擦拭機(jī)構(gòu)及具有擦拭機(jī)構(gòu)的自動(dòng)清洗裝置制造方法
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明提供一種擦拭機(jī)構(gòu)，用于擦拭內(nèi)存條的金手指，所述擦拭機(jī)構(gòu)包括支架及裝設(shè)于支架上的支撐擦拭布的兩個(gè)傳動(dòng)部?jī)蓚€(gè)可相對(duì)移動(dòng)并形成間隙的夾持桿及與每個(gè)夾持桿相鄰設(shè)置的噴淋桿，所述兩個(gè)夾持桿及兩個(gè)噴淋桿位于所述兩個(gè)傳動(dòng)部之間，所述兩個(gè)夾持桿分別與所述兩個(gè)噴淋桿相鄰設(shè)置；所述兩個(gè)傳動(dòng)部上的擦拭布分別經(jīng)過(guò)所述兩個(gè)噴淋桿后纏繞所述夾持桿上，所述噴淋桿上用以向擦拭布注入清洗劑，所述內(nèi)存條金手指插于所述兩個(gè)夾持桿之間的間隙再拔出，進(jìn)而使所述內(nèi)存條金手指與所述兩個(gè)夾持桿產(chǎn)生過(guò)盈配合形成摩擦力以清潔所述內(nèi)存條金手指，所述兩個(gè)傳動(dòng)部分別移動(dòng)所述兩個(gè)夾持桿上的擦拭布。
【專(zhuān)利說(shuō)明】擦拭機(jī)構(gòu)及具有擦拭機(jī)構(gòu)的自動(dòng)清洗裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種擦拭機(jī)構(gòu)及具有擦拭機(jī)構(gòu)的自動(dòng)清洗裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]內(nèi)存條廣泛應(yīng)用于各種具有存儲(chǔ)功能的設(shè)備中，內(nèi)存條金手指在組裝過(guò)程中會(huì)受到外界環(huán)境的污染導(dǎo)致內(nèi)存條的金手指，容易導(dǎo)致設(shè)備內(nèi)存運(yùn)行不良；現(xiàn)有技術(shù)中都是采用人工擦拭，即使用橡皮擦逐個(gè)清潔內(nèi)存條金手指，這樣在大批量的生產(chǎn)過(guò)程中采用人工操作效率低，清潔效果不佳，成本也較高。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]針對(duì)上述問(wèn)題，本發(fā)明的目的在于提供一種可以自動(dòng)清洗內(nèi)存條的擦拭機(jī)構(gòu)。
[0004]本發(fā)明還涉及一種具有擦拭機(jī)構(gòu)的自動(dòng)清洗裝置。
[0005]提供一種擦拭機(jī)構(gòu)，用于擦拭內(nèi)存條金手指，所述擦拭機(jī)構(gòu)包括支架及裝設(shè)于支架上的支撐擦拭布的兩個(gè)傳動(dòng)部?jī)蓚€(gè)可相對(duì)移動(dòng)并形成間隙的夾持桿及與每個(gè)夾持桿相鄰設(shè)置的噴淋桿，所述兩個(gè)夾持桿及兩個(gè)噴淋桿位于所述兩個(gè)傳動(dòng)部之間，所述兩個(gè)夾持桿分別與所述兩個(gè)噴淋桿相鄰設(shè)置；所述兩個(gè)傳動(dòng)部上的擦拭布分別經(jīng)過(guò)所述兩個(gè)噴淋桿后纏繞所述夾持桿上，所述噴淋桿上用以向擦拭布注入清洗劑，所述內(nèi)存條金手指插于所述兩個(gè)夾持桿之間的間隙再拔出，進(jìn)而使所述內(nèi)存條金手指與所述兩個(gè)夾持桿產(chǎn)生過(guò)盈配合形成摩擦力以清潔所述內(nèi)存條金手指，所述兩個(gè)傳動(dòng)部分別移動(dòng)所述兩個(gè)夾持桿上的擦拭布。
[0006]其中，所述兩個(gè)夾持桿截面為圓角四邊形，所述夾持桿表面包覆有軟體保護(hù)層。
[0007]其中，所述內(nèi)存條金手指插入兩個(gè)夾持桿之間時(shí)，所述兩個(gè)夾持桿的保護(hù)層之間的間隙小于內(nèi)存條金手指厚度。
[0008]其中，所述支架上裝設(shè)有兩個(gè)安裝架，所述兩個(gè)安裝架對(duì)稱(chēng)裝設(shè)于所述支架兩側(cè)，所述每一安裝架包括兩個(gè)對(duì)稱(chēng)的安裝板及連接兩個(gè)安裝板的連接板；所述擦拭機(jī)構(gòu)還包括兩個(gè)夾持氣缸，所述夾持氣缸固定于所述連接板上，每一個(gè)夾持氣缸設(shè)有可移動(dòng)的板體，所述兩個(gè)夾持氣缸的板體分別位于兩個(gè)連接板的下方且對(duì)稱(chēng)設(shè)置，所述兩個(gè)夾持桿的兩端分別固定于所述兩個(gè)板體上。
[0009]其中，所述擦拭機(jī)構(gòu)還包括與所述每個(gè)夾持桿對(duì)應(yīng)的絲桿及第一感應(yīng)器，所述絲杠可旋轉(zhuǎn)裝設(shè)于所述安裝架的兩個(gè)安裝板之間并位于所述夾持桿斜下方，所述絲桿一端裝設(shè)有計(jì)數(shù)齒輪，所述第一感應(yīng)器裝于一安裝板的表面并與所述計(jì)數(shù)齒輪相對(duì)，所述擦拭布繞過(guò)所述夾持桿后繞于所述絲桿上，所述絲桿帶動(dòng)所述計(jì)數(shù)齒輪隨擦拭布的移動(dòng)而轉(zhuǎn)動(dòng)，第一感應(yīng)器感測(cè)計(jì)數(shù)齒輪轉(zhuǎn)數(shù)，進(jìn)而傳遞信息給傳動(dòng)部的進(jìn)給量。
[0010]其中，所述噴淋桿為中空管狀，其設(shè)有噴孔，所述噴淋桿裝設(shè)于所述安裝架的兩個(gè)安裝板之間，所述噴淋桿位于所述夾持桿斜上方并與所述絲桿上下相對(duì)。
[0011]其中，所述兩個(gè)傳動(dòng)部均包括供料電機(jī)及收料電機(jī)，所述供料電機(jī)設(shè)有供料軸，所述收料電機(jī)設(shè)有收料軸；所述每一傳動(dòng)部的供料電機(jī)與收料電機(jī)裝設(shè)于所述安裝架的兩個(gè)安裝板上并上下間隔設(shè)置，所述擦拭布裝于所述供料電機(jī)的供料軸上，擦拭布經(jīng)過(guò)所述噴淋桿后纏繞于夾持桿上在繞經(jīng)所述絲杠后繞于收料軸上，所述收料電機(jī)為所述擦拭布傳輸提供傳動(dòng)力。
[0012]其中，所述每一安裝架的兩個(gè)安裝板均包括固定端及由固定端兩端平行延伸的上下分布的兩個(gè)支撐板，對(duì)應(yīng)同一安裝架的所述絲桿、連接板、夾持桿及噴淋桿裝設(shè)于所述安裝架兩個(gè)安裝板的固定端上；傳動(dòng)部的供料電機(jī)及收料電機(jī)位于兩個(gè)安裝板之間并分別裝設(shè)于所述兩個(gè)支撐板上；所述兩個(gè)安裝架對(duì)稱(chēng)分布所述支架兩側(cè)，進(jìn)而使所述擦拭機(jī)構(gòu)呈對(duì)稱(chēng)結(jié)構(gòu)。
[0013]其中，其包括箱體、裝設(shè)于箱體內(nèi)的控制自動(dòng)清洗裝置的控制器及機(jī)械手、噴淋機(jī)構(gòu)及裝卸治具；自動(dòng)清洗裝置還包括如上述權(quán)利要求1-8中任一項(xiàng)所述的擦拭機(jī)構(gòu)，所述擦拭機(jī)構(gòu)位于噴淋機(jī)構(gòu)與裝卸治具之間的位置，所述噴淋機(jī)構(gòu)與所述噴淋桿連接，用以向噴淋桿內(nèi)注入清洗劑，所述機(jī)械手抓取裝卸治具上的待清潔的內(nèi)存條并插于所述兩個(gè)夾持桿之間的間隙再拔出，進(jìn)而使所述內(nèi)存條金手指與所述兩個(gè)夾持桿產(chǎn)生過(guò)盈配合形成的摩擦力以清潔所述內(nèi)存條金手指；所述機(jī)械手將清潔后的內(nèi)存條放入裝卸治具內(nèi)，所述兩個(gè)傳動(dòng)部分別移動(dòng)所述兩個(gè)夾持桿上的擦拭布，所述機(jī)械手再次拿取未清潔的內(nèi)存條進(jìn)行清洗。
[0014]其中，所述噴淋機(jī)包括設(shè)有接口的轉(zhuǎn)接頭，所述轉(zhuǎn)接頭裝設(shè)于所述噴淋桿上，所述接口與所述噴淋桿貫通，用以向噴淋桿內(nèi)注入清洗劑并通過(guò)噴孔噴出。
[0015]其中，所述噴淋機(jī)構(gòu)還包括支撐架及裝于支撐架上的清洗劑容器，所述清洗劑容器上裝設(shè)有液泵氣動(dòng)閥、輸入管及輸出管，所述輸出管一端裝于液泵氣動(dòng)閥上，另一端分別裝設(shè)于所述兩個(gè)轉(zhuǎn)接頭的接口上。
[0016]其中，所述裝卸治具包括底板、滑動(dòng)部、驅(qū)動(dòng)電機(jī)、兩個(gè)探測(cè)頭及上料卡位及下料卡位，所述滑動(dòng)部包括裝于底板的導(dǎo)向板及通過(guò)滑槽滑動(dòng)裝于導(dǎo)向板的滑板，所述上料卡位及下料卡位間隔設(shè)于所述滑板表面，所述兩個(gè)探頭分別裝于上料卡位及下料卡位一側(cè)，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)與所述滑板連接帶動(dòng)所述滑板沿導(dǎo)向板滑動(dòng)。
[0017]其中，所述箱體包括平臺(tái)及罩設(shè)于平臺(tái)上方的框架，所述擦拭機(jī)構(gòu)的支架及所述裝卸治具的底板相鄰裝設(shè)于平臺(tái)上，所述噴淋機(jī)構(gòu)的支撐架裝設(shè)于所述平臺(tái)一角位于所述擦拭機(jī)構(gòu)一側(cè)。
[0018]其中，所述機(jī)械手包括第一伺服電機(jī)、與所述第一伺服電機(jī)連接的固定架，裝于固定架的第二伺服電機(jī)、減壓部及夾持部，所述第一伺服電機(jī)裝于所述框架上遠(yuǎn)離所述平臺(tái)，所述減壓部裝設(shè)于第二伺服電機(jī)外部，所述夾持部裝于減壓部上并由第二伺服電機(jī)帶動(dòng)上下運(yùn)動(dòng)，所述第一伺服電機(jī)帶動(dòng)固定架左右運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)所述夾持部左右運(yùn)動(dòng)。
[0019]其中，所述減壓部包括減壓氣缸、探測(cè)片、感測(cè)器，所述減壓氣缸裝設(shè)于所述第二伺服電機(jī)外部，所述減壓氣缸一端連接夾持部用以對(duì)夾持部進(jìn)行緩沖，所述探測(cè)片及感測(cè)器裝于減壓氣缸遠(yuǎn)離所示夾持部一端，所述夾持部夾持內(nèi)存條時(shí)給減壓氣缸的運(yùn)動(dòng)沖力使感測(cè)器感測(cè)到所述探測(cè)片時(shí)，通過(guò)控制器停止減壓氣缸工作。
[0020]其中，所述夾持部包括連接體，設(shè)于連接體一端的連接塊、裝于連接塊中部的彈簧桿、裝于彈簧端部的定位夾持板及兩個(gè)夾頭，所述兩個(gè)夾頭位于所述彈簧桿兩側(cè)并可調(diào)節(jié)的裝于所述連接塊兩側(cè)，所述夾持板設(shè)有截面為V形的槽，所述內(nèi)存條遠(yuǎn)離金手指一側(cè)邊可插入槽內(nèi)，所述兩個(gè)夾頭夾持內(nèi)存條兩端。
[0021]其中，所述箱體還設(shè)有開(kāi)關(guān)部，所述開(kāi)關(guān)部與所述控制器連接，用以控制所述自動(dòng)
清洗裝置工作。
[0022]本發(fā)明所述的擦拭機(jī)構(gòu)由傳動(dòng)部自動(dòng)供給及回收擦拭布，由噴淋桿向擦拭布噴灑清洗劑，而且浸有清洗劑的擦拭布由傳動(dòng)部帶動(dòng)纏繞到夾持桿上，僅需要將所述內(nèi)存條金手指插入兩個(gè)夾持桿之間的間隙再拔出，通過(guò)所述兩個(gè)夾持桿上的擦拭布與所述內(nèi)存條金手指之間的摩擦力即可將所述內(nèi)存條金手指表面的臟污清洗干凈，且清洗效果較佳，無(wú)需人工取擦拭布站清洗劑，施力擦拭等動(dòng)作，也不需要橡皮擦擦拭，增加作業(yè)效率，節(jié)省了生產(chǎn)成本。
【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0023]為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0024]圖1是本發(fā)明較佳實(shí)施例的擦拭機(jī)構(gòu)的立體示意圖。
[0025]圖1a是圖1所述本發(fā)明擦拭機(jī)構(gòu)的夾持桿結(jié)構(gòu)示意圖。
[0026]圖2是圖1所示的擦拭機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0027]圖3圖2所示的擦拭機(jī)構(gòu)的部分結(jié)構(gòu)示意圖。
[0028]圖4圖2所示的擦拭機(jī)構(gòu)的另一角度結(jié)構(gòu)示意圖。
[0029]圖5是本發(fā)明具有擦拭機(jī)構(gòu)的自動(dòng)清洗裝置結(jié)構(gòu)示意圖。
[0030]圖6是圖5所述本發(fā)明自動(dòng)清洗裝置的噴淋機(jī)構(gòu)示意圖。
[0031]圖7是圖5所述本發(fā)明自動(dòng)清洗裝置的裝卸治具的示意圖。
[0032]圖8是圖5所述本發(fā)明自動(dòng)清洗裝置的機(jī)械手的示意圖。
[0033]圖9是圖8所述本發(fā)明自動(dòng)清洗裝置的機(jī)械手的局部結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0034]下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本發(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。
[0035]請(qǐng)參閱圖1，本發(fā)明提供一種擦拭機(jī)構(gòu)，用于清洗內(nèi)存條的金手指、按鍵面、板卡等面接觸板體工件。本較佳實(shí)施例中，所述擦拭機(jī)構(gòu)100用于擦拭內(nèi)存條金手指所述擦拭機(jī)構(gòu)100包括支架25及裝設(shè)于支架25上的支撐擦拭布101的兩個(gè)傳動(dòng)部10、兩個(gè)可相對(duì)移動(dòng)并形成間隙155的夾持桿15及與每個(gè)夾持桿15相鄰設(shè)置的噴淋桿20，。所述兩個(gè)夾持桿15及兩個(gè)噴淋桿20位于所述兩個(gè)傳動(dòng)部10之間，所述兩個(gè)夾持桿15分別與所述兩個(gè)噴淋桿20相鄰設(shè)置。所述兩個(gè)傳動(dòng)部10上的擦拭布101分別經(jīng)過(guò)所述兩個(gè)噴淋桿20后纏繞所述夾持桿15上，所述噴淋桿20用以向擦拭布注入清洗劑。所述內(nèi)存條金手指插于所述兩個(gè)夾持桿15之間的間隙155再拔出，進(jìn)而使所述內(nèi)存條金手指與所述兩個(gè)夾持桿15產(chǎn)生過(guò)盈配合形成摩擦力以清潔所述內(nèi)存條金手指，所述兩個(gè)傳動(dòng)部10分別移動(dòng)所述兩個(gè)夾持桿15上的擦拭布101。
[0036]具體地，所述支架25為對(duì)稱(chēng)結(jié)構(gòu)，所述兩個(gè)傳動(dòng)部10、兩個(gè)夾持桿15及兩個(gè)噴淋桿20裝設(shè)于所述支架25上對(duì)稱(chēng)設(shè)置，即所述兩個(gè)傳動(dòng)部10裝于支架25上呈對(duì)稱(chēng)分布的兩側(cè)。所述擦拭布呈卷狀裝于傳動(dòng)部25上，并由傳動(dòng)部10供給及收回。所述兩個(gè)夾持桿15相對(duì)設(shè)置并可相對(duì)靠近形成間隙155。所述兩個(gè)噴淋桿20分別位于兩個(gè)夾持桿15斜上方，并靠近所述傳動(dòng)部10。
[0037]請(qǐng)參閱圖2，更進(jìn)一步的，所述兩個(gè)傳動(dòng)部10均包括供料電機(jī)11及收料電機(jī)13。所述供料電機(jī)11設(shè)有供料軸111。所述收料電機(jī)13設(shè)有收料軸131。所述每一傳動(dòng)部10的供料電機(jī)11與收料電機(jī)13裝設(shè)于所述安裝架26的兩個(gè)安裝板261上并上下間隔設(shè)置；所述擦拭布裝于所述供料電機(jī)11的供料軸111上，擦拭布經(jīng)過(guò)所述噴淋桿20后纏繞于夾持桿15上在繞經(jīng)所述絲杠30后繞于收料軸131上，所述收料電機(jī)13為所述擦拭布傳輸提供傳動(dòng)力。
[0038]具體的，所述兩個(gè)傳動(dòng)部10的供料電機(jī)11上的擦拭布101分別經(jīng)過(guò)所述兩個(gè)噴淋桿20后纏繞所述夾持桿15上再回收至所對(duì)應(yīng)的收料電機(jī)13上，在清洗所述內(nèi)存條金手指時(shí)，經(jīng)過(guò)所述噴淋桿20的擦拭布101被噴上由噴淋桿20噴出的清洗劑，然后擦拭布101在傳動(dòng)過(guò)程中至夾持桿15處停止，將所述內(nèi)存條金手指插入兩個(gè)夾持桿15之間的間隙155再拔出，所述兩個(gè)夾持桿15上的擦拭布101與所述內(nèi)存條金手指之間的摩擦力將所述內(nèi)存條金手指表面的臟污清洗干凈，拔出內(nèi)存條金手指后，所述供料電機(jī)11及收料電機(jī)13重新啟動(dòng)再次向夾持桿15位置供給干凈的擦拭布，收料電機(jī)13并將使用后的擦拭布101收回。
[0039]進(jìn)一步的,參閱圖1a,所述兩個(gè)夾持桿15截面為圓角四邊形,所述夾持桿15表面包覆有軟體保護(hù)層152。具體的，所述夾持桿15為鋼桿，截面為四邊形且轉(zhuǎn)角為圓角設(shè)置。所述保護(hù)層152包覆于所述夾持桿15外周面上，所述保護(hù)層152為PU膠制成且厚度為5mm-10mm。所述間隙155是指所述兩個(gè)夾持桿15包覆保護(hù)層152后產(chǎn)生的距離，內(nèi)存條的金手指插入所述插入間隙之間時(shí)，所述兩個(gè)夾持桿的保護(hù)層之間的間隙小于內(nèi)存條設(shè)有金手指一側(cè)的厚度。保護(hù)層152與內(nèi)存條金手指形成過(guò)盈擠壓而產(chǎn)生摩擦力；本實(shí)施例中，小于內(nèi)存條設(shè)有金手指一側(cè)的厚度的范圍值為(1.27mm±0.10mm)。所述夾持桿15截面為四邊形且轉(zhuǎn)角為圓角設(shè)置，并且兩個(gè)夾持桿的相對(duì)面為平面對(duì)稱(chēng)設(shè)置，提高夾持桿15的使用壽命，而且保護(hù)層155的抗變形能力強(qiáng)，可多次重復(fù)擠壓；同時(shí)兩個(gè)夾持桿15的相對(duì)面因有圓角設(shè)置，避免在內(nèi)存條插入時(shí)撞到內(nèi)存條上的其他器件，又能擦拭到整個(gè)金手指。參閱圖2所述噴淋桿20為中空管狀，其設(shè)有貫穿噴淋桿20的數(shù)排噴孔。所述噴淋桿20裝設(shè)于所述安裝架之間并位于所述夾持桿15斜上方。所述噴孔用于將清洗液滴到擦拭布表面，可以節(jié)約清洗劑用量。為使經(jīng)過(guò)噴淋桿20的擦拭布101與噴淋桿20及夾持桿15可以緊密接觸，可以在所述噴淋桿20兩側(cè)增加導(dǎo)向桿23、24，其中導(dǎo)向桿24位于所述夾持桿15上方，所述擦拭布101從導(dǎo)向桿23上方繞于所述噴淋桿20下方設(shè)有噴孔的位置再?gòu)膶?dǎo)向桿24上方繞過(guò)，然后圍繞所述夾持桿15后經(jīng)絲杠30回到收料軸131。
[0040]進(jìn)一步的，參閱圖3，所述支架25設(shè)有兩個(gè)安裝架26。所述兩個(gè)安裝架26對(duì)稱(chēng)裝設(shè)于所述支架25兩側(cè)。所述每一安裝架26包括兩個(gè)對(duì)稱(chēng)的安裝板261及連接兩個(gè)安裝板261的連接板263。所述擦拭機(jī)構(gòu)100還包括兩個(gè)夾持氣缸28。所述夾持氣缸28固定于所述連接板263上，每一個(gè)夾持氣缸28設(shè)有可移動(dòng)的板體281，所述兩個(gè)夾持氣缸28的板體281分別位于兩個(gè)連接板263的下方且對(duì)稱(chēng)設(shè)置，所述兩個(gè)夾持桿15的兩端分別固定于所述兩個(gè)板體281上。具體的，所述每一夾持桿15兩端分別裝設(shè)于所述板體281上，所述夾持氣缸28帶動(dòng)板體281移動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)所述夾持桿15移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)兩個(gè)夾持桿15的相對(duì)移動(dòng)。
[0041]進(jìn)一步的,參閱圖4,所述擦拭機(jī)構(gòu)100還包括與所述每個(gè)夾持桿15對(duì)應(yīng)的絲桿30及第一感應(yīng)器31。所述每一絲杠30可旋轉(zhuǎn)裝設(shè)于對(duì)應(yīng)的所述安裝架26的兩個(gè)安裝板261之間并位于所述夾持桿15斜下方。所述絲桿30 —端裝設(shè)有計(jì)數(shù)齒輪311。所述第一感應(yīng)器31裝于一安裝板261的表面并與所述計(jì)數(shù)齒輪311相對(duì)。所述擦拭布101繞過(guò)所述夾持桿15后繞于所述絲桿30上，所述絲桿30帶動(dòng)所述計(jì)數(shù)齒輪311隨擦拭布101的移動(dòng)而轉(zhuǎn)動(dòng)，第一感應(yīng)器31感測(cè)計(jì)數(shù)齒輪311轉(zhuǎn)數(shù)，進(jìn)而傳遞信息給傳動(dòng)部的控制進(jìn)給量。
[0042]具體的，所述絲桿30為螺紋桿，兩端可轉(zhuǎn)動(dòng)裝設(shè)于所述兩個(gè)安裝板261上，所述絲桿30位于其對(duì)應(yīng)的夾持桿15的斜下方并靠近所述傳動(dòng)部10。所述計(jì)數(shù)齒輪311為周緣設(shè)有刻度齒的圓盤(pán)，所述計(jì)數(shù)齒輪311裝設(shè)于絲桿30 —端并位于一個(gè)安裝板261的外表面，用以記錄經(jīng)過(guò)所述絲桿30的擦拭布的長(zhǎng)度。所述第一感應(yīng)器31裝于安裝板261的外表面并與所述計(jì)數(shù)齒輪311的刻度齒相對(duì)；所述擦拭布101與絲桿30外表面產(chǎn)生摩擦力而帶動(dòng)所述絲桿30隨擦拭布101移動(dòng)而轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)，所述絲桿30帶動(dòng)所述計(jì)數(shù)齒輪311轉(zhuǎn)動(dòng)，所述第一感應(yīng)器31感測(cè)所述計(jì)數(shù)齒輪311的轉(zhuǎn)數(shù)，進(jìn)而使傳動(dòng)部10的供料電機(jī)11及收料電機(jī)13控制所述擦拭布的傳動(dòng)量。
[0043]進(jìn)一步的參閱圖4，所述每一安裝架26的兩個(gè)安裝板261均包括固定端2611及由固定端2611兩端平行延伸的上下分布的兩個(gè)支撐板2612。對(duì)用同一安裝架26的所述絲桿30、連接板263、夾持桿15及噴淋桿20裝設(shè)于所述安裝板261的固定端2611上；所述傳動(dòng)部10的供料電機(jī)11及收料電機(jī)13位于兩個(gè)安裝板261之間并分別裝設(shè)于所述兩個(gè)支撐板2612上；所述兩個(gè)安裝架26對(duì)稱(chēng)分布所述支架25兩側(cè)，進(jìn)而使所述擦拭機(jī)構(gòu)100呈對(duì)稱(chēng)結(jié)構(gòu)。
[0044]請(qǐng)復(fù)參圖2，具體的，所述支架25包括兩個(gè)相對(duì)的支架板251及連接兩個(gè)支架板251的連桿252。所述固定端2611與兩個(gè)支撐板2612位于同一平面。所述連接板263裝于所述兩個(gè)安裝板261之間與兩個(gè)支撐板2612固定連接。所述兩個(gè)安裝架26的安裝板261通過(guò)所述固定端2611固定于所述支架板251上，并且所述兩個(gè)安裝架26對(duì)稱(chēng)設(shè)置于支架板251相對(duì)兩側(cè)。所述每一安裝架26的安裝板261遠(yuǎn)離所述支架板251且每一安裝架26的兩個(gè)安裝板261對(duì)稱(chēng)設(shè)置。本實(shí)施例中，以一個(gè)安裝架26為例說(shuō)明所述擦拭機(jī)構(gòu)100的組裝結(jié)構(gòu)，所述一個(gè)傳動(dòng)部10的供料電機(jī)11及收料電機(jī)13位于同一安裝架26的兩個(gè)安裝板261之間并分別裝設(shè)于安裝板261的兩個(gè)支撐板2612上；供料電機(jī)11在所述收料電機(jī)13上方。所述絲杠30位于兩個(gè)安裝板261之間并可轉(zhuǎn)動(dòng)的裝設(shè)于所述固定端2611上，所述計(jì)數(shù)齒輪311裝設(shè)于固定端2611的的外表面，所述第一感應(yīng)器31裝于一支撐板2612上并靠近所述固定端2611，并且與所述計(jì)數(shù)齒輪311的刻度齒相對(duì)。所述噴淋桿20位于兩個(gè)安裝板261之間裝于所述固定端2611上遠(yuǎn)離所述絲桿30 —端。所述夾持桿15位于所述噴淋桿20的斜下方并位于與所述絲桿30斜上方。[0045]本發(fā)明所述的擦拭機(jī)構(gòu)由傳動(dòng)部10自動(dòng)供給及回收擦拭布，由噴淋桿20向擦拭布噴灑清洗劑，而且浸由清洗劑的擦拭布由傳動(dòng)部10帶動(dòng)纏繞到夾持桿15上，僅需要將所述內(nèi)存條金手指插入兩個(gè)夾持桿15之間的間隙155再拔出，通過(guò)所述兩個(gè)夾持桿15上的擦拭布101與所述內(nèi)存條金手指之間的摩擦力即可將所述內(nèi)存條金手指表面的臟污清洗干凈，且清洗效果較佳，無(wú)需人工取擦拭布站清洗劑，施力擦拭等動(dòng)作，也不需要橡皮擦擦拭，大大節(jié)省了工作時(shí)間，增加作業(yè)效率，節(jié)省了生產(chǎn)成本。
[0046]請(qǐng)參閱圖5，本發(fā)明還提供一種自動(dòng)清洗裝置300，其包括箱體310、裝設(shè)于箱體310內(nèi)的控制自動(dòng)清洗裝置的控制器及機(jī)械手330、噴淋機(jī)構(gòu)350及裝卸治具370。還包括圖1-4所示的上述擦拭機(jī)構(gòu)100。所述擦拭機(jī)構(gòu)100位于噴淋機(jī)構(gòu)350與裝卸治具370之間的位置，所述噴淋機(jī)構(gòu)350與所述噴淋桿20連接，用以向噴淋桿20內(nèi)注入清洗劑。所述機(jī)械手330抓取裝卸治具370上的待清潔的內(nèi)存條并插于所述兩個(gè)夾持桿15之間的間隙155再拔出，進(jìn)而使所述內(nèi)存條金手指與所述兩個(gè)夾持桿155產(chǎn)生過(guò)盈配合形成的摩擦力以清潔所述內(nèi)存條金手指；所述機(jī)械手330將清潔后的內(nèi)存條放入裝卸治具370內(nèi)，所述兩個(gè)傳動(dòng)部10分別移動(dòng)所述兩個(gè)夾持桿15上的擦拭布，所述機(jī)械手330再次拿取未清潔的內(nèi)存條進(jìn)行清洗。其中，所述箱體310包括平臺(tái)3101、罩設(shè)于平臺(tái)3101上方的框架3102及開(kāi)關(guān)部3103。所述開(kāi)關(guān)部3103與所述控制器連接，用以控制所述自動(dòng)清洗裝置工作300。
[0047]請(qǐng)參閱圖6，進(jìn)一步的，所述噴淋機(jī)構(gòu)350包括設(shè)有接口(圖未標(biāo))的轉(zhuǎn)接頭351。所述轉(zhuǎn)接頭351裝設(shè)于所述噴淋桿20上，所述接口與所述噴淋桿20貫通，用以向噴淋桿20內(nèi)注入清洗劑并通過(guò)噴孔噴出。本實(shí)施例中，所述轉(zhuǎn)接頭351裝于噴淋桿20上方表面上。
[0048]進(jìn)一步的，所述噴淋機(jī)構(gòu)350還包括支撐架3501及裝于支撐架3501上的清洗劑容器352。所述清洗劑容器352上裝設(shè)有液泵氣動(dòng)閥353、輸入管355及輸出管357。所述輸出管357 —端裝于液泵氣動(dòng)閥353上，另一端分別裝設(shè)于所述兩個(gè)轉(zhuǎn)接頭351的接口上。本實(shí)施例中，所述輸出管357的端部設(shè)有兩個(gè)分離管頭(圖未標(biāo))，所述兩個(gè)分離管頭分別于兩個(gè)接口連接，清洗劑從清洗劑容器352內(nèi)經(jīng)液泵氣動(dòng)閥353及輸出管357注入所述噴淋桿20內(nèi)。
[0049]請(qǐng)參閱圖7，進(jìn)一步的，所述裝卸治具370包括底板371、滑動(dòng)部373、驅(qū)動(dòng)電機(jī)375、兩個(gè)探測(cè)頭377及上料卡位378及下料卡位379。所述滑動(dòng)部373包括裝于底板371的導(dǎo)向板3731及通過(guò)滑槽滑動(dòng)裝于導(dǎo)向板3731的滑板3732。所述上料卡位378及下料卡位379間隔設(shè)于所述滑板3732表面。所述兩個(gè)探頭377分別裝于上料卡位378及下料卡位379 —側(cè)。所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)375與所述滑板3732連接帶動(dòng)所述滑板3732沿導(dǎo)向板3731滑動(dòng)。本實(shí)施例中，所述導(dǎo)向板3731凸設(shè)并平行于所述底板371表面，所述滑板3732位于所述導(dǎo)向板3731的表面。所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)375位于所述導(dǎo)向板3731下方。本實(shí)施例中，驅(qū)動(dòng)電機(jī)375通過(guò)驅(qū)動(dòng)一絲杠而推動(dòng)所述滑板3732滑動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)上料卡位378及下料卡位379移動(dòng)。所述上料卡位378及下料卡位379用于裝在清洗前及清洗后的內(nèi)存條。所述擦拭機(jī)構(gòu)100的支架25及所述裝卸治具370的底板371相鄰裝設(shè)于平臺(tái)3101上，所述噴淋機(jī)構(gòu)350的支撐架3501裝設(shè)于所述平臺(tái)3101 —角位于所述擦拭機(jī)構(gòu)100 —側(cè)。
[0050]進(jìn)一步的，請(qǐng)參閱圖8與圖9，所述機(jī)械手330包括第一伺服電機(jī)331、與所述第一伺服電機(jī)331連接的固定架332，裝于固定架332的第二伺服電機(jī)333、減壓部335及夾持部337。所述第一伺服電機(jī)331裝于所述框架3102上遠(yuǎn)離所述平臺(tái)3101。所述減壓部335裝設(shè)于第二伺服電機(jī)333外部。所述夾持部337裝于減壓部335上并由第二伺服電機(jī)333帶動(dòng)上下運(yùn)動(dòng)。所述第一伺服電機(jī)331帶動(dòng)固定架332左右運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)所述夾持部337左右運(yùn)動(dòng)。本實(shí)施例中，所述第一伺服電機(jī)331設(shè)有橫向移動(dòng)的第一絲杠3311。所述固定架332為長(zhǎng)方形板，其一端裝于第一絲杠3311上，第二伺服電機(jī)333裝于固定架332上，并設(shè)有垂直平臺(tái)3101的第二絲杠3331及微分頭調(diào)節(jié)閥3354。所述微分頭調(diào)節(jié)閥3354調(diào)節(jié)所述第二伺服電機(jī)333向下的運(yùn)動(dòng)沖力。所述減壓部335、夾持部337及第二伺服電機(jī)333可隨所述固定架332通過(guò)第一絲杠3311推動(dòng)而相對(duì)平臺(tái)3101橫向移動(dòng)，即在裝卸治具370與擦拭機(jī)構(gòu)100之間移動(dòng)，同時(shí)所述減壓部335、夾持部337可以隨著第二絲杠3331向平臺(tái)3101方向垂直運(yùn)動(dòng)。
[0051]進(jìn)一步的，所述減壓部335包括減壓氣缸3351、探測(cè)片3352及感測(cè)器3353。所述減壓氣缸3351裝設(shè)于所述第二伺服電機(jī)333外部。所述減壓氣缸3351 —端連接夾持部337用以對(duì)夾持部337緩沖。所述微分頭調(diào)節(jié)閥3354與所述減壓氣缸3351連接，所述探測(cè)片3352及感測(cè)器3353裝于減壓氣缸3351遠(yuǎn)離所示夾持部337 —端，所述夾持部337夾持內(nèi)存條金手指時(shí)，如果產(chǎn)生過(guò)多向下沖力或者周?chē)鲇|到其他元件，所述減壓氣缸3351承受的沖力使感測(cè)器3353感測(cè)到所述探測(cè)片3352，控制器將停止減壓氣缸3351工作。
[0052]更進(jìn)一步的，所述夾持部337包括連接體3371，設(shè)于連接體3371 —端的連接塊3372、裝于連接塊3372中部的彈簧桿3373、裝于彈簧桿3373端部的定位夾持板3374及兩個(gè)夾頭3375。所述兩個(gè)夾頭3375位于所述彈簧桿3373兩側(cè)并可調(diào)節(jié)的裝于所述連接塊3372兩側(cè)。所述夾持板3374設(shè)有截面為V形的槽3377，所述連接體3371 —端固定于所述減壓氣缸3351外側(cè)。所述內(nèi)存條側(cè)邊可插入槽3377內(nèi)，所述兩個(gè)夾頭3375夾持內(nèi)存條兩端。本實(shí)施例中，所述連接塊3372 —端為凹部，所述兩個(gè)彈簧桿3373裝設(shè)于該凹部?jī)?nèi)。所述兩個(gè)夾頭3375裝設(shè)于凹部?jī)蓚?cè)。所述夾頭3375及所述夾持板3374可以根據(jù)不同待清洗工件進(jìn)行更換。
[0053]所述自動(dòng)清洗裝置300的在清洗內(nèi)存條時(shí)，先將一內(nèi)存條放入所述上料卡位378上并開(kāi)啟開(kāi)關(guān)部啟動(dòng)控制器，所述裝卸治具370的驅(qū)動(dòng)電機(jī)375帶動(dòng)滑板3732進(jìn)入所述箱體310內(nèi)，所述機(jī)械手通過(guò)夾持部377的夾持板3374將內(nèi)存條卡持于V形的槽3377內(nèi)，所述第一伺服電機(jī)311橫向移動(dòng)帶動(dòng)夾持部377移動(dòng)到擦拭機(jī)構(gòu)100上方，再通過(guò)第二伺服電機(jī)333帶動(dòng)減壓部335及夾持部377向兩個(gè)夾持桿15移動(dòng)，所述內(nèi)存條的金手指插入所述兩個(gè)夾持桿15的間隙155內(nèi)再拔出，與此同時(shí),所述擦拭機(jī)構(gòu)100的兩個(gè)傳動(dòng)部10向夾持桿15位置供給干凈的擦拭布及回收使用后的擦拭布，工作人員可以將上料卡位378上再此次裝上待清潔的內(nèi)存條；當(dāng)機(jī)械手330拔出清潔后的內(nèi)存條后，所述擦拭機(jī)構(gòu)100停止工作，所述機(jī)械手330將清潔后的內(nèi)存條放入下料卡位379內(nèi)，再夾去上料卡位378的內(nèi)存條重復(fù)上述動(dòng)作進(jìn)行清洗作業(yè)。本發(fā)明的自動(dòng)清洗裝置300可以實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)清洗內(nèi)存條，且清洗效果較佳，增加作業(yè)效率，節(jié)省了生產(chǎn)成本。
[0054]以上所揭露的僅為本發(fā)明較佳實(shí)施例而已，當(dāng)然不能以此來(lái)限定本發(fā)明之權(quán)利范圍，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員可以理解實(shí)現(xiàn)上述實(shí)施例的全部或部分流程，并依本發(fā)明權(quán)利要求所作的等同變化，仍屬于發(fā)明所涵蓋的范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種擦拭機(jī)構(gòu)，用于擦拭內(nèi)存條的金手指，其特征在于；所述擦拭機(jī)構(gòu)包括支架及裝設(shè)于支架上的支撐擦拭布的兩個(gè)傳動(dòng)部?jī)蓚€(gè)可相對(duì)移動(dòng)并形成間隙的夾持桿及與每個(gè)夾持桿相鄰設(shè)置的噴淋桿，所述兩個(gè)夾持桿及兩個(gè)噴淋桿位于所述兩個(gè)傳動(dòng)部之間，所述兩個(gè)夾持桿分別與所述兩個(gè)噴淋桿相鄰設(shè)置；所述兩個(gè)傳動(dòng)部上的擦拭布分別經(jīng)過(guò)所述兩個(gè)噴淋桿后纏繞所述夾持桿上，所述噴淋桿上用以向擦拭布注入清洗劑，所述內(nèi)存條金手指插于所述兩個(gè)夾持桿之間的間隙再拔出，進(jìn)而使所述內(nèi)存條金手指與所述兩個(gè)夾持桿產(chǎn)生過(guò)盈配合形成摩擦力以清潔所述內(nèi)存條金手指，所述兩個(gè)傳動(dòng)部分別移動(dòng)所述兩個(gè)夾持桿上的擦拭布。
2.如權(quán)利要求1所述的擦拭機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述兩個(gè)夾持桿截面為圓角四邊形，所述夾持桿表面包覆有軟體保護(hù)層。
3.如權(quán)利要求2所述的擦拭機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述內(nèi)存條金手指插入兩個(gè)夾持桿之間時(shí)，所述兩個(gè)夾持桿的保護(hù)層之間的間隙小于內(nèi)存條金手指厚度。
4.如權(quán)利要求2所述的擦拭機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述支架上裝設(shè)有兩個(gè)安裝架，所述兩個(gè)安裝架對(duì)稱(chēng)裝設(shè)于所述支架兩側(cè)，所述每一安裝架包括兩個(gè)對(duì)稱(chēng)的安裝板及連接兩個(gè)安裝板的連接板；所述擦拭機(jī)構(gòu)還包括兩個(gè)夾持氣缸，所述夾持氣缸固定于所述連接板上，每一個(gè)夾持氣缸設(shè)有可移動(dòng)的板體，所述兩個(gè)夾持氣缸的板體分別位于兩個(gè)連接板的下方且對(duì)稱(chēng)設(shè)置，所述兩個(gè)夾持桿的兩端分別固定于所述兩個(gè)板體上。
5.如權(quán)利要求4所述的擦拭機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述擦拭機(jī)構(gòu)還包括與所述每個(gè)夾持桿對(duì)應(yīng)的絲桿及第一感應(yīng)器，所述絲杠可旋轉(zhuǎn)裝設(shè)于所述安裝架的兩個(gè)安裝板之間并位于所述夾持桿斜下方，所述絲桿一端裝設(shè)有計(jì)數(shù)齒輪，所述第一感應(yīng)器裝于一安裝板的表面并與所述計(jì)數(shù)齒輪相對(duì)，所述擦拭布繞過(guò)所述夾持桿后繞于所述絲桿上，所述絲桿帶動(dòng)所述計(jì)數(shù)齒輪隨擦拭布的移動(dòng)而轉(zhuǎn)動(dòng)，第一感應(yīng)器感測(cè)計(jì)數(shù)齒輪轉(zhuǎn)數(shù)，進(jìn)而傳遞信息給傳動(dòng)部的進(jìn)給量。
6.如權(quán)利要求5所述的擦拭機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述噴淋桿為中空管狀，其設(shè)有噴孔，所述噴淋桿裝設(shè)于所述安裝架的兩個(gè)安裝板之間，所述噴淋桿位于所述夾持桿斜上方并與所述絲桿上下相對(duì)。
7.如權(quán)利要求6所述的擦拭機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述兩個(gè)傳動(dòng)部均包括供料電機(jī)及收料電機(jī)，所述供料電機(jī)設(shè)有供料軸，所述收料電機(jī)設(shè)有收料軸；所述每一傳動(dòng)部的供料電機(jī)與收料電機(jī)裝設(shè)于所述安裝架的兩個(gè)安裝板上并上下間隔設(shè)置，所述擦拭布裝于所述供料電機(jī)的供料軸上，擦拭布經(jīng)過(guò)所述噴淋桿后纏繞于夾持桿上在繞經(jīng)所述絲杠后繞于收料軸上，所述收料電機(jī)為所述擦拭布傳輸提供傳動(dòng)力。
8.如權(quán)利要求7所述的擦拭機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述每一安裝架的兩個(gè)安裝板均包括固定端及由固定端兩端平行延伸的上下分布的兩個(gè)支撐板，對(duì)應(yīng)同一安裝架的所述絲桿、連接板、夾持桿及噴淋桿裝設(shè)于所述安裝架兩個(gè)安裝板的固定端上；傳動(dòng)部的供料電機(jī)及收料電機(jī)位于兩個(gè)安裝板之間并分別裝設(shè)于所述兩個(gè)支撐板上；所述兩個(gè)安裝架對(duì)稱(chēng)分布所述支架兩側(cè)，進(jìn)而使所述擦拭機(jī)構(gòu)呈對(duì)稱(chēng)結(jié)構(gòu)。
9.一種自動(dòng)清洗裝置，用于清洗內(nèi)存條金手指，其特征在于，其包括箱體、裝設(shè)于箱體內(nèi)的控制自動(dòng)清洗裝置的控制器及機(jī)械手、噴淋機(jī)構(gòu)及裝卸治具；自動(dòng)清洗裝置還包括如上述權(quán)利要求1-8中任一項(xiàng)所述的擦拭機(jī)構(gòu)，所述擦拭機(jī)構(gòu)位于噴淋機(jī)構(gòu)與裝卸治具之間的位置，所述噴淋機(jī)構(gòu)與所述噴淋桿連接，用以向噴淋桿內(nèi)注入清洗劑，所述機(jī)械手抓取裝卸治具上的待清潔的內(nèi)存條并插于所述兩個(gè)夾持桿之間的間隙再拔出，進(jìn)而使所述內(nèi)存條金手指與所述兩個(gè)夾持桿產(chǎn)生過(guò)盈配合形成的摩擦力以清潔所述內(nèi)存條金手指；所述機(jī)械手將清潔后的內(nèi)存條放入裝卸治具內(nèi)，所述兩個(gè)傳動(dòng)部分別移動(dòng)所述兩個(gè)夾持桿上的擦拭布，所述機(jī)械手再次拿取未清潔的內(nèi)存條進(jìn)行清洗。
10.如權(quán)利要求9所述的自動(dòng)清洗裝置，其特征在于，所述噴淋機(jī)包括設(shè)有接口的轉(zhuǎn)接頭，所述轉(zhuǎn)接頭裝設(shè)于所述噴淋桿上，所述接口與所述噴淋桿貫通，用以向噴淋桿內(nèi)注入清洗劑并通過(guò)噴孔噴出。
11.如權(quán)利要求10所述的自動(dòng)清洗裝置，其特征在于，所述噴淋機(jī)構(gòu)還包括支撐架及裝于支撐架上的清洗劑容器，所述清洗劑容器上裝設(shè)有液泵氣動(dòng)閥、輸入管及輸出管，所述輸出管一端裝于液泵氣動(dòng)閥上，另一端分別裝設(shè)于所述兩個(gè)轉(zhuǎn)接頭的接口上。
12.如權(quán)利要求11所述的自動(dòng)清洗裝置，其特征在于，所述裝卸治具包括底板、滑動(dòng)部、驅(qū)動(dòng)電機(jī)、兩個(gè)探測(cè)頭及上料卡位及下料卡位，所述滑動(dòng)部包括裝于底板的導(dǎo)向板及通過(guò)滑槽滑動(dòng)裝于導(dǎo)向板的滑板，所述上料卡位及下料卡位間隔設(shè)于所述滑板表面，所述兩個(gè)探頭分別裝于上料卡位及下料卡位一側(cè)，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)與所述滑板連接帶動(dòng)所述滑板沿導(dǎo)向板滑動(dòng)。
13.如權(quán)利要求12所述的自動(dòng)清洗裝置，其特征在于，所述箱體包括平臺(tái)及罩設(shè)于平臺(tái)上方的框架，所述擦拭機(jī)構(gòu)的支架及所述裝卸治具的底板相鄰裝設(shè)于平臺(tái)上，所述噴淋機(jī)構(gòu)的支撐架裝設(shè)于所述平臺(tái)一角位于所述擦拭機(jī)構(gòu)一側(cè)。
14.如權(quán)利要求13所述的自動(dòng)清洗裝置，其特征在于，所述機(jī)械手包括第一伺服電機(jī)、與所述第一伺服電機(jī)連接的固定架，裝于固定架的第二伺服電機(jī)、減壓部及夾持部，所述第一伺服電機(jī)裝于所述框架上遠(yuǎn)離所述平臺(tái)，所述減壓部裝設(shè)于第二伺服電機(jī)外部，所述夾持部裝于減壓部上并由第二伺服電機(jī)帶動(dòng)上下運(yùn)動(dòng)，所述第一伺服電機(jī)帶動(dòng)固定架左右運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)所述夾持部左右運(yùn)動(dòng)。
15.如權(quán)利要求14所述的自動(dòng)清洗裝置，其特征在于，所述減壓部包括減壓氣缸、探測(cè)片及感測(cè)器，所述減壓氣缸裝設(shè)于所述第二伺服電機(jī)外部，所述減壓氣缸一端連接夾持部用以對(duì)夾持部進(jìn)行緩沖，所述探測(cè)片及感測(cè)器裝于減壓氣缸遠(yuǎn)離所示夾持部一端，所述夾持部夾持內(nèi)存條時(shí)給減壓氣缸的運(yùn)動(dòng)沖力使感測(cè)器感測(cè)到所述探測(cè)片時(shí)，通過(guò)控制器停止減壓氣缸工作。
16.如權(quán)利要求15所述的自動(dòng)清洗裝置，其特征在于，所述夾持部包括連接體，設(shè)于連接體一端的連接塊、裝于連接塊中部的彈簧桿、裝于彈簧端部的定位夾持板及兩個(gè)夾頭，所述兩個(gè)夾頭位于所述彈簧桿兩側(cè)并可調(diào)節(jié)的裝于所述連接塊兩側(cè)，所述夾持板設(shè)有截面為V形的槽，所述連接體連接夾持部與減壓部，所述內(nèi)存條遠(yuǎn)離金手指一側(cè)邊可插入槽內(nèi)，所述兩個(gè)夾頭夾持內(nèi)存條兩端。
17.如權(quán)利要求9-15任意一項(xiàng)所述的自動(dòng)清洗裝置，其特征在于，所述箱體還設(shè)有開(kāi)關(guān)部，所述開(kāi)關(guān)部與所述控制器連接，用以控制所述自動(dòng)清洗裝置工作。
【文檔編號(hào)】B08B3/08GK103962319SQ201410133604
【公開(kāi)日】2014年8月6日 申請(qǐng)日期:2014年4月3日 優(yōu)先權(quán)日:2014年4月3日
【發(fā)明者】王棟, 劉天任 申請(qǐng)人:華為技術(shù)有限公司