專利名稱：用于機(jī)器人的脊骨構(gòu)架的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種用于機(jī)器人的脊骨構(gòu)架，具體地說，涉及 一種能夠構(gòu)成機(jī)器人的軀干并在其上安裝機(jī)器人頭部的脊骨構(gòu)架，動。
背景技術(shù)：
機(jī)器人在世界各地得到了各個(gè)年齡階段的人的喜愛。但是目前 市場上可得到的機(jī)器人通常是利用數(shù)字伺服系統(tǒng)來控制機(jī)器人各 部分的運(yùn)動的，并且為了支撐和分擔(dān)機(jī)器人的負(fù)荷，機(jī)器人的脊骨 構(gòu)架通常是由鋁制成的且結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜。由于上述這些因素的存 在，現(xiàn)有技術(shù)中的機(jī)器人造價(jià)昂貴，使得很多喜愛機(jī)器人但又嚢中 羞澀的人無力購買才幾器人。
發(fā)明內(nèi)容
為了解決上述缺陷而構(gòu)思了本實(shí)用新型。
才艮據(jù)本實(shí)用新型的用于才幾器人的脊骨構(gòu)架由至少一個(gè)框架組
成，所述脊骨構(gòu)架包括中軸以及可沖區(qū)轉(zhuǎn)地:沒置在所述中軸上的上部 軀干和下部軀干。
優(yōu)選地，上部4區(qū)干和下部^E干均為"工"字形構(gòu)架。優(yōu)選地，上部軀干和下部軀干分別包括上梁、中間體、和下梁， 上梁、中間體、和下梁分別具有軸孔，并且中軸通過穿過軸孔而將 上梁、中間體、和下梁連接成上部軀千或下部軀千。
優(yōu)選地，中間體為具有凹腔的矩形盒體，由主壁和圍繞主壁i殳 置的上壁、下壁、左壁和右壁構(gòu)成，中間體上的軸孔i殳置在上壁和 下壁上。
優(yōu)選地，上部軀干的上梁在兩端處向上折彎形成折彎部分并且 折彎部分分別具有沿左右方向的第 一通孔，上部軀干的下梁在兩端 處向下折彎形成折彎部分，并且上梁和下梁在相對于中軸的兩側(cè)分 別具有4皮此相應(yīng)的第二通孔。
優(yōu)選地，上部軀干的中間體的主壁在接近其上方的上梁且與中 軸基本相對應(yīng)的位置處具有圓形開口 。
優(yōu)選地，下部軀干的上梁和下梁為狹長片狀體，片狀體的兩端 部分別具有相應(yīng)的通孔。
優(yōu)選地，下部軀干的中間體的主壁在接近其上方的上梁處具有 相對于中軸4皮此對稱的長圓形的開口 。
優(yōu)選地，中軸還包括軸套，套設(shè)在中軸上，并位于上部軀干與 下部4區(qū)干之間。
優(yōu)選i也，中軸的^f立于上部4區(qū)干的一側(cè)的端部處具有扁切部，中 軸的位于下部軀干的 一側(cè)的端部緊固有螺母，螺母固定支撐上部軀 干、軸套、和下部4區(qū)干。
本實(shí)用新型通過對4幾器人脊骨構(gòu)架的新穎i殳計(jì)使得利用較為 廉價(jià)的模擬伺服控制成為可能，并且由于這種新結(jié)構(gòu)的脊骨構(gòu)架能夠更好地支撐和分擔(dān)機(jī)器人的負(fù)荷使得可以使用玻璃強(qiáng)化塑料
(glass reinforce plastic )替代鋁來制造機(jī)器人的脊骨構(gòu)架，從而進(jìn) 一步地降低了制造成本。
以下結(jié)合附圖更詳細(xì)地描述根據(jù)本實(shí)用新型的機(jī)器人脊骨構(gòu) 架的結(jié)構(gòu)。


圖1是根據(jù)本發(fā)明的用于機(jī)器人的脊骨構(gòu)架的立體圖。 圖2是根據(jù)本發(fā)明的用于機(jī)器人的脊骨構(gòu)架的正視圖。 圖3是根據(jù)本發(fā)明的用于機(jī)器人的脊骨構(gòu)架的后視圖。
具體實(shí)施方式
結(jié)合
圖1至3可以看到，才艮據(jù)本實(shí)用新型優(yōu)選實(shí)施例的用于枳j 器人的脊骨構(gòu)架包4舌上部4區(qū)干1、下部4區(qū)干3，中軸4、以及軸套2， 其中，上部4區(qū)干1和下部4區(qū)干2套裝在中軸4上并且通過同才羊套裝 在中軸4上的軸套2而隔開。從圖中可見上部4區(qū)干l和下部軀干3 均呈大致"工"字形。
上部軀干1和下部軀干3分別包括上梁11、 31、中間體12、 32、和下梁13、 33，上梁、中間體、和下梁分別具有軸孔，并且中 軸4通過穿過軸孔而將上梁11、 31、中間體12、 32、和下梁13、 33連4妄，形成上部軀干1或下部^區(qū)干3。
結(jié)合圖3可以看到，中間體12、 32為具有凹腔的矩形盒體， 包括主壁以及上下左右四個(gè)壁。軸孔"i殳置在矩形盒體的^皮此相對的 上壁和下壁14、 15上。上部軀干1的上梁11在兩端處向上折彎形成折彎部分111、112 并且4斤彎部分111、 112分別具有沿左右方向的第一通^L 113、 114， 上部軀干1的下梁13在兩端處向下折彎形成折彎部分，并且上梁 和下梁11、 13在相只于于中軸的兩側(cè)分別具有4皮此相應(yīng)的第二通孔 115、 116、 117和118。
上部軀干1的中間體12的主壁121在接近其上方的上梁11且 與中軸4基本相對應(yīng)的位置處具有圓形開口 122,主壁121設(shè)置有 多個(gè)螺孔123。
下部軀干3的上梁31和下梁33為狹長片狀體，片狀體在兩端 》另'J具有才目應(yīng)的it孑匕331、 332、 311、 312。
下部軀干3的中間體32的主壁321在接近其上方的上梁31且 相對于中軸4 4皮此對稱的4立置處具有長圓形的開口 322、 323。
中軸4的^f立于上部^區(qū)干1的一側(cè)的端部處具有扁切部41。
中軸4的位于下部軀干3的一側(cè)的端部緊固有螺母42，螺母 42固定支撐上部4區(qū)干1、軸套2、和下部4區(qū)干3。
通過具有上述結(jié)構(gòu)的用于才幾器人的脊骨構(gòu)架，4吏得可以將兩個(gè) 模擬伺服系統(tǒng)安裝在上部軀干1的上梁11與下梁13之間并分別安 置在中軸4的兩側(cè)，并且可以以相似方式將另外兩個(gè)伺服系統(tǒng)安裝 在下部軀干3的上梁31與下梁33之間并分別安置在中軸4的兩側(cè)。 由于上部軀干1與下部軀干3以中間間隔有軸套2的方式樞轉(zhuǎn)連接 在中軸4上，所以上部^區(qū)干1和下部軀干2相對于4皮此可以轉(zhuǎn)動， 也就是說可以實(shí)現(xiàn)才幾器人腰部的轉(zhuǎn)動。此外，中軸4的上端部具有扁切部，便于在將機(jī)器人的頭部(未 示出)安裝在軸4上時(shí)將頭部固定。樞轉(zhuǎn)安裝在中軸4上的上部軀 干1與安裝在軸4上的頭部之間可以發(fā)生相對轉(zhuǎn)動。
由于根據(jù)本實(shí)用新型的脊骨構(gòu)架具有如上所述的特定結(jié)構(gòu)，使 得該脊骨構(gòu)架可以更好地支撐和承擔(dān)機(jī)器人的負(fù)荷，從而可以利用 玻璃強(qiáng)化塑料來替代現(xiàn)有技術(shù)中的鋁來制造脊骨構(gòu)架并簡化的結(jié) 構(gòu)，因此降低了制造成本，同時(shí)根據(jù)本實(shí)用新型的脊骨構(gòu)架的特定 結(jié)構(gòu)使得機(jī)器人的頭部(未示出)、上部軀干1、和下部軀干3之間 可以相對轉(zhuǎn)動并且可以實(shí)現(xiàn)利用模擬伺服系統(tǒng)來控制這些部件之
間的相對轉(zhuǎn)動，/人而進(jìn)一步地降4氐了成本。
盡管已經(jīng)描述了本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例，但是本領(lǐng)域技術(shù)人 員應(yīng)該能夠理解，在不背離所附權(quán)利要求及其等同物所限定的本實(shí) 用新型的精神和范圍的前^是下，可以進(jìn)4亍各種1奮改和替換。
權(quán)利要求1.一種用于機(jī)器人的脊骨構(gòu)架，所述脊骨構(gòu)架由至少一個(gè)框架組成，其特征在于，所述脊骨構(gòu)架包括中軸以及可樞轉(zhuǎn)地設(shè)置在所述中軸上的上部軀干和下部軀干。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于機(jī)器人的脊骨構(gòu)架，其特征在于， 所述上部軀干和所述下部軀干均為"工"字形構(gòu)架。
3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的用于機(jī)器人的脊骨構(gòu)架，其特征在于， 所述上部軀干和所述下部軀干分別包括上梁、中間體、和下梁， 所述上梁、所述中間體、和所述下梁分別具有軸孔，并且所述 中軸通過穿過所述軸孔而將所述上梁、所述中間體、和所述下 梁連4妄成所述上部軀干或所述下部軀干。
4. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的用于機(jī)器人的脊骨構(gòu)架，其特征在于， 所述中間體為具有凹腔的矩形盒體，由主壁和圍繞所述主壁i殳 置的上壁、下壁、左壁和右壁構(gòu)成，所述中間體上的所述軸孔 i殳置在所述上壁和所述下壁上。
5. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的用于機(jī)器人的脊骨構(gòu)架，其特征在于， 所述上部軀干的所述上梁在兩端處向上折彎形成折彎部分并 且所述折彎部分分別具有沿左右方向的第 一通孔，所述上部^區(qū) 干的所述下梁在兩端處向下折彎形成折彎部分，并且所述上梁二通孔。
6. 根據(jù)權(quán)利要求5所述的用于機(jī)器人的脊骨構(gòu)架，其特征在于， 所述上部軀干的中間體的所述主壁在與所述中軸基本相對應(yīng) 的4立置處具有圓形開口。
7. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的用于機(jī)器人的脊骨構(gòu)架，其特征在于， 所述下部4區(qū)干的所述上梁和所述下梁的兩端部分別具有相對 應(yīng)的通孑L。
8. 根據(jù)權(quán)利要求7所述的用于機(jī)器人的脊骨構(gòu)架，其特征在于， 所述下部4區(qū)干的中間體的所述主壁具有相》十于所述中軸4皮此 對稱的長圓形的開口。
9. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于機(jī)器人的脊骨構(gòu)架，其特征在于， 所述中軸還包括軸套，套設(shè)在所述中軸上，并位于所述上部軀 干與所述下部軀干之間。
10. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于機(jī)器人的脊骨構(gòu)架，其特征在于， 所述中軸的^f立于所述上部4區(qū)干的 一側(cè)的端部處具有扁+刀部，所 述中軸的位于所述下部軀干的一側(cè)的端部緊固有螺母，所述螺 母固定支撐所述上部軀干、所述軸套、和所述下部軀干。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種用于機(jī)器人的脊骨構(gòu)架，該脊骨構(gòu)架由至少一個(gè)框架組成，并包括上部軀干、下部軀干，軸、以及軸套，上部軀干和下部軀干套裝在軸上并且通過同樣套裝在軸上的軸套而隔開，通過該脊骨構(gòu)架，使得機(jī)器人軀干的上部和下部以及所安裝的頭部可由模擬伺服系統(tǒng)控制并可相對于彼此地轉(zhuǎn)動，并使得脊骨構(gòu)架可利用玻璃強(qiáng)化塑料來制成，從而降低了制造成本。
文檔編號A63H13/00GK201135778SQ20072030252
公開日2008年10月22日 申請日期2007年12月29日 優(yōu)先權(quán)日2007年12月29日
發(fā)明者陳慶輝 申請人:珠海全球航模制品有限公司;機(jī)甲兄弟有限公司