本發(fā)明屬于機(jī)械,涉及一種錐形毛刷的自動(dòng)化成型機(jī)。
背景技術(shù):
1、毛刷是吸塵器中重要的部件之間,隨著吸塵器行業(yè)的飛速發(fā)展,出現(xiàn)了錐形毛刷,由于錐形毛刷獨(dú)特的外形,現(xiàn)有技術(shù)中沒(méi)有自動(dòng)化成型機(jī),需要人工將涂有膠水的毛條手工貼合到錐形滾筒上,成型效率低,且質(zhì)量無(wú)法保證,因此,設(shè)計(jì)出一種錐形毛刷的自動(dòng)化成型機(jī)是很有必要的。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、本發(fā)明的目的是針對(duì)現(xiàn)有的技術(shù)存在上述問(wèn)題,提出了一種錐形毛刷的自動(dòng)化成型機(jī)。
2、本發(fā)明的目的可通過(guò)下列技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn):一種錐形毛刷的自動(dòng)化成型機(jī),包括機(jī)臺(tái),其特征在于,所述機(jī)臺(tái)上安裝有馬達(dá),且馬達(dá)的輸出軸豎直向上布置,所述馬達(dá)的輸出軸上安裝有轉(zhuǎn)盤,所述轉(zhuǎn)盤上安裝有基板,所述基板上通過(guò)升降調(diào)控結(jié)構(gòu)設(shè)置有升降臺(tái),所述升降臺(tái)上通過(guò)多個(gè)安裝柱固定有工作板,所述工作板上開設(shè)有四個(gè)工作槽,所述工作槽處設(shè)置有用于吸持毛條的吸持板,所述升降臺(tái)上安裝有頂升氣缸,所述頂升氣缸的活塞桿端部和吸持板相連,所述升降臺(tái)上還安裝有直線運(yùn)動(dòng)軸承,所述直線運(yùn)動(dòng)軸承和光軸滑動(dòng)連接,所述光軸還和吸持板相連,所述機(jī)臺(tái)上還安裝有立架,所述立架上設(shè)置有用于錐形滾筒夾持并驅(qū)使其轉(zhuǎn)動(dòng)的夾持驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。
3、所述工作槽內(nèi)還安裝有與吸持板相配合的兩個(gè)限制板。
4、所述升降調(diào)控結(jié)構(gòu)包括升降氣缸、導(dǎo)柱和導(dǎo)套,所述升降氣缸安裝在基板上,且升降氣缸的活塞桿豎直向上,所述升降氣缸的活塞桿端部和升降臺(tái)相連,所述導(dǎo)套安裝在基板上,所述導(dǎo)柱滑動(dòng)連接在導(dǎo)套上,所述導(dǎo)柱和升降臺(tái)相連。
5、所述夾持驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括聯(lián)動(dòng)軸、定位頭一、定位頭二、伺服電機(jī)、頂桿軸、推板和滑臺(tái)氣缸,所述聯(lián)動(dòng)軸傾斜轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在立架上,所述聯(lián)動(dòng)軸一端與一能使其轉(zhuǎn)動(dòng)的伺服電機(jī)相連,所述伺服電機(jī)的機(jī)身安裝在立架上,所述聯(lián)動(dòng)軸另一端和定位頭一相固連,所述頂桿軸傾斜滑動(dòng)安裝在立架上,所述頂桿軸一端和推板相連,所述頂桿軸另一端和定位頭二轉(zhuǎn)動(dòng)連接,所述滑臺(tái)氣缸傾斜安裝在立架上,所述滑臺(tái)氣缸的滑動(dòng)部通過(guò)連接板和推板相連。
6、所述立板上還傾斜安裝有導(dǎo)軌,所述導(dǎo)軌上滑動(dòng)連接有滑塊,所述滑塊和推板相連。
7、所述轉(zhuǎn)盤上還安裝有z型感應(yīng)片,所述機(jī)臺(tái)上安裝有與z型感應(yīng)片相配合的兩個(gè)u型傳感器,所述u型傳感器通過(guò)線路能與電控箱電聯(lián)。
8、所述吸持板上具有若干真空孔,所述吸持板還與抽真空模塊相連。
9、與現(xiàn)有技術(shù)相比,本錐形毛刷的自動(dòng)化成型機(jī)具有該優(yōu)點(diǎn):
10、本發(fā)明中通過(guò)將四個(gè)毛條分別放在相應(yīng)的吸持板上,將錐形滾筒安裝到定位頭一和定位頭二之間,利用升降氣缸帶動(dòng)升降臺(tái)向上移動(dòng),再利用頂升氣缸使吸持板向上移動(dòng),吸持板的毛條剛好與錐形滾筒相抵靠,最終通過(guò)轉(zhuǎn)盤相應(yīng)的轉(zhuǎn)動(dòng)和錐形滾筒相應(yīng)的轉(zhuǎn)動(dòng),實(shí)現(xiàn)毛條與錐形滾筒完全貼合并成型,從而不需要人工進(jìn)行手工成型。
1.一種錐形毛刷的自動(dòng)化成型機(jī),包括機(jī)臺(tái)(1),其特征在于,所述機(jī)臺(tái)(1)上安裝有馬達(dá)(14),且馬達(dá)(14)的輸出軸豎直向上布置,所述馬達(dá)(14)的輸出軸上安裝有轉(zhuǎn)盤(2),所述轉(zhuǎn)盤(2)上安裝有基板(4),所述基板(4)上通過(guò)升降調(diào)控結(jié)構(gòu)設(shè)置有升降臺(tái)(5),所述升降臺(tái)(5)上通過(guò)多個(gè)安裝柱(7)固定有工作板(6),所述工作板(6)上開設(shè)有四個(gè)工作槽(6a),所述工作槽(6a)處設(shè)置有用于吸持毛條的吸持板(8),所述升降臺(tái)(5)上安裝有頂升氣缸(20),所述頂升氣缸(20)的活塞桿端部和吸持板(8)相連,所述升降臺(tái)(5)上還安裝有直線運(yùn)動(dòng)軸承(21),所述直線運(yùn)動(dòng)軸承(21)和光軸(22)滑動(dòng)連接,所述光軸(22)還和吸持板(8)相連,所述機(jī)臺(tái)(1)上還安裝有立架(12),所述立架(12)上設(shè)置有用于錐形滾筒夾持并驅(qū)使其轉(zhuǎn)動(dòng)的夾持驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種錐形毛刷的自動(dòng)化成型機(jī),其特征在于,所述工作槽(6a)內(nèi)還安裝有與吸持板(8)相配合的兩個(gè)限制板(3)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種錐形毛刷的自動(dòng)化成型機(jī),其特征在于,所述升降調(diào)控結(jié)構(gòu)包括升降氣缸(15)、導(dǎo)柱(16)和導(dǎo)套(18),所述升降氣缸(15)安裝在基板(4)上,且升降氣缸(15)的活塞桿豎直向上,所述升降氣缸(15)的活塞桿端部和升降臺(tái)(5)相連,所述導(dǎo)套(18)安裝在基板(4)上,所述導(dǎo)柱(16)滑動(dòng)連接在導(dǎo)套(18)上,所述導(dǎo)柱(16)和升降臺(tái)(5)相連。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種錐形毛刷的自動(dòng)化成型機(jī),其特征在于,所述夾持驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括聯(lián)動(dòng)軸(10)、定位頭一(25)、定位頭二(24)、伺服電機(jī)(9)、頂桿軸(11)、推板(26)和滑臺(tái)氣缸(13),所述聯(lián)動(dòng)軸(10)傾斜轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在立架(12)上,所述聯(lián)動(dòng)軸(10)一端與一能使其轉(zhuǎn)動(dòng)的伺服電機(jī)(9)相連,所述伺服電機(jī)(9)的機(jī)身安裝在立架(12)上,所述聯(lián)動(dòng)軸(10)另一端和定位頭一(25)相固連,所述頂桿軸(11)傾斜滑動(dòng)安裝在立架(12)上,所述頂桿軸(11)一端和推板(26)相連,所述頂桿軸(11)另一端和定位頭二(24)轉(zhuǎn)動(dòng)連接,所述滑臺(tái)氣缸(13)傾斜安裝在立架(12)上,所述滑臺(tái)氣缸(13)的滑動(dòng)部通過(guò)連接板(23)和推板(26)相連。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種錐形毛刷的自動(dòng)化成型機(jī),其特征在于,所述立板上還傾斜安裝有導(dǎo)軌(27),所述導(dǎo)軌(27)上滑動(dòng)連接有滑塊(28),所述滑塊(28)和推板(26)相連。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種錐形毛刷的自動(dòng)化成型機(jī),其特征在于,所述轉(zhuǎn)盤(2)上還安裝有z型感應(yīng)片(17),所述機(jī)臺(tái)(1)上安裝有與z型感應(yīng)片(17)相配合的兩個(gè)u型傳感器(19),所述u型傳感器(19)通過(guò)線路能與電控箱電聯(lián)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種錐形毛刷的自動(dòng)化成型機(jī),其特征在于,所述吸持板(8)上具有若干真空孔,所述吸持板(8)還與抽真空模塊相連。