專利名稱：玩具的腿部結(jié)構(gòu)的制作方法
玩具的腿部結(jié)構(gòu) 技術(shù)領(lǐng)域 本發(fā)明涉及的是一種玩具的腿部結(jié)構(gòu)，尤其是有行走功能的玩具的
腿部結(jié)構(gòu)，屬生活需要之玩具技術(shù)領(lǐng)域。
技術(shù)背景 除了昂貴的由多個(gè)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)在關(guān)節(jié)部對(duì)各關(guān)節(jié)活動(dòng)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)的玩 具外，通常有腿部的玩具，包括人形的和動(dòng)物形的玩具，其腿部結(jié)構(gòu)都是單根的或在膝關(guān)節(jié) 處鉸接的單根骨桿與腳板連接的，或腿板在踝關(guān)系處與腿骨桿鉸接，但腿板只能自然懸在 踝關(guān)節(jié)上不受控制。也就是說(shuō)，以往通常的玩具腳板不能在機(jī)械控制下相對(duì)腿骨桿擺動(dòng)，或 者說(shuō)玩具踝關(guān)節(jié)不能自主轉(zhuǎn)動(dòng)，使需要踝關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)動(dòng)才能完成的動(dòng)作，如踮腳、踢腳和用足尖 蹬腳都不能被顯示，而依靠這些動(dòng)作所完成的全身動(dòng)作也自然不能良好地體現(xiàn)，而可能會(huì) 依靠一些輔助機(jī)構(gòu)來(lái)完成。這樣，現(xiàn)有技術(shù)中由于玩具腿部結(jié)構(gòu)的不夠細(xì)致，制約了機(jī)構(gòu)玩 具向更細(xì)膩的動(dòng)作發(fā)展
發(fā)明內(nèi)容
針對(duì)上述缺陷，本發(fā)明就是要提出 一種可控制踝關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)動(dòng)的玩具的 腿部結(jié)構(gòu)。 本發(fā)明提供的玩具的腿部結(jié)構(gòu)，有腿骨桿經(jīng)擺動(dòng)中心軸安裝到玩具機(jī)架上，機(jī)架 上還有偏心機(jī)構(gòu)與腿骨桿連接，在腿骨桿下端以樞軸鉸接有腳板，其中，腳板上有一根依腿 骨桿方向的連桿與機(jī)架內(nèi)的擺動(dòng)機(jī)構(gòu)連接。 本發(fā)明提供的玩具的腿部結(jié)構(gòu)，將與腿骨桿鉸接的腳板以一連桿與機(jī)架內(nèi)的擺動(dòng) 機(jī)構(gòu)連接，當(dāng)擺動(dòng)機(jī)構(gòu)工作時(shí)可控制腳板依踝關(guān)節(jié)擺動(dòng)，與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的踝關(guān)節(jié) 可受控制地進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，使玩具因此而呈現(xiàn)更加豐富的動(dòng)作。同時(shí)，該踝關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu) 簡(jiǎn)單，因此而所要花費(fèi)的成本很低，即以較低的支出可實(shí)現(xiàn)原本較高成本才可實(shí)現(xiàn)的目的。
本發(fā)明提供的玩具的腿部結(jié)構(gòu)，腿骨桿在依腿骨桿擺動(dòng)中心軸擺時(shí)，該腿骨桿擺 動(dòng)中心軸在所說(shuō)腳板上與機(jī)架內(nèi)擺動(dòng)機(jī)構(gòu)連接的連桿的擺動(dòng)范圍內(nèi)。


圖l為本發(fā)明一實(shí)施例的結(jié)構(gòu)圖，圖中l(wèi)-毛皮，2-軀干殼體，3-步 行連桿，4-連桿，5-擺桿，6-5之轉(zhuǎn)軸，7-腳板連桿，8-腿骨桿，9-腳板，10_8之轉(zhuǎn)軸；
圖2為本發(fā)明另一實(shí)施例的結(jié)構(gòu)圖，圖中l(wèi)l-毛皮，12-軀干殼體，13-步行連桿， 15-擺桿，16-15之轉(zhuǎn)軸，17-腳板連桿，18-腿骨桿，19-腳板，20-18之轉(zhuǎn)軸；
圖3 圖6是本發(fā)明腿部在邁動(dòng)時(shí)不同狀態(tài)的示意圖，各圖中搖桿未變化，腿骨桿 依逆時(shí)針?lè)较驍[動(dòng)，其中圖4相對(duì)圖3擺動(dòng)15。，圖5相對(duì)圖4擺動(dòng)10。，圖6相對(duì)圖5擺 動(dòng)也是IO。，圖中3-步行連桿，4-連桿，5-擺桿，6-5之轉(zhuǎn)軸，7-腳板連桿，8-腿骨桿，9-腳 板，10-8之轉(zhuǎn)軸； 圖7、圖8、圖9是本發(fā)明腳板轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)不同狀態(tài)的示意圖，各圖中腿骨桿未變化，搖 桿擺動(dòng)，其中圖8相對(duì)圖7順時(shí)針擺動(dòng)20。，圖9相對(duì)圖7逆時(shí)針擺動(dòng)10。，圖中3-步行 連桿，4-連桿，5-擺桿，6-5之轉(zhuǎn)軸，7-腳板連桿，8-腿骨桿，9-腳板，10_8之轉(zhuǎn)軸。
具體實(shí)施方式
1、有一熊貓機(jī)械玩具如圖1所示，具備行走功能，在毛皮1包 裹有軀干殼體2和頭部、肢體，其中后腿部結(jié)構(gòu)是腿骨桿8經(jīng)轉(zhuǎn)軸10安裝在軀干殼體上， 腿骨桿是一以轉(zhuǎn)軸為支點(diǎn)的杠桿形式，支點(diǎn)以上部分的端部經(jīng)一步行連桿3與驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連 接，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)中有偏心機(jī)構(gòu)。另有一擺桿5經(jīng)轉(zhuǎn)軸6安裝在軀干殼體上，擺桿也是一以轉(zhuǎn)軸為支點(diǎn)的杠桿形式，支點(diǎn)以后部分向上彎曲后端點(diǎn)經(jīng)一連桿4與控制機(jī)構(gòu)連接，控制機(jī)構(gòu) 中有偏心機(jī)構(gòu)。軀干殼體及其內(nèi)機(jī)芯架即為機(jī)架，擺桿、連桿及控制機(jī)構(gòu)即為前述機(jī)架內(nèi)的 擺動(dòng)機(jī)構(gòu)。有一腳板9近后跟位置與腿骨桿踝位置鉸接，并在腳掌位置經(jīng)腳板連桿7與擺 桿支點(diǎn)以前部分端點(diǎn)鉸接。 以上結(jié)構(gòu)在工作時(shí)腿骨桿和搖桿是交替工作的，因此軀干殼體、擺桿、腳板連桿、 腳板、腿骨桿五者是分別以軀干殼體、腳板連桿、腳板、腿骨桿構(gòu)成四連桿機(jī)構(gòu)進(jìn)行行走或 以軀干殼體、擺桿、腳板連桿、腳板構(gòu)成四連桿機(jī)構(gòu)進(jìn)行單純的踮腳的。為避免行走時(shí)腳板 的腳尖位置有太大的起伏而導(dǎo)致玩具行走時(shí)有瘸腿現(xiàn)象，行走時(shí)該腿骨桿轉(zhuǎn)軸在腳板連桿 的擺動(dòng)范圍內(nèi)。也就是說(shuō)，在如圖l所示投影上，腿骨桿轉(zhuǎn)軸、及腳板連桿兩端鉸接軸要始 終接近在一條直線上。 以上結(jié)構(gòu)在行走時(shí)，其各桿相對(duì)位置變化如圖3 圖6所示，腳尖相對(duì)軀干殼體的 距離基本不變，使可以平穩(wěn)地行走；在踮腳時(shí)，其各桿相對(duì)位置變化如圖7 圖9所示，則可 使腳尖相對(duì)軀干殼體之間有一個(gè)腳板長(zhǎng)度的高度變化，踮腳動(dòng)作可用來(lái)單純變化玩具腿安 裝位置相對(duì)地面的高度和移動(dòng)以腳尖為支點(diǎn)的位置、或?qū)ν劝惭b位置相對(duì)其他位置提供一 個(gè)推力等。 2、有另一熊貓機(jī)械玩具如圖2所示，具備行走功能，在毛皮11包裹有軀干殼體12 和頭部、肢體，其中后腿部結(jié)構(gòu)是腿骨桿18經(jīng)轉(zhuǎn)軸20安裝在軀干殼體上，腿骨桿是一以轉(zhuǎn) 軸為支點(diǎn)的杠桿形式，支點(diǎn)以上部分的端部經(jīng)一步行連桿13與驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)中 有偏心機(jī)構(gòu)。另有一擺桿15經(jīng)轉(zhuǎn)軸16安裝在軀干殼體上，擺桿也是一以轉(zhuǎn)軸為支點(diǎn)的杠 桿形式，支點(diǎn)以上部分端點(diǎn)與控制機(jī)構(gòu)連接，控制機(jī)構(gòu)中有偏心機(jī)構(gòu)。軀干殼體及其內(nèi)機(jī)芯 架即為機(jī)架，擺桿、連桿及控制機(jī)構(gòu)即為前述機(jī)架內(nèi)的擺動(dòng)機(jī)構(gòu)。有一腳板19近后跟位置 與腿骨桿踝位置鉸接，并在腳掌位置經(jīng)腳板連桿17與擺桿支點(diǎn)以前部分端點(diǎn)鉸接。
權(quán)利要求
一種玩具的腿部結(jié)構(gòu)，有腿骨桿經(jīng)擺動(dòng)中心軸安裝到玩具機(jī)架上，機(jī)架上還有偏心機(jī)構(gòu)與腿骨桿連接，其特征是在腿骨桿下端以樞軸鉸接有腳板，其中，腳板上有一根依腿骨桿方向的連桿與機(jī)架內(nèi)的擺動(dòng)機(jī)構(gòu)連接。
2. 如權(quán)利要求1所述的玩具的腿部結(jié)構(gòu)，其特征是腿骨桿在依腿骨桿擺動(dòng)中心軸擺 時(shí)，該腿骨桿擺動(dòng)中心軸在所說(shuō)腳板上與機(jī)架內(nèi)擺動(dòng)機(jī)構(gòu)連接的連桿的擺動(dòng)范圍內(nèi)。
全文摘要
本發(fā)明提供的玩具的腿部結(jié)構(gòu)，有腿骨桿經(jīng)擺動(dòng)中心軸安裝到玩具機(jī)架上，機(jī)架上還有偏心機(jī)構(gòu)與腿骨桿[8]連接，在腿骨桿下端以樞軸鉸接有腳板[9]，其中，腳板上有一根依腿骨桿方向的連桿[7]與機(jī)架內(nèi)的擺動(dòng)機(jī)構(gòu)連接。本發(fā)明提供的玩具的腿部結(jié)構(gòu)，將與腿骨桿鉸接的腳板以一連桿與機(jī)架內(nèi)的擺動(dòng)機(jī)構(gòu)連接，當(dāng)擺動(dòng)機(jī)構(gòu)工作時(shí)可控制腳板依踝關(guān)節(jié)擺動(dòng)，與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的踝關(guān)節(jié)可受控制地進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，使玩具因此而呈現(xiàn)更加豐富的動(dòng)作。同時(shí)，該踝關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)單，因此而所要花費(fèi)的成本很低，即以較低的支出可實(shí)現(xiàn)原本較高成本才可實(shí)現(xiàn)的目的。
文檔編號(hào)A63H3/46GK101785929SQ20101012950
公開(kāi)日2010年7月28日 申請(qǐng)日期2010年3月18日 優(yōu)先權(quán)日2010年3月18日
發(fā)明者王代囊 申請(qǐng)人:王代囊