專利名稱：一種電動仿真人玩具的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種電動玩具，尤其是涉及一種電動仿真人玩具。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有的電動玩具品種多種多樣，較早的如玩具汽車，電機驅(qū)動輪子作前進或后退的 動作。后來出現(xiàn)了一些仿真人玩具，結(jié)構(gòu)比較復雜，能執(zhí)行模擬人體某個部位動作，如 點頭或張嘴微笑等。中國專利號為200720111021.6的發(fā)明專利公開了一種可點頭和手動 的玩具機芯，包括電機、齒輪傳動付及頭部擺桿和手臂，至少一組齒輪傳動付安裝在一 齒輪箱體內(nèi)，電機通過齒輪傳動付及至少一根方軸和相應的方孔齒輪分別與頭部擺桿和 手臂相連。由一個電機通過齒輪組的傳動同時與人體的兩個部位連接，就可實現(xiàn)在電機 轉(zhuǎn)動時，人體的兩個部位同時動作，增加了玩具的動感。該僅具有一個電機的玩具機芯 可以做到兩個或兩個以上的人體部位同時動作，但無法實現(xiàn)在電機工作時，人體的兩個 以上部位交替動作，如頭部動作時，手臂不動作；或手臂動作時，頭部不動作。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供一種在電機工作時，人體的兩個以上部位可交替 動作的電動仿真人玩具。
本發(fā)明解決上述技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案為 一種電動仿真人玩具，包括底座、 軀體、頭部、手臂和控制電路，所述的軀體內(nèi)設置有齒輪箱，所述的齒輪箱內(nèi)設置有電 機，所述的控制電路與所述的電機連接，所述的齒輪箱內(nèi)設置有第一傳動齒輪組和第二 傳動齒輪組，所述的第一傳動齒輪組與所述的頭部相連，所述的第二傳動齒輪組同時與 手臂和底座相連，所述的電機通過齒輪傳動切換機構(gòu)分別與第一傳動齒輪組和第二傳動 齒輪組相連。
所述齒輪傳動切換機構(gòu)包括固定在齒輪箱上的圓軸和依次設置在所述的圓軸上的 第一齒輪、第二齒輪和第三齒輪，所述的第一齒輪下側(cè)端面設置有第一棘齒，所述的第 二齒輪兩端面分別設置有第二棘齒和第三棘齒，所述的第三齒輪的上側(cè)端面設置有第四
4棘齒，所述的第一棘齒與所述的第二棘齒相互配合，所述的第三棘齒與所述的第四棘齒 相互配合，所述的電機驅(qū)動所述的第二齒輪，所述的第一齒輪與第一傳動齒輪組相連， 所述的第三齒輪與第二傳動齒輪組相連。
所述的第一傳動齒輪組包括第四齒輪、第五齒輪、第六齒輪、第一冠狀齒輪、第七 齒輪、第八齒輪和第九齒輪，所述的第一齒輪與所述的第四齒輪嚙合，所述的第四齒輪 與所述的第六齒輪嚙合，所述的第五齒輪和所述的第六齒輪同軸設置，所述的第一冠狀 齒輪同時與所述的第五齒輪和第六齒輪嚙合，所述的第一冠狀齒輪與所述的第七齒輪同 軸設置，所述的第七齒輪同時與所述的第八齒輪和第九齒輪嚙合，所述的第八齒輪設置 有第一偏心輪，所述的第九齒輪設置第二偏心輪，所述的第一偏心輪和所述的第二偏心 輪同時與所述的頭部連接。
所述的齒輪箱固定在所述的軀體內(nèi)，所述的齒輪箱通過中心軸插在底座的軸座上， 所述的底座上設置有固定槽，所述的第二傳動齒輪組包括第十齒輪、第十一齒輪和第二 冠狀齒輪，所述的第三齒輪與所述的第十齒輪嚙合，所述的第十齒輪與所述的第十一齒 輪嚙合，所述的第十一齒輪與所述的第二冠狀齒輪嚙合，所述的固定槽上設置有第三偏 心輪，所述的第三偏心輪與所述的第二冠狀齒輪同軸設置。
所述的第二傳動齒輪組與所述的手臂之間設置有手臂傳動裝置。
所述的手臂傳動裝置包括與所述的第十齒輪同軸設置的第四偏心輪、手連桿、第一 連接件和第二連接件，所述的第四偏心輪通過所述的手連桿與所述的第一連接件連接， 所述的第一連接件設置有連接柱和第一平面齒、所述的第二連接件設置有第二平面齒， 所述的第二連接件套在所述的連接柱上，所述的第一平面齒與所述的第二平面齒相互嚙 合，所述的第二連接件內(nèi)設置有彈簧，所述的彈簧一端頂在所述的第二連接件的內(nèi)壁上， 所述的彈簧另一端固定在所述的連接柱端部，所述的第二連接件上設置有所述的手臂。
所述的電機輸出軸上設置有第一傳動輪，第二傳動輪與第十二齒輪同軸設置，所述 的第一傳動輪通過皮帶與第二傳動輪連接，所述的第十二齒輪與所述的第二齒輪嚙合。
所述的手臂包括鐵絲和套在鐵絲上的軟管。
所述的控制電路包括芯片、觸發(fā)開關(guān)、第一三極管、第二三極管、第三三極管和第 四三極管，所述的第二三極管的集電極通過第一電容與所述的第一三極管的集電極連 接，電機并聯(lián)在第一電容兩端，所述的第一三極管的發(fā)射極接地，所述的第二三極管的 發(fā)射極接地，第一三極管的基極通過第一電阻與第四三極管的集電極連接，第二三極管 的基極通過第二電阻與第三三極管的集電極連接，第三三極管與第四三極管的發(fā)射極與 電池連接，所述的第四三極管的基極通過第三電阻與所述的芯片第一引腳連接，所述的 第三三極管的基極通過第四電阻與所述的芯片第二引腳連接，所述的芯片的第三引腳通 過觸發(fā)開關(guān)與電池連接，所述的芯片的第四引腳與第五引腳之間連接有喇叭。
與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的優(yōu)點在于電機通過齒輪傳動切換機構(gòu)分別與第一傳動齒輪組和第二傳動齒輪組相連。由于設置了齒輪傳動切換機構(gòu)，當電機正轉(zhuǎn)時，電機驅(qū)動 第一傳動齒輪組，使玩具的頭部動作，玩具的軀體和手臂不動，當電機反轉(zhuǎn)時，電機驅(qū) 動第二傳動齒輪組，使玩具的軀體和手臂動作，玩具的頭部不動，實現(xiàn)了在一個電機轉(zhuǎn) 動時，玩具上的兩個部位交替進行動作。
第一齒輪下側(cè)端面設置有第一棘齒，第二齒輪兩端面分別設置有第二棘齒和第三棘 齒，第三齒輪的上側(cè)端設置有第四棘齒，第一棘齒與第二棘齒相互配合，第三棘齒與第 四棘齒相互配合，電機驅(qū)動第二齒輪，第一齒輪與第一傳動齒輪組相連，第三齒輪與第 二傳動齒輪組相連。舉例說明當電機正轉(zhuǎn)時，第二齒輪逆時針轉(zhuǎn)動，第二齒輪上的第 二棘齒帶動第一棘齒轉(zhuǎn)動，從而帶動第一齒輪轉(zhuǎn)動，第一齒輪轉(zhuǎn)動帶動第一傳動齒輪組 的轉(zhuǎn)動，使玩具的頭部動作，此時，第二齒輪上的第三棘齒并不會帶動第四棘齒轉(zhuǎn)動， 因此第三齒輪不轉(zhuǎn)動，也不會帶動第二傳動齒輪組轉(zhuǎn)動，玩具的身軀和手臂不會動作。 當電機反轉(zhuǎn)時，第二齒輪順時針轉(zhuǎn)動，第二齒輪上的第三棘齒帶動第四棘齒轉(zhuǎn)動，從而 帶動第三齒輪轉(zhuǎn)動，第三齒輪轉(zhuǎn)動帶動第二傳動齒輪組的轉(zhuǎn)動，使玩具的軀體和手臂動 作，此時，第二齒輪上的第二棘齒并不會帶動第一棘齒轉(zhuǎn)動，因此第一齒輪不轉(zhuǎn)動，也 不會帶動第一傳動齒輪組轉(zhuǎn)動，玩具的頭部不會動。
第一傳動齒輪組中的相關(guān)齒輪嚙合，最后帶動第一偏心輪和第二偏心輪的轉(zhuǎn)動，使 玩具的頭部轉(zhuǎn)動。齒輪箱固定在軀體內(nèi)，齒輪箱通過中心軸插在底座的軸座上，底座上設置有固定槽， 第二傳動齒輪組包括第十齒輪、第十一齒輪和第二冠狀齒輪，第三齒輪與第十齒輪嚙合， 第十齒輪與第十一齒輪嚙合，第十一齒輪與第二冠狀齒輪嚙合，固定槽上設置有第三偏 心輪，偏心輪與第二冠狀齒輪同軸設置。第二傳動齒輪組中的相關(guān)齒輪嚙合，帶動第三 偏心輪的轉(zhuǎn)動，由于底座是固定的，當偏心輪轉(zhuǎn)動時，齒輪箱沿中心軸在底座上轉(zhuǎn)動， 從而帶動軀體作轉(zhuǎn)動。
手臂傳動裝置包括與第十齒輪同軸設置的第四偏心輪、手連桿、第一連接件和第二 連接件，第四偏心輪通過手連桿與第一連接件連接，第一連接件設置有連接柱和第一平 面齒、第二連接件設置有第二平面齒，第二連接件套在連接柱上，第一平面齒與第二平 面齒相互嚙合，第二連接件內(nèi)設置有彈簧，彈簧一端頂在第二連接件的內(nèi)壁上，彈簧另 一端固定在連接柱端部，第二連接件上設置有手臂。
當?shù)诙鲃育X輪組轉(zhuǎn)動時，第十齒輪轉(zhuǎn)動帶動第四偏心輪轉(zhuǎn)動，第四偏心輪的轉(zhuǎn)動 通過手連桿使第一連接件轉(zhuǎn)動，第一連接件的轉(zhuǎn)動帶動第二連接件的轉(zhuǎn)動，從而使手臂 轉(zhuǎn)動，彈簧的設置使第一連接件上的第一平面齒與第二連接件上的第二平面齒既緊密配 合，又可以通過用手轉(zhuǎn)動第二連接件來調(diào)整手臂的位置。
手臂包括鐵絲和套在鐵絲上的軟管。鐵絲和軟管可以隨意彎折，手臂成不同的造型。
當觸發(fā)開關(guān)SW-PB觸發(fā)時，芯片的TG2和TG3交替輸出低電平信號，當芯片的TG2
6輸出低電平信號時，第四三極管Q4、第一三極管Q1導通，第三三極管Q3、第二三 極管Q2截止，電機1端電勢高于2端電勢，驅(qū)動電機正轉(zhuǎn)，同理，當芯片的TG3輸 出低電平信號時，電機2端電勢高于1端電勢驅(qū)動電機反轉(zhuǎn)。在電機正反轉(zhuǎn)時，音樂 信號通過喇叭播放。


圖1為本發(fā)明的解剖圖(一)； 圖2為本發(fā)明的解剖圖(二)； 圖3為本發(fā)明的齒輪傳動切換機構(gòu)的結(jié)構(gòu)圖； 圖4為本發(fā)明的控制電路原理圖。
具體實施例方式
以下結(jié)合附圖實施例對本發(fā)明作進一步詳細描述。
一種電動仿真人玩具，包括底座1、軀體2、頭部3、手臂4和控制電路，軀體2 內(nèi)設置有齒輪箱5，齒輪箱5內(nèi)設置有電機6，控制電路與電機6連接，齒輪箱5內(nèi)設 置有第一傳動齒輪組和第二傳動齒輪組，第一傳動齒輪組與頭部3相連，第二傳動齒輪 組同時與手臂4和底座1相連，電機6通過齒輪傳動切換機構(gòu)分別與第一傳動齒輪組和 第二傳動齒輪組相連。齒輪傳動切換機構(gòu)包括固定在齒輪箱上的圓軸7和依次設置在 圓軸7上的第一齒輪8、第二齒輪9和第三齒輪10，第一齒輪8下側(cè)端面設置有第一棘 齒11，第二齒輪9兩端面分別設置有第二棘齒12和第三棘齒13,第三齒輪10的上側(cè) 端面設置有第四棘齒14，第一棘齒11與第二棘齒12相互配合，第三棘齒13與第四棘 齒14相互配合，電機6驅(qū)動第二齒輪9，第一齒輪8與第一傳動齒輪組相連，第三齒輪 10與第二傳動齒輪組相連。第一傳動齒輪組包括第四齒輪15、第五齒輪16、第六齒輪 17、第一冠狀齒輪18、第七齒輪19、第八齒輪20和第九齒輪21，第一齒輪8與第四齒 輪15嚙合，第四齒輪15與第六齒輪17嚙合，第五齒輪16和第六齒輪17同軸設置， 第一冠狀齒輪18同時與第五齒輪16和第六齒輪17嚙合，第一冠狀齒輪18與第七齒輪 19同軸設置，第七齒輪19同時與第八齒輪20和第九齒輪21嚙合，第八齒輪20設置有 第一偏心輪22，第九齒輪21設置第二偏心輪23，第一偏心輪22和第二偏心23輪同時 與頭部3連接。齒輪箱5固定在軀體2內(nèi)，齒輪箱5通過中心軸24插在底座1的軸座 25上，底座1上設置有固定槽26，第二傳動齒輪組包括第十齒輪27、第十一齒輪29 和第二冠狀齒輪30，第三齒輪10與第十齒輪27嚙合，第十齒輪27與第十一齒輪29 嚙合，第十一齒輪29與第二冠狀齒輪30嚙合，固定槽26上設置有第三偏心輪31，第三偏心輪31與第二冠狀齒輪30同軸設置。第二傳動齒輪組與手臂之間設置有手臂傳動 裝置。手臂傳動裝置包括與第十齒輪27同軸設置的第四偏心輪32、手連桿33、第一連 接件34和第二連接件35，第四偏心輪32通過手連桿33與第一連接件34連接，第一連 接件34設置有連接柱(圖未顯示)和第一平面齒、第二連接件35設置有第二平面齒， 第二連接件35套在連接柱(圖未顯示)上，第一平面齒與第二平面齒相互嚙合，第二 連接柱內(nèi)設置有彈簧36，彈簧36—端頂在第二連接件35的內(nèi)壁上，彈簧36另一端固 定在連接柱(圖未顯示)端部，第二連接件35上設置有手臂。電機輸出軸上設置有第 一傳動輪37，第二傳動輪38與第十二齒輪39同軸設置，第一傳動輪37通過皮帶40 與第二傳動輪38連接，第十二齒輪39與第二齒輪9嚙合。手臂包括鐵絲40和套在鐵 絲40上的軟管41。
控制電路包括型號為UTH0420-088的芯片、觸發(fā)開關(guān)SW-PB、第一三極管Ql、 第二三極管Q2、第三三極管Q3和第四三極管Q4，第二三極管Q2的集電極通過第一 電容ci與第一三極管Q1的集電極連接，電機M并聯(lián)在第一電容Cl兩端，第一三極 管Q1的發(fā)射極接地，第二三極管Q2的發(fā)射極接地，第一三極管Q1的基極通過第一電 阻Rl與第四三極管Q4的集電極連接，第二三極管Q2的基極通過第二電阻R2與第三 三極管Q3的集電極連接，第三三極管Q3與第四三極管Q4的發(fā)射極與電池VCC連接， 第四三極管Q4的基極通過第三電阻R3與芯片第一引腳連接，第三三極管Q3的基極通 過第四電阻R4與芯片第二引腳連接，芯片的第三引腳通過觸發(fā)開關(guān)SW-PB與電池連接， 芯片的第四引腳與第五引腳之間連接有喇叭SP。
權(quán)利要求
1. 一種電動仿真人玩具，包括底座、軀體、頭部、手臂和控制電路，所述的軀體內(nèi)設置有齒輪箱，所述的齒輪箱內(nèi)設置有電機，所述的控制電路與所述的電機連接，所述的齒輪箱內(nèi)設置有第一傳動齒輪組和第二傳動齒輪組，所述的第一傳動齒輪組與所述的頭部相連，所述的第二傳動齒輪組同時與手臂和底座相連，其特征在于所述的電機通過齒輪傳動切換機構(gòu)分別與第一傳動齒輪組和第二傳動齒輪組相連。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電動仿真人玩具，其特征在于所述齒輪傳動切換機 構(gòu)包括固定在齒輪箱上的圓軸和依次設置在所述的圓軸上的第一齒輪、第二齒輪和第三 齒輪，所述的第一齒輪下側(cè)端面設置有第一棘齒，所述的第二齒輪兩端面分別設置有第 二棘齒和第三棘齒，所述的第三齒輪的上側(cè)端面設置有第四棘齒，所述的第一棘齒與所 述的第二棘齒相互配合，所述的第三棘齒與所述的第四棘齒相互配合，所述的電機驅(qū)動 所述的第二齒輪，所述的第一齒輪與第一傳動齒輪組相連，所述的第三齒輪與第二傳動 齒輪組相連。
3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種電動仿真人玩具，其特征在于所述的第一傳動齒輪 組包括第四齒輪、第五齒輪、第六齒輪、第一冠狀齒輪、第七齒輪、第八齒輪和第九齒 輪，所述的第一齒輪與所述的第四齒輪嚙合，所述的第四齒輪與所述的第六齒輪嚙合， 所述的第五齒輪和所述的第六齒輪同軸設置，所述的第一冠狀齒輪同時與所述的第五齒 輪和第六齒輪嚙合，所述的第一冠狀齒輪與所述的第七齒輪同軸設置，所述的第七齒輪 同時與所述的第八齒輪和第九齒輪嚙合，所述的第八齒輪設置有第一偏心輪，所述的第 九齒輪設置第二偏心輪，所述的第一偏心輪和所述的第二偏心輪同時與所述的頭部連 接。
4. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種電動仿真人玩具，其特征在于所述的齒輪箱固定在 所述的軀體內(nèi)，所述的齒輪箱通過中心軸插在底座的軸座上，所述的底座上設置有固定 槽，所述的第二傳動齒輪組包括第十齒輪、第十一齒輪和第二冠狀齒輪，所述的第三齒 輪與所述的第十齒輪嚙合，所述的第十齒輪與所述的第十一齒輪嚙合，所述的第十一齒 輪與所述的第二冠狀齒輪嚙合，所述的固定槽上設置有第三偏心輪，所述的第三偏心輪 與所述的第二冠狀齒輪同軸設置。
5. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種電動仿真人玩具，其特征在于所述的第二傳動齒輪 組與所述的手臂之間設置有手臂傳動裝置。
6. 根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種電動仿真人玩具，其特征在于所述的手臂傳動裝置 包括與所述的第十齒輪同軸設置的第四偏心輪、手連桿、第一連接件和第二連接件，所 述的第四偏心輪通過所述的手連桿與所述的第一連接件連接，所述的第一連接件設置有連接柱和第一平面齒、所述的第二連接件設置有第二平面齒，所述的第二連接件套在所 述的連接柱上，所述的第一平面齒與所述的第二平面齒相互嚙合，所述的第二連接件內(nèi) 設置有彈簧，所述的彈簧一端頂在所述的第二連接件的內(nèi)壁上，所述的彈簧另一端固定 在所述的連接柱端部，所述的第二連接件上設置有所述的手臂。
7. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種電動仿真人玩具，其特征在于所述的電機輸出軸上 設置有第一傳動輪，第二傳動輪與第十二齒輪同軸設置，所述的第一傳動輪通過皮帶與 第二傳動輪連接，所述的第十二齒輪與所述的第二齒輪嚙合。
8. 根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種電動仿真人玩具，其特征在于所述的手臂包括鐵絲 和套在鐵絲上的軟管。
9. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的一種電動仿真人玩具，其特征在于所述的控制電路包括 芯片、觸發(fā)開關(guān)、第一三極管、第二三極管、第三三極管和第四三極管，所述的第二三 極管的集電極通過第一電容與所述的第一三極管的集電極連接，電機并聯(lián)在第一電容兩 端，所述的第一三極管的發(fā)射極接地，所述的第二三極管的發(fā)射極接地，第一三極管的 基極通過第一電阻與第四三極管的集電極連接，第二三極管的基極通過第二電阻與第三 三極管的集電極連接，第三三極管與第四三極管的發(fā)射極與電池連接，所述的第四三極 管的基極通過第三電阻與所述的芯片第一引腳連接，所述的第三三極管的基極通過第四 電阻與所述的芯片第二引腳連接，所述的芯片的第三引腳通過觸發(fā)開關(guān)與電池連接，所 述的芯片的第四引腳與第五引腳之間連接有喇叭。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種電動仿真人玩具，包括底座、軀體、頭部、手臂和控制電路，軀體內(nèi)設置有齒輪箱，齒輪箱內(nèi)設置有電機，控制電路與電機連接，齒輪箱內(nèi)設置有第一傳動齒輪組和第二傳動齒輪組，第一傳動齒輪組與頭部相連，第二傳動齒輪組同時與手臂和底座相連，電機通過齒輪傳動切換機構(gòu)分別與第一傳動齒輪組和第二傳動齒輪組相連，其優(yōu)點為電機通過齒輪傳動切換機構(gòu)分別與第一傳動齒輪組和第二傳動齒輪組相連。由于設置了齒輪傳動切換機構(gòu)，當電機正轉(zhuǎn)時，電機驅(qū)動第一傳動齒輪組，使玩具的頭部動作，玩具的軀體和手臂不動，當電機反轉(zhuǎn)時，使玩具的軀體和手臂動作，玩具的頭部不動，實現(xiàn)了在一個電機轉(zhuǎn)動時，玩具的兩個部位可交替進行動作。
文檔編號A63H13/00GK101474482SQ200910095550
公開日2009年7月8日 申請日期2009年1月20日 優(yōu)先權(quán)日2009年1月20日
發(fā)明者錢福明 申請人:錢福明