專利名稱：機(jī)器人騎師的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種機(jī)電一體化產(chǎn)品，具體是一種替代賽駱駝選手的機(jī)器人。
背景技術(shù)：
賽馬、賽駱駝在一些地區(qū)是極有影響力的運(yùn)動(dòng)項(xiàng)目。為了避免騎手在訓(xùn)練中可能發(fā)生意外，或是減輕騎手重量，有些運(yùn)動(dòng)項(xiàng)目由機(jī)器人代替騎手。例如，阿拉伯半島游牧民族非常熱衷于賽駱駝運(yùn)動(dòng)。為了減少駱駝負(fù)擔(dān)，需要盡可能減輕騎手體重，因而騎手常選用兒童，甚至一些騎手為減輕體重被蓄意餓到營養(yǎng)不良，受到了聯(lián)合國國際人權(quán)組織的強(qiáng)烈譴責(zé)。正是在這種情況下，海灣國家阿聯(lián)酋、卡塔爾等國相繼研究了機(jī)器人騎手來取代兒童騎手進(jìn)行賽駱駝比賽。這些機(jī)器人騎手均采用在一個(gè)方盒子中固定一個(gè)電機(jī)，電機(jī)上固定一個(gè)輪子，輪子上固定一個(gè)鞭子，電機(jī)運(yùn)行使鞭子360度旋轉(zhuǎn)擊打駱駝促其奔跑的方案。這種方案沒有辦法調(diào)整揮鞭擊打方向和擊打部位，或因擊打方向和部位錯(cuò)誤而令駱駝奔跑方向偏離跑道。且這些機(jī)器人的造型為方盒子狀，與“騎手”的形象相差太遠(yuǎn)，減少了比賽的樂趣。
實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的目的是為了解決現(xiàn)有機(jī)器人產(chǎn)品在外觀和揮鞭動(dòng)作上存在的問題，提供一種外型美觀、可控制揮鞭動(dòng)作的機(jī)器人騎手。
本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案是該機(jī)器人騎手包括機(jī)械部分和電器控制部分，機(jī)械部分由機(jī)身、電機(jī)和鞭子組成，電機(jī)包括左臂電機(jī)和右臂電機(jī)，分別設(shè)置在機(jī)身的左右兩側(cè)；所述右臂電機(jī)的后部連接一連桿機(jī)構(gòu)，該連桿機(jī)構(gòu)通過一曲柄裝置與一個(gè)位于機(jī)身底部的舵機(jī)相連接，右臂電機(jī)前端的轉(zhuǎn)子上固定設(shè)置一右輪，所述鞭子固定連接于右輪上，所述左臂電機(jī)固定在機(jī)身上，在左臂電機(jī)前端的轉(zhuǎn)子上固定設(shè)置一左輪；電器控制部分包括設(shè)置在機(jī)身內(nèi)的微處理器、左臂電機(jī)控制器、右臂電機(jī)控制器、舵機(jī)控制器和電源，電源的輸出端連接微處理器的電源接口，微處理器的各個(gè)信號(hào)輸出端分別連接左臂電機(jī)控制器、右臂電機(jī)控制器和舵機(jī)控制器的信號(hào)輸入端。
本實(shí)用新型所提供的機(jī)器人騎手的優(yōu)點(diǎn)是1.可以控制和調(diào)節(jié)機(jī)器人的揮鞭方向，改變擊打部位和擊打力度；2.外形美觀且具備騎手造型，提高了比賽的觀賞性；3.重量適宜，適合比賽的要求。


以下結(jié)合實(shí)施例及其附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明。
圖1是本實(shí)用新型的機(jī)械部分結(jié)構(gòu)示意圖。
圖2是本實(shí)用新型的電器控制部分原理圖。
圖中1.機(jī)身，2.鞭子，3.左臂電機(jī)，4.右臂電機(jī)，5.連桿機(jī)構(gòu)，6.曲柄裝置，7.舵機(jī)，8.左輪，9.右輪，10.微處理器，11.左臂電機(jī)控制器，12.右臂電機(jī)控制器，13.舵機(jī)控制器，14.電源，15.放音裝置，16.霍爾傳感器。
具體實(shí)施方式
圖1是本實(shí)用新型機(jī)器人騎師一個(gè)實(shí)施例的機(jī)械部分的結(jié)構(gòu)，在機(jī)身1的左右兩側(cè)分別設(shè)置左臂電機(jī)3和右臂電機(jī)4，機(jī)身1底部裝設(shè)有舵機(jī)7；其中，右臂電機(jī)4的后部連接一連桿機(jī)構(gòu)5，該連桿機(jī)構(gòu)5通過一曲柄裝置6與舵機(jī)7相連接；右臂電機(jī)4前端的轉(zhuǎn)軸上固定設(shè)置一右輪9，鞭子2與右輪9固定連接；左臂電機(jī)3固定在機(jī)身1上，在左臂電機(jī)3前端的轉(zhuǎn)軸上固定設(shè)置一左輪8。
機(jī)器人騎師的電器控制部分如圖2所示，其中，微處理器10設(shè)置在機(jī)身內(nèi)，電源14的輸出端連接微處理器10的電源接口，微處理器10的各個(gè)信號(hào)輸出端分別連接左臂電機(jī)控制器11、右臂電機(jī)控制器12和舵機(jī)控制器13的信號(hào)輸入端。左臂電機(jī)控制器11、右臂電機(jī)控制器12和舵機(jī)控制器13的輸出端分別連接左臂電機(jī)3、右臂電機(jī)4和舵機(jī)7的輸入端。
使用時(shí)，將機(jī)器人騎師固定在駱駝背上的鞍座上，電源14接通后，微處理器10通過右臂電機(jī)控制器12控制右臂電機(jī)4通電運(yùn)轉(zhuǎn)，帶動(dòng)固定于其上的右輪9以及與右輪9固定連接的鞭子2旋轉(zhuǎn)，達(dá)到揮動(dòng)鞭子的效果。同時(shí)，可以由微處理器發(fā)送控制信號(hào)給舵機(jī)控制器13，控制舵機(jī)7旋轉(zhuǎn)不同角度，使曲柄裝置6按照需要轉(zhuǎn)動(dòng)，以推動(dòng)連桿機(jī)構(gòu)5運(yùn)動(dòng)，從而調(diào)整右臂電機(jī)4的角度，控制鞭子2，實(shí)現(xiàn)向前擊打、向后擊打，前后旋轉(zhuǎn)360度等打擊駱駝不同部位的目的；還可以通過控制右臂電機(jī)4轉(zhuǎn)速控制擊打力度。
本實(shí)用新型機(jī)器人騎師的左臂電機(jī)3上固定設(shè)置一左輪8，將駱駝的韁繩與左輪8纏繞連接后，當(dāng)左臂電機(jī)3受控通電運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，帶動(dòng)左輪8旋轉(zhuǎn)，可以收緊或放松韁繩，達(dá)到在比賽中控制駱駝的目的。
在本實(shí)用新型的另一個(gè)實(shí)施例中，右臂電機(jī)控制器12的一個(gè)信號(hào)輸入端連接一霍爾傳感器16的信號(hào)輸出端，該霍爾傳感器16設(shè)置于右輪9上，用于確定每一時(shí)刻鞭子2所處的位置和角度，從而隨時(shí)根據(jù)比賽需要調(diào)整鞭子2擊打的位置和角度。
本實(shí)用新型機(jī)器人騎師可以在機(jī)身1內(nèi)設(shè)置有放音裝置15，放音裝置15中存儲(chǔ)人類騎師發(fā)出的聲音，在比賽時(shí)播放，產(chǎn)生模仿人類騎師指揮駱駝聲音的效果。
在本實(shí)用新型的實(shí)施例中，機(jī)器人騎師電器控制部分還可以包括遙控裝置和遙控接收裝置，以便實(shí)現(xiàn)在場(chǎng)下遙控機(jī)器人騎師，根據(jù)比賽情況實(shí)施控制駱駝的目的。
本實(shí)用新型機(jī)器人騎師，能夠模仿人類騎師在比賽時(shí)的各種動(dòng)作，可以調(diào)節(jié)揮鞭方向、改變擊打部位和擊打力度，以及模擬人類騎師發(fā)出的聲音，實(shí)現(xiàn)在比賽中替代人類騎師的目的。本實(shí)用新型機(jī)器人騎師除了可以用于賽駱駝以外，還可以適用于賽馬等比賽場(chǎng)合，適用范圍廣，有廣闊的國際市場(chǎng)前景。
權(quán)利要求1.一種機(jī)器人騎師，包括機(jī)械部分和電器控制部分，其特征在于所述機(jī)械部分包括機(jī)身、電機(jī)和鞭子，所述電機(jī)包括左臂電機(jī)和右臂電機(jī)，分別設(shè)置在機(jī)身的左右兩側(cè)，所述右臂電機(jī)的后部連接一連桿機(jī)構(gòu)，該連桿機(jī)構(gòu)通過一曲柄裝置與一個(gè)位于機(jī)身底部的舵機(jī)相連接，右臂電機(jī)前端的轉(zhuǎn)軸上固定設(shè)置一右輪，所述右輪與鞭子固定連接，所述左臂電機(jī)固定在機(jī)身上，在左臂電機(jī)前端的轉(zhuǎn)軸上固定設(shè)置一左輪；所述電器控制部分包括設(shè)置在機(jī)身內(nèi)的微處理器、左臂電機(jī)控制器、右臂電機(jī)控制器、舵機(jī)控制器和電源，電源的輸出端連接微處理器的電源接口，微處理器的各個(gè)信號(hào)輸出端分別連接左臂電機(jī)控制器、右臂電機(jī)控制器和舵機(jī)控制器的信號(hào)輸入端。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)器人騎師，其特征在于所述左臂電機(jī)控制器、右臂電機(jī)控制器和舵機(jī)控制器的輸出端分別連接左臂電機(jī)、右臂電機(jī)和舵機(jī)的輸入端。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)器人騎師，其特征在于所述右臂電機(jī)控制器的一個(gè)信號(hào)輸入端連接一霍爾傳感器的信號(hào)輸出端，該霍爾傳感器設(shè)置于右輪上。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或3所述的機(jī)器人騎師，其特征在于所述機(jī)身內(nèi)設(shè)置有放音裝置。
5.根據(jù)權(quán)利要求1或3所述的機(jī)器入騎師，其特征在于所述電器控制部分還包括遙控裝置和遙控接收裝置。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種可以替代賽駱駝選手的機(jī)器人騎師，其中機(jī)械部分包括機(jī)身、電機(jī)和鞭子，電機(jī)包括左臂電機(jī)和右臂電機(jī)，分別設(shè)置在機(jī)身的左右兩側(cè)，右臂電機(jī)的后部通過一連桿機(jī)構(gòu)和一曲柄裝置與一個(gè)位于機(jī)身底部的舵機(jī)相連接，右臂電機(jī)前端設(shè)置一右輪，鞭子與右輪固定連接，左臂電機(jī)前端固定設(shè)置一左輪；電器控制部分包括設(shè)置在機(jī)身內(nèi)的微處理器、左臂電機(jī)控制器、右臂電機(jī)控制器、舵機(jī)控制器和電源。本實(shí)用新型可以控制和調(diào)節(jié)機(jī)器人的揮鞭方向，改變擊打部位和擊打力度；外形美觀且具備騎手造型，重量適宜，適合比賽要求。
文檔編號(hào)A63H13/04GK2858016SQ20052013657
公開日2007年1月17日 申請(qǐng)日期2005年12月30日 優(yōu)先權(quán)日2005年12月30日
發(fā)明者張寶仁, 黃敏, 梁洪生, 彭敢 申請(qǐng)人:北京市通用依耐特技術(shù)開發(fā)有限公司