可移動排球落地點檢測訓練裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明的目的在于提供可移動排球落地點檢測訓練裝置，包括上殼體、底盤，底盤上固定有移動單元、彈簧和控制器，移動單元包括電動機、全向輪，電動機連接并驅(qū)動全向輪，所有移動單元的全向輪共同將底盤撐起離開地面，上殼體的內(nèi)壁上設置有彈簧卡座，底盤上的彈簧的上端安裝在彈簧卡座里，控制器的上方傳感器托架，傳感器托架上安裝限位開關(guān)，上殼體未受到外力下壓時，上殼體與限位開關(guān)不接觸，當上殼體受到外力下壓后，彈簧被壓縮，從而使上殼體與限位開關(guān)相接觸，控制器采集限位開關(guān)信號并控制電動機進而使底盤連同上殼體移動到預設地點。本發(fā)明方便靈活，操作方便，能夠有效的檢測出排球落地點是否正確，有利于排球訓練隊的定點發(fā)扣球訓練。
【專利說明】可移動排球落地點檢測訓練裝置
【技術(shù)領域】
[0001]本發(fā)明涉及的是一種運動器械，具體地說是排球等球類運動訓練器械。
【背景技術(shù)】
[0002]傳統(tǒng)排球場上向某一點定點發(fā)球、扣球多由一件衣服或凳子等物體作為標志物，這樣使得訓練時需要專人負責在各個位置之間移動標志物，不但浪費人力，而且在使用過程中，也不是十分方便，無法靈活訓練，更無法記錄發(fā)球、扣球的準確率。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的在于提供能夠在排球場上進行移動并在排球擊打到其機體上能夠統(tǒng)計記錄其信息并做出反映，為排球發(fā)球、扣球定點訓練提供幫助的可移動排球落地點檢測訓練裝置。
[0004]本發(fā)明的目的是這樣實現(xiàn)的:
[0005]本發(fā)明可移動排球落地點檢測訓練裝置，其特征是:包括上殼體、底盤，底盤上固定有移動單元、彈簧和控制器，移動單元包括電動機、全向輪，電動機連接并驅(qū)動全向輪，所有移動單元的全向輪共同將底盤撐起離開地面，上殼體的內(nèi)壁上設置有彈簧卡座，底盤上的彈簧的上端安裝在彈簧卡座里，控制器的上方傳感器托架，傳感器托架上安裝限位開關(guān)，上殼體未受到外力下壓時，上殼體與限位開關(guān)不接觸，當上殼體受到外力下壓后，彈簧被壓縮，從而使上殼體與限位開關(guān)相接觸，控制器采集限位開關(guān)信號并控制電動機進而使底盤連同上殼體移動到預設地點。
[0006]本發(fā)明還可以包括:
[0007]1、所述的移動單元至少有兩組，底盤為帶有豁口的圓形盤，移動單元的全向輪分別位于不同的豁口里，所述的彈簧至少有兩個，所述的限位開關(guān)包括兩個或兩個以上，上殼體接觸任意一個或一個以上的限位開關(guān)后，控制器均控制各全向輪帶動底盤移動到預設地點。
[0008]2、所述的移動單元有三組，底盤為帶有三個豁口的圓形盤，三組移動單元的全向輪分別位于三個豁口里，三個豁口在圓形盤圓周上均勻分布，所述的彈簧有三個，三個彈簧在圓形盤的圓周上均勻分布，所述的限位開關(guān)包括兩個或兩個以上，上殼體接觸任意一個或一個以上的限位開關(guān)后，控制器均控制各全向輪帶動底盤移動到預設地點。
[0009]本發(fā)明的優(yōu)勢在于:本發(fā)明自動化程度高，設定相關(guān)程序之后，便可在使用過程中可以移動到任意指定位置，方便靈活，操作方便，能夠有效的檢測出排球落地點是否正確，有利于排球訓練隊的定點發(fā)扣球訓練。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0010]圖1為本發(fā)明的整體結(jié)構(gòu)圖；
[0011]圖2為本發(fā)明的剖視圖?！揪唧w實施方式】
[0012]下面結(jié)合附圖舉例對本發(fā)明做更詳細地描述:
[0013]結(jié)合圖1?2，本發(fā)明通過控制器7控制底盤5上的電動機3、電動機8、電動機10轉(zhuǎn)動，電動機3、電動機8、電動機10的轉(zhuǎn)軸分別與全向輪4、全向輪9、全向輪12的輪轂相連接，從而使得控制器7能夠控制該裝置的移動。底盤5上分別安裝成三角形布置的支撐彈簧1、支撐彈簧6和支撐彈簧11，支撐彈簧1、支撐彈簧6和支撐彈簧11上方分別與上殼體2相連接，從而達到支撐上殼體2的作用。控制器上方安裝有傳感器托架13，在傳感器托架上安裝有限位開關(guān)14、限位開關(guān)15、限位開關(guān)16、限位開關(guān)17、限位開關(guān)18、限位開關(guān)19。這幾個限位開關(guān)的狀態(tài)實時受到控制器7的監(jiān)測。在上殼體2受到排球擊打時，支撐彈簧1、支撐彈簧6、支撐彈簧11受力變形，從而使上殼體2位置向下方發(fā)生改變，從而觸碰至幌位開關(guān)14、限位開關(guān)15、限位開關(guān)16、限位開關(guān)17、限位開關(guān)18、限位開關(guān)19中的一個或幾個，使得控制器7接收到限位開關(guān)的信號。之后，控制器記錄該信號，并按預定程序向電動機3、電動機8、電動機10發(fā)出指令，使之驅(qū)動全向輪4、全向輪9、全向輪12進行轉(zhuǎn)動，使得該訓練裝置能夠向下一個定點訓練位置前進。
【權(quán)利要求】
1.可移動排球落地點檢測訓練裝置，其特征是:包括上殼體、底盤，底盤上固定有移動單元、彈簧和控制器，移動單元包括電動機、全向輪，電動機連接并驅(qū)動全向輪，所有移動單元的全向輪共同將底盤撐起離開地面，上殼體的內(nèi)壁上設置有彈簧卡座，底盤上的彈簧的上端安裝在彈簧卡座里，控制器的上方傳感器托架，傳感器托架上安裝限位開關(guān)，上殼體未受到外力下壓時，上殼體與限位開關(guān)不接觸，當上殼體受到外力下壓后，彈簧被壓縮，從而使上殼體與限位開關(guān)相接觸，控制器采集限位開關(guān)信號并控制電動機進而使底盤連同上殼體移動到預設地點。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可移動排球落地點檢測訓練裝置，其特征是:所述的移動單元至少有兩組，底盤為帶有豁口的圓形盤，移動單元的全向輪分別位于不同的豁口里，所述的彈簧至少有兩個，所述的限位開關(guān)包括兩個或兩個以上，上殼體接觸任意一個或一個以上的限位開關(guān)后，控制器均控制各全向輪帶動底盤移動到預設地點。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可移動排球落地點檢測訓練裝置，其特征是:所述的移動單元有三組，底盤為帶有三個豁口的圓形盤，三組移動單元的全向輪分別位于三個豁口里，三個豁口在圓形盤圓周上均勻分布，所述的彈簧有三個，三個彈簧在圓形盤的圓周上均勻分布，所述的限位開關(guān)包括兩個或兩個以上，上殼體接觸任意一個或一個以上的限位開關(guān)后，控制器均控制各全向輪帶動底盤移動到預設地點。
【文檔編號】A63B69/00GK103585746SQ201310560242
【公開日】2014年2月19日 申請日期:2013年11月12日 優(yōu)先權(quán)日:2013年11月12日
【發(fā)明者】李淑紅, 陳永欣, 伏虎, 張露予, 孟祥禹, 李尚濱, 形繼慶, 吳俊明, 王永梅, 張正則 申請人:哈爾濱工程大學