專利名稱：在架子上翻動的人形玩具的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及的是一種在架子上翻動的人形玩具，屬玩具技術(shù)領(lǐng)域。
技術(shù)背景人形玩偶被安裝在架子上并在架子作如擺動或滾動動作的玩具，可稱 為在架子上翻動的人形玩具。以往公開的在架子上翻動的人形玩具有一個架子和一個人形 玩偶，兩者之間通過連接機構(gòu)安裝在一起，通過驅(qū)動機構(gòu)使人形玩偶相對架子擺動或滾動。 其中又可分為兩類，一類是人形玩偶直接以樞軸安裝到架子上，通過驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動人形玩 偶依樞軸相對架子擺動或轉(zhuǎn)動；另一類是架子分固定架和活動架兩個，活動架通過樞軸安 裝在固定架上，而人形玩偶則固定安裝在活動架上，通過驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動活動架載著人形玩 偶依樞軸相對固定架擺動或轉(zhuǎn)動。這些已知的在架子上翻動的人形玩具，在工作時其翻動 動作太顯機械性，十分呆板。 發(fā)明內(nèi)容針對上述不足，本實用新型就是要提供一種靈活工作的在架子上翻動 的人形玩具。 本實用新型提供的在架子上翻動的人形玩具，由架子和人形玩偶連接而成，其中 架子有固定架和活動架，人形玩偶固定于活動架上，所說活動架有橫桿和縱向桿，活動架以 縱向桿上的水平樞軸安裝在固定架上并使活動架可相對固定架依該樞軸作回轉(zhuǎn)，人形玩偶 雙手舉于頭頂并以雙手或雙足與活動架的橫桿固定連接；在人形玩偶的軀干殼體內(nèi)安裝有 機芯，機芯有一轉(zhuǎn)動軸與活動架安裝到固定架上的樞軸平行，該轉(zhuǎn)動軸上安裝有依轉(zhuǎn)動軸 轉(zhuǎn)動的偏心軸；人形玩偶的手和臂固定連接成臂骨桿，臂骨桿與人形玩偶軀干作鉸接，臂 骨桿還在人形玩偶內(nèi)固定連接一長孔；人形玩偶的足和腿固定連接成腿骨桿，腿骨桿與人 形玩偶軀干作鉸接，腿骨桿也在人形玩偶內(nèi)固定連接一長孔；所說臂骨桿上的長孔和腿骨 桿上的長孔共同配合在偏心軸上，所說臂骨桿和腿骨桿與軀干作鉸接的鉸接軸與轉(zhuǎn)動軸平 行。 本實用新型提供的在架子上翻動的人形玩具，人形玩偶呈雙手上舉的直桿狀以此 直桿狀的一端固定連接于可回轉(zhuǎn)于固定架上的活動架上，而人形玩偶內(nèi)又安裝有一套機械 裝置使人形玩偶的雙腿和雙手可相對于軀干作向同一方向的擺動(若以鉸接軸為參照則 是相反的方向，以機芯為參照則該兩擺動也可以稱為是對稱的)，則在一端固定的狀態(tài)下 是軀干和另一端同時向一個方向擺動。這一擺動改變了原始重心位置，從而使活動架在該 重心偏離的情況下開始擺動。如果該擺動達到一定程度，活動架及其所載人形玩偶在慣性 的作用下還可產(chǎn)生回轉(zhuǎn)的動作。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型使在架子上翻動的人形玩具 產(chǎn)生了一種擺動幅度不確定的，是否回轉(zhuǎn)也不確定的動作隨機、靈活的效果，使其更具觀賞 性。 本實用新型提供的在架子上翻動的人形玩具，安裝有人形玩偶的活動架的重心位 于所說的橫桿和樞軸之間，使安裝后橫桿處于樞軸下方，人形玩偶變化時對重心的偏離貢 獻更大。所說臂骨桿與人形玩偶的鉸接軸和樞軸在同一直線上，重心變化時更有利于使活 動架起擺。 本實用新型提供的在架子上翻動的人形玩具，所說偏心軸依轉(zhuǎn)動軸轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)速與活動架的單擺諧振頻率相同，即將載有人形玩偶的活動架作為一件單擺，則人形玩偶在機芯作用下往復(fù)擺動一次的時間與該單擺作諧振時往復(fù)擺動一次所需要的時間相同。這樣可減少動力消耗，更重要的是可產(chǎn)生更大的擺動慣性。


圖1為本實用新型一實施例的主視剖視圖，圖中1-固定架，2-活動架，3-臂骨桿，4-轉(zhuǎn)動盤，5-鉸接軸，鉸接于腿骨桿與人形玩偶機芯之間，6-腿骨桿，7-機芯，8_傳動齒輪，9-轉(zhuǎn)動軸，10-樞軸，鉸接于固定架和活動架之間，11-鉸接軸，鉸接于臂骨桿與人形玩偶機芯之間，12-偏心軸， 一體連接于轉(zhuǎn)動盤，13-長孔， 一體連接于腿骨桿，14-長孔，一體連接于臂骨桿； 圖2為圖1中A——A向剖視圖，圖中1-固定架，2_活動架，3_臂骨桿，4-轉(zhuǎn)動盤，5_鉸接軸，6-腿骨桿，7_機芯，9_轉(zhuǎn)動軸，11-鉸接軸，12-偏心軸， 一體連接于轉(zhuǎn)動盤，13-長孔，14-長孔，15-電池； 圖3為圖2中轉(zhuǎn)動盤逆時針轉(zhuǎn)動90°后的狀態(tài)，圖中1-固定架，2-活動架，3-臂骨桿，4-轉(zhuǎn)動盤，5-鉸接軸，6-腿骨桿，7-機芯，9-轉(zhuǎn)動軸，11-鉸接軸，12-偏心軸， 一體連接于轉(zhuǎn)動盤，13-長孔，14-長孔，15-電池。
具體實施方式
如圖1、2所示，是一圣誕老人在架子上翻動的玩具，包括固定架1、活動架2和圣誕老人。圣誕老人外套內(nèi)有軀干殼體(圖中均未顯示)，殼體內(nèi)安裝有機芯7，機芯內(nèi)安裝有電機及變速傳動機構(gòu)(圖中均未顯示)，還有一左右方向的轉(zhuǎn)動軸9，轉(zhuǎn)動軸上有一傳動齒輪8與變速傳動機構(gòu)連接。轉(zhuǎn)動軸上有左右轉(zhuǎn)動盤4，兩轉(zhuǎn)動盤上各有一偏心軸12。圣誕老人雙手與雙臂部固定連接為左右臂骨桿3，雙足與雙腿部固定連接為左右腿骨桿6，其中雙手上舉呈手足分處兩端直桿狀姿勢。活動架是一環(huán)形結(jié)構(gòu)，有左右縱向桿和上下橫桿?；顒蛹茏笥覂蓚?cè)縱向桿分別經(jīng)左右水平方向的樞軸IO與固定架鉸接，圣誕老人以雙手與活動架的一個橫桿固定連接。安裝圣誕老人雙手的橫桿是空心的，是放置電池15的電池盒和控制電路板安裝處，電源線經(jīng)手臂溝通機芯內(nèi)電機和橫桿內(nèi)電路板。安裝后其中轉(zhuǎn)動軸與樞軸平行，活動架依樞軸可作回轉(zhuǎn)，即可旋轉(zhuǎn)360°而任一橫桿都不會與固定架底座磕碰。在圣誕老人上，腿骨桿經(jīng)鉸接軸5與機芯鉸接，而臂骨桿經(jīng)另一鉸接軸11與機芯鉸接，兩鉸接軸均與轉(zhuǎn)動軸平行且臂骨桿與機芯的鉸接軸與樞軸在同一直線上。腿骨桿還在與機芯的鉸接軸處向另一端延伸，該延伸端上有一長孔13，即腿骨桿一體固定連接一長孔；臂骨桿也在與機芯的鉸接軸處向另一端延伸，該延伸端上有一長孔14，即臂骨桿一體固定連接一長孔；腿骨桿和臂骨桿上的長孔共同與轉(zhuǎn)動盤上的偏心軸配合，使分別構(gòu)成一副曲柄滑塊機構(gòu)，當(dāng)轉(zhuǎn)動軸轉(zhuǎn)動時左右偏心軸經(jīng)長孔驅(qū)動左右腿骨桿和左右臂骨桿依各自鉸接軸相對機芯作擺動。本例安裝完成后重心在樞軸與安裝圣誕老人的橫桿之間，則未工作時圣誕老人倒立于橫桿上，該橫桿為活動架的下橫桿。轉(zhuǎn)動軸的轉(zhuǎn)速與重心距樞軸的距離之間的關(guān)系符合單擺諧振頻率與擺長的關(guān)系，即"=[(g/L)l/2]/(2Ji)，其中"為轉(zhuǎn)速，g為重力加速度，L為重心距樞軸距離，Ji為圓周率。 工作時，腿骨桿和臂骨桿的分別相對機芯擺動，且擺動方向?qū)ΨQ，而手臂相對活動架固定，則以活動架為參照物看，圣誕老人的擺動是腿部和軀干分作兩截向同一方向彎轉(zhuǎn)。如圖3所示，較圖2的原始位置轉(zhuǎn)動軸逆時針轉(zhuǎn)動了90。，則圣誕老人腿部相對軀干向右擺動，軀干又相對手臂(活動架)向右擺動，使重心向右偏離，從而使活動架向右擺動。由于轉(zhuǎn)速符合諧振頻率，并在曲柄滑塊機構(gòu)急回的作用下，此擺動角實際上是愈來愈大的，最終使活動架重心越過樞軸上方而作回轉(zhuǎn)。而這個作回轉(zhuǎn)又不是機械的，而是受到各種影響擺 動參數(shù)的變化而變化的，因此具有靈活性。
權(quán)利要求一種在架子上翻動的人形玩具，由架子和人形玩偶連接而成，其中架子有固定架和活動架，人形玩偶固定于活動架上，其特征是所說活動架有橫桿和縱向桿，活動架以縱向桿上的水平樞軸安裝在固定架上并使活動架可相對固定架依該樞軸作回轉(zhuǎn)，人形玩偶雙手舉于頭頂并以雙手或雙足與活動架的橫桿固定連接；在人形玩偶的軀干殼體內(nèi)安裝有機芯，機芯有一轉(zhuǎn)動軸與活動架安裝到固定架上的樞軸平行，該轉(zhuǎn)動軸上安裝有依轉(zhuǎn)動軸轉(zhuǎn)動的偏心軸；人形玩偶的手和臂固定連接成臂骨桿，臂骨桿與人形玩偶軀干作鉸接，臂骨桿還在人形玩偶內(nèi)固定連接一長孔；人形玩偶的足和腿固定連接成腿骨桿，腿骨桿與人形玩偶軀干作鉸接，腿骨桿也在人形玩偶內(nèi)固定連接一長孔；所說臂骨桿上的長孔和腿骨桿上的長孔共同配合在偏心軸上，所說臂骨桿和腿骨桿與軀干作鉸接的鉸接軸與轉(zhuǎn)動軸平行。
2. 如權(quán)利要求1所述的在架子上翻動的人形玩具，其特征是安裝有人形玩偶的活動架的重心位于所說的橫桿和樞軸之間。
3. 如權(quán)利要求1或2所述的在架子上翻動的人形玩具，其特征是臂骨桿與人形玩偶的鉸接軸和樞軸在同一直線上。
4. 如權(quán)利要求3所述的在架子上翻動的人形玩具，其特征是所說偏心軸依轉(zhuǎn)動軸轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)速與活動架的單擺諧振頻率相同，即將載有人形玩偶的活動架作為一件單擺，則人形玩偶在機芯作用下往復(fù)擺動一次的時間與該單擺作諧振時往復(fù)擺動一次所需要的時間相同。
專利摘要本實用新型提供的在架子上翻動的人形玩具，有活動架[2]以水平樞軸安裝在固定架[1]上，人形玩偶雙手舉于頭頂并以雙手或雙足與活動架的橫桿固定連接；在人形玩偶的軀干殼體內(nèi)有一轉(zhuǎn)動軸[9]與樞軸平行，該轉(zhuǎn)動軸上安裝有偏心軸[12]；人形玩偶的臂骨桿[3]與軀干作鉸接，臂骨桿還固定連接一長孔[14]；人形玩偶的腿骨桿[6]與軀干作鉸接，腿骨桿還固定連接一長孔[13]；所說兩長孔共同配合在偏心軸上，所說臂骨桿和腿骨桿與軀干的鉸接軸[11、5]與轉(zhuǎn)動軸平行。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型使在架子上翻動的人形玩具產(chǎn)生了一種擺動幅度不確定的，是否回轉(zhuǎn)也不確定的動作隨機、靈活的效果，使其更具觀賞性。
文檔編號A63H13/18GK201492930SQ20092019177
公開日2010年6月2日 申請日期2009年8月17日 優(yōu)先權(quán)日2009年8月17日
發(fā)明者曹寶平 申請人:浙江省岱山縣興發(fā)玩具廠