專利名稱：電動(dòng)行走玩具的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種玩具，特別是一種利用輪子轉(zhuǎn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)行走的電動(dòng)行走玩具。
背景技術(shù)：
電動(dòng)行走玩具大都利用左右兩側(cè)輪子的轉(zhuǎn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)行走。但現(xiàn)有的行走玩具， 其玩耍花樣少，特別是輪子的造型缺乏變化，玩耍過程中無法從輪子的造型變化 中獲得趣味性。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是針對(duì)上述不足而提供一種電動(dòng)行走玩具，它的輪子造型可 以變化，增加玩耍花樣。
為實(shí)現(xiàn)以上目的，本發(fā)明的電動(dòng)行走玩具包括位于中間的主體，主體左右 兩側(cè)各設(shè)有輪子，主體中設(shè)有驅(qū)動(dòng)輪子轉(zhuǎn)動(dòng)的第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包 括第一電機(jī)和第二電機(jī)，其中第一電機(jī)驅(qū)動(dòng)左側(cè)的輪子，第二電機(jī)驅(qū)動(dòng)右側(cè)的 輪子；其特征在于每個(gè)輪子包括位于中央的輪芯及安裝在輪芯周邊的若干片
活動(dòng)輪葉，每個(gè)輪芯中安裝有若干個(gè)第一錐形齒輪，第一錐形齒輪數(shù)量與活動(dòng) .輪葉相同，各第一錐形齒輪的轉(zhuǎn)軸安裝在輪芯的徑向上，各活動(dòng)輪葉與對(duì)應(yīng)的
第一錐形齒輪固定連接；每個(gè)輪芯還設(shè)有帶動(dòng)各第一錐形齒輪同步轉(zhuǎn)動(dòng)的第二 傳動(dòng)機(jī)構(gòu)；第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與輪葉驅(qū)動(dòng)電機(jī)聯(lián)接。
較好的是，各個(gè)輪芯的第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第二錐形齒輪、第三錐形齒輪、 第四錐形齒輪、直齒輪、齒條，第二錐形齒輪與對(duì)應(yīng)輪芯位于同一中心軸線上， 第二錐形齒輪和各第一錐形齒輪嚙合傳動(dòng)；第三錐形齒輪和第二錐形齒輪同軸 固定連接，第三錐形齒輪和第四錐形齒輪嚙合傳動(dòng)，第四錐形齒輪和直齒輪同 軸固定連接，直齒輪和齒條嚙合傳動(dòng)。
更好的是，主體每一側(cè)設(shè)置的輪子數(shù)量為一個(gè)；主體中安裝有左右兩根連 桿以及左右兩個(gè)大驅(qū)動(dòng)齒輪；左邊的大驅(qū)動(dòng)齒輪與左邊的輪芯同軸固定連接， 第一電機(jī)與左邊的大驅(qū)動(dòng)齒輪之間設(shè)有傳動(dòng)機(jī)構(gòu)；右邊的大驅(qū)動(dòng)齒輪與右邊的
輪芯同軸固定連接，第二電機(jī)與右邊的大驅(qū)動(dòng)齒輪之間設(shè)有傳動(dòng)機(jī)構(gòu)；左邊的 連桿穿過左邊大驅(qū)動(dòng)齒輪的中心位置，兩者軸向滑動(dòng)配合而周向固定；右邊的 連桿穿過右邊大驅(qū)動(dòng)齒輪的中心位置，兩者軸向滑動(dòng)配合而周向固定；主體中 還設(shè)有空心小軸套和空心大軸套，空心小軸套套裝在左右兩根連桿外面，兩根 連桿與空心小軸套形成轉(zhuǎn)動(dòng)配合而軸向固定連接；空心小軸套的外表面設(shè)有外 螺紋，空心大軸套的內(nèi)表面設(shè)有內(nèi)螺紋，空心小軸套的外螺紋與空心大軸套的 內(nèi)螺紋相配合而構(gòu)成運(yùn)動(dòng)副；空心大軸套可轉(zhuǎn)動(dòng)而且軸向固定地安裝在主體中； 空心大軸套的外周形成齒輪，該齒輪由所述輪葉驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)，所述輪葉驅(qū)動(dòng) 電機(jī)設(shè)置在主體中；左邊的連桿與左邊的齒條固定連接，右邊的連桿與右邊的 齒條固定連接。
各活動(dòng)輪葉從根部到末端部逐漸偏離對(duì)應(yīng)第一錐形齒輪的中心軸線。所謂 活動(dòng)輪葉的"根部"，是指活動(dòng)輪葉靠近輪芯的一端；所謂活動(dòng)輪葉的"末端部"， 是指活動(dòng)輪葉遠(yuǎn)離輪芯的一端。
左右兩根連桿分別設(shè)有環(huán)形凸筋，左邊連桿的環(huán)形凸筋抵靠在空心小軸 套的左端面，右邊的連桿的環(huán)形凸筋抵靠在空心小軸套的右端面，左邊連桿的 右端與右邊連桿的左端互相抵靠。上述結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)了空心小軸套與左右兩根連桿 軸向固定連接；而且右邊的連桿與左邊的連桿分體設(shè)置，可相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，為左邊 的輪子與右邊的輪子可相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)創(chuàng)造了條件。
每個(gè)輪子的各片活動(dòng)輪葉均勻分布在輪芯周圍。
每個(gè)輪芯周邊安裝的活動(dòng)輪葉數(shù)量為6 10片。
本發(fā)明具有以下優(yōu)點(diǎn)和效果-
1、 本發(fā)明行走玩具中，輪子由位于中央的輪芯和均布于輪芯周邊的多片 活動(dòng)輪葉組成，行走時(shí)每個(gè)輪子由其中兩片活動(dòng)輪葉末端部著地，輪芯轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí) 各活動(dòng)輪葉同時(shí)繞輪子轉(zhuǎn)軸公轉(zhuǎn)，著地的活動(dòng)輪葉不斷更替，由此實(shí)現(xiàn)輪子滾 動(dòng)；其中當(dāng)?shù)谝浑姍C(jī)和第二電機(jī)都正轉(zhuǎn)時(shí)行走玩具可前進(jìn)，當(dāng)?shù)谝浑姍C(jī)和第二
電機(jī)都反轉(zhuǎn)時(shí)行走玩具可后退，當(dāng)?shù)谝浑姍C(jī)和第二電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)方向不同時(shí)行走玩 具可原地打轉(zhuǎn)，當(dāng)其中一個(gè)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)而另一個(gè)電機(jī)停轉(zhuǎn)時(shí)行走玩具可轉(zhuǎn)彎。
2、 由于各第一錐形齒輪可以由輪葉驅(qū)動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)動(dòng)，各活動(dòng)輪葉 在第一錐形齒輪帶動(dòng)下可以繞第一錐形齒輪的中心軸線轉(zhuǎn)動(dòng)，各活動(dòng)輪葉從根 部到末端部逐漸偏離對(duì)應(yīng)第一錐形齒輪的中心軸線，因此本發(fā)明的輪子可以變 形，且輪子不論變化為任何形狀后都可以著地滾動(dòng)，即可以利用各種形狀的輪 子實(shí)現(xiàn)前進(jìn)、后退或轉(zhuǎn)彎、原地打轉(zhuǎn)，增加玩?；樱鰪?qiáng)趣味性。
3、 輪葉驅(qū)動(dòng)電機(jī)可以安裝在主體中，且不管輪子相對(duì)于主體轉(zhuǎn)動(dòng)到任何 角度，輪葉驅(qū)動(dòng)電機(jī)都可以驅(qū)動(dòng)各活動(dòng)輪葉轉(zhuǎn)動(dòng)。
4、 由于輪葉驅(qū)動(dòng)電機(jī)安裝在主體中，且相應(yīng)的電機(jī)電源可安裝在主體中， 而不需要安裝在輪子中，有利于輪芯內(nèi)部結(jié)構(gòu)勻稱簡(jiǎn)單、容易布置、重量輕便。


圖1是本發(fā)明實(shí)施例處宇第一種變化狀態(tài)時(shí)位于最上方和最下方的活動(dòng) 輪葉的狀態(tài)示意圖。
圖2是圖1所示實(shí)施例的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖。
圖3是圖1中左側(cè)輪子的左視圖。
圖4是活動(dòng)輪葉與輪芯的連接傳動(dòng)結(jié)構(gòu)圖。
圖5是空心大軸套齒輪與左右兩齒條的傳動(dòng)結(jié)構(gòu)示意圖。.
圖6是左右兩齒條與第一錐形齒輪的傳動(dòng)結(jié)構(gòu)示意圖。
圖7是圖5中A-A剖面結(jié)構(gòu)示意圖。
圖8是圖1中位于左右輪子最上方的兩片活動(dòng)輪葉的俯視示意圖。
圖9是圖8中位于左右輪子最上方的兩片活動(dòng)輪葉的第二種狀態(tài)的俯視示意圖。
圖10是圖8中位于左右輪子最上方的兩片活動(dòng)輪葉的第三種狀態(tài)的俯視 示意圖。
圖11是左右齒條與左右直齒輪的傳動(dòng)結(jié)構(gòu)示意圖。 圖12是各活動(dòng)輪葉從根部到末端部逐漸偏離對(duì)應(yīng)第一錐形齒輪的中心軸 線的形狀示意圖。
圖13是圖1所示實(shí)施例處于第二種變化狀態(tài)時(shí)位于最上方和最下方的活 動(dòng)輪葉的狀態(tài)示意圖。
圖14是圖13中左側(cè)輪子的左視圖。
圖15是圖1所示實(shí)施例處于第三種變化狀態(tài)時(shí)位于最上方和最下方的哮 動(dòng)輪葉的狀態(tài)示意圖。
圖16是圖15中左側(cè)輪子的左視圖。
具體實(shí)施例方式
圖l、圖2、圖3、圖4所示的電動(dòng)行走玩具包括位于中間的主體1，主體l 左右兩側(cè)各設(shè)有一個(gè)輪子2，每個(gè)輪子2包括位于中央的輪芯21及安裝在輪芯 21周邊的八片活動(dòng)輪葉41、 42、 43、 44、 45、 46、 47、 48，各活動(dòng)輪葉41、 42、 43、 44、 45、 46、 47、 48呈花瓣?duì)?。圖4、圖12所示，每個(gè)輪芯21中安 裝有八個(gè)第一錐形齒輪23,各第一錐形齒輪23的轉(zhuǎn)軸安裝在輪芯21的徑向上 (呈中心放射狀)，即各第一錐形齒輪23的中心軸線經(jīng)過輪芯21的中心點(diǎn)，各 活動(dòng)輪葉的根部固定連接對(duì)應(yīng)的第一錐形齒輪23。圖2、圖12所示，各活動(dòng)輪 葉從根部到末端部逐漸偏離對(duì)應(yīng)第一錐形齒輪23的中心軸線1/1、 1/2、 1/3、 1/4、 3！/5、 Z/6、 Z/7、 L8;即在每一片活動(dòng)輪葉中，各部位與對(duì)應(yīng)第一錐形齒輪23 的中心軸線之間的距離a從根部到末端部逐漸變大；所謂活動(dòng)輪葉的"根部"， 是指活動(dòng)輪葉靠近輪芯21的一端；所謂活動(dòng)輪葉的"末端部"，是指活動(dòng)輪葉 遠(yuǎn)離輪芯21的一端。
主體1中設(shè)有驅(qū)動(dòng)輪子2轉(zhuǎn)動(dòng)的第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第一電 機(jī)和第二電機(jī)；圖5所示，主體1中安裝有左右兩個(gè)大驅(qū)動(dòng)齒輪24;圖2所示， 左邊的大驅(qū)動(dòng)齒輪24與左邊的輪芯21同軸固定連接，第一電機(jī)與左邊的大驅(qū) 動(dòng)齒輪24之間設(shè)有傳動(dòng)機(jī)構(gòu)；右邊的大驅(qū)動(dòng)齒輪24與右邊的輪芯21同軸固定 連接，第二電機(jī)與右邊的大驅(qū)動(dòng)齒輪24之間設(shè)有傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。籍此結(jié)構(gòu)，第一電 機(jī)可以驅(qū)動(dòng)左側(cè)的輪子2轉(zhuǎn)動(dòng)，第二電機(jī)驅(qū)動(dòng)右側(cè)的輪子2轉(zhuǎn)動(dòng)。
圖6、圖11所示，每個(gè)輪芯21還設(shè)有帶動(dòng)各第一錐形齒輪23同步轉(zhuǎn)動(dòng)的 第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)；第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第二錐形齒輪25、第三錐形齒輪26、第四 錐形齒輪27、齒條28、直齒輪29，第二錐形齒輪25與對(duì)應(yīng)輪芯21位于同一 中心軸線上，第二錐形齒輪25和各第一錐形齒輪23嚙合傳動(dòng)；第三錐形齒輪 26和第二錐形齒輪25同軸固定連接，第三錐形齒輪26和第四錐形齒輪27嚙 合傳動(dòng)，第四錐形齒輪27和直齒輪29同軸固定連接，直齒輪29和齒條28嚙 合傳動(dòng)。
圖5、圖6所示，主體1中還安裝有左右兩根連桿30t左邊的連桿30與左 邊的齒條28固定連接在一起，右邊的連桿30與右邊的齒條28固定連接在一起;
圖5、圖6、圖7所示，右邊的連桿30穿過右邊的大驅(qū)動(dòng)齒輪24的中心位置， 右邊的大驅(qū)動(dòng)齒輪24中心位置設(shè)有六角形的通孔，右邊的連桿30插在通孔中 的部分也呈六角形，右邊的連桿30的橫剖面尺寸略微小于的通孔橫剖面，因此 兩者軸向滑動(dòng)配合而周向固定，即在軸向上可滑動(dòng)，但在周向上卻相對(duì)固定， 只能同步轉(zhuǎn)動(dòng)；同樣，左邊的連桿30穿過左邊的大驅(qū)動(dòng)齒輪24的中心位置， 兩者軸向滑動(dòng)配合而周向固定。
圖5所示，主體1中還設(shè)有空心小軸套31和空心大軸套32，左右兩連桿 30套裝在空心小軸套31中，兩連桿30與空心小軸套31形成轉(zhuǎn)動(dòng)配合而軸向 固定連接；圖5所示，兩連桿30分別有一部分長(zhǎng)度插在空心小軸套31中，該 部分的橫剖面呈圓形，且該部分的直徑小于空心小軸套31的內(nèi)徑，因此兩連桿 30與空心小軸套31形成轉(zhuǎn)動(dòng)配合，即可相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)。圖5所示，左右兩連桿30 分別設(shè)有環(huán)形凸筋33，左邊連桿30的環(huán)形凸筋33抵靠在空心小軸套31的左 端外蓋34的端面，右邊的連桿30的環(huán)形凸筋33抵靠在空心小軸套31的右端 面35，左邊的連桿的右端與右邊的連桿的左端互相抵靠。這樣，兩連桿30與 空心小軸套31又構(gòu)成軸向固定連接，在軸向上固定同步移動(dòng)，不可相對(duì)滑動(dòng)。 而且右邊的連桿與左邊的連桿分體設(shè)置，兩連桿可相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，為左邊的輪子與 右邊的輪子可相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)創(chuàng)造了條件。
圖5所示，空心小軸套31的外表面設(shè)有外螺紋，空心大軸套32的內(nèi)表面 設(shè)有內(nèi)螺紋，空心小軸套31的外螺紋與空心大軸套32的內(nèi)螺紋相配合而構(gòu)成 運(yùn)動(dòng)副；空心大軸套32可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在主體1中，空心大軸套32左右兩端被 固定夾片36限位而不能軸向移動(dòng)，；空心大軸套32的外周設(shè)有齒牙321，使空 心大軸套32的外周同時(shí)又相當(dāng)于一個(gè)齒輪，該齒輪又稱"空心大軸套齒輪"， 該齒輪由輪葉驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)，輪葉驅(qū)動(dòng)電機(jī)設(shè)置在主體l中。
上述電動(dòng)行走玩具玩耍時(shí)，當(dāng)操縱第一電機(jī)和第二電機(jī)都正轉(zhuǎn)時(shí)，第一電 機(jī)和第二電機(jī)通過左邊的大驅(qū)動(dòng)齒輪24和右邊的大驅(qū)動(dòng)齒輪24分別帶動(dòng)兩個(gè) 輪子2相對(duì)于主體1正轉(zhuǎn)，行走玩具可前進(jìn)；同理，當(dāng)操縱第一電機(jī)和第二電 機(jī)都反轉(zhuǎn)時(shí)，兩個(gè)輪子2相對(duì)于主體1反轉(zhuǎn)，行走玩具可后退，當(dāng)操縱第一電 機(jī)和第二電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)方向不同時(shí)行走玩具可原地打轉(zhuǎn)，當(dāng)只操縱其中一個(gè)電機(jī)轉(zhuǎn) 動(dòng)時(shí)行走玩具轉(zhuǎn)彎。當(dāng)輪子2轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，相應(yīng)的活動(dòng)輪葉、第一錐形齒輪23、第
二錐形齒輪25、第三錐形齒輪26、第四錐形齒輪27、直齒輪29、齒條28也全 部繞對(duì)應(yīng)輪子2中心轉(zhuǎn)軸公轉(zhuǎn)，左邊的連桿30 (或右邊的連桿30)在左邊的大 驅(qū)動(dòng)齒輪24(或右邊的大驅(qū)動(dòng)齒輪24)帶動(dòng)下也繞相應(yīng)輪子2中心轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)(自 轉(zhuǎn))，而空心小軸套31和空心大軸套32相對(duì)于主體1靜止，連桿30相對(duì)于空 心小軸套31進(jìn)行空轉(zhuǎn)。
當(dāng)操縱輪葉驅(qū)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，輪葉驅(qū)動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)空心大軸套齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，即 帶動(dòng)空心大軸套32轉(zhuǎn)動(dòng)，由于空心大軸套32軸向上被固定，因此空心大軸套 32轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)空心小軸套31軸向移動(dòng)。由于兩連桿30與空心小軸套31形成轉(zhuǎn) 動(dòng)配合而軸向固定連接，所以空心小軸套31軸向移動(dòng)帶動(dòng)兩根連桿30軸向移 動(dòng)，進(jìn)一步帶動(dòng)兩邊的齒條28移動(dòng)，齒條28帶動(dòng)直齒輪29轉(zhuǎn)動(dòng)，直齒輪29 帶動(dòng)第四錐形齒輪2.7轉(zhuǎn)動(dòng)，第四錐形齒輪27帶動(dòng)第三錐形齒輪26轉(zhuǎn)動(dòng)，第三 錐形齒輪26帶動(dòng)第二錐形齒輪25轉(zhuǎn)動(dòng)，第二錐形齒輪25帶動(dòng)各第一錐形齒 輪23轉(zhuǎn)動(dòng)，各第一錐形齒輪23分別帶動(dòng)對(duì)應(yīng)一個(gè)活動(dòng)輪葉轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使兩輪 子2變形。當(dāng)兩輪子處于圖l、圖3、圖8所示的第一種狀態(tài)時(shí)，如果啟動(dòng)輪葉 驅(qū)動(dòng)電機(jī)，則輪葉驅(qū)動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)各活動(dòng)輪葉按圖8所示箭頭方向順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)90 度，然后輪葉驅(qū)動(dòng)電機(jī)自動(dòng)暫時(shí)停轉(zhuǎn)，各活動(dòng)輪葉暫時(shí)相對(duì)于輪芯21靜止，輪 子2變成為圖9、圖13、圖14所示的第二種形狀；當(dāng)再次啟動(dòng)輪葉驅(qū)動(dòng)電機(jī)， 則輪葉驅(qū)動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)各活動(dòng)輪葉按圖9所示箭頭方向再順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)90度，然后 輪葉驅(qū)動(dòng)電機(jī)自動(dòng)暫停，輪子2變成為圖10、圖15、圖16所示的第三種形狀。 反之，如果操控輪葉驅(qū)動(dòng)電機(jī)反向轉(zhuǎn)動(dòng)，則可使輪子2由第三種狀態(tài)恢復(fù)為第 二種狀態(tài)，再恢復(fù)為第一種狀態(tài)。右邊的輪子2形狀變化過程與左邊的輪子2 相似。
在上述兩邊的輪子2分別處于三種狀態(tài)的任何一種時(shí)，兩邊的輪子2皆可 著地滾動(dòng)，即皆可同步正轉(zhuǎn)、同步反轉(zhuǎn)、 一個(gè)正轉(zhuǎn)另一個(gè)反轉(zhuǎn)、 一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)另一 個(gè)停轉(zhuǎn)，因此可增加玩耍花樣。
上述實(shí)施例中，每個(gè)輪芯周邊安裝的活動(dòng)輪葉數(shù)量可以改為6片，或7片， IO片等。
權(quán)利要求
1.一種電動(dòng)行走玩具，包括位于中間的主體，主體左右兩側(cè)各設(shè)有輪子，主體中設(shè)有驅(qū)動(dòng)輪子轉(zhuǎn)動(dòng)的第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第一電機(jī)和第二電機(jī)，其中第一電機(jī)驅(qū)動(dòng)左側(cè)的輪子，第二電機(jī)驅(qū)動(dòng)右側(cè)的輪子；其特征在于每個(gè)輪子包括位于中央的輪芯及安裝在輪芯周邊的若干片活動(dòng)輪葉，每個(gè)輪芯中安裝有若干個(gè)第一錐形齒輪，第一錐形齒輪數(shù)量與活動(dòng)輪葉相同，各第一錐形齒輪的轉(zhuǎn)軸安裝在輪芯的徑向上，各活動(dòng)輪葉與對(duì)應(yīng)的第一錐形齒輪固定連接；每個(gè)輪芯還設(shè)有帶動(dòng)各第一錐形齒輪同步轉(zhuǎn)動(dòng)的第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)；第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與輪葉驅(qū)動(dòng)電機(jī)聯(lián)接。
2、 根據(jù)權(quán)利要求l所述的電動(dòng)行走玩具，其特征在于各個(gè)輪芯的第二 傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第二錐形齒輪、第三錐形齒輪、第四錐形齒輪、直齒輪、齒條， 第二錐形齒輪與對(duì)應(yīng)輪芯位于同一中心軸線上，第二錐形齒輪和各第一錐形齒 輪嚙合傳動(dòng)；第三錐形齒輪和第二錐形齒輪同軸固定連接，第三錐形齒輪和第 四錐形齒輪嚙合傳動(dòng)，第四錐形齒輪和直齒輪同軸固定連接，直齒輪和齒條嚙 合傳動(dòng)。
3、 根據(jù)權(quán)利要求2所述的電動(dòng)行走玩具，其特征在于主體每一側(cè)設(shè)置 的輪子數(shù)量為一個(gè)；主體中安裝有左右兩根連桿以及左右兩個(gè)大驅(qū)動(dòng)齒輪；左 邊的大驅(qū)動(dòng)齒輪與左邊的輪芯同軸固定連接，第一電機(jī)與左邊的大驅(qū)動(dòng)齒輪之 間設(shè)有傳動(dòng)機(jī)構(gòu)；右邊的大驅(qū)動(dòng)齒輪與右邊的輪芯同軸固定連接，第二電機(jī)與 右邊的大驅(qū)動(dòng)齒輪之間設(shè)有傳動(dòng)機(jī)構(gòu)；左邊的連桿穿過左邊大驅(qū)動(dòng)齒輪的中心 位置，兩者軸向滑動(dòng)配合而周向固定；右邊的連桿穿過右邊大驅(qū)動(dòng)齒輪的中心 位置，兩者軸向滑動(dòng)配合而周向固定；主體中還設(shè)有空心小軸套和空心大軸套， 空心小軸套套裝在左右兩根連桿外面，兩根連桿與空心小軸套形成轉(zhuǎn)動(dòng)配合而 軸向固定連接；空心小軸套的外表面設(shè)有外螺紋，空心大軸套的內(nèi)表面設(shè)有內(nèi) 螺紋，空心小軸套的外螺紋與空心大軸套的內(nèi)螺紋相配合而構(gòu)成運(yùn)動(dòng)副；空心 大軸套可轉(zhuǎn)動(dòng)而且軸向固定地安裝在主體中；空心大軸套的外周形成齒輪，該 齒輪由所述輪葉驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)，所述輪葉驅(qū)動(dòng)電機(jī)設(shè)置在主體中；左邊的連桿 與左邊的齒條固定連接，右邊的連桿與右邊的齒條固定連接。
4、 根據(jù)權(quán)利要求1、 2或3所述的電動(dòng)行走玩具，其特征在于各活動(dòng) 輪葉從根部到末端部逐漸偏離對(duì)應(yīng)第一錐形齒輪的中心軸線。
5、 根據(jù)權(quán)利要求3所述的電動(dòng)行走玩具，其特征在于左右兩根連桿分 別設(shè)有環(huán)形凸筋，左邊連桿的環(huán)形凸筋抵靠在空心小軸套的左端面，右邊的連 桿的環(huán)形凸筋抵靠在空心小軸套的右端面，左邊連桿的右端與右邊連桿的左端 互相抵靠。
6、 根據(jù)權(quán)利要求1、 2或3所述的電動(dòng)行走玩具，其特征在于每個(gè)輪子的各片活動(dòng)輪葉均勻分布在輪芯周圍。
7、 根據(jù)權(quán)利要求1、 2或3所述的電動(dòng)行走玩具，其特征在于每個(gè)輪 芯周邊安裝的活動(dòng)輪葉數(shù)量為6 10片。
全文摘要
一種電動(dòng)行走玩具，包括位于中間的主體，主體左右兩側(cè)各設(shè)有輪子，主體中設(shè)有驅(qū)動(dòng)輪子轉(zhuǎn)動(dòng)的第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第一電機(jī)和第二電機(jī)，其中第一電機(jī)驅(qū)動(dòng)左側(cè)的輪子，第二電機(jī)驅(qū)動(dòng)右側(cè)的輪子；其特征在于每個(gè)輪子包括位于中央的輪芯及安裝在輪芯周邊的若干片活動(dòng)輪葉，每個(gè)輪芯中安裝有若干個(gè)第一錐形齒輪，第一錐形齒輪數(shù)量與活動(dòng)輪葉相同，各第一錐形齒輪的轉(zhuǎn)軸安裝在輪芯的徑向上，各活動(dòng)輪葉與對(duì)應(yīng)的第一錐形齒輪固定連接；每個(gè)輪芯還設(shè)有帶動(dòng)各第一錐形齒輪同步轉(zhuǎn)動(dòng)的第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)；第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與輪葉驅(qū)動(dòng)電機(jī)聯(lián)接。本發(fā)明電動(dòng)行走玩具的輪子造型可以變化，增加玩?；印?br> 文檔編號(hào)A63H17/00GK101108278SQ20061003668
公開日2008年1月23日 申請(qǐng)日期2006年7月18日 優(yōu)先權(quán)日2006年7月18日
發(fā)明者謝派昌 申請(qǐng)人:謝派昌