采用AVRMegal6微處理器。
[0012]進(jìn)ー步的，所述發(fā)球計(jì)數(shù)裝置包括第一紅外傳感器、第二紅外傳感器、第三紅外傳感器、第四紅外傳感器和第一單片機(jī)，所述第一紅外傳感器和第三紅外傳感器安裝在第一彈射筒的頂部，所述第二紅外傳感器和第四紅外傳感器安裝在第二彈射筒的頂部，所述第ー紅外傳感器、第二紅外傳感器、第三紅外傳感器和第四紅外傳感器均與第一單片機(jī)電連接。
[0013]進(jìn)ー步的，所述進(jìn)球計(jì)數(shù)裝置包括第五紅外傳感器、第六紅外傳感器、籃球框和第ニ單片機(jī)，所述五紅外傳感器和第六紅外傳感器與第二單片機(jī)電連接，所述第五紅外傳感器和第六紅外傳感器設(shè)置在籃球框的底部。
[0014]本發(fā)明的技術(shù)方案具有以下有益效果:
本發(fā)明的技術(shù)方案，通過設(shè)置在籃球發(fā)射機(jī)內(nèi)設(shè)置聲控裝置和彈射器控制裝置，聲控裝置通過舵機(jī)對彈射筒的角度進(jìn)行調(diào)節(jié)，彈射器控制裝置通過頻率控制開關(guān)，對彈射器的發(fā)球頻率進(jìn)行調(diào)節(jié)，從而達(dá)到了對發(fā)球頻率和角度調(diào)節(jié)的目的。而設(shè)置發(fā)球計(jì)數(shù)裝置和進(jìn)球計(jì)數(shù)裝置將發(fā)球和進(jìn)球情況進(jìn)行實(shí)時統(tǒng)計(jì)，并實(shí)時的顯示在LED上。達(dá)到了計(jì)數(shù)顯示的目的。
[0015]下面通過附圖和實(shí)施例，對本發(fā)明的技術(shù)方案做進(jìn)ー步的詳細(xì)描述。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0016]圖1為本發(fā)明實(shí)施例所述的籃球投籃綜合訓(xùn)練系統(tǒng)原理框圖；
圖2為本發(fā)明實(shí)施例所述的籃球發(fā)射機(jī)的原理框圖；
圖3為本發(fā)明實(shí)施例所述的彈射器控制系統(tǒng)的原理框圖；
圖4為本發(fā)明實(shí)施例所述的聲控系統(tǒng)的原理框圖；
圖5為本發(fā)明實(shí)施例所述的計(jì)數(shù)系統(tǒng)的原理框圖；
圖6為本發(fā)明實(shí)施例所述的發(fā)球機(jī)架的正視結(jié)構(gòu)示意圖；
圖7為本發(fā)明實(shí)施例所述的發(fā)球機(jī)架的左視結(jié)構(gòu)示意圖；
圖8為本發(fā)明實(shí)施例所述的發(fā)球機(jī)架的右視結(jié)構(gòu)示意圖； 圖9為本發(fā)明實(shí)施例所述的發(fā)球機(jī)架的后剖視圖；
圖10為本發(fā)明實(shí)施例所述的發(fā)球機(jī)架的俯視圖。
[0017]結(jié)合附圖，本發(fā)明實(shí)施例中附圖標(biāo)記如下:
I進(jìn)球計(jì)數(shù)裝置；2發(fā)球計(jì)數(shù)裝置；3聲控裝置；4彈射器控制裝置；101第一萬向輪；102第二萬向輪；103第三萬向輪；104第四萬向輪；105儲球盒；106第一彈射筒；107第二彈射筒；108第一彈射器；109第二彈射器；110第一舵機(jī)；111第二舵機(jī)；112第一紅外傳感器；113第二紅外傳感器；114第一合葉；115第二合葉；116第一儲球盒支撐架；117第二儲球盒支撐架；118第三合葉；119第四合葉；120第一繼電器；121第二繼電器；122第一彈射器電源；123第二彈射器電源；124第二底部支撐彈簧；125第二頂部支撐彈簧；126第二彈射筒固定架；127第二連接線；128第一連接線;129第一底部支撐彈簧；130第一頂部支撐彈簧；131第一彈射筒固定架；132第三紅外傳感器；133第四紅外傳感器；144籃球框；145第五紅外傳感器；146第六紅外傳感器；152送球管 ；153后坐カ抵消架。
【具體實(shí)施方式】
[0018]以下結(jié)合附圖對本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例進(jìn)行說明，應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的優(yōu)選實(shí)施例僅用于說明和解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。
[0019]如圖1、圖2所示，ー種籃球投籃綜合訓(xùn)練系統(tǒng)，包括籃球發(fā)射機(jī)、進(jìn)球計(jì)數(shù)裝置1、無線通訊模塊、上位機(jī)和LED顯示屏，所述籃球發(fā)射機(jī)和進(jìn)球計(jì)數(shù)裝置I通過無線通訊模塊分別與上位機(jī)和LED顯示屏通信連接；
籃球發(fā)射機(jī)包括發(fā)球機(jī)架、彈射器控制裝置4、聲控裝置3、發(fā)球計(jì)數(shù)裝置2，發(fā)球機(jī)架與彈射器控制裝置4電連接，聲控裝置3上設(shè)置舵機(jī)，舵機(jī)與發(fā)球機(jī)架連接，用于調(diào)整發(fā)球機(jī)架的發(fā)球角度，發(fā)球計(jì)數(shù)裝置2的紅外線傳感器設(shè)置在發(fā)球機(jī)架的彈射筒的出ロ處。
[0020]其中如圖6、圖7、圖8圖9和圖10所示，發(fā)球機(jī)架包括第一萬向輪101、第二萬向輪102、第三萬向輪103、第四萬向輪104、儲球盒105、送球管152、第一儲球盒支撐架116、第二儲球盒支撐架117、第一彈射筒106、第二彈射筒107、第一彈射筒固定架131、第二彈射筒固定架126、第一合葉114、第二合葉115、第三合葉118、第四合葉119、第一底部支撐彈簧129、第一頂部支撐彈簧130、第二底部支撐彈簧124、第二頂部支撐彈簧125和后坐カ抵消架 153 ；
第一萬向輪、第二萬向輪、第三萬向輪和第四萬向輪固定于發(fā)球機(jī)架的底部，第一儲球盒支撐架、第二儲球盒支撐架用干支撐儲球盒，儲球盒和彈射筒通過送球管連接；第一弾射筒通過第一合葉和第二合葉連接在發(fā)球機(jī)架上，可使彈射筒成角度動作，第二彈射筒通過第三合葉和第四合葉連接在發(fā)球機(jī)架上，可使彈射筒成角度動作，第一彈射筒固定架、第一頂部支撐彈簧、第一底部支撐彈簧用于支撐第一彈射筒，第二彈射筒固定架、第二頂部支撐彈簧、第二底部支撐彈簧用于支撐第二彈射筒，后坐力抵消架設(shè)置在發(fā)球機(jī)架的后端。
[0021]送球管152為可伸縮管，當(dāng)彈射筒發(fā)生位置變化時，起到很好的連接和送球作用。后坐力抵消架用于抵消彈射過程中的后坐力，后坐力抵消架的面板采用橡膠材料，使籃球發(fā)射機(jī)更加穩(wěn)定。
[0022]如圖3所示，彈射器控制裝置包括由第一彈射器、第二彈射器、第一彈射器電源、第二彈射器電源、第一微控制単元、第一電源、第一頻率控制開關(guān)、第二頻率控制開關(guān)、第三頻率控制開關(guān)、第一繼電器、第二繼電器；
第一彈射器和第二彈射器分別設(shè)置在第一彈射筒和第二彈射筒的底部，第一繼電器和第一彈射器電連接，第二繼電器與第二彈射器電連接，第一微控制単元的輸出端分別與第一繼電器和第二繼電器電連接，第一頻率控制開關(guān)、第二頻率控制開關(guān)和第三頻率控制開關(guān)均連接在第一微控制単元的輸出端，第一電源為第一微控制単元提供直流電源，第一彈射器電源為第一彈射器提供電源，第二彈射器為第二彈射器提供電源。第一微控制單元采用AT89S52微處理器。第一頻率控制開關(guān)、第二頻率控制開關(guān)和第三頻率控制開關(guān)使第一彈射器、第二彈射器以不同頻率間歇性工作，第一頻率控制開關(guān)對應(yīng)10球/分鐘，第二頻率控制開關(guān)1-36對應(yīng)25球/分鐘，第三頻率控制開關(guān)1-37對應(yīng)40球/分鐘，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)以不同頻率發(fā)球的效果。彈射器主要由磁鐵、線圈、彈簧組成，工作方式依據(jù)電磁繼電器的工作原理。
[0023]如圖4所示，聲控裝置包括麥克風(fēng)、第二微控制単元、第三微控制単元、第二電源、RS232通信模塊、存儲模塊、第一舵機(jī)、第二舵機(jī)、第一連接線和第二連接線；
第一連接線的一端固定在第一彈射筒上，第一連接線的另一端固定在第一舵機(jī)上，第ニ連接線的一端固定在第二彈射筒上，第二連接線的另一端固定在第二舵機(jī)上，麥克風(fēng)電連接在第二微控制単元的輸入端，第二微控制単元和第三微控制単元通過RS232通信模塊連接，第三微控制単元通過舵機(jī)控制總線與第一舵機(jī)和第二舵機(jī)電連接，第二電源為第二微控制單元提供直流電源。存儲模塊包括NOR FLASH、NADN FLASH和SDRAM 16M。通過對音頻信息的識別，聲控裝置依據(jù)設(shè)定可使籃球發(fā)射機(jī)以25度、45度、65度發(fā)球。
[0024]第二微控制單元采用PXA270微處理器，第三微控制單元采用AVR Megal6微處理器。
[0025]如圖5所示，發(fā)球計(jì)數(shù)裝置包括第一紅外傳感器112、第二紅外傳感器113、第三紅外傳感器132、第四紅外傳感器133和第一單片機(jī)，第一紅外傳感器和第三紅外傳感器安裝在第一彈射筒106的頂部，第二紅外傳感器和第四紅外傳感器安裝在第二彈射筒107的頂部，第一紅外傳感器、第二紅外傳感器、第三紅外傳感器和第四紅外傳感器均與第一單片機(jī)電連接。第一紅外傳感器和第三紅外傳感器成角度擺放在第一彈射筒的頂部，第二紅外傳感器和第四紅外傳感器成角度安裝在第二彈射筒的頂部。
[0026]進(jìn)球計(jì)數(shù)裝置包括第五紅外傳感器145、第六紅外傳感器146、籃球框144和第二單片機(jī)，五紅外傳感器和第六紅外傳感器與第二單片機(jī)電連接，第五紅外傳感器和第六紅外傳感器設(shè)置在籃球框的底部。
[0027]最后應(yīng)說明的是:以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例而已，并不用于限制本發(fā)明，盡管參照前述實(shí)施例對本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)的說明，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，其依然可以對前述各實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對其中部分技術(shù)特征進(jìn)行等同替換。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.ー種籃球投籃綜合訓(xùn)練系統(tǒng)，其特征在于，包括籃球發(fā)射機(jī)、進(jìn)球計(jì)數(shù)裝置、無線通訊模塊、上位機(jī)和LED顯示屏，所述籃球發(fā)射機(jī)和進(jìn)球計(jì)數(shù)裝置通過無線通訊模塊分別與上位機(jī)和LED顯示屏通信連接； 所述籃球發(fā)射機(jī)包括發(fā)球機(jī)架、彈射器控制裝置、聲控裝置、發(fā)球計(jì)數(shù)裝置，所述發(fā)球機(jī)架與彈射器控制裝置電連接，所述聲控裝置上設(shè)置舵機(jī)，所述舵機(jī)與發(fā)球機(jī)架連接，用于調(diào)整發(fā)球機(jī)架的發(fā)球角度，所述發(fā)球計(jì)數(shù)裝置的紅外線傳感器設(shè)置在發(fā)球機(jī)架的彈射筒的出口處。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的籃球投籃綜合訓(xùn)練系統(tǒng)，其特征在于，所述發(fā)球機(jī)架包括第一萬向輪、第二萬向輪、第三萬向輪、第四萬向輪、儲球盒、送球管、第一儲球盒支撐架、第二儲球盒支撐架、第一彈射筒、第二彈射筒、第一彈射筒固定架、第二彈射筒固定架、第一合葉、第二合葉、第三合葉、第四合葉、第一底部支撐彈簧、第一頂部支撐彈簧、第二底部支撐彈簧、第二頂部支撐彈簧和后坐力抵消架； 所述第一萬向輪、第二萬向輪、第三萬向輪和第四萬向輪固定于發(fā)球機(jī)架的底部，所述第一儲球盒支撐架、第二儲球盒支撐架用于支撐儲球盒，所述儲球盒和彈射筒通過送球管連接；所述第一彈射筒通過第一合葉和第二合葉連接在發(fā)球機(jī)架上，所述第二彈射筒通過第三合葉和第四合葉連接在發(fā)球 機(jī)架上，所述第一彈射筒固定架、第一頂部支撐彈簧、第一底部支撐彈簧用于支撐第一彈射筒，所述第二彈射筒固定架、第二頂部支撐彈簧、第二底部支撐彈簧用于支撐第二彈射筒，所述后坐力抵消架設(shè)置在發(fā)球機(jī)架的后端。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的籃球投籃綜合訓(xùn)練系統(tǒng)，其特征在干，所述送球管為可伸縮管。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的籃球投籃綜合訓(xùn)練系統(tǒng)，其特征在于，所述后坐力抵消架的面板采用橡膠材料。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的籃球投籃綜合訓(xùn)練系統(tǒng)，其特征在干，所述彈射器控制裝置包括由第一彈射器、第二彈射器、第一彈射器電源、第二彈射器電源、第一微控制單兀、第一電源、第一頻率控制開關(guān)、第二頻率控制開關(guān)、第三頻率控制開關(guān)、第一繼電器、第二繼電器； 所述第一彈射器和第二彈射器分別設(shè)置在第一彈射筒和第二彈射筒的底部，所述第一繼電器和第一彈射器電連接，所述第二繼電器與第二彈射器電連接，所述第一微控制単元的輸出端分別與第一繼電器和第二繼電器電連接，所述第一頻率控制開關(guān)、第二頻率控制開關(guān)和第三頻率控制開關(guān)均連接在第一微控制単元的輸出端，所述第一電源為第一微控制単元提供直流電源，所述第一彈射器電源為第一彈射器提供電源，所述第二彈射器為第二彈射器提供電源。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的籃球投籃綜合訓(xùn)練系統(tǒng)，其特征在于，所述第一微控制単元采用AT89S52微處理器。
7.根據(jù)權(quán)利要求2或5所述的籃球投籃綜合訓(xùn)練系統(tǒng)，其特征在干，所述聲控裝置包括麥克風(fēng)、第二微控制単元、第三微控制単元、第二電源、RS232通信模塊、存儲模塊、第一舵機(jī)、第二舵機(jī)、第一連接線和第二連接線； 所述第一連接線的一端固定在第一彈射筒上，第一連接線的另一端固定在第一舵機(jī)上，所述第二連接線的一端固定在第二彈射筒上，第二連接線的另一端固定在第二舵機(jī)上，所述麥克風(fēng)電連接在第二微控制単元的輸入端，所述第二微控制単元和第三微控制単元通過RS232通信模塊連接，所述第三微控制単元通過舵機(jī)控制總線與第一舵機(jī)和第二舵機(jī)電連接，所述第二電源為第二微控制単元提供直流電源。
8.根據(jù)權(quán)利要求2或5所述的籃球投籃綜合訓(xùn)練系統(tǒng)，其特征在于，所述第二微控制單元采用PXA270微處理器，第三微控制單元采用AVR Megal6微處理器。
9.根據(jù)權(quán)利要求2或5所述的籃球投籃綜合訓(xùn)練系統(tǒng)，其特征在于，所述發(fā)球計(jì)數(shù)裝置包括第一紅外傳感器、第二紅外傳感器、第三紅外傳感器、第四紅外傳感器和第一單片機(jī)，所述第一紅外傳感器和第三紅外傳感器安裝在第一彈射筒的頂部，所述第二紅外傳感器和第四紅外傳感器安裝在第二彈射筒的頂部，所述第一紅外傳感器、第二紅外傳感器、第三紅外傳感器和第四紅外傳感器均與第一單片機(jī)電連接。
10.根據(jù)權(quán)利要求2或5所述的籃球投籃綜合訓(xùn)練系統(tǒng)，其特征在干，所述進(jìn)球計(jì)數(shù)裝置包括第五紅外傳感器、第六紅外傳感器、籃球框和第二單片機(jī)，所述五紅外傳感器和第六紅外傳感器與第二單片機(jī)電連接，所述第五紅外傳感器和第六紅外傳感器設(shè)置在籃球框的底 部。
【文檔編號】A63B71/06GK103585749SQ201310568560
【公開日】2014年2月19日 申請日期:2013年11月15日 優(yōu)先權(quán)日:2013年11月15日
【發(fā)明者】楊裔, 慕富強(qiáng), 徐茂文, 周敏 申請人:蘭州大學(xué), 上海易可智聯(lián)信息科技有限責(zé)任公司