一種用于清洗網(wǎng)箱的機(jī)械手的制作方法
【專利摘要】一種用于清洗網(wǎng)箱的機(jī)械手，屬于漁業(yè)設(shè)備領(lǐng)域，包括臺(tái)架、真空吸盤、液壓伸縮缸、交流電磁振動(dòng)器、高壓水槍、毛刷、超聲波振動(dòng)器和固定板，所述臺(tái)架兩側(cè)安裝有真空吸盤，臺(tái)架上部安裝有液壓伸縮缸，液壓伸縮缸頭部安裝有交流電磁振動(dòng)器，交流電磁振動(dòng)器上安裝有固定板，固定板兩側(cè)安裝有高壓水槍，中部安裝有超聲波振動(dòng)器，上表面安裝有毛刷，本實(shí)用新型機(jī)械手與傳統(tǒng)的機(jī)械手不同，是專門針對(duì)被堵塞網(wǎng)箱的網(wǎng)衣以及網(wǎng)孔而設(shè)計(jì)的，清洗效率高，方便，省去了人工操作的局限性。
【專利說明】—種用于清洗網(wǎng)箱的機(jī)械手
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種用于清洗網(wǎng)箱的機(jī)械手，屬于漁業(yè)設(shè)備領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]由于深水抗風(fēng)浪網(wǎng)箱長(zhǎng)期浸沒在海水中，易受海洋污損生物的侵害，特別是在南方海域，污損生物比較多。從而導(dǎo)致了 1:污損生物塞滿網(wǎng)目，若不及時(shí)更換，將造成水體交換不通暢，水質(zhì)惡化，病害增加，死亡率提高。2:網(wǎng)箱的網(wǎng)衣受污損生物和其他附著物的影響，在海面上特別是風(fēng)大浪高的工況下要把舊網(wǎng)衣卸下來，又要將新的網(wǎng)衣裝上去，靠手工操作，勞動(dòng)強(qiáng)度大，操作難度大，人身安全性差，目前是一個(gè)急需解決的問題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型的目的是提供一種用于清洗網(wǎng)箱的機(jī)械手。
[0004]本實(shí)用新型要解決的是人工清洗網(wǎng)衣勞動(dòng)強(qiáng)度大，操作難度大的不足。
[0005]一種用于清洗網(wǎng)箱的機(jī)械手，包括臺(tái)架、真空吸盤、液壓伸縮缸、交流電磁振動(dòng)器、高壓水槍、毛刷、超聲波振動(dòng)器和固定板，所述臺(tái)架兩側(cè)安裝有真空吸盤，臺(tái)架上部安裝有液壓伸縮缸，液壓伸縮缸頭部安裝有交流電磁振動(dòng)器，交流電磁振動(dòng)器上安裝有固定板，固定板兩側(cè)安裝有高壓水槍，中部安裝有超聲波振動(dòng)器，上表面安裝有毛刷。
[0006]所述交流電磁振動(dòng)器的振動(dòng)幅度為18mm，振動(dòng)頻率為50HZ。
[0007]所述臺(tái)架呈長(zhǎng)方體型，內(nèi)部為空心結(jié)構(gòu)。
[0008]所述毛刷的長(zhǎng)度為40mm,直徑為2mm,材料為納米碳纖維。
[0009]本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn):提供了一種用于實(shí)現(xiàn)網(wǎng)箱清理的水下機(jī)械手來代替純粹的人工清理網(wǎng)箱的技術(shù)難題。該新型機(jī)械手與傳統(tǒng)的機(jī)械手不同，是專門針對(duì)被堵塞網(wǎng)箱的網(wǎng)衣以及網(wǎng)孔而設(shè)計(jì)的，清洗效率高，方便，省去了人工操作的局限性，具有廣闊的市場(chǎng)空間。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0010]圖1是本實(shí)用新型一種用于清洗網(wǎng)箱的機(jī)械手的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0011]圖中:1、臺(tái)架2、真空吸盤3、液壓伸縮缸 4、交流電磁振動(dòng)器 5、高壓水槍
6、毛刷 7、超聲波振動(dòng)器 8、固定板。
【具體實(shí)施方式】
[0012]下面結(jié)合附圖及實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的說明。
[0013]一種用于清洗網(wǎng)箱的機(jī)械手，包括臺(tái)架1、真空吸盤2、液壓伸縮缸3、交流電磁振動(dòng)器4、高壓水槍5、毛刷6、超聲波振動(dòng)器7和固定板8，所述臺(tái)架I兩側(cè)安裝有真空吸盤2，臺(tái)架I上部安裝有液壓伸縮缸3，液壓伸縮缸3頭部安裝有交流電磁振動(dòng)器4，交流電磁振動(dòng)器4上安裝有固定板8，固定板8兩側(cè)安裝有高壓水槍5，中部安裝有超聲波振動(dòng)器7，上表面安裝有毛刷6。[0014]所述交流電磁振動(dòng)器4的振動(dòng)幅度為18mm，振動(dòng)頻率為50HZ，為毛刷6的運(yùn)動(dòng)提供動(dòng)力。
[0015]所述臺(tái)架I呈長(zhǎng)方體型，內(nèi)部為空心結(jié)構(gòu)，方便固定于水下機(jī)器人上。
[0016]所述毛刷6的長(zhǎng)度為40mm，直徑為2mm，材料為納米碳纖維，具有良好的彈性和剛性，清洗效果好。
[0017]本實(shí)用新型的使用方法:先將本清洗機(jī)械手通過真空吸盤2將臺(tái)架I固定在水下機(jī)器人上，然后沉入水下，靠近要清洗的網(wǎng)箱后，伸出液壓伸縮缸3，調(diào)節(jié)到合適位置，然后開啟交流電磁振動(dòng)器4，使得毛刷6在網(wǎng)衣不斷來回清洗，同時(shí)配合高壓水槍5和超聲波振動(dòng)器7清洗，很快就能把網(wǎng)衣清洗干凈，效率也高，省去了人工清洗的不便。
【權(quán)利要求】
1.一種用于清洗網(wǎng)箱的機(jī)械手，包括臺(tái)架(I)、真空吸盤(2)、液壓伸縮缸(3)、交流電磁振動(dòng)器(4)、高壓水槍(5)、毛刷(6)、超聲波振動(dòng)器(7)和固定板(8)，其特征是:所述臺(tái)架(I)兩側(cè)安裝有真空吸盤(2)，臺(tái)架(I)上部安裝有液壓伸縮缸(3)，液壓伸縮缸(3)頭部安裝有交流電磁振動(dòng)器(4)，交流電磁振動(dòng)器(4)上安裝有固定板(8)，固定板(8)兩側(cè)安裝有高壓水槍(5 )，中部安裝有超聲波振動(dòng)器(7 )，上表面安裝有毛刷(6 )。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于清洗網(wǎng)箱的機(jī)械手，其特征是:所述交流電磁振動(dòng)器(4)的振動(dòng)幅度為18mm，振動(dòng)頻率為50HZ。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于清洗網(wǎng)箱的機(jī)械手，其特征是:所述臺(tái)架(I)呈長(zhǎng)方體型，內(nèi)部為空心結(jié)構(gòu)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于清洗網(wǎng)箱的機(jī)械手，其特征是:所述毛刷(6)的長(zhǎng)度為40mm,直徑為2mm,材料為納米碳纖維。
【文檔編號(hào)】B08B3/12GK203591985SQ201320731165
【公開日】2014年5月14日 申請(qǐng)日期:2013年11月19日 優(yōu)先權(quán)日:2013年11月19日
【發(fā)明者】楊儉健, 謝永和, 付宗國 申請(qǐng)人:浙江海洋學(xué)院