專(zhuān)利名稱(chēng)：用于球類(lèi)互動(dòng)游戲的遙控玩具船的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及遙控玩具，特別涉及用于球類(lèi)互動(dòng)游戲的遙控玩具船。
背景技術(shù)：
目前遙控模型玩具的品種很多，但通常使用者只能遙控玩具做前進(jìn)、后退、轉(zhuǎn)彎等 動(dòng)作。在群體遙控玩具互動(dòng)游戲方面，通常僅限于遙控玩具競(jìng)速，難以通過(guò)群體遙控玩具體 驗(yàn)互動(dòng)游戲的樂(lè)趣。目前市場(chǎng)上有一些遙控玩具通過(guò)將球類(lèi)游戲與遙控模型玩具相結(jié)合以 解決上述問(wèn)題，但這些遙控玩具在互動(dòng)性，操控性以及游戲豐富程度等方面的表現(xiàn)仍然不 盡人意。 中國(guó)專(zhuān)利CN2547375Y公布了 一種名稱(chēng)為《具有推球環(huán)的遙控船》，專(zhuān)利號(hào)為 02216983.0的實(shí)用新型專(zhuān)利。該專(zhuān)利通過(guò)在遙控船船頭固定設(shè)置一推球網(wǎng)，使遙控船具有 推球功能。游戲中甲乙雙方通過(guò)遙控各自玩具船的運(yùn)動(dòng)，爭(zhēng)奪水中漂浮的一只小球，并將小 球推至對(duì)方特定區(qū)域即為勝者。該專(zhuān)利在一定程度上體現(xiàn)了球類(lèi)運(yùn)動(dòng)的互動(dòng)性，但是這種 設(shè)計(jì)的遙控船僅限于通過(guò)控制船體的運(yùn)動(dòng)推球，搶球和控球的方法單一，游戲者無(wú)法通過(guò) 玩具所提供的裝置較為精確地控球，因此，該玩具不能很好地體現(xiàn)游戲者技巧的高低。 另外，中國(guó)專(zhuān)利CN201036703Y公布了 一種名稱(chēng)為《兒童擲球玩具》，專(zhuān)利號(hào)為 200720051786. 5的實(shí)用新型專(zhuān)利。該專(zhuān)利包括靴狀外殼、底盤(pán)、車(chē)輪裝置、動(dòng)力裝置，運(yùn)球裝 置，擲球裝置以及控制整個(gè)擲球玩具動(dòng)作的控制系統(tǒng)，不僅具有一般玩具車(chē)的功能，還具有 擲球功能。游戲雙方各執(zhí)一只遙控器控制一輛小車(chē)行駛，與對(duì)手競(jìng)爭(zhēng)追逐小球，如果游戲一 方能使小球進(jìn)入自己所控制的小車(chē)前部的長(zhǎng)槽洞口 ，即為得球，得球后小球?qū)⒈蛔詣?dòng)吸入 車(chē)體內(nèi)并處于預(yù)發(fā)射狀態(tài)。之后，得球方可通過(guò)遙控器調(diào)整小車(chē)方位在需要的時(shí)候?qū)⑿∏?彈射出去，如投籃命中對(duì)方球籃網(wǎng)，則為勝出。防守一方則可通過(guò)撞擊帶球車(chē)輛等方式破壞 其進(jìn)攻。 上述專(zhuān)利較好地體現(xiàn)了球類(lèi)運(yùn)動(dòng)的互動(dòng)性，但其局限在于1、雖然游戲開(kāi)始時(shí)雙 方均有機(jī)會(huì)搶球，但是， 一旦游戲一方得到球，而另一方則無(wú)法將球搶回，直到對(duì)手主動(dòng)將 球擲出才可能有機(jī)會(huì)，游戲競(jìng)爭(zhēng)性不夠；2、通過(guò)遙控使玩具車(chē)瞄準(zhǔn)投籃或射門(mén)等控制動(dòng)作 技巧性較強(qiáng)，兒童不易掌握，玩具易用性不佳；3、玩具的拾球、運(yùn)球及擲球機(jī)構(gòu)全部藏于殼 體內(nèi)，玩具動(dòng)作的表現(xiàn)力和觀賞性不強(qiáng)。因此，如何克服這些不足之處是本實(shí)用新型解決的 問(wèn)題。

發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型提供一種結(jié)構(gòu)新穎、互動(dòng)性強(qiáng)、遙控操控性能好，并且適用于球類(lèi)互動(dòng) 游戲的遙控玩具船，其目的是要克服現(xiàn)有同類(lèi)遙控玩具設(shè)計(jì)的不足。
為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是一種用于球類(lèi)互動(dòng)游戲的遙控
玩具船，包括遙控器以及遙控船，其創(chuàng)新在于遙控船上設(shè)有拾球機(jī)構(gòu)、運(yùn)球機(jī)構(gòu)和擲球機(jī) 構(gòu)；[0008] 所述拾球機(jī)構(gòu)主要由拾球臂和拾球減速電機(jī)組成，拾球減速電機(jī)安裝在遙控船 上，拾球臂主體為桿件，該桿件前端設(shè)有拾球部，后端與拾球減速電機(jī)轉(zhuǎn)軸傳動(dòng)連接； 所述運(yùn)球機(jī)構(gòu)主要由滾動(dòng)運(yùn)送球體的導(dǎo)向軌道構(gòu)成，該導(dǎo)向軌道安裝在遙控船上 并傾斜銜接在拾球機(jī)構(gòu)的傳遞位置與擲球機(jī)構(gòu)的持球位置之間； 所述擲球機(jī)構(gòu)主要由投擲臂、投擲支架、彈簧、傳動(dòng)輪機(jī)構(gòu)和投球減速電機(jī)組成， 投擲臂主體為杠桿，該杠桿的支點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)支承在投擲支架上，投擲支架相對(duì)遙控船固定，杠桿 的一端設(shè)有持球部，彈簧為扭簧或壓簧并作用于杠桿相對(duì)遙控船的擺動(dòng)方向上，投球減速 電機(jī)安裝在遙控船上，投球減速電機(jī)的轉(zhuǎn)軸與傳動(dòng)輪機(jī)構(gòu)連接，傳動(dòng)輪機(jī)構(gòu)與杠桿配合，使 杠桿在壓縮彈簧儲(chǔ)能和釋放彈簧投擲兩種工作狀態(tài)之間交替變化。 上述技術(shù)方案中的有關(guān)內(nèi)容解釋如下 1、上述方案中，所述"遙控船"和"遙控器"可以采用現(xiàn)有技術(shù)來(lái)設(shè)計(jì)。其中，遙控
船主要由船體、電池組、動(dòng)力裝置、遙控接收模塊、天線和控制電路板等組成。 2、上述方案中，所述傳動(dòng)輪機(jī)構(gòu)有以下三種變化 (1)傳動(dòng)輪機(jī)構(gòu)至少由凸輪構(gòu)成，凸輪固定在投球減速電機(jī)的轉(zhuǎn)軸上，凸輪輪緣的 工作部作用于杠桿的另一端，杠桿的支點(diǎn)位于杠桿兩端之間位置。這種變化方案是利用凸 輪傳動(dòng)原理，由投球減速電機(jī)帶動(dòng)凸輪作用于杠桿的另一端來(lái)壓縮彈簧儲(chǔ)能，當(dāng)凸輪轉(zhuǎn)過(guò) 作用角度后與杠桿脫離，此時(shí)投擲臂在彈簧作用下產(chǎn)生投擲動(dòng)作。 (2)傳動(dòng)輪機(jī)構(gòu)由扇齒輪和齒輪組成，扇齒輪在圓周的扇形區(qū)具有輪齒，扇齒輪固 定在投球減速電機(jī)的轉(zhuǎn)軸上，齒輪的中心與杠桿的支點(diǎn)固定連接，杠桿的支點(diǎn)位于杠桿另 一端，扇齒輪與齒輪配合。這種變化方案是利用齒輪傳動(dòng)原理，由投球減速電機(jī)帶動(dòng)扇齒 輪，通過(guò)與齒輪(圓形齒輪或普通齒輪)嚙合壓縮彈簧儲(chǔ)能，當(dāng)扇齒輪轉(zhuǎn)過(guò)作用角度后與輪 齒脫離，此時(shí)投擲臂在彈簧作用下產(chǎn)生投擲動(dòng)作。 (3)傳動(dòng)輪機(jī)構(gòu)橡膠凸輪和橡膠輪組成，橡膠凸輪的工作部具有橡膠輪緣，橡膠輪 的外緣具有橡膠輪緣，橡膠凸輪固定在投球減速電機(jī)的轉(zhuǎn)軸上，橡膠輪的中心與杠桿的支 點(diǎn)固定連接，杠桿的支點(diǎn)位于杠桿另一端，橡膠凸輪與橡膠輪配合。這種變化方案是利用摩 擦傳動(dòng)原理，由投球減速電機(jī)帶動(dòng)橡膠凸輪，通過(guò)與橡膠輪之間的摩擦傳動(dòng)壓縮彈簧儲(chǔ)能， 當(dāng)橡膠凸輪轉(zhuǎn)過(guò)作用角度后與橡膠輪脫離，此時(shí)投擲臂在彈簧作用下產(chǎn)生投擲動(dòng)作。 3、上述方案中，為了增加游戲的競(jìng)爭(zhēng)性，可以在遙控船上設(shè)置加速度傳感器和控 制模塊，加速度傳感器用于檢測(cè)船體因受到撞擊而產(chǎn)生的加速度大小，當(dāng)該加速度大于設(shè) 定值時(shí)，控制系統(tǒng)將發(fā)送指令啟動(dòng)投球減速電機(jī)將球投擲出去。 4、上述方案中，為了在水面的運(yùn)動(dòng)中便于截獲小球，可以在遙控船前端安裝有導(dǎo) 球網(wǎng)，導(dǎo)球網(wǎng)由兩個(gè)網(wǎng)片呈"八"字形布置構(gòu)成，"八"字形的開(kāi)口朝向遙控船前方。 5、上述方案中，為了便于練習(xí)投球，可以給遙控船附帶配設(shè)一具有自動(dòng)送球功能 的送球架，該送球架由儲(chǔ)球倉(cāng)和翻斗組成，儲(chǔ)球倉(cāng)具有漏斗狀容器，漏斗狀容器的下端口鉸 接翻斗。使用時(shí)將送球架安裝在擲球機(jī)構(gòu)杠桿的持球部旁，翻斗上設(shè)有作用部，該作用部位 于持球部的運(yùn)動(dòng)軌跡上。 6、上述方案中，為了便于練習(xí)投球，可以給遙控船配設(shè)有練習(xí)投擲球的截球閥，該 截球閥包括支架和拔片，支架安裝在遙控船上，拔片在長(zhǎng)度方向上設(shè)有拔球臂、轉(zhuǎn)動(dòng)支點(diǎn)和 觸動(dòng)臂，拔球臂位于轉(zhuǎn)動(dòng)支點(diǎn)一側(cè)，觸動(dòng)臂位于轉(zhuǎn)動(dòng)支點(diǎn)另一側(cè)，拔片在轉(zhuǎn)動(dòng)支點(diǎn)處與支架轉(zhuǎn)動(dòng)連接，拔球臂位于運(yùn)球機(jī)構(gòu)導(dǎo)向軌道后端的下方，拔球臂設(shè)有與小球配合的彎曲面，投 擲臂在回?cái)[過(guò)程中推動(dòng)觸動(dòng)臂運(yùn)動(dòng)，并帶動(dòng)拔球臂的彎曲面翻轉(zhuǎn)，將小球拔到投擲臂的持 球部中。 7、上述方案中，為了更好的控制拾球臂在空間的擺動(dòng)幅度和擺動(dòng)位置，在拾球臂 的擺動(dòng)方向上設(shè)有限位結(jié)構(gòu)，該限位結(jié)構(gòu)由上限位端和下限位端構(gòu)成，上限位端和下限位 端相對(duì)遙控船固定。 總之，本實(shí)用新型在現(xiàn)有遙控船的基礎(chǔ)上進(jìn)行改進(jìn)，增設(shè)拾球機(jī)構(gòu)、運(yùn)球機(jī)構(gòu)、擲 球機(jī)構(gòu)以及相應(yīng)的控制電路從而適用于水面球類(lèi)互動(dòng)游戲。本方案與現(xiàn)有技術(shù)相比結(jié)構(gòu)新 穎、互動(dòng)性強(qiáng)、遙控操控性能好、制造成本低，克服了現(xiàn)有同類(lèi)遙控玩具設(shè)計(jì)的不足。游戲者 通過(guò)操縱遙控器控制玩具船進(jìn)行爭(zhēng)球、進(jìn)攻、防守、訓(xùn)練等游戲活動(dòng)，體現(xiàn)了水面球類(lèi)遙控 玩具船游戲的競(jìng)爭(zhēng)性、表現(xiàn)力和觀賞性。

[0023]附圖1為遙控玩具船實(shí)施例立體圖；附圖2為遙控器實(shí)施例立體圖；附圖3為遙控玩具船實(shí)施例立體分解圖；附圖4為實(shí)施例拾球機(jī)構(gòu)、擲球機(jī)構(gòu)及控制電路立體圖；附圖5為擲球機(jī)構(gòu)第一種變化方案原理圖；附圖6為擲球機(jī)構(gòu)第二種變化方案原理圖；附圖7為擲球機(jī)構(gòu)第三種變化方案原理圖；附圖8為擲球機(jī)構(gòu)第四種變化方案原理圖；附圖9為遙控玩具船實(shí)施例動(dòng)力裝置立體圖；附圖10為遙控玩具船附配送球架立體圖；附圖11為遙控玩具船附配送球架工作原理圖；附圖12為帶有截球閥(供球閥)的遙控玩具船立體圖；附圖13為截球閥結(jié)構(gòu)立體圖；附圖14為截球閥工作原理圖A ;附圖15為截球閥工作原理圖B ;附圖16為截球閥工作原理圖C。以上附圖中1、船體上殼；2、船體下殼；3、導(dǎo)球網(wǎng)；4、拾球機(jī)構(gòu)；5、擲球機(jī)構(gòu)；6、
運(yùn)球機(jī)構(gòu)；7、電池組；8、控制電路板；9、動(dòng)力裝置；10、遙控器；11、送球架；12、小球；13、
截球閥；41、拾球臂；42、拾球減速電機(jī)；51、擲球減速電機(jī)；52、凸輪；53、投擲支架；54、軸；
55、扭簧；56、連接塊；57、微動(dòng)開(kāi)關(guān)；58、投擲臂；59、導(dǎo)輪；60、凸點(diǎn)；61、壓簧；62、扇齒輪; 63、齒輪；64、橡膠凸輪；65、橡膠輪；81、控制模塊；82、加速度傳感器；83、遙控接收模塊； 84、天線；85、電路板；91、電動(dòng)機(jī)；92、電動(dòng)機(jī)；93、螺旋槳；94、螺旋槳；100、遙控船；101、 前進(jìn)鍵；102、后退鍵；103、左轉(zhuǎn)鍵；104、右轉(zhuǎn)鍵；105、拾球上揮鍵；106、拾球下?lián)]鍵；107、 投擲鍵；108、遙控器外殼；109、遙控器天線；111、儲(chǔ)球倉(cāng)；112、翻斗；113、擋塊；131、支架； 132、轉(zhuǎn)軸；133、拔片；134、拔球臂；135、轉(zhuǎn)動(dòng)支點(diǎn)；136、觸動(dòng)臂。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖及實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步描述 實(shí)施例一種用于球類(lèi)互動(dòng)游戲的遙控玩具船 圖1為本實(shí)施例遙控玩具船立體圖，圖中有遙控船100和位于遙控船100前方的 小球12。小球12可以采用標(biāo)準(zhǔn)兵乓球。 圖2為本實(shí)施例遙控器立體圖，圖中遙控器10由遙控器外殼108、遙控器天線109 和七個(gè)基本功能鍵組成。其中，七個(gè)基本功能鍵有左側(cè)呈十字狀分布的四個(gè)鍵，分別為前進(jìn) 鍵101、后退鍵102、左轉(zhuǎn)鍵103、右轉(zhuǎn)鍵104，右側(cè)的三個(gè)鍵分別拾球上揮鍵105、拾球下?lián)]鍵 106以及投擲鍵107。遙控器10面板中央還設(shè)有開(kāi)關(guān)來(lái)控制電源的通斷。同場(chǎng)競(jìng)技的遙控 船其遙控頻率應(yīng)能錯(cuò)開(kāi)，以避免相互干擾。 圖3為本實(shí)施例遙控玩具船立體分解圖，從圖3中可以看出，該遙控玩具船100主 要由船體上殼1、船體下殼2、導(dǎo)球網(wǎng)3、拾球機(jī)構(gòu)4、運(yùn)球機(jī)構(gòu)6、擲球機(jī)構(gòu)5、電池組7、動(dòng)力 裝置9和控制電路板8組成。船體上殼1和下殼2合成船身，船身前部有向內(nèi)凹的開(kāi)口 ，該 開(kāi)口用于拾球前將截獲的小球定位。船體的造型可為船形或卡通人物、動(dòng)物等。導(dǎo)球網(wǎng)3安 裝在遙控船100前端，其作用是為了在水面運(yùn)動(dòng)中便于截獲小球12，導(dǎo)球網(wǎng)3由兩個(gè)網(wǎng)片呈 "八"字形布置構(gòu)成，"八"字形的開(kāi)口朝向遙控船100前方。動(dòng)力裝置9如圖9所示由電動(dòng) 機(jī)91、電動(dòng)機(jī)92、螺旋槳93和螺旋槳94組成，電動(dòng)機(jī)91與螺旋槳93構(gòu)成遙控船100右側(cè) 的動(dòng)力，電動(dòng)機(jī)92與螺旋槳94構(gòu)成遙控船100左側(cè)的動(dòng)力。該動(dòng)力裝置9可在遙控器10 控制下驅(qū)使遙控船100在水面上靈活的移動(dòng)及轉(zhuǎn)向。 所述運(yùn)球機(jī)構(gòu)6主要由滾動(dòng)運(yùn)送球體的導(dǎo)向軌道構(gòu)成，該導(dǎo)向軌道安裝在遙控船 100上并傾斜銜接在拾球機(jī)構(gòu)4的傳遞位置與擲球機(jī)構(gòu)5的持球位置之間。本實(shí)施例導(dǎo)向 軌道為導(dǎo)軌型軌道由兩條導(dǎo)軌平行構(gòu)成，如圖1和圖3所示，該軌道位于船體上方，前高后 低，向后略為傾斜，可以利用重力通過(guò)小球12在軌道上的滾動(dòng)實(shí)現(xiàn)運(yùn)球。軌道前端連接拾 球機(jī)構(gòu)4，后端連接擲球機(jī)構(gòu)5。運(yùn)球機(jī)構(gòu)中的導(dǎo)向軌道還可以是槽狀軌道或筒形軌道。 圖4為本實(shí)施例拾球機(jī)構(gòu)4、擲球機(jī)構(gòu)5及控制電路板8的立體圖。圖中，拾球機(jī) 構(gòu)4主要由拾球臂41和拾球減速電機(jī)42組成，拾球減速電機(jī)42安裝在遙控船100上，拾 球臂41主體為桿件，該桿件前端設(shè)有拾球部，拾球部位于遙控船100前方并向前伸入水面， 桿件后端與拾球減速電機(jī)42轉(zhuǎn)軸傳動(dòng)連接。本實(shí)施例中拾球部為拾球環(huán)(如圖4所示)， 但拾球部也可以改為網(wǎng)、爪、匙等容易拾球的形狀及其構(gòu)造。拾球臂41可在拾球減速電機(jī) 42的驅(qū)動(dòng)下上下?lián)]動(dòng)。當(dāng)拾球臂41向下?lián)]動(dòng)時(shí)，其前部的拾球環(huán)可伸入到船體前部?jī)?nèi)凹的 開(kāi)口內(nèi)；向上揮動(dòng)時(shí)，拾球環(huán)可停止于運(yùn)球機(jī)構(gòu)6的上方。為了更好的控制拾球臂41在空 間的擺動(dòng)幅度和擺動(dòng)位置，在拾球臂41的擺動(dòng)方向上設(shè)有限位結(jié)構(gòu)，該限位結(jié)構(gòu)由遙控船 100上的長(zhǎng)孔(見(jiàn)圖1所示)構(gòu)成，拾球臂41在長(zhǎng)孔限位下擺動(dòng)，長(zhǎng)孔的上端為上限位端， 長(zhǎng)孔的下端為下限位端。為了保護(hù)電機(jī)，可以在拾球臂41與拾球減速電機(jī)42之間設(shè)計(jì)一 種簡(jiǎn)單的離合結(jié)構(gòu)(圖中未畫(huà)出)。該離合結(jié)構(gòu)可以由套筒來(lái)實(shí)現(xiàn)，即拾球臂41與拾球減 速電機(jī)42轉(zhuǎn)軸之間通過(guò)一套筒連接，拾球減速電機(jī)42的轉(zhuǎn)軸與套筒的內(nèi)孔鍵連接(形成 固定連接)，套筒的外緣與拾球臂41的端孔摩擦配合(形成可以離合的傳動(dòng)連接)，在正常 情況下，拾球減速電機(jī)42通過(guò)套筒帶動(dòng)拾球臂41擺動(dòng)，當(dāng)拾球臂41擺動(dòng)到長(zhǎng)孔的上限位 端或下限位端時(shí)，拾球臂41不再擺動(dòng)，此時(shí)如果拾球減速電機(jī)42仍在工作，致使套筒相對(duì)拾球臂41的端孔打滑，直到拾球減速電機(jī)42停止轉(zhuǎn)動(dòng)為止。 擲球機(jī)構(gòu)5由擲球減速電機(jī)51、凸輪52、投擲支架53、軸54、扭簧55、連接塊56、 微動(dòng)開(kāi)關(guān)57、投擲臂58和導(dǎo)輪59組成。投擲臂58主體為杠桿，該杠桿的支點(diǎn)通過(guò)連接塊 56和軸54轉(zhuǎn)動(dòng)支承在投擲支架53上，扭簧55穿套在軸54上，扭簧55兩端分別與投擲臂 58及投擲支架53抵靠，使扭簧55作用于杠桿相對(duì)遙控船100的擺動(dòng)方向上。投擲支架53 相對(duì)遙控船100固定，杠桿的前端安裝有導(dǎo)輪59，后端設(shè)有持球部，以利于持球。該持球部 為持球環(huán)(也可以改為網(wǎng)、爪、匙等容易持球的形狀及其構(gòu)造)。投球減速電機(jī)51安裝在遙 控船100上，投球減速電機(jī)51的轉(zhuǎn)軸與凸輪52固定連接，凸輪52輪緣的工作部通過(guò)導(dǎo)輪 59作用于杠桿的前端，杠桿的支點(diǎn)位于杠桿兩端之間位置。為了控制投球減速電機(jī)51的轉(zhuǎn) 動(dòng)，在凸輪52側(cè)部設(shè)有凸點(diǎn)60，對(duì)應(yīng)該凸點(diǎn)60設(shè)置微動(dòng)開(kāi)關(guān)57。微動(dòng)開(kāi)關(guān)57用于檢測(cè)擲 球機(jī)構(gòu)5中凸輪52的轉(zhuǎn)動(dòng)位置，當(dāng)凸輪52在投球減速電機(jī)51的驅(qū)動(dòng)下轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，凸輪52通 過(guò)擠壓投擲臂58前端的導(dǎo)輪59將投擲臂58前端向上推，使投擲臂58以軸54沿順時(shí)針?lè)?向轉(zhuǎn)動(dòng)，此時(shí)扭簧55將被扭轉(zhuǎn)而蓄積勢(shì)能，當(dāng)投擲臂58轉(zhuǎn)動(dòng)至圖4中由實(shí)線表示的臨界投 擲位置時(shí)，微動(dòng)開(kāi)關(guān)57將被凸輪52上的凸點(diǎn)60觸發(fā)并將這一信號(hào)發(fā)送至控制模塊81，控 制模塊81將根據(jù)這一信號(hào)發(fā)出指令使與凸輪52相連的投球減速電機(jī)51停轉(zhuǎn)，投球減速電 機(jī)51隨即處于自鎖狀態(tài)，此時(shí)投擲臂58前端的導(dǎo)輪59剛好滑入凸輪52上的凹槽內(nèi)，投擲 臂58呈水平狀態(tài)；這時(shí)游戲者可通過(guò)遙控器10操縱拾球機(jī)構(gòu)4將一枚小球12送入運(yùn)球機(jī) 構(gòu)6，使小球滾入并停止于投擲臂58后端的持球環(huán)上；接下來(lái)，游戲者按下遙控器10上的 投擲鍵107，控制模塊81將通過(guò)天線84及接收模塊83收到這一信號(hào)，并據(jù)此發(fā)出指令驅(qū)動(dòng) 投球減速電機(jī)51使凸輪52繼續(xù)旋轉(zhuǎn)而與投擲臂58脫離，投擲臂58就會(huì)在扭簧55的驅(qū)使 下沿逆時(shí)針?lè)较蚩焖傩D(zhuǎn)將小球12投擲出去，直到與投擲支架53抵觸而停止，其位置在圖 中由虛線表示。凸輪52將在投球減速電機(jī)51帶動(dòng)下繼續(xù)旋轉(zhuǎn)，再次帶動(dòng)投擲臂58進(jìn)入預(yù) 備發(fā)射位置，直到微動(dòng)開(kāi)關(guān)57被再次觸發(fā)而停止，準(zhǔn)備進(jìn)行下一次投擲。投擲過(guò)程中投擲 臂58旋轉(zhuǎn)的角度約為45° ，調(diào)整該角度可改變小球12出射角度大小。 控制電路板8由控制模塊81、加速度傳感器82、遙控接收模塊83、天線84、電路板 85組成?？刂颇K81用于控制拾球減速電機(jī)42、投球減速電機(jī)51、電動(dòng)機(jī)91和電動(dòng)機(jī)92 工作。加速度傳感器82用于檢測(cè)船體因受到撞擊而產(chǎn)生的加速度大小，當(dāng)該加速度大于設(shè) 定值時(shí)，控制系統(tǒng)將發(fā)送指令啟動(dòng)投球減速電機(jī)51將小球12投擲出去。遙控接收模塊83 和天線84用于接收遙控器10發(fā)來(lái)的控制信號(hào)。 圖5為本實(shí)施例擲球機(jī)構(gòu)第一種變化方案原理圖，與圖4擲球機(jī)構(gòu)5的不同之處 在于將扭簧55改為壓簧61。其它結(jié)構(gòu)相同。 圖6為本實(shí)施例擲球機(jī)構(gòu)第二種變化方案原理圖，與圖4擲球機(jī)構(gòu)5的不同之處 在于傳動(dòng)輪機(jī)構(gòu)由扇齒輪62和齒輪63組成，扇齒輪62在圓周的扇形區(qū)具有輪齒，扇齒輪 62固定在投球減速電機(jī)51的轉(zhuǎn)軸上，齒輪63的中心與杠桿的支點(diǎn)固定連接，杠桿的支點(diǎn)位 于杠桿另一端，扇齒輪62與齒輪63配合使杠桿在壓縮彈簧儲(chǔ)能和釋放彈簧投擲兩種工作 狀態(tài)之間交替變化。 圖7為本實(shí)施例擲球機(jī)構(gòu)第三種變化方案原理圖，與圖6擲球機(jī)構(gòu)5的不同之處 在于將扭簧55改為壓簧61。其它結(jié)構(gòu)相同。 圖8為本實(shí)施例擲球機(jī)構(gòu)第四種變化方案原理圖，與圖4擲球機(jī)構(gòu)5的不同之處在于傳動(dòng)輪機(jī)構(gòu)橡膠凸輪64和橡膠輪65組成，橡膠凸輪64的工作部具有橡膠輪緣，橡膠 輪65的外緣具有橡膠輪緣，橡膠凸輪64固定在投球減速電機(jī)51的轉(zhuǎn)軸上，橡膠輪65的中 心與杠桿的支點(diǎn)固定連接，杠桿的支點(diǎn)位于杠桿另一端，橡膠凸輪64與橡膠輪65配合使杠 桿在壓縮彈簧儲(chǔ)能和釋放彈簧投擲兩種工作狀態(tài)之間交替變化。彈簧采用扭簧55，也可以 采用壓簧。 圖10和圖11分別為本實(shí)施例遙控玩具船附配送球架立體圖和工作原理圖。為了 便于練習(xí)投球，可以給遙控船100附帶配設(shè)一具有自動(dòng)送球功能的送球架11。該送球架11 由儲(chǔ)球倉(cāng)111和翻斗112組成，儲(chǔ)球倉(cāng)111具有漏斗狀容器，漏斗狀容器的下端口鉸接翻斗 112。翻斗112底部設(shè)有配重，使其有兩個(gè)工作位置開(kāi)口朝上及開(kāi)口向前。當(dāng)翻斗112開(kāi) 口向上時(shí)，位于儲(chǔ)球倉(cāng)111內(nèi)最下方的一枚小球12將掉入翻斗112內(nèi)。使用時(shí)將送球架 11安裝在擲球機(jī)構(gòu)5杠桿的持球部旁，翻斗112 —側(cè)設(shè)有擋塊113，投擲臂58完成一次投 擲后，在凸輪52帶動(dòng)下沿順時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)下落過(guò)程中，其末端的持球環(huán)將會(huì)向下推動(dòng)擋塊 113，使翻斗112翻轉(zhuǎn)至開(kāi)口向前的方向并略向下傾斜，位于翻斗112內(nèi)的小球12將滾入投 擲臂58末端的持球環(huán)中。當(dāng)投擲臂58沿逆時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)將小球12投出時(shí)，翻斗112將被 釋放并在底部配重的作用下旋轉(zhuǎn)至開(kāi)口朝上的方向，位于儲(chǔ)球倉(cāng)111內(nèi)最下方的一枚小球 12將掉入翻斗112內(nèi)。以此往復(fù)循環(huán)，逐個(gè)將小球12送到投擲臂58的持球環(huán)。 圖12和圖13分別為帶有截球閥的遙控玩具船立體圖和截球閥結(jié)構(gòu)立體圖。為了 便于練習(xí)投球，本實(shí)施例可以用截球閥來(lái)取代圖10和圖11表示的送球架ll，給遙控船100 配設(shè)練習(xí)投擲球的截球閥13，該截球閥13由支架131、轉(zhuǎn)軸132和拔片133組成。支架131 作為一個(gè)插件安裝于船體上殼1頂部，并位于運(yùn)球機(jī)構(gòu)6導(dǎo)向軌道后端，拔片133在長(zhǎng)度方 向上設(shè)有拔球臂134、轉(zhuǎn)動(dòng)支點(diǎn)135和觸動(dòng)臂136，拔球臂134位于轉(zhuǎn)動(dòng)支點(diǎn)135—側(cè)，觸動(dòng) 臂136位于轉(zhuǎn)動(dòng)支點(diǎn)135另一側(cè)，拔片133在轉(zhuǎn)動(dòng)支點(diǎn)135處開(kāi)有孔，孔中穿插轉(zhuǎn)軸132，轉(zhuǎn) 軸132定位安裝在支架131上，使拔片133在轉(zhuǎn)動(dòng)支點(diǎn)135處相對(duì)支架131轉(zhuǎn)動(dòng)連接，拔片 133標(biāo)有字母c的拔球臂134較重，自然下垂與船體上殼1接觸。拔球臂134位于運(yùn)球機(jī) 構(gòu)6導(dǎo)向軌道后端的下方，拔球臂134設(shè)有與小球12配合的第一彎曲面和第二彎曲面，投 擲臂58在回?cái)[過(guò)程中推動(dòng)觸動(dòng)臂136運(yùn)動(dòng)，并帶動(dòng)拔球臂134的第一和第二彎曲面翻轉(zhuǎn)， 將小球12拔到投擲臂58的持球環(huán)中。 圖14、圖15和圖16分別為截球閥工作原理圖A、圖B和圖C。以下作簡(jiǎn)單說(shuō)明 圖A數(shù)枚小球12順序排列于略為傾斜的運(yùn)球機(jī)構(gòu)6的導(dǎo)向軌道之上，末端的的第 一個(gè)小球12由于受到拔球臂134第一彎曲面上b點(diǎn)的阻擋而處于穩(wěn)定狀態(tài)。 圖B由于投擲臂58順時(shí)針旋轉(zhuǎn)回?cái)[過(guò)程中，其末端的持球環(huán)向下壓迫觸動(dòng)臂136 的a點(diǎn)，拔球臂134順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，b點(diǎn)位置下降，第一個(gè)小球12失去阻擋在重力作用下沿導(dǎo) 向軌道滾動(dòng)落入投擲臂58末端的持球環(huán)中；同時(shí)，由于拔球臂134的旋轉(zhuǎn)，其上的c點(diǎn)上 升，第二彎曲面阻止了第二個(gè)小球12沿導(dǎo)向軌道的滾動(dòng)。 圖C投擲臂58逆時(shí)針迅速轉(zhuǎn)動(dòng)將第一個(gè)小球12擲出，觸動(dòng)臂136上a點(diǎn)被釋放，
在重力作用下以定軸逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，拔球臂134上的c點(diǎn)下降，同時(shí)b點(diǎn)上升，第二個(gè)小球12
沿導(dǎo)向軌道先被釋放向下滾動(dòng)少許，之后受到b點(diǎn)阻擋停止處于穩(wěn)定狀態(tài)。 截球閥的上述原理在每次擲球的同時(shí)向投擲臂58供求一枚。 本實(shí)施例使用中游戲者可以通過(guò)操縱遙控器控制遙控玩具船進(jìn)行爭(zhēng)球，進(jìn)攻，防守，訓(xùn)練等游戲活動(dòng)。本游戲需要一定面積的水面作為場(chǎng)地方能進(jìn)行，最典型的場(chǎng)地為小型 游泳池。 1.爭(zhēng)球游戲者通過(guò)遙控器上的方向鍵控制玩具船的行駛，如果玩具船能靠近場(chǎng) 地中的小球先于對(duì)方將小球攬入玩具船前端的喇叭狀開(kāi)口內(nèi)，即可截獲小球。搶到球的一 方按下遙控器上的拾球上揮鍵拾球臂抬起，處于高位的小球由于重力和慣性的雙重作用， 沿軌道自動(dòng)滾入船尾投擲臂后端的持球部中，處于待命狀態(tài)。 2.進(jìn)攻得球者需操縱遙控器駕駛玩具船繞過(guò)對(duì)方的防守接近場(chǎng)地中的球籃，將 船身調(diào)整至適當(dāng)方位，瞄準(zhǔn)球籃，按下遙控器上的投擲鍵，投擲臂即可瞬間將小球擲出從而 完成一次射門(mén)動(dòng)作。如果小球命中球籃，進(jìn)攻方則可得到一分。 3.防守防守一方可通過(guò)攔截、撞擊等方式阻撓對(duì)手的進(jìn)攻。玩具船內(nèi)置加速度 傳感器，該加速度傳感器用于檢測(cè)船體因受到撞擊而產(chǎn)生的加速度大小，當(dāng)測(cè)得該加速度 大于某一定值時(shí)，控制系統(tǒng)將發(fā)送指令將小球彈射出去。因此，防守方就可以通過(guò)撞擊對(duì)方 船身迫使進(jìn)攻一方在不當(dāng)?shù)臅r(shí)間將球擲出，并將球搶回。這樣一來(lái)，在一次射門(mén)之前，游戲 雙方就可能會(huì)交替控球數(shù)次。加速度傳感器的加入使游戲的互動(dòng)性得到了加強(qiáng)，比賽過(guò)程 也變得跌宕起伏。 4.單人游戲與訓(xùn)練本實(shí)施例配設(shè)一個(gè)"送球架"附件，具有儲(chǔ)球和供球的功能。 該送球架可以手工固定于擲球機(jī)構(gòu)的上方。送球架上部呈漏斗狀，其中的空間可容納小球 數(shù)枚，在每次投擲完畢時(shí)送球架下方的翻斗可自動(dòng)向投擲臂供球一枚。游戲者可通過(guò)使用 送球架連續(xù)練習(xí)投籃，這將有助于游戲者掌握投籃的時(shí)機(jī)，提高投籃技巧。送球架的加入不 但免去了游戲者在練習(xí)投球時(shí)需要不停撿球的麻煩，而且使投籃成為一項(xiàng)獨(dú)立的、具有趣 味性的游戲，游戲者可與他人進(jìn)行投籃比賽或者進(jìn)行自?shī)首詷?lè)活動(dòng)。 本玩具船為游戲者提供了一個(gè)具有一定難度的新型球類(lèi)體育游戲。為了在比賽中 取勝，游戲者不但要能夠熟練地駕駛玩具船與對(duì)手周旋，同時(shí)，需要較好地對(duì)拾球臂和擲球 臂進(jìn)行控制，此外，還要掌握一定的作戰(zhàn)策略，使游戲具有很強(qiáng)的互動(dòng)性及觀賞性，特別適 宜群體娛樂(lè)活動(dòng)使用。與其他球類(lèi)體育游戲玩具一樣，該玩具船不但可用來(lái)娛樂(lè)，還具有益 智的功能。 上述實(shí)施例只為說(shuō)明本實(shí)用新型的技術(shù)構(gòu)思及特點(diǎn)，其目的在于讓熟悉此項(xiàng)技術(shù) 的人士能夠了解本實(shí)用新型的內(nèi)容并據(jù)以實(shí)施，并不能以此限制本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。 凡根據(jù)本實(shí)用新型精神實(shí)質(zhì)所作的等效變化或修飾，都應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之 內(nèi)。
權(quán)利要求一種用于球類(lèi)互動(dòng)游戲的遙控玩具船，包括遙控器(10)以及遙控船(100)，其特征在于遙控船(100)上設(shè)有拾球機(jī)構(gòu)(4)、運(yùn)球機(jī)構(gòu)(6)和擲球機(jī)構(gòu)(5)；所述拾球機(jī)構(gòu)(4)主要由拾球臂(41)和拾球減速電機(jī)(42)組成，拾球減速電機(jī)(42)安裝在遙控船(100)上，拾球臂(41)主體為桿件，該桿件前端設(shè)有拾球部，后端與拾球減速電機(jī)(42)轉(zhuǎn)軸傳動(dòng)連接；所述運(yùn)球機(jī)構(gòu)(6)主要由滾動(dòng)運(yùn)送球體的導(dǎo)向軌道構(gòu)成，該導(dǎo)向軌道安裝在遙控船(100)上并傾斜銜接在拾球機(jī)構(gòu)(4)的傳遞位置與擲球機(jī)構(gòu)(5)的持球位置之間；所述擲球機(jī)構(gòu)(5)主要由投擲臂(58)、投擲支架(53)、彈簧、傳動(dòng)輪機(jī)構(gòu)和投球減速電機(jī)(51)組成，投擲臂(58)主體為杠桿，該杠桿的支點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)支承在投擲支架(53)上，投擲支架(53)相對(duì)遙控船(100)固定，杠桿的一端設(shè)有持球部，彈簧為扭簧或壓簧并作用于杠桿相對(duì)遙控船(100)的擺動(dòng)方向上，投球減速電機(jī)(51)安裝在遙控船(100)上，投球減速電機(jī)(51)的轉(zhuǎn)軸與傳動(dòng)輪機(jī)構(gòu)連接，傳動(dòng)輪機(jī)構(gòu)與杠桿配合，使杠桿在壓縮彈簧儲(chǔ)能和釋放彈簧投擲兩種工作狀態(tài)之間交替變化。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的遙控玩具船，其特征在于所述傳動(dòng)輪機(jī)構(gòu)至少由凸輪(52) 構(gòu)成，凸輪(52)固定在投球減速電機(jī)(51)的轉(zhuǎn)軸上，凸輪(52)輪緣的工作部作用于杠桿 的另一端，杠桿的支點(diǎn)位于杠桿兩端之間位置。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的遙控玩具船，其特征在于所述傳動(dòng)輪機(jī)構(gòu)由扇齒輪和齒輪 組成，扇齒輪在圓周的扇形區(qū)具有輪齒，扇齒輪固定在投球減速電機(jī)(51)的轉(zhuǎn)軸上，齒輪 的中心與杠桿的支點(diǎn)固定連接，杠桿的支點(diǎn)位于杠桿另一端，扇齒輪與齒輪配合。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的遙控玩具船，其特征在于所述傳動(dòng)輪機(jī)構(gòu)橡膠凸輪和橡膠 輪組成，橡膠凸輪的工作部具有橡膠輪緣，橡膠輪的外緣具有橡膠輪緣，橡膠凸輪固定在投 球減速電機(jī)(51)的轉(zhuǎn)軸上，橡膠輪的中心與杠桿的支點(diǎn)固定連接，杠桿的支點(diǎn)位于杠桿另 一端，橡膠凸輪與橡膠輪配合。
5. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的遙控玩具船，其特征在于所述遙控船(100)上設(shè)有加速度 傳感器(82)和控制模塊(81)，加速度傳感器(82)用于檢測(cè)船體因受到撞擊而產(chǎn)生的加速 度大小，當(dāng)該加速度大于設(shè)定值時(shí)，控制系統(tǒng)將發(fā)送指令啟動(dòng)投球減速電機(jī)(51)將球投擲 出去。
6. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的遙控玩具船，其特征在于所述遙控船(100)前端安裝有導(dǎo) 球網(wǎng)(3)，導(dǎo)球網(wǎng)(3)由兩個(gè)網(wǎng)片呈"八"字形布置構(gòu)成，"八"字形的開(kāi)口朝向遙控船(100) 目ij萬(wàn)。
7. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的遙控玩具船，其特征在于所述遙控船(100)配設(shè)有練習(xí)投擲球的送球架(ll)，送球架(11)由儲(chǔ)球倉(cāng)(111)和翻斗(112)組成，儲(chǔ)球倉(cāng)(111)具有漏 斗狀容器，漏斗狀容器的下端口鉸接翻斗(112)，送球架(11)設(shè)在擲球機(jī)構(gòu)(5)杠桿的持球 部旁，翻斗(112)上設(shè)有作用部，該作用部位于持球部的運(yùn)動(dòng)軌跡上。
8. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的遙控玩具船，其特征在于所述遙控船(100)配設(shè)有練習(xí)投 擲球的截球閥(13)，該截球閥(13)包括支架(131)和拔片(133)，支架(131)安裝在遙控 船(100)上，拔片(133)在長(zhǎng)度方向上設(shè)有拔球臂(134)、轉(zhuǎn)動(dòng)支點(diǎn)(135)和觸動(dòng)臂(136)， 拔球臂(134)位于轉(zhuǎn)動(dòng)支點(diǎn)(135) —側(cè)，觸動(dòng)臂(136)位于轉(zhuǎn)動(dòng)支點(diǎn)(135)另一側(cè)，拔片 (133)在轉(zhuǎn)動(dòng)支點(diǎn)(135)處與支架(131)轉(zhuǎn)動(dòng)連接，拔球臂(134)位于運(yùn)球機(jī)構(gòu)(6)導(dǎo)向軌道后端的下方，拔球臂(134)設(shè)有與小球(12)配合的彎曲面，投擲臂(58)在回?cái)[過(guò)程中推 動(dòng)觸動(dòng)臂(136)運(yùn)動(dòng)，并帶動(dòng)拔球臂(134)的彎曲面翻轉(zhuǎn)，將小球(12)拔到投擲臂(58)的 持球部中。
9. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的遙控玩具船，其特征在于所述拾球臂(41)在擺動(dòng)方向上 設(shè)有限位結(jié)構(gòu)，該限位結(jié)構(gòu)由上限位端和下限位端構(gòu)成，上限位端和下限位端相對(duì)遙控船 (100)固定。
10. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的遙控玩具船，其特征在于所述拾球臂(41)與拾球減速電機(jī)(42)轉(zhuǎn)軸之間通過(guò)套筒連接，拾球減速電機(jī)(42)的轉(zhuǎn)軸與套筒的內(nèi)孔鍵連接，套筒的外 緣與拾球臂(41)的端孔摩擦配合。
專(zhuān)利摘要一種用于球類(lèi)互動(dòng)游戲的遙控玩具船，包括遙控器(10)以及遙控船(100)，其特征在于遙控船(100)上設(shè)有拾球機(jī)構(gòu)(4)、運(yùn)球機(jī)構(gòu)(6)和擲球機(jī)構(gòu)(5)。本實(shí)用新型在現(xiàn)有遙控船的基礎(chǔ)上進(jìn)行改進(jìn)，增設(shè)拾球機(jī)構(gòu)、運(yùn)球機(jī)構(gòu)、擲球機(jī)構(gòu)以及相應(yīng)的控制電路從而適用于水面球類(lèi)互動(dòng)游戲。本方案與現(xiàn)有技術(shù)相比結(jié)構(gòu)新穎、互動(dòng)性強(qiáng)、遙控操控性能好、制造成本低，克服了現(xiàn)有同類(lèi)遙控玩具設(shè)計(jì)的不足。游戲者通過(guò)操縱遙控器控制玩具船進(jìn)行爭(zhēng)球、進(jìn)攻、防守、訓(xùn)練等游戲活動(dòng)，體現(xiàn)了水面球類(lèi)遙控玩具船游戲的競(jìng)爭(zhēng)性、表現(xiàn)力和觀賞性。
文檔編號(hào)A63F7/24GK201445778SQ20092004172
公開(kāi)日2010年5月5日 申請(qǐng)日期2009年4月1日 優(yōu)先權(quán)日2009年4月1日
發(fā)明者林杰, 王翔, 陳詩(shī)卓 申請(qǐng)人:王翔;林杰;陳詩(shī)卓