專利名稱：玩具的殼體結(jié)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及的是一種玩具的殼體結(jié)構(gòu)，尤其是人形或動(dòng)物造型的機(jī)械
玩具軀干的殼體結(jié)構(gòu)，屬生活需要之玩具技術(shù)領(lǐng)域。
技術(shù)背景玩具，主要是人形的或動(dòng)物造型的機(jī)械玩具，大都是由外表裝飾(如 衣物、毛皮或涂彩)、支撐玩具形體的殼體、殼體內(nèi)的機(jī)械結(jié)構(gòu)以及用以發(fā)出動(dòng)作的部件構(gòu) 成。其中殼體包括軀干殼體和頭部殼體，有時(shí)還有四肢殼體。雖然目前機(jī)械玩具的品種十 分繁雜，但無一例外地玩具的軀干殼體都是固定不可變化的。然而真實(shí)的人或動(dòng)作的軀干 是可彎曲變化的，所以現(xiàn)有的玩具在這一方面存在較大的不足。 發(fā)明內(nèi)容針對(duì)上述不足，本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題就是要以最簡(jiǎn)單的結(jié)構(gòu)實(shí) 現(xiàn)腰部可活動(dòng)，從而提出一種活動(dòng)的玩具的殼體結(jié)構(gòu)。 本發(fā)明提供的玩具的殼體結(jié)構(gòu)，有軀干殼體，軀干殼體內(nèi)安裝有包括機(jī)芯和連接
頭尾方向的連桿的機(jī)械裝置，機(jī)芯上安裝有電機(jī)及減速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、動(dòng)作控制機(jī)構(gòu)；所說軀干
殼體在腰背處分割為前后兩截并在背面用一軀干左右方向的樞軸鉸接，所說機(jī)芯安裝在其
中一截中；有一杠桿經(jīng)與鉸接兩截軀干殼體的樞軸平行的支點(diǎn)軸安裝在裝有機(jī)芯的一截軀
干殼體上，所說杠桿一端與機(jī)芯上的一偏心結(jié)構(gòu)連接，另一端與不安裝機(jī)芯的一截軀干殼
體連接，所說偏心結(jié)構(gòu)包括偏心輪、曲軸、凸輪、曲柄中的一種或多種組合。 本發(fā)明提供的玩具的殼體結(jié)構(gòu)，將玩具的軀干殼體分成兩截，并用樞軸在背面
(脊柱上，通常彎腰的轉(zhuǎn)折位置所在)鉸接，同時(shí)還以與該樞軸平行的軸安裝了一杠桿，杠
桿受力端與機(jī)芯上的偏心結(jié)構(gòu)連接，施力端與機(jī)芯未安裝在其上的一截殼體連接，使偏心
結(jié)構(gòu)工作時(shí)兩截殼體會(huì)依樞軸擺動(dòng)。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明使玩具的軀干殼體可以在其
中機(jī)械裝置的驅(qū)動(dòng)下作腰身彎曲變化，提高了玩具的靈動(dòng)性和可玩性。 所說安裝杠桿的支點(diǎn)軸與鉸接兩截軀干殼體的樞軸同軸，這樣可以簡(jiǎn)化杠桿施力 點(diǎn)與未安裝機(jī)芯一截殼體之間的連接關(guān)系，也可節(jié)省玩具的零件。如果不同軸，為了消除支 點(diǎn)軸與杠桿施力點(diǎn)之間的距離與樞軸與殼體上杠桿連接點(diǎn)之間的距離的差，就要使施力點(diǎn) 與連接點(diǎn)之間有相對(duì)滑動(dòng)，即設(shè)計(jì)一些如槽、滑塊等機(jī)構(gòu)，而同軸時(shí)這種問題就不存在了。
本發(fā)明提供的玩具的殼體結(jié)構(gòu)，在玩具體軀干殼體內(nèi)有連接頭尾方向的連桿，所 說連接頭尾方向的連桿在軀干殼體分割處也分為兩截；另有一根搖桿經(jīng)左右方向的轉(zhuǎn)軸安 裝在裝有機(jī)芯的一截軀干殼體上，搖桿的兩端分別與連桿分割而得的兩端連接，其中未安 裝機(jī)芯的一截軀干殼體一側(cè)的連桿經(jīng)分割得到的端點(diǎn)與該搖桿的連接點(diǎn)與鉸接兩截軀干 殼體的鉸接軸之間僅留必要的零件安裝和活動(dòng)所需要的距離。 通常機(jī)械玩具的軀干殼體內(nèi)至少有起行走時(shí)前后肢體傳動(dòng)用的連接于頭尾方向 的連桿，在軀干殼體是固定時(shí)此連桿的設(shè)置沒有絲毫復(fù)雜性，但當(dāng)將玩具軀干殼體設(shè)計(jì)成 可以彎曲時(shí)，則因?yàn)樗f連桿的長(zhǎng)度要隨之改變而導(dǎo)致此連桿于玩具整體機(jī)構(gòu)設(shè)置有妨 礙。而本發(fā)明的上述將連桿分成兩截后并使連桿的折點(diǎn)通過搖桿的引導(dǎo)而盡量靠近殼體的 折點(diǎn)，則該連桿便不會(huì)影響這種殼體的活動(dòng)。本發(fā)明以簡(jiǎn)單的技術(shù)措施解決了可能需要比 較復(fù)雜的結(jié)構(gòu)才能實(shí)現(xiàn)的使玩具的腰部進(jìn)行彎曲的而玩具其他功能不受影響的目的，據(jù)此 節(jié)約了制造成本。
上述連在兩截連接之間的搖桿與機(jī)芯所在的一截軀干殼體上安裝的連桿的連接
是通過一擺桿實(shí)現(xiàn)的，所說擺桿經(jīng)左右方向的轉(zhuǎn)軸安裝在軀干殼體上，該裝有機(jī)芯的一截
軀干殼體一側(cè)的連桿經(jīng)分割得到的端點(diǎn)與擺桿鉸接，搖桿經(jīng)短軸與擺桿上上下方向的長(zhǎng)孔
配合連接。使可用擺桿的相對(duì)角度的變化來適應(yīng)另一截連桿與搖桿的鉸接點(diǎn)與殼體鉸接點(diǎn)
不可避免地存在的距離差所引起的長(zhǎng)度上的變化，從而不影響連桿的工作。 所說安裝擺桿的轉(zhuǎn)軸與鉸接兩截軀干殼體的樞軸同軸，這樣可以簡(jiǎn)化玩具中的結(jié)
構(gòu)和連接關(guān)系。 本發(fā)明提供的玩具的殼體結(jié)構(gòu)，在玩具軀干殼體內(nèi)有連接前后肢骨桿的連桿，前 肢骨桿和/或后肢骨桿是以一支鉸軸安裝在軀干殼體上的，所說連桿在軀干殼體分割處分 為兩截；另有一擺桿經(jīng)左右方向的轉(zhuǎn)軸安裝在軀干殼體上，連桿分為兩截后所得的兩個(gè)端 點(diǎn)鉸接在所說擺桿上。 連接前后肢骨桿的連桿是用以將由曲軸驅(qū)動(dòng)的肢體骨桿的擺動(dòng)傳遞到同一側(cè)的 肢體骨桿上，使其也擺動(dòng)。如將左側(cè)前肢的擺動(dòng)傳遞到左側(cè)驅(qū)動(dòng)后肢的擺動(dòng)。如果不改造 所說玩具軀干殼體內(nèi)有連接前后肢骨桿的連桿，因?yàn)檐|干殼體的彎曲變化使連桿兩端相對(duì) 殼體上的位置發(fā)生變化，據(jù)此則可推動(dòng)與殼體以一支鉸軸連接的肢體相對(duì)鉸軸擺動(dòng)。因此 如仍用剛性連桿則肢體的變化角度很大，如用彈性連桿則這一距離可以變得小些但其中變 化有不確定性。而應(yīng)用上述擺桿連接，則可以在確定的前提下使肢體變化的幅度縮小。本 結(jié)構(gòu)可以使玩具在彎曲軀干殼體的同時(shí)使肢體相對(duì)軀干發(fā)生擺動(dòng)。 所說安裝擺桿的轉(zhuǎn)軸與鉸接兩截軀干殼體的樞軸同軸，這樣可以簡(jiǎn)化玩具中的結(jié) 構(gòu)和連接關(guān)系。 本發(fā)明所說安裝在殼體上并不是指一定是直接安裝在殼體上，而是指安裝在與殼
體作固定連接的零件上，如殼體內(nèi)安裝的機(jī)架、支架等支撐件或連接件上。


圖1為本發(fā)明一實(shí)施例的結(jié)構(gòu)圖，圖中l(wèi)-頭部殼體，2-軀干殼體前截，
3_前肢骨桿，4-行走連桿前截，5-曲軸，6-連桿，7-擺桿，8-樞軸，9-杠桿，10-搖桿，11-行
走連桿后截，12-軀干殼體后截，13-后肢骨桿，14-10上與7上長(zhǎng)孔連接的短軸，15-10與2
的鉸接軸； 圖2為圖1中I區(qū)域的放大圖，圖中2-軀干殼體前截，4-行走連桿前截，5-曲軸， 6-連桿，7-擺桿，8-樞軸，9-杠桿，10-搖桿，11-行走連桿后截，12-軀干殼體后截，14-10 上與7上長(zhǎng)孔連接的短軸，15-10與2的鉸接軸； 圖3為本發(fā)明另一實(shí)施例的結(jié)構(gòu)圖，圖中21-軀干殼體后截，22-擺桿，23-杠桿， 24、25-復(fù)位彈簧，26-連桿，27-導(dǎo)桿，28-偏心輪，29-軀干殼體前截，30-前肢骨桿，31-行 走連桿前截，32-行走連桿后截，33-后肢骨桿； 圖4為圖3中兩截軀干殼體相對(duì)角度改變后的結(jié)構(gòu)圖，圖中各附圖標(biāo)記所指示的 零部件與圖2同。
具體實(shí)施方式
1、如圖1所示，本例是一熊貓?jiān)煨偷男叹撸蓄^部殼體1、軀干殼 體和肢體殼體，殼體外有外飾毛皮。其中軀干殼體被在腰部分割為前截2和后截12。軀 干殼體的前后兩截以一熊貓左右方向的樞軸8在背面鉸接，殼體連接處相向的端面是斜向 下的，使正常體位時(shí)端面尺寸相同的殼體在腹部有較大的開口以在折彎時(shí)有余地。安裝有 電機(jī)及減速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的玩具機(jī)芯安裝在軀干殼體前截內(nèi)，所說傳動(dòng)機(jī)構(gòu)所驅(qū)動(dòng)的有行走曲軸，行走時(shí)還帶動(dòng)搖頭連桿。在所說樞軸上還安裝有一杠桿9，杠桿一端連接在軀干殼體后 截上，另一端經(jīng)連桿6與機(jī)芯上的一 曲軸5連接，曲軸轉(zhuǎn)動(dòng)經(jīng)連桿和杠桿帶動(dòng)兩截軀干殼體 發(fā)生角度變化。再有一搖桿10經(jīng)以熊貓左右方向的鉸接軸15安裝在軀干殼體前截上，和 一擺桿7安裝在所說樞軸上，前肢骨桿3輸出的行走連桿前截4的后端連接在該擺桿上，驅(qū) 動(dòng)后肢骨桿13隨前肢骨桿擺動(dòng)的行走連桿后截11前端連接在該搖桿一端，而該搖桿的另 一端則與該擺桿連接。其中行走連桿后截與該搖桿的鉸接點(diǎn)在所說樞軸附近，以盡量使軀 干殼體彎腰時(shí)行走連桿后截隨軀干殼體后截同心彎轉(zhuǎn)以不影響肢體與所聯(lián)系軀干之間的 角度。同時(shí)所說搖桿是通過其上短軸14與擺桿上一上下方向的長(zhǎng)孔連接的，以容許在兩截 軀干殼體之間的角度變化時(shí)因行走連桿后截與搖桿的鉸接點(diǎn)與樞軸不同軸而引起的擺桿 和搖桿之間的角度的微小變化。搖桿與擺桿的連接點(diǎn)和行走連桿前截與擺桿的連接點(diǎn)分別 在擺桿的中部和下端。 軀干殼體前后截之間的樞軸以及同軸的杠桿支點(diǎn)、擺桿中心軸，和搖桿與軀干殼 體前截的鉸接軸都固定在軀干殼體前截上，則在軀干殼體前后兩截依樞軸擺動(dòng)時(shí)擺桿、搖 桿相對(duì)軀干殼體前截是不動(dòng)的(不計(jì)因行走連桿后截與搖桿的鉸接點(diǎn)與樞軸不同軸而造 成的連桿、搖桿、擺桿三者之間的些微角度變化)，當(dāng)行走連桿前截隨前肢擺動(dòng)而竄動(dòng)時(shí)，拉 動(dòng)擺桿擺動(dòng)，擺桿又經(jīng)長(zhǎng)孔和短軸作用驅(qū)動(dòng)搖桿搖動(dòng)進(jìn)而牽動(dòng)連桿后截?cái)[動(dòng)后肢。即軀干 殼體的彎腰變化不影響四肢的行走或形如行走的功能。 2、如圖2、3所示，是一狗造型的玩具。該玩具同樣以軀干殼體前截29和軀干殼體 后截21經(jīng)樞軸鉸接成軀干殼體，玩具機(jī)芯安裝在軀干殼體的前截內(nèi)。連接前肢骨桿30和 后肢骨桿33的行走連桿也同樣分為前截31和后截32。有一杠桿23的支點(diǎn)軸和一擺桿22 的轉(zhuǎn)動(dòng)中心軸與樞軸同軸。所說行走連桿的前截的后端和后截的前端分別連接在擺桿的下 端和下端偏上位置上。杠桿一端安裝在軀干殼體后截上，另一端經(jīng)一連桿26與機(jī)芯上的一 個(gè)偏心輪28上短軸連接，所說偏心輪安裝在一倒順各轉(zhuǎn)動(dòng)半周的軸上，從圖面上看，該偏 心輪順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)軀干殼體伸直(恢復(fù)正常體態(tài))，逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)軀干殼體蜷起。再有一導(dǎo) 桿27 —端安裝在所說杠桿與連桿的鉸接軸上，另一端上有長(zhǎng)槽配合在偏心輪的軸上，而該 長(zhǎng)槽的前端向下折彎，同時(shí)有復(fù)位彈簧24安裝在連桿和導(dǎo)桿之間，使兩者動(dòng)作時(shí)同時(shí)受限 于槽的形狀；還有復(fù)位彈簧25安裝在導(dǎo)桿和軀干殼體前截，將導(dǎo)桿向上拉緊，當(dāng)軀干殼體 恢復(fù)正常體態(tài)時(shí)使導(dǎo)桿上長(zhǎng)槽前端向下彎折部分扣緊偏心軸以固定兩截軀干殼體之間的 相對(duì)位置，不會(huì)影響它的行走。該玩具的后肢骨桿是以一鉸軸安裝在軀干殼體后截上的，該 鉸軸以上位置安裝行走連桿，連桿對(duì)后肢骨桿施力時(shí)使其依該鉸軸擺動(dòng)。而在連桿被分截 并經(jīng)擺桿安裝在樞軸上后，當(dāng)軀干殼體進(jìn)行彎腰變化時(shí)，玩具頭尾部蜷起則該連桿長(zhǎng)度超 出前后肢距離，使后肢骨桿依鉸接軸轉(zhuǎn)動(dòng)玩具呈后肢曲起蹲坐于地姿勢(shì)。
權(quán)利要求
一種玩具的殼體結(jié)構(gòu)，有軀干殼體，軀干殼體內(nèi)安裝有包括機(jī)芯和連接頭尾方向的連桿的機(jī)械裝置，機(jī)芯上安裝有電機(jī)及減速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、動(dòng)作控制機(jī)構(gòu)；其特征是所說軀干殼體在腰背處分割為前后兩截并在背面用一軀干左右方向的樞軸鉸接，所說機(jī)芯安裝在其中一截中；有一杠桿經(jīng)與鉸接兩截軀干殼體的樞軸平行的支點(diǎn)軸安裝在裝有機(jī)芯的一截軀干殼體上，所說杠桿一端與機(jī)芯上的一偏心結(jié)構(gòu)連接，另一端與不安裝機(jī)芯的一截軀干殼體連接，所說偏心結(jié)構(gòu)包括偏心輪、曲軸、凸輪、曲柄中的一種或多種組合。
2. 如權(quán)利要求1所述的玩具的殼體結(jié)構(gòu)，其特征是所說安裝杠桿的支點(diǎn)軸與鉸接兩截 軀干殼體的樞軸同軸。
3. 如權(quán)利要求1或2所述的玩具的殼體結(jié)構(gòu)，其特征是在玩具體軀干殼體內(nèi)有連接頭 尾方向的連桿，所說連接頭尾方向的連桿在軀干殼體分割處也分為兩截；另有一根搖桿經(jīng) 左右方向的轉(zhuǎn)軸安裝在裝有機(jī)芯的一截軀干殼體上，搖桿的兩端分別與連桿分割而得的兩 端連接，其中未安裝機(jī)芯的一截軀干殼體一側(cè)的連桿經(jīng)分割得到的端點(diǎn)與該搖桿的連接點(diǎn) 與鉸接兩截軀干殼體的鉸接軸之間僅留零件安裝和活動(dòng)所需要的距離。
4. 如權(quán)利要求3所述的玩具的殼體結(jié)構(gòu)，其特征是連在兩截連接之間的搖桿與機(jī)芯 所在的一截軀干殼體上安裝的連桿的連接是通過一擺桿實(shí)現(xiàn)的，所說擺桿經(jīng)左右方向的轉(zhuǎn) 軸安裝在軀干殼體上，該機(jī)芯所在的一截軀干殼體一側(cè)的連桿經(jīng)分割得到的端點(diǎn)與擺桿鉸 接，搖桿經(jīng)短軸與擺桿上上下方向的長(zhǎng)孔配合連接。
5. 如權(quán)利要求4所述的玩具的殼體結(jié)構(gòu)，其特征是所說安裝擺桿的轉(zhuǎn)軸與鉸接兩截軀 干殼體的樞軸同軸。
6. 如權(quán)利要求1或2所述的玩具的殼體結(jié)構(gòu)，其特征是在玩具軀干殼體內(nèi)有連接前后 肢骨桿的連桿，前肢骨桿和/或后肢骨桿是以一支鉸軸安裝在軀干殼體上的，所說連桿在 軀干殼體分割處分為兩截；另有一擺桿經(jīng)左右方向的轉(zhuǎn)軸安裝在軀干殼體上，連桿分為兩 截后所得的兩個(gè)端點(diǎn)鉸接在所說擺桿上。
7. 如權(quán)利要求6所述的玩具的殼體結(jié)構(gòu)，其特征是所說安裝擺桿的轉(zhuǎn)軸與鉸接兩截軀 干殼體的樞軸同軸。
全文摘要
本發(fā)明提供的玩具的殼體結(jié)構(gòu)，有軀干殼體，軀干殼體內(nèi)安裝有包括機(jī)芯和連接頭尾方向的連桿的機(jī)械裝置，機(jī)芯上安裝有電機(jī)及減速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、動(dòng)作控制機(jī)構(gòu)；所說軀干殼體在腰背處分割為前后兩截[2、12]并在背面用一軀干左右方向的樞軸鉸接，所說機(jī)芯安裝在其中一截中；有一杠桿[9]經(jīng)與鉸接兩截軀干殼體的樞軸平行的支點(diǎn)軸安裝在裝有機(jī)芯的一截軀干殼體上，所說杠桿一端與機(jī)芯上的一偏心結(jié)構(gòu)連接，另一端與不安裝機(jī)芯的一截軀干殼體連接。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明使玩具的軀干殼體可以在其中機(jī)械裝置的驅(qū)動(dòng)下作腰身彎曲變化，提高了玩具的靈動(dòng)性和可玩性。
文檔編號(hào)A63H3/36GK101780337SQ201010135330
公開日2010年7月21日 申請(qǐng)日期2010年3月25日 優(yōu)先權(quán)日2010年3月25日
發(fā)明者王代囊 申請(qǐng)人:王代囊