專利名稱：具有一個自由度的、可旋轉(zhuǎn)的蹺蹺板的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及兒童娛樂機(jī)械，是一種具有一個自由度、可以同時實(shí)現(xiàn)上下運(yùn)動和整周回轉(zhuǎn)的能旋轉(zhuǎn)的蹺蹺板，由雙搖桿機(jī)構(gòu)、棘輪機(jī)構(gòu)和R-2SSR-R空間連桿機(jī)構(gòu)構(gòu)成。
背景技術(shù)：
隨著現(xiàn)代社會的不斷進(jìn)步，面向兒童的各類娛樂設(shè)施、益智玩具五花八門，使得現(xiàn)在的兒童已經(jīng)不滿足于傳統(tǒng)娛樂設(shè)施帶來的樂趣，而是更加喜歡娛樂性更高、自主性更強(qiáng)的游戲；另一方面，對于兒童家長而言，則希望孩子在玩耍的同時得到身心的鍛煉。傳統(tǒng)蹺蹺板結(jié)構(gòu)簡單，運(yùn)動單一，而旋轉(zhuǎn)木馬結(jié)構(gòu)復(fù)雜，造價昂貴，適用場地受局限，因此難以普及。經(jīng)查詢，專利公開號CN102228742A的，發(fā)明專利名稱是木馬蹺蹺板，
公開日為2011年11月2日，該發(fā)明專利包括有弧形底座，弧形底座上設(shè)中間座板，中間座板兩端分別設(shè)有平衡桿，兩端的平衡桿上分別設(shè)有第二座板和第三座板，弧形底座的圓弧面兩側(cè)上設(shè)有限位穩(wěn)定腿。其不足之處是該發(fā)明不能實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)，功能單一，趣味性不強(qiáng)。經(jīng)查詢，具有一個自由度的、能夠旋轉(zhuǎn)的蹺蹺板沒有專利申請。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型為了解決普通傳統(tǒng)的蹺蹺板的功能單一性并增加孩子們游戲性和互動性，提供了一種具有一個自由度的、可以同時實(shí)現(xiàn)上下運(yùn)動和整周回轉(zhuǎn)的新型旋轉(zhuǎn)蹺蹺板。本實(shí)用新型為了實(shí)現(xiàn)上述的目的，所采用的技術(shù)方案是蹺蹺板由雙搖桿機(jī)構(gòu)，棘輪機(jī)構(gòu)和R-2SSR-R空間連桿機(jī)構(gòu)組成，由雙搖桿機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)蹺板上下運(yùn)動，棘輪機(jī)構(gòu)以棘輪為機(jī)架棘爪整周回轉(zhuǎn)，由R-2SSR-R空間連桿機(jī)構(gòu)將棘爪的整周回轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)換為蹺板的整周回轉(zhuǎn)。所述雙搖桿機(jī)構(gòu)包括立柱、蹺板、搖桿和連桿。蹺板兩端設(shè)有座板，座板前端設(shè)有扶手，蹺板下端部位設(shè)有兩個對稱連桿與立柱連接。所述對稱連桿設(shè)有踏板，在蹺板下端部位通過兩個轉(zhuǎn)動副連接。所述棘輪機(jī)構(gòu)包括棘輪和棘爪。棘輪與底座固定連接成為機(jī)架，棘爪通過轉(zhuǎn)動副連接在圓環(huán)上，圓環(huán)可繞立柱整周回轉(zhuǎn)。所述R-2SSR-R空間連桿機(jī)構(gòu)包括蹺板、空間連桿、棘爪和立柱，連桿與棘爪連接，立柱與棘輪通過推力軸承形成配合。當(dāng)蹺板上下蹺動時，通過空間連桿推動棘爪繞立柱轉(zhuǎn)動，立柱與棘輪通過推力軸承形成配合，由于棘輪固定不動，則反作用力推動蹺板繞立柱在推力軸承中回轉(zhuǎn)。對邊運(yùn)動形式相同，使得蹺板上下蹺動時，兩邊交替作用，蹺板能夠整周回轉(zhuǎn)。

[0010]附圖1為蹺蹺板的主體機(jī)構(gòu)運(yùn)動簡圖。附圖2為實(shí)現(xiàn)蹺蹺板整周回轉(zhuǎn)的機(jī)構(gòu)運(yùn)動簡圖。附圖3為蹺蹺板的總體機(jī)構(gòu)運(yùn)動簡圖。圖中，1.連桿a，2.蹺板，3.連桿b，4.搖桿a，5.搖桿b，6.立柱，7.棘輪，8.空間連桿a，9.空間連桿b，10.棘爪a，ll.棘爪b。
具體實(shí)施方式
附圖1中，雙搖桿機(jī)構(gòu)中以連桿a(l)和連桿b(2)為主動件，整周回轉(zhuǎn)，帶動蹺板
(2)及搖桿a (4)和搖桿b(5)往復(fù)擺動，實(shí)現(xiàn)蹺板(2)的上下運(yùn)動。該機(jī)構(gòu)中，可使蹺板(2)處于上下極限位置時順利通過，克服了雙搖桿機(jī)構(gòu)中的死點(diǎn)位置。附圖2中，當(dāng)蹺板⑵上下蹺動時，通過空間連桿a(8)和空間連桿b(9)分別推動棘爪a (10)和棘爪b (I I)繞立柱(6)轉(zhuǎn)動；由于棘輪(7)與底座相連固定不動，立柱(6)與棘輪(7)通過推力軸承形成配合，則棘輪(7)對棘爪a(10)和棘爪b (11)的反作用力推動蹺板(2)繞立柱(6)整周回轉(zhuǎn)。由棘輪機(jī)構(gòu)與R-2SSR-R空間連桿機(jī)構(gòu)配合，使得蹺蹺板上下蹺動時，兩邊交替作用，蹺蹺板能夠整周回轉(zhuǎn)。附圖3中，主動件為桿AG，做整周回轉(zhuǎn)，為系統(tǒng)提供動力，最終實(shí)現(xiàn)蹺蹺板上下運(yùn)動的同時能夠整周回轉(zhuǎn)。本實(shí)用新型巧妙地通過雙搖桿機(jī)構(gòu)、棘輪機(jī)構(gòu)與R-2SSR-R空間連桿機(jī)構(gòu)配合，以連桿為原動件提供動力，棘爪繞棘輪轉(zhuǎn)動，使蹺板在上下蹺動的同時可以整周回轉(zhuǎn)。蹺蹺板的立柱和底座之間使用了推力球軸承，使蹺板主體保持旋轉(zhuǎn)平穩(wěn)，同時也減少了立柱與底座之間的摩擦與磨損。本實(shí)用新型可以一個人單獨(dú)使用，也可以兩個人同時使用，自主性和娛樂性大大增強(qiáng)；在玩耍時通過腳踏板提供動力，即可實(shí)現(xiàn)上下運(yùn)動和轉(zhuǎn)動，擺脫了電源的束縛；機(jī)構(gòu)精巧緊湊，合理簡單，制作成本低，可廣泛應(yīng)用。
權(quán)利要求1.具有一個自由度、可旋轉(zhuǎn)的蹺蹺板，其特征是由雙搖桿機(jī)構(gòu)，棘輪機(jī)構(gòu)和R-2SSR-R空間連桿機(jī)構(gòu)組成，蹺蹺板由雙搖桿機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)蹺板上下運(yùn)動，棘輪機(jī)構(gòu)以棘輪為機(jī)架棘爪整周回轉(zhuǎn)，由R-2SSR-R空間連桿機(jī)構(gòu)將棘爪的整周回轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)換為蹺板的整周回轉(zhuǎn)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的具有一個自由度、可旋轉(zhuǎn)的蹺蹺板，其特征是雙搖桿機(jī)構(gòu)包括立柱、蹺板、搖桿和連桿，蹺板兩端設(shè)有座板，座板前端設(shè)有扶手，蹺板下端部位設(shè)有兩個對稱連桿與立柱連接，所述對稱連桿設(shè)有踏板，在蹺板下端部位通過兩個轉(zhuǎn)動副連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的具有一個自由度、可旋轉(zhuǎn)的蹺蹺板，其特征是棘輪機(jī)構(gòu)包括棘輪和棘爪，棘輪與底座固定連接成為機(jī)架，棘爪通過轉(zhuǎn)動副連接在圓環(huán)上，圓環(huán)可繞立柱整周回轉(zhuǎn)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的具有一個自由度、可旋轉(zhuǎn)的蹺蹺板，其特征是R-2SSR-R空間連桿機(jī)構(gòu)包括蹺板、空間連桿、棘爪和立柱，蹺板通過空間連桿推動棘爪繞立柱轉(zhuǎn)動，對邊運(yùn)動形式相同，使得蹺板上下蹺動時，兩邊交替作用，蹺板能夠整周回轉(zhuǎn)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1、3或4所述的具有一個自由度、可旋轉(zhuǎn)的蹺蹺板，其特征是立柱與棘輪通過推力軸承形成配合。
專利摘要本實(shí)用新型的名稱為具有一個自由度的、可旋轉(zhuǎn)的蹺蹺板，以實(shí)現(xiàn)傳統(tǒng)蹺蹺板的上下運(yùn)動和旋轉(zhuǎn)木馬的回轉(zhuǎn)相結(jié)合為目的。利用雙搖桿機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)蹺板的上下運(yùn)動，雙搖桿機(jī)構(gòu)中的連桿為主動件通過踏板施加驅(qū)動力實(shí)現(xiàn)整周回轉(zhuǎn)，為蹺蹺板提供動力；蹺板的旋轉(zhuǎn)是通過固定在底座上的棘輪與由棘爪到蹺板之間的R-2SSR-R空間連桿機(jī)構(gòu)完成。蹺蹺板的立柱和底座之間使用了推力球軸承，使蹺板主體保持旋轉(zhuǎn)平穩(wěn)，同時也減少了立柱與底座之間的摩擦與磨損。整體結(jié)構(gòu)巧妙、緊湊、運(yùn)動靈活，實(shí)現(xiàn)了機(jī)構(gòu)的創(chuàng)新。優(yōu)點(diǎn)該蹺蹺板占地空間小，結(jié)構(gòu)簡單，成本低，不需要外接電源、節(jié)能環(huán)保。非常適合五到十二歲兒童娛樂玩耍，是兒童休閑娛樂的好玩具。
文檔編號A63G11/00GK202876332SQ201220349288
公開日2013年4月17日 申請日期2012年7月19日 優(yōu)先權(quán)日2012年7月19日
發(fā)明者劉瑛, 錢希興, 謝凡, 房文旭 申請人:天津職業(yè)技術(shù)師范大學(xué)