一種用于清擦半球形攝像頭的裝置制造方法
【專利摘要】本申請公開了一種用于清擦半球形攝像頭的裝置，控制爪包括安裝座、控制臂和爪手，爪手為至少兩個，控制臂與爪手一一對應(yīng)，控制臂的一端與爪手相固定連接，控制臂的另一端與安裝座相鉸接；爪手所圍成的空間用于容納半球形攝像頭，爪手能夠朝向靠近控制爪的中心線所在位置聚攏和遠(yuǎn)離控制爪的中心線所在位置開散；且爪手的頂端圍成用于供半球形攝像頭穿過的開口；用于與半球形攝像頭的外殼相貼合的清潔布，清潔布覆蓋于所述爪手的弧形內(nèi)壁；安裝座與連桿相連接。本申請所提供一種用于清擦半球形攝像頭的裝置，可以避免工作人員在清擦半球形攝像頭時進行高空作業(yè)，提高工作人員在清擦工作時的安全性。
【專利說明】一種用于清擦半球形攝像頭的裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及攝像頭清擦裝置【技術(shù)領(lǐng)域】，特別是涉及一種用于清擦半球形攝像頭的裝置。

【背景技術(shù)】
[0002]半球形攝像頭的外殼為半球形外殼，攝像頭置于半球形外殼所形成的空間內(nèi)。
[0003]長時間的使用，半球形外殼的表面會被灰塵覆蓋，從而會導(dǎo)致監(jiān)控畫面的清晰度很低，不利于使用者的使用。因此需要定期對半球形攝像頭進行清擦。
[0004]由于半球形攝像頭的設(shè)置位置較高，在進行清擦?xí)r，需要工作人員攀爬至高空中，然后再利用清擦布對半球形攝像頭進行清擦。但是，由于高空作業(yè)，會存在從高空中摔落的風(fēng)險，安全隱患大。
[0005]因此，如何提高工作人員的安全性是本領(lǐng)域技術(shù)人員需要解決的技術(shù)問題。實用新型內(nèi)容
[0006]有鑒于此，本申請的目的是提供一種用于清擦半球形攝像頭的裝置，可以避免工作人員在清擦半球形攝像頭時進行高空作業(yè)，提高工作人員在清擦工作時的安全性。
[0007]本申請?zhí)峁┝艘环N用于清擦半球形攝像頭的裝置，包括:控制爪，所述控制爪包括安裝座、控制臂和爪手，所述爪手為至少兩個，所述控制臂的數(shù)目和所述爪手的數(shù)目相同且所述控制臂與所述爪手一一對應(yīng)，所述控制臂的一端與所述爪手相固定連接，所述控制臂的另一端與所述安裝座相鉸接；所述爪手所圍成的空間用于容納半球形攝像頭，所述爪手能夠朝向靠近所述控制爪的中心線所在位置聚攏和遠(yuǎn)離所述控制爪的中心線所在位置開散；且所述爪手的頂端圍成用于供半球形攝像頭穿過的開口 ；用于與半球形攝像頭的外殼相貼合的清潔布，所述清潔布覆蓋于所述爪手的弧形內(nèi)壁；連桿，所述安裝座與所述連桿相連接。
[0008]優(yōu)選地，所述安裝座包括第一連接件和與所述第一連接件相連接的第二連接件，所述第一連接件的端面與所述清潔布相連接，所述第二連接件與所述連桿相連接；所述第二連接件與所述連桿相連接的端部設(shè)置有固定軸，所述控制臂與所述固定軸相連接且所述控制臂能夠沿著所述固定軸的周向轉(zhuǎn)動。
[0009]優(yōu)選地，還包括彈性件，所述彈性件一端與所述第一連接件相連接，所述彈性件的另一端與所述控制臂位于所述第一連接件和所述第二連接件之間的部分相連接。
[0010]優(yōu)選地，所述安裝座還包括支撐件，所述支撐件的一端部與所述清潔布相固定連接，所述支撐件的另一端與所述第一連接件相連接，沿著所述支撐件的周向設(shè)置有供所述控制臂穿過的通孔，且所述控制臂能夠沿著所述通孔的長度延伸方向運動。
[0011]優(yōu)選地，所述第一連接件與所述第二連接件相連接的端部設(shè)置卡置凸起，所述第二連接件設(shè)置有與所述卡置凸起相對應(yīng)的卡置槽。
[0012]優(yōu)選地，所述第一連接件還包括連接桿，所述第二連接件設(shè)置有供所述連接桿貫穿的開孔，所述連接桿凸出于所述第二連接件的端部設(shè)置有螺紋，螺母通過螺紋與所述連接桿相連接且所述螺母與所述第二連接件的端面相抵接。
[0013]優(yōu)選地，所述控制爪包括六個所述爪手和六個所述控制臂，所述爪手和所述控制臂一一對應(yīng)相連接，所述支撐件為圓形支撐件，沿著所述圓形支撐件的周向均布有六個所述通孔，所述控制臂一一對應(yīng)貫穿所述通孔。
[0014]優(yōu)選地，所述第二連接件的外表面設(shè)置有外螺紋，所述連桿設(shè)置有與所述外螺紋相配合的內(nèi)螺紋。
[0015]優(yōu)選地，所述連桿包括第一連接段和第二連接段，其中所述連桿的第一連接段與所述第二連接件相連接，所述連桿的第二連接段設(shè)置有盲孔，所述第一連接段置于所述盲孔且能夠沿著所述盲孔的延伸方向運動。
[0016]本申請所提供的一種用于清擦半球形攝像頭的裝置，包括:控制爪，控制爪包括安裝座、控制臂和爪手，爪手為至少兩個，控制臂的數(shù)目和爪手的數(shù)目相同且控制臂與爪手一一對應(yīng)，控制臂的一端與爪手相固定連接，控制臂的另一端與安裝座相鉸接；爪手所圍成的空間用于容納半球形攝像頭，爪手能夠朝向靠近控制爪的中心線所在位置聚攏和遠(yuǎn)離控制爪的中心線所在位置開散；且爪手的頂端圍成用于供半球形攝像頭穿過的開口 ；用于與半球形攝像頭的外殼相貼合的清潔布，清潔布覆蓋于爪手的弧形內(nèi)壁；連桿，安裝座與所述連桿相連接。
[0017]如此設(shè)置，由于控制臂與安裝座相鉸接，因此在控制臂的帶動下，能夠朝向靠近控制爪的中心線所在位置聚攏和遠(yuǎn)離控制爪的中心線所在位置開散，并且爪手的頂端圍成供半球形攝像頭穿過的開口。在使用時，工作人員站立于地面，托舉連桿，即可使得半球形攝像頭穿過上述開口，并置于爪手所圍成的空間內(nèi)，通過調(diào)整控制臂，可以使得爪手朝向靠近控制爪的中心線所在位置聚攏，當(dāng)清潔布與半球形攝像頭的外殼相貼合后，停止操作控制臂，由于控制爪與連桿相連接，通過轉(zhuǎn)動連桿，進而帶動控制爪和清潔布轉(zhuǎn)動，清潔布在轉(zhuǎn)動的過程中，完成對半球形攝像頭的外殼的清擦。然后再次操作控制臂，使得控制臂帶動爪手朝向遠(yuǎn)離控制爪的中心線所在位置開散，此時爪手的頂端所圍成的開口打開，拉動連桿即可使得控制爪與半球形攝像頭相分離。與現(xiàn)有技術(shù)中工作人員攀爬至高空對半球形攝像頭進行清擦相比，由于設(shè)置有控制爪和連桿，工作人員站立于地面即可實現(xiàn)對半球形攝像頭的清擦，可以避免工作人員在清擦半球形攝像頭時進行高空作業(yè)，提高工作人員在清擦工作時的安全性。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0018]為了更清楚地說明本實用新型實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0019]圖1為本申請所提供的一種【具體實施方式】中用于清擦半球形攝像頭的裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖2為本申請所提供的用于清擦半球形攝像頭的裝置中清潔布的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021]圖3為圖2所示的清潔布展開后的平面示意圖；
[0022]圖4為本申請所提供的用于清擦半球形攝像頭的裝置中安裝座的部分結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]圖5為圖4所示安裝座中支撐件的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0024]圖6為圖4所示安裝座中第二連接件的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0025]其中，圖1至圖6中:
[0026]連桿1、爪手2、控制臂3、清潔布4、第一連接件5、卡置凸起5a、連接桿5b、第二連接件6、卡置槽6a、開孔6b、支撐件7、通孔7a、彈性件8。

【具體實施方式】
[0027]本實用新型公開了一種用于清擦半球形攝像頭的裝置，可以避免工作人員在清擦半球形攝像頭時進行高空作業(yè)，提高工作人員在清擦工作時的安全性。
[0028]下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。
[0029]請參考圖1至圖6，其中，圖1為本申請所提供的一種【具體實施方式】中用于清擦半球形攝像頭的裝置的結(jié)構(gòu)示意圖，圖2為本申請所提供的用于清擦半球形攝像頭的裝置中清潔布的結(jié)構(gòu)示意圖，圖3為圖2所示的清潔布展開后的平面示意圖，圖4為本申請所提供的用于清擦半球形攝像頭的裝置中安裝座的部分結(jié)構(gòu)示意圖，圖5為圖4所示安裝座中支撐件的結(jié)構(gòu)示意圖，圖6為圖4所示安裝座中第二連接件的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0030]在本【具體實施方式】中，控制爪、清潔布4和連桿1，其中，控制爪包括安裝座、控制臂3和爪手2，爪手2為至少兩個，控制臂3的數(shù)目和爪手2的數(shù)目相同且控制臂3與爪手2 —一對應(yīng)，控制臂3的一端與爪手2相固定連接，控制臂3的另一端與安裝座相鉸接；爪手2所圍成的空間用于容納半球形攝像頭，爪手2能夠朝向靠近控制爪的中心線所在位置聚攏和遠(yuǎn)離控制爪的中心線所在位置開散；且爪手2的頂端圍成用于供半球形攝像頭穿過的開口。爪手2的內(nèi)壁為弧形內(nèi)壁，用于與半球形攝像頭的外殼相貼合的清潔布4覆蓋于弧形內(nèi)壁的表面?？刂谱νㄟ^安裝座與連桿I相連接。
[0031]如此設(shè)置，由于控制臂3與安裝座相鉸接，因此在控制臂3的帶動下，能夠朝向靠近控制爪的中心線所在位置聚攏和遠(yuǎn)離控制爪的中心線所在位置開散，并且爪手2的頂端圍成供半球形攝像頭穿過的開口。在使用時，工作人員站立于地面，托舉連桿1，即可使得半球形攝像頭穿過上述開口，并置于爪手2所圍成的空間內(nèi)，通過調(diào)整控制臂3，可以使得爪手2朝向靠近控制爪的中心線所在位置聚攏，當(dāng)清潔布4與半球形攝像頭的外殼相貼合后，停止操作控制臂3，由于控制爪與連桿I相連接，通過轉(zhuǎn)動連桿1，進而帶動控制爪和清潔布4轉(zhuǎn)動，清潔布4在轉(zhuǎn)動的過程中，完成對半球形攝像頭的外殼的清擦。然后再次操作控制臂3，使得控制臂3帶動爪手2朝向遠(yuǎn)離控制爪的中心線所在位置開散，此時爪手2的頂端所圍成的開口打開，拉動連桿I即可使得控制爪與半球形攝像頭相分離。與現(xiàn)有技術(shù)中工作人員攀爬至高空對半球形攝像頭進行清擦相比，由于設(shè)置有控制爪和連桿1，工作人員站立于地面即可實現(xiàn)對半球形攝像頭的清擦，可以避免工作人員在清擦半球形攝像頭時進行高空作業(yè)，提高工作人員在清擦工作時的安全性。
[0032]需要說明的是，由于爪手2的內(nèi)臂為弧形內(nèi)壁，因此，爪手2所形成的空間即為球形空間，保證清潔布4能夠與半球形攝像頭的外殼相貼合，從而實現(xiàn)對半球形外殼進行清擦。
[0033]還需要說明的是，在本【具體實施方式】中，連桿I的長度是根據(jù)半球形攝像頭的安裝高度進行設(shè)置的，可以根據(jù)具體的使用情況來確定連桿的長度。
[0034]在進一步的方案中，為了便于連接，安裝座包括第一連接件5和與第一連接件5相連接的第二連接件6，第一連接件5的端面與清潔布4相連接，第二連接件6與連桿I相連接；第二連接件6與連桿I相連接的端部設(shè)置有固定軸，控制臂3與固定軸相連接且控制臂3能夠沿著固定軸的周向轉(zhuǎn)動。如此可以實現(xiàn)控制臂3與第二連接件6之間為轉(zhuǎn)動連接。
[0035]需要說明的是，清潔布4與第一連接件5的端部相連接，以保證清潔布4平鋪于控制爪的封閉端，以便于在對半球形攝像頭進行清擦。同時，還便于更換清潔布4。
[0036]此外，為了保證進一步保證控制臂3帶動爪手2朝向靠近控制爪的中心線的方向聚攏和朝向遠(yuǎn)離控制爪的中心線的方向開散，還包括彈性件8，彈性件8 一端與第一連接件5相連接，彈性件8的另一端與控制臂3位于第一連接件5和第二連接件6之間的部分相連接。如此設(shè)置，當(dāng)半球形攝像頭與爪手2的頂端相接觸時，半球形攝像頭會對爪手2施加作用力，在該作用力的作用下，推動爪手2帶動控制臂3朝向遠(yuǎn)離控制爪的中心線的方向開散，保證球形攝像頭能夠置于控制爪所形成的空間內(nèi)，彈性件8受力拉伸，保證控制臂3運動的平穩(wěn)性；同時在進行清擦的過程中，彈性件8會對控制臂3施加拉力，從而使得控制臂3帶動爪手2朝向靠近控制爪的中心線的方向聚攏，使得清潔布4與半球形攝像頭相貼合，以此實現(xiàn)對半球形攝像頭的清擦。
[0037]需要說明的是，在本【具體實施方式】中，彈性件8優(yōu)選的為彈簧，當(dāng)然也不排除采用其他的彈性部件。
[0038]還需要說明的是，在本【具體實施方式】中，彈性件8的設(shè)置數(shù)目與控制臂3的設(shè)置數(shù)目相同，以保證每個控制臂3都有相對應(yīng)的彈性件8與之相連接。此外，在本【具體實施方式】中，控制爪的中心線具體是指控制爪的軸向上的中心線。
[0039]需要進一步說明的是，在本【具體實施方式】中，利用彈性件8與控制臂3相連接實現(xiàn)控制臂3能夠朝向靠近和原來控制爪的中心線所在位置進行運動，當(dāng)然，也不排除采用其他的設(shè)置方式，如在控制臂設(shè)置調(diào)節(jié)繩，工作人員通過拉緊或放松調(diào)節(jié)繩，從而使得控制臂朝向靠近和原來控制爪的中心線所在位置進行運動。
[0040]此外，為了保證控制臂3在彈性件8的帶動下運動的平穩(wěn)性，在本【具體實施方式】中，安裝座還包括支撐件7，支撐件7的一端與清潔布4相固定連接，支撐件7的另一端與第一連接件5相連接，沿著支撐件7的周向設(shè)置有供控制臂3穿過的通孔7a，且控制臂3能夠沿著通孔7a的長度延伸方向運動。如此，由于設(shè)置有通孔7a，通孔7a的長度即為控制臂3運動的范圍長度，通孔7a起到限定控制臂3的作用，以此可以保證控制臂3運動的穩(wěn)定性。
[0041]需要說明的是，在本【具體實施方式】，通孔7a的長度方向與控制臂3的運動方向相一致。
[0042]再進一步的方案中，支撐件7為圓形支撐件，控制爪包括六個爪手2和六個控制臂3，爪手2和控制臂3 —一對應(yīng)相連接，沿著圓形支撐件的周向均布有六個通孔7a，控制臂3貫穿與之相對的通孔7a。如此設(shè)置，由于六個爪手2之間存在間隙，如此可以保證在控制臂3的帶動下，爪手2能夠聚攏和開散。
[0043]需要說明的是，在本【具體實施方式】中，爪手2設(shè)置有六個，當(dāng)然，也不排除設(shè)置其他數(shù)目。
[0044]再進一步的方案中，為了便于安裝和拆卸，在本【具體實施方式】中，第一連接件5與第二連接件6相連接的端部設(shè)置卡置凸起5a，第二連接件6設(shè)置有與卡置凸起5a相對應(yīng)的卡置槽6a。如此，通過將第一連接件5的卡置凸起5a卡置與第二連接件6的卡置槽6a內(nèi)即可實現(xiàn)第一連接件5與第二連接件6之間的固定連接。
[0045]需要說明的是，在本【具體實施方式】中，支撐件7與第一連接件5為一體式設(shè)置，以保證兩者之間連接的穩(wěn)固性。第一連接件5和第二連接件6通過卡置凸起5a和卡置槽6a之間相互配合實現(xiàn)兩者之間的連接，當(dāng)然，也不排除采用其他的設(shè)置方式。
[0046]更進一步的，在本【具體實施方式】中，第一連接件5還包括連接桿5b，第二連接件6設(shè)置有供連接桿5b貫穿的開孔6b，連接桿5b凸出于第二連接件6的端部設(shè)置有螺紋，螺母通過螺紋與連接桿5b相連接且螺母與第二連接的端面相抵接。如此，當(dāng)安裝座與連桿I安裝完畢后，連桿I凸出于第二連接件6的端部置于連桿I的中空部分，此時螺母與第二連接件6的端部相抵接，進一步保證第一連接件5與第二連接件6之間連接的穩(wěn)固性。
[0047]此外，在本【具體實施方式】中，第二連接件6的外表面設(shè)置有外螺紋，連桿I設(shè)置有與外螺紋相配合的內(nèi)螺紋。通過外螺紋和內(nèi)螺紋之間的配合實現(xiàn)第二連接件6與連桿I之間的固定連接。當(dāng)需要更換控制爪時，只需要將第二連接件6旋出即可進行更換，便于安裝和拆卸。
[0048]需要說明的是，在本【具體實施方式】中，采用螺紋的配合方式實現(xiàn)第二連接件6與連桿I之間的連接，當(dāng)然，也不排除采用其他的連接方式。
[0049]在上文中主要對控制爪的設(shè)置方式進行了介紹，下面將對連桿I的設(shè)置方式進行說明。
[0050]在本【具體實施方式】中，為了便于實現(xiàn)對連桿I的長度進行調(diào)節(jié)，連桿I包括第一連接段和第二連接段，其中，連桿I的第一連接段與第二連接件6相連接，連桿I的第二連接段設(shè)置有盲孔，第一連接段置于盲孔且能夠沿著盲孔的延伸方向運動。如此，通過調(diào)節(jié)第一連接段置于盲孔內(nèi)的長度，以實現(xiàn)對連桿I的整體長度的調(diào)節(jié)，從而可以通過調(diào)整連桿I的長度以滿足半球形攝像頭的不同安裝高度，增加本申請所提供的裝置的適用性。
[0051]此外，為了便于調(diào)節(jié)連桿I的長度，在本【具體實施方式】中，連桿I的第一連接段設(shè)置有外螺紋，盲孔設(shè)置有與外螺紋相配合的內(nèi)螺紋。如此，通過內(nèi)螺紋和外螺紋的相互配合，可以保證連桿I的第一連接段和連桿I的第二連接段之間連接的穩(wěn)固性，同時，可以保證在使用過程中，連桿I的第一連接段的尾端能夠在盲孔的任意位置相緊固連接，從而便于實現(xiàn)對連桿I的整體長度進行調(diào)節(jié)。
[0052]需要說明的是，在本【具體實施方式】中，連桿I的第一連接段的尾端是指連桿I的第一連接段置于盲孔內(nèi)的端部，連桿I的第一連接段的首端與第二連接件6相固定連接。
[0053]還需要說明的是，在本【具體實施方式】中，采用螺紋的方式實現(xiàn)連桿I的第一連接段和連桿I的第二連接段之間的穩(wěn)固連接，當(dāng)然也不排除采用其他的設(shè)置方式，如連桿的第一連接段的外表面設(shè)置有彈性凸起件，沿著盲孔的長度延伸方向分布有卡置口，通過將彈性凸起件卡置于不同位置的卡置口內(nèi)，從而實現(xiàn)對連桿的整體長度的進行調(diào)節(jié)。
[0054]本說明書中各個實施例采用遞進的方式描述，每個實施例重點說明的都是與其他實施例的不同之處，各個實施例之間相同相似部分互相參見即可。
[0055]對所公開的實施例的上述說明，使本領(lǐng)域?qū)I(yè)技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)或使用本實用新型。對這些實施例的多種修改對本領(lǐng)域的專業(yè)技術(shù)人員來說將是顯而易見的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本實用新型的精神或范圍的情況下，在其它實施例中實現(xiàn)。因此，本實用新型將不會被限制于本文所示的這些實施例，而是要符合與本文所公開的原理和新穎特點相一致的最寬的范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種用于清擦半球形攝像頭的裝置，其特征在于，包括: 控制爪，所述控制爪包括安裝座、控制臂(3)和爪手(2)，所述爪手(2)為至少兩個，所述控制臂(3)的數(shù)目和所述爪手(2)的數(shù)目相同且所述控制臂(3)與所述爪手(2) —一對應(yīng)，所述控制臂(3)的一端與所述爪手(2)相固定連接，所述控制臂(3)的另一端與所述安裝座相鉸接； 所述爪手(2)所圍成的空間用于容納半球形攝像頭，所述爪手(2)能夠朝向靠近所述控制爪的中心線所在位置聚攏和遠(yuǎn)離所述控制爪的中心線所在位置開散；且所述爪手(2)的頂端圍成用于供半球形攝像頭穿過的開口 ； 用于與半球形攝像頭的外殼相貼合的清潔布(4)，所述清潔布(4)覆蓋于所述爪手(2)的弧形內(nèi)壁； 連桿(I)，所述安裝座與所述連桿(I)相連接。
2.如權(quán)利要求1所述的用于清擦半球形攝像頭的裝置，其特征在于，所述安裝座包括第一連接件(5)和與所述第一連接件(5)相連接的第二連接件(6)，所述第一連接件(5)的端面與所述清潔布(4)相連接，所述第二連接件(6)與所述連桿(I)相連接；所述第二連接件(6)與所述連桿(I)相連接的端部設(shè)置有固定軸，所述控制臂(3)與所述固定軸相連接且所述控制臂(3)能夠沿著所述固定軸的周向轉(zhuǎn)動。
3.如權(quán)利要求2所述的用于清擦半球形攝像頭的裝置，其特征在于，還包括彈性件(8)，所述彈性件(8) —端與所述第一連接件(5)相連接，所述彈性件(8)的另一端與所述控制臂(3)位于所述第一連接件(5)和所述第二連接件(6)之間的部分相連接。
4.如權(quán)利要求3所述的用于清擦半球形攝像頭的裝置，其特征在于，所述安裝座還包括支撐件(7)，所述支撐件(7)的一端部與所述清潔布(4)相固定連接，所述支撐件(7)的另一端與所述第一連接件(5)相連接，沿著所述支撐件(7)的周向設(shè)置有供所述控制臂(3)穿過的通孔(7a)，且所述控制臂(3)能夠沿著所述通孔(7a)的長度延伸方向運動。
5.如權(quán)利要求4所述的用于清擦半球形攝像頭的裝置，其特征在于，所述第一連接件(5)與所述第二連接件(6)相連接的端部設(shè)置卡置凸起(5a)，所述第二連接件(6)設(shè)置有與所述卡置凸起(5a)相對應(yīng)的卡置槽(6a)。
6.如權(quán)利要求4所述的用于清擦半球形攝像頭的裝置，其特征在于，所述第一連接件(5)還包括連接桿(5b)，所述第二連接件(6)設(shè)置有供所述連接桿(5b)貫穿的開孔(6b)，所述連接桿(5b)凸出于所述第二連接件(6)的端部設(shè)置有螺紋，螺母通過螺紋與所述連接桿(5b)相連接且所述螺母與所述第二連接件的端面相抵接。
7.如權(quán)利要求4至6任一項所述的用于清擦半球形攝像頭的裝置，其特征在于，所述控制爪包括六個所述爪手⑵和六個所述控制臂(3)，所述爪手(2)和所述控制臂(3) —一對應(yīng)相連接，所述支撐件(7)為圓形支撐件，沿著所述圓形支撐件的周向均布有六個所述通孔(7a)，所述控制臂(3) —一對應(yīng)貫穿所述通孔(7a)。
8.如權(quán)利要求7所述的用于清擦半球形攝像頭的裝置，其特征在于，所述第二連接件(6)的外表面設(shè)置有外螺紋，所述連桿(I)設(shè)置有與所述外螺紋相配合的內(nèi)螺紋。
9.如權(quán)利要求8所述的用于清擦半球形攝像頭的裝置，其特征在于，所述連桿(I)包括第一連接段和第二連接段，其中所述連桿(I)的第一連接段與所述第二連接件(6)相連接，所述連桿(I)的第二連接段設(shè)置有盲孔，所述第一連接段置于所述盲孔且能夠沿著所述盲 孔的延伸方向運動。
【文檔編號】B08B13/00GK204234382SQ201420709107
【公開日】2015年4月1日 申請日期:2014年11月21日 優(yōu)先權(quán)日:2014年11月21日
【發(fā)明者】單春文, 賀俊杰, 李廣淵, 楊明, 陳軍法, 安永橋, 陳方東, 趙雪松, 閆玉鑫, 張哲 , 郭宏偉, 袁越, 李宏鵬 申請人:國家電網(wǎng)公司, 國網(wǎng)冀北電力有限公司檢修分公司