專利名稱：一種直升機(jī)航模的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及電動(dòng)玩具領(lǐng)域，尤其涉及 一 種微型航模電動(dòng)直升機(jī)。
背景技術(shù)：
玩具直升機(jī)從面世以來一直為人們所喜愛，為滿足消費(fèi)者需求， 玩具廠商不斷開發(fā)各種直升機(jī)模型并進(jìn)行持續(xù)改進(jìn)。從專業(yè)的技術(shù)角
度來看，飛行器要飛行都必須滿足柏努利定律(Bernoulli's Principle),對(duì)于飛
機(jī)來說，主要是靠螺旋槳和機(jī)翼來共同達(dá)成。對(duì)于直升機(jī)來說，是由同時(shí)起升 降作用和轉(zhuǎn)向作用的螺旋槳系統(tǒng)來實(shí)現(xiàn)飛行的升降、前進(jìn)、后退和轉(zhuǎn)向。然而
傳統(tǒng)的直升機(jī)航模是依靠安裝于機(jī)身內(nèi)的舵機(jī)通過連桿驅(qū)動(dòng)傾斜盤產(chǎn)生前后左 右等方向的傾斜角度，進(jìn)而控制螺旋槳系統(tǒng)產(chǎn)生傾斜角度，最終實(shí)現(xiàn)飛行的前 進(jìn)、后退和轉(zhuǎn)向。
目前市場(chǎng)上一般的直升機(jī)航模的都是釆用航機(jī)來控制其前進(jìn)、后退和轉(zhuǎn)向。 由于舵機(jī)本身重量比較重，體積也比較龐大，其與機(jī)身主機(jī)架的連接以及與傾 斜盤的連接方式相對(duì)比較復(fù)雜。因此，這種設(shè)置舵機(jī)來控制方向的方式，必然 使得方向控制組件的裝配復(fù)雜、難以安裝，并且增加了直升機(jī)航模的機(jī)身體積 和整機(jī)重量，難以保證直升機(jī)航模在飛行時(shí)方向精確平穩(wěn)，阻礙了飛行效率的 提高，而對(duì)于航模竟賽中需要完成復(fù)雜的3D飛行動(dòng)作，傳統(tǒng)的直升機(jī)航模更 是無法實(shí)現(xiàn)。
有鑒于此，提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，易于控制，且能夠適應(yīng)各種飛行 環(huán)境的航模十分必要。
實(shí)用新型內(nèi)容
本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題在于提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，易于控制及飛行
穩(wěn)定并能做3D飛行的微型航^莫電動(dòng)直升機(jī)。
為了解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型的實(shí)施例提供了一種直升機(jī)航模，包 括主體、安裝于主體的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)、動(dòng)力組件、腳架組件和尾轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)以及電子 控制組件，所述主體內(nèi)安裝有與所述電子控制組件連接的舵機(jī)，所述轉(zhuǎn)向^L構(gòu)
包括主葉片、副翼、副翼接頭、葉片夾、頭架套、平衡桿、拉桿、主翼軸、傾
斜盤組件、主軸及各固定件；
所述主軸貫穿于所述主體、傾斜盤并固定于所述頭架套內(nèi)；
所述主翼軸固定于所述頭架套頂端，其兩端分別固定有所述葉片夾，所述 主葉片固定于所述葉片夾；
所述頭架套中部設(shè)有一導(dǎo)向球，所述平衡桿貫穿所述導(dǎo)向球，所述副翼接 頭固定于所述平衡桿兩端，所述副翼接頭上固定有副翼；
所述葉片夾上設(shè)置有葉片擺桿，分別與所述平衡桿和傾斜盤相連接；
所述傾斜盤組件設(shè)置于頭架套下方，其包括傾斜盤上蓋和傾斜盤底座，所 述傾斜盤上蓋分別與所述葉片擺桿和導(dǎo)向球相連，傾斜盤底座與所述舵機(jī)相連。
作為本實(shí)用新型直升機(jī)航模的改進(jìn)，本實(shí)用新型的直升機(jī)航模還可包括以 下技術(shù)特征的一部分或全部
所述尾轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)包括尾馬達(dá)架、尾電機(jī)、尾管、轉(zhuǎn)向錐齒A、尾軸、轉(zhuǎn)向 錐齒B和尾葉片；所述尾管前端固定于所述主體后部，尾管后端固定于尾馬達(dá) 架上，尾馬達(dá)架內(nèi)固定尾電機(jī)，所述尾電機(jī)上裝有轉(zhuǎn)向錐齒A,尾馬達(dá)架后端 固定有所述尾軸；所述尾軸一端固定轉(zhuǎn)向錐齒B與尾電機(jī)上的轉(zhuǎn)向錐齒A相銜 接，尾軸另一端固定了尾葉片。
所述動(dòng)力組件包括電機(jī)、齒輪和電池；所述電機(jī)固定于主體，與電子控制 組件電連接，由所述電池提供動(dòng)力；所述齒輪包括電機(jī)大齒輪和電機(jī)齒輪，所述電機(jī)齒輪固定于電機(jī)動(dòng)力軸上，而電機(jī)大齒輪固定于所述主軸上，電機(jī)大齒 輪與電機(jī)齒輪嚙合傳動(dòng)。
所述電子控制組件包括遙控器和接收器，所述接收器接收遙控器信號(hào)，控 制電機(jī)和舵機(jī)操作。
進(jìn)一步地，所述平衡桿中部的兩端設(shè)置有副翼轉(zhuǎn)向球，其上設(shè)置有雙球套 拉桿，所述副翼轉(zhuǎn)向球通過所述雙球套拉桿連接于葉片夾的葉片擺桿的一端， 所述葉片擺桿的另 一端拉桿連接于所述頭架套下方的傾斜盤上。
所述傾斜盤上蓋均勻設(shè)置有四個(gè)球頭，其中兩邊以拉桿連接了葉片夾上的 葉片擺桿，另兩邊以拉桿加接于所述頭架套內(nèi)導(dǎo)向球的金屬球上。
所述傾斜盤底座設(shè)置有三個(gè)球頭，所述球頭以90度角分開連接固定于主體 內(nèi)的三個(gè)舵機(jī)。
更進(jìn)一步地，所述拉桿包括拉桿A和拉桿B,所述拉桿A作為傳動(dòng)構(gòu)件連接 所述傾斜盤底座與舵才幾；所述拉桿B中一對(duì)連接所述葉片夾上的葉片擺桿，另 一對(duì)拉桿B則加接于所述頭架套內(nèi)導(dǎo)向球的金屬球上。
與現(xiàn)有技術(shù)相比較，本實(shí)用新型的直升機(jī)航模具有的轉(zhuǎn)向組件利 用兩個(gè)舵機(jī)通過舵機(jī)拉桿拉動(dòng)傾斜盤，傾斜盤通過拉桿B控制葉片夾 上的葉片擺桿，從而實(shí)現(xiàn)葉片的轉(zhuǎn)向。其中，所述傾斜盤中的轉(zhuǎn)向球 增加了變向盤運(yùn)動(dòng)的靈活性能，大大改善了傾斜盤的靈敏度。另外， 通過設(shè)置尾轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，當(dāng)尾電機(jī)接到動(dòng)力指令時(shí)，尾電機(jī)將帶動(dòng)尾轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)旋 轉(zhuǎn)，最終帶動(dòng)尾葉片旋轉(zhuǎn)對(duì)整機(jī)起到良好的平衡及定位作用。


圖l為本實(shí)用新型的直升機(jī)航模的分解狀態(tài)圖2為本實(shí)用新型的直升機(jī)航模的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的分解狀態(tài)圖3為本實(shí)用新型的直升機(jī)航模的尾轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的分解狀態(tài)圖。
具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)敘述。
圖l給出了本實(shí)用新型的直升機(jī)航模的分解狀態(tài)圖，該直升機(jī)航模包
括主體100、安裝于主體100的轉(zhuǎn)向才幾構(gòu)300、動(dòng)力組件400、腳架組件200和 尾轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)500以及電子控制組件。
結(jié)合圖1、圖2 ,作為實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型轉(zhuǎn)向功能的主要功能結(jié)構(gòu)；轉(zhuǎn)向機(jī) 構(gòu)300包括主葉片1、副翼25、副翼接頭24、葉片夾4、頭架套9、平衡桿23、 多根拉桿、主翼軸8、傾斜盤組件、主軸31及各固定件。其中，主軸31貫穿于 主體IOO、傾斜盤并固定于頭架套9內(nèi)，主翼軸8固定于頭架套9頂端，其兩端 分別固定有葉片夾4，葉片夾4固定主葉片1。相應(yīng)地，在頭架套9中部設(shè)有一 導(dǎo)向球12,平衡桿23貫穿導(dǎo)向球12，在平衡桿23兩端設(shè)置有副翼接頭24,副 翼接頭24上固定有副翼25。另外，在葉片夾4上設(shè)置有葉片擺桿6，葉片擺桿 6分別與平衡桿23和傾斜盤相連接；傾斜盤設(shè)置于頭架套9下方，其包括傾斜 盤上蓋29和傾斜盤底座30,傾斜盤上蓋29分別與葉片擺桿6和導(dǎo)向球12相連， 傾斜盤底座30通過拉桿A17與舵機(jī)38相連。
在具體實(shí)施中，頭架套9頂端設(shè)置有頭架帽10，為了使主葉片1良好地固 定于葉片夾4內(nèi)，在葉片夾4與主葉片1的結(jié)合處加設(shè)有葉片膠墊A2,相應(yīng)地， 為了使葉片夾4穩(wěn)固在主翼軸8與葉片夾4的結(jié)合處也設(shè)置有螺釘，墊圈等有 利于穩(wěn)固的零件。另外，傾斜盤底座30上設(shè)置有軸承15,主軸31貫穿于軸承 15，在傾斜盤底座30與傾斜盤上蓋29之間的主軸上i殳置有傾斜盤鋼球14。
如圖3所示，尾轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)500包括尾馬達(dá)架60、尾電機(jī)57、尾管56、轉(zhuǎn)向 錐齒A61、尾軸63、轉(zhuǎn)向錐齒B62和尾葉片58。在具體實(shí)現(xiàn)時(shí)，尾管56前端 固定于主體100后部,尾管56后端固定于尾馬達(dá)架60上，尾馬達(dá)架60內(nèi)固定 有尾電機(jī)57，尾電機(jī)57上裝有轉(zhuǎn)向錐齒A61,尾馬達(dá)架60后端固定尾軸63; 尾軸63 —端固定轉(zhuǎn)向錐齒B62與尾電機(jī)57上的轉(zhuǎn)向錐齒A61相銜接，尾軸另一端固定了尾葉片58。整個(gè)尾轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)500相互銜接，當(dāng)尾電機(jī)57接到動(dòng)力指 令時(shí)，尾電機(jī)57將帶動(dòng)尾轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)500，最終帶動(dòng)尾葉片58旋轉(zhuǎn)對(duì)整個(gè)直 升機(jī)航模起到平衡及定位的作用。
相應(yīng)地，如圖l所示，動(dòng)力組件400包括電機(jī)37、齒輪和電池55;電機(jī)固 定于主體37,與電子控制組件電連接，由電池55提供動(dòng)力，電池55安裝于電 池盒內(nèi)54;齒輪包括電機(jī)大齒輪50和電機(jī)齒輪44，電機(jī)齒輪44固定于電機(jī)動(dòng) 力軸上，而電機(jī)大齒輪50通過軸承45固定于主軸31上，電機(jī)大齒輪50與電 機(jī)齒輪嚙合44傳動(dòng)。電子控制組件包括遙控器和接收器40，接收器接收遙控器 信號(hào)，控制電機(jī)和舵機(jī)操作。優(yōu)選地，主體內(nèi)安裝有與電子控制組件連接的舵 機(jī)38,為了安裝固定舵機(jī)38,在主體100中內(nèi)設(shè)置有舵機(jī)固定架A35和舵機(jī)固 定架B36。在主體100內(nèi)設(shè)置有主體架42用于安裝主體內(nèi)的各種構(gòu)件，包括舵 機(jī)38、動(dòng)力組件400和接收器40，并連接所述轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)100的主軸31，其中， 主軸31通過主軸銷釘51和主軸固定件固定于4元模主體100內(nèi)。
優(yōu)選地，平衡桿23中部的兩端設(shè)置有副翼轉(zhuǎn)向球22，其上設(shè)置有雙球套拉 桿21,副翼轉(zhuǎn)向球22通過雙球套拉桿21連接于葉片夾的葉片擺桿6的一端， 葉片擺桿6的另一端拉桿連接于頭架套下方的傾斜盤上。
傾斜盤上蓋29均勻設(shè)置有四個(gè)球頭33,其中兩邊以拉桿連接了葉片夾上的 葉片擺桿6，另兩邊以拉桿加接于頭架套內(nèi)導(dǎo)向球12的金屬球13上。更具體地， 在平衡桿23上還設(shè)置有拉桿接頭26，從而實(shí)現(xiàn)拉桿對(duì)平衡桿23和副翼25的控 制；拉桿包括拉桿A17和拉桿B28,拉桿B28中一對(duì)拉桿連接所述葉片夾上的 葉片擺桿6,另 一對(duì)拉桿B28則加接于頭架套內(nèi)導(dǎo)向球的金屬球13上；拉桿A17 作為傳動(dòng)構(gòu)件連接傾斜盤底座30與舵機(jī)38,在具體實(shí)現(xiàn)時(shí)，傾斜盤底座設(shè)置有 三個(gè)球頭，球頭以90度角分開連接固定于主體內(nèi)的三個(gè)舵機(jī)38;舵機(jī)38上設(shè) 置有舵機(jī)擺桿47和拉桿接頭49，拉桿接頭49連接拉桿A17,從而實(shí)現(xiàn)舵機(jī)38 的對(duì)轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的控制。
8對(duì)于整個(gè)直升機(jī)航模來說，當(dāng)電子控制組件發(fā)射信號(hào)使動(dòng)力組件400中的 電機(jī)37旋轉(zhuǎn)時(shí)，電機(jī)大齒輪50與電機(jī)齒輪44銜接，電機(jī)大齒輪50將會(huì)同時(shí) 隨著電機(jī)37旋轉(zhuǎn)，由于電機(jī)大齒輪50固定于主軸31上，而轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)300同樣 也固定于主軸31上，此時(shí)，電機(jī)大齒輪50將帶動(dòng)整個(gè)轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)，而使轉(zhuǎn) 向機(jī)構(gòu)300上的主葉片的高速旋轉(zhuǎn)得到升力，以達(dá)到離地飛行的目的；同時(shí)， 轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)間的拉桿相互連接，當(dāng)舵機(jī)38得到正確指令轉(zhuǎn)動(dòng)方向時(shí)與各轉(zhuǎn)向件同 步動(dòng)作，最終使直升機(jī)將平穩(wěn)飛行。
以上所揭露的僅為本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例而已，當(dāng)然不能以此來限定本 實(shí)用新型之權(quán)利范圍，因此依本實(shí)用新型申請(qǐng)專利范圍所作的等同變化，仍屬 本實(shí)用新型所涵蓋的范圍。
權(quán)利要求1、一種直升機(jī)航模，包括主體、安裝于主體的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)、動(dòng)力組件、腳架組件和尾轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)以及電子控制組件，所述主體內(nèi)安裝有與所述電子控制組件連接的舵機(jī)，其特征在于所述轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)包括主葉片、副翼、副翼接頭、葉片夾、頭架套、平衡桿、拉桿、主翼軸、傾斜盤組件、主軸及各固定件；所述主軸貫穿于所述主體、傾斜盤并固定于所述頭架套內(nèi)；所述主翼軸固定于所述頭架套頂端，其兩端分別固定有所述葉片夾，所述主葉片固定于所述葉片夾；所述頭架套中部設(shè)有一導(dǎo)向球，所述平衡桿貫穿所述導(dǎo)向球，所述副翼接頭固定于所述平衡桿兩端，所述副翼接頭上固定有副翼；所述葉片夾上設(shè)置有葉片擺桿，分別與所述平衡桿和傾斜盤相連接；所述傾斜盤組件設(shè)置于頭架套下方，其包括傾斜盤上蓋和傾斜盤底座，所述傾斜盤上蓋分別與所述葉片擺桿和導(dǎo)向球相連，傾斜盤底座與所述舵機(jī)相連。
2、 如權(quán)利要求1的直升機(jī)航模，其特征在于所述尾轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)包括尾馬達(dá)架、尾電機(jī)、尾管、轉(zhuǎn)向錐齒A、尾軸、轉(zhuǎn)向錐 齒B和尾葉片；所述尾管前端固定于所述主體后部，后端固定于尾馬達(dá)架上，尾馬達(dá)架內(nèi) 固定尾馬達(dá)，所述尾馬達(dá)上裝有轉(zhuǎn)向錐齒A,尾馬達(dá)架后端固定所述尾軸；所述尾軸一端固定轉(zhuǎn)向錐齒B與尾馬達(dá)上的轉(zhuǎn)向錐齒A相銜接，尾軸另一 端固定了尾葉片。
3、 如權(quán)利要求1的直升機(jī)航模，其特征在于 所述動(dòng)力組件包括電機(jī)、齒輪和電池；所述電機(jī)固定于主體，與電子控制組件電連接，由所述電池提供動(dòng)力；所述齒輪包括電機(jī)大齒輪和電機(jī)齒輪，所述電機(jī)齒輪固定于電機(jī)動(dòng)力軸上， 而電機(jī)大齒輪固定于所述主軸上，電機(jī)大齒輪與電機(jī)齒輪嚙合傳動(dòng)。
4、 如權(quán)利要求1的直升機(jī)航模，其特征在于所述電子控制組件包括遙控器和接收器，所述接收器接收遙控器信號(hào)，控 制電機(jī)和舵機(jī)操作。
5、 如權(quán)利要求1的直升機(jī)航模，其特征在于所述平衡桿中部的兩端設(shè)置有副翼轉(zhuǎn)向球，其上設(shè)置有雙球套拉桿，所述 副翼轉(zhuǎn)向球通過所述雙球套拉桿連接于葉片夾的葉片擺桿的一端，所述葉片擺 桿的另 一端拉桿連接于所述頭架套下方的傾斜盤上。
6、 如權(quán)利要求1的直升機(jī)航模，其特征在于所述傾斜盤上蓋均勻設(shè)置有四個(gè)球頭，其中兩邊以拉桿連接所述葉片夾上 的葉片擺桿，另兩邊以拉桿加接于所述頭架套內(nèi)導(dǎo)向球的金屬球上。
7、 如權(quán)利要求1的直升機(jī)航模，其特征在于所述傾斜盤底座設(shè)置有三個(gè)球頭，所述球頭以90度角分開連接固定于主體 內(nèi)的三個(gè)^化才幾。
8、 如權(quán)利要求1的直升機(jī)航模，其特征在于所述拉桿包括拉桿A和拉桿B,所述拉桿A作為傳動(dòng)構(gòu)件連接所述傾斜盤底 座與舵才幾；所述拉桿B中一對(duì)連接所述葉片夾上的葉片擺桿，另一對(duì)拉桿B則加接于 所述頭架套內(nèi)導(dǎo)向球的金屬球上。
專利摘要一種直升機(jī)航模，其包括主體、安裝于主體的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)、動(dòng)力組件、腳架組件和尾轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)以及電子控制組件，所述主體內(nèi)安裝有與所述電子控制組件連接的舵機(jī)，所述轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)包括主葉片、副翼、副翼接頭、葉片夾、頭架套、平衡桿、拉桿、主翼軸、傾斜盤組件、主軸及各固定件；所述舵機(jī)通過傾斜盤組件，控制葉片轉(zhuǎn)向；所述尾轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)包括尾電機(jī)、尾傳動(dòng)齒輪、尾軸和尾葉片，所述動(dòng)力組件通過大齒輪將動(dòng)力傳遞給空心軸，帶動(dòng)葉片旋轉(zhuǎn)飛行；本實(shí)用新型的航模體積小、易于控制并能完成復(fù)雜的3D飛行動(dòng)作。
文檔編號(hào)A63H27/20GK201320405SQ200820204189
公開日2009年10月7日 申請(qǐng)日期2008年11月27日 優(yōu)先權(quán)日2008年11月27日
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