清掃機器人和地面處理裝置制造方法
【專利摘要】一種清掃機器人，包括機器人機體（100），機體上設有驅動輪（110），機體底部設有吸塵口（120），以清掃機器人的行走方向為前方（A），吸塵口的后方和兩側均設有靜態(tài)密封條（130），靜態(tài)密封條的下緣向待清掃工作面（B）延伸，吸塵口的前方設有動態(tài)密封件（140），該動態(tài)密封件包括致動件（141）和動態(tài)密封條（142），動態(tài)密封條與吸塵口邊緣和/或待清掃工作面（B）之間的空隙形成進風口，所述動態(tài)密封條在致動件的帶動下運動，使所述進風口的面積動態(tài)變化。本發(fā)明通過在吸塵口設有動態(tài)密封件，既能保證吸塵口處具有足夠的真空度，又能使該動態(tài)密封件不會阻礙灰塵垃圾顆粒到達吸塵口處，結構簡單，提高了清潔效率。
【專利說明】清掃機器人和地面處理裝置

【技術領域】
[0001] 本發(fā)明涉及一種清掃機器人和地面處理裝置，屬于小家電制造【技術領域】。

【背景技術】
[0002] 清掃機器人是新興的家用電器，它可以在行走的同時自動完成地面的清掃工作。 清掃機器人通過安裝在主體內的電機產生的吸力從待清潔表面吸入灰塵，為了保證在待清 潔表面和吸入口之間具有足夠的真空度，通常在吸塵口處設置密封條。
[0003] 如果設定行走方向為前方，市場上現有的清掃機器人一般僅在吸塵口的后方以及 兩側裝有密封條，此結構的不足之處在于：吸塵口的前部不密封，大大降低了吸塵器的真空 度，一些難于清除的灰塵會堆積在吸塵口以及吸塵通道內，吸塵效果差。然而，如果清掃機 器人吸塵口的前部設置密封條，在清掃過程中，該密封條會阻礙灰塵或碎屑物等垃圾到達 吸塵口處，影響進一步的清除。清掃機器人一般由可充電電池供電，如果單方面依靠提高吸 塵功率來提高吸塵真空度，將導致吸塵器的工作時間縮短。


【發(fā)明內容】

[0004] 本發(fā)明所要解決的技術問題在于針對現有技術的不足，提供一種清掃機器人和地 面處理裝置，該清掃機器人或地面處理裝置的吸塵口設有動態(tài)密封件，該動態(tài)密封件即能 保證吸塵口處具有足夠的真空度，又能使該動態(tài)密封件不會阻礙灰塵垃圾顆粒到達吸塵口 處，結構簡單，提高了清潔效率。
[0005] 本發(fā)明的所要解決的技術問題是通過如下技術方案實現的：
[0006] -種清掃機器人，包括機器人機體，機體上設有驅動輪，機體底部設有吸塵口，以 清掃機器人的行走方向為前方，吸塵口的后方和兩側均設有靜態(tài)密封條，靜態(tài)密封條的下 緣向待清掃工作面延伸，所述吸塵口的前方設有動態(tài)密封件，該動態(tài)密封件包括致動件和 動態(tài)密封條，動態(tài)密封條與吸塵口邊緣和/或待清掃工作面之間的空隙形成進風口，所述 動態(tài)密封條在致動件的帶動下運動，使所述進風口的面積動態(tài)變化。
[0007] 為了提高吸塵口的真空度，所述靜態(tài)密封條的下緣與待清掃工作面保持接觸。
[0008] 所述致動件為位于所述動態(tài)密封條兩端且與其固定連接的滾輪，滾輪在所述待清 掃工作面上隨清掃機器人的行走而滾動。
[0009] 所述動態(tài)密封條與所述滾輪同軸設置。
[0010] 優(yōu)選地，所述動態(tài)密封條的高度小于或等于所述滾輪的直徑。
[0011] 根據需要，所述動態(tài)密封條還可以通過樞軸可旋轉地連接在所述機體底部，所述 致動件包括所述樞軸以及與其相連的驅動電機，在該驅動電機的驅動下，動態(tài)密封條以所 述樞軸為中心旋轉或擺動。
[0012]當所述動態(tài)密封條以所述樞軸為中心旋轉時，所述動態(tài)密封條的旋轉方向與清掃 機器人前進時所述驅動輪的旋轉方向相同；當所述動態(tài)密封條以所述樞軸為中心擺動時， 所述動態(tài)密封件的擺動角度為且-90° < α <+90°。
[0013] 所述致動件還可以為升降機構，該升降機構包含鏈條和鏈輪，所述鏈條分別與鏈 輪和動態(tài)密封條相連，所述鏈輪還與驅動電機相連，在驅動電機的驅動下，所述升降機構帶 動動態(tài)密封條上下平移。
[0014] 所述動態(tài)密封條上下平移的高度小于或等于吸塵口邊緣距離待清掃工作面的高 度。
[0015] 本發(fā)明還提供一種地面處理裝置，包括清潔頭、真空源和集塵室，所述清潔頭底部 設有吸塵口，所述集塵室和吸塵口通過集塵通道相連，所述吸塵口的一側設有動態(tài)密封件， 該動態(tài)密封件包括致動件和動態(tài)密封條，動態(tài)密封條與吸塵口邊緣和/或待清掃工作面之 間的空隙形成進風口，所述動態(tài)密封條在致動件的帶動下運動，使所述進風口的面積動態(tài) 變化。
[0016] 綜上所述，本發(fā)明通過在清掃機器人或地面處理裝置的吸塵口設有動態(tài)密封件， 該動態(tài)密封件即能保證吸塵口處具有足夠的真空度，又能使該動態(tài)密封件不會阻礙灰塵垃 圾顆粒到達吸塵口處，結構簡單，提高了清潔效率。
[0017] 下面結合附圖和具體實施例，對本發(fā)明的技術方案進行詳細地說明。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0018] 圖1為本發(fā)明實施例一清掃機器人結構示意圖；
[0019] 圖2為本發(fā)明實施例一清掃機器人側面示意圖；
[0020] 圖3為本發(fā)明實施例一吸塵口局部結構示意圖；
[0021] 圖4為本發(fā)明實施例一動態(tài)密封件結構示意圖；
[0022] 圖5為本發(fā)明實施例二動態(tài)密封件的擺動角度位置示意圖；
[0023] 圖6為本發(fā)明實施例三致動件結構示意圖。

【具體實施方式】
[0024] 實施例一
[0025] 圖1為本發(fā)明實施例一清掃機器人結構示意圖；圖2為本發(fā)明實施例一清掃機器 人側面示意圖。如圖1并結合圖2所示，本發(fā)明提供一種清掃機器人，包括機器人機體100， 機體100上設有驅動輪110,機體100的底部設有吸塵口 120。如果將清掃機器人的行走的 朝向A設定為前方，則在吸塵口 120的后方和兩側均設有靜態(tài)密封條130,靜態(tài)密封條130 的下緣向待清掃工作面延伸；吸塵口 120的前方還設有動態(tài)密封件140。
[0026] 圖3為本發(fā)明實施例一吸塵口局部結構不意圖，圖4為本發(fā)明實施例一動態(tài)密封 件結構示意圖。如圖3并結合圖4所示，該動態(tài)密封件140包括致動件141和動態(tài)密封條 142。動態(tài)密封條142與吸塵口 120邊緣和/或待清掃工作面B之間的空隙形成進風口（圖 中未示出），所述動態(tài)密封條142在致動件141的帶動下運動，使所述進風口的面積發(fā)生動 態(tài)的變化。靜態(tài)密封條130的下緣可以與待清掃工作面B之間留一點縫隙。當然，為了提 高吸塵口 120的真空度，靜態(tài)密封條130的下緣也可以與待清掃工作面B保持接觸。如圖 4所示，本實施例中的致動件141為位于所述動態(tài)密封條142兩端且與其固定連接的滾輪， 滾輪在所述待清掃工作面B上隨清掃機器人的行走而滾動。滾輪的位置和結構也可以根據 清掃機器人的結構需要進行相應地改變，滾輪的滾動既可以是通過電機等驅動裝置使其主 動運動的，也可以使如上所述隨清掃機器人的行走而被動運動的。為了使動作方便，所述動 態(tài)密封條142與滾輪同軸設置；為了使進風口的面積發(fā)生動態(tài)的變化，同時不對清掃機器 人的行走造成影響，動態(tài)密封條142的高度小于或等于滾輪的直徑即可。當然，動態(tài)密封條 142的高度并不僅限于小于或等于滾輪的直徑，若動態(tài)密封條采用軟膠等柔性材質，其高度 亦可大于滾輪的直徑。
[0027] 實施例二
[0028] 圖5為本發(fā)明實施例二動態(tài)密封件的擺動角度位置示意圖。對照圖3并結合圖5 所不，本實施例與實施例一的不同之處在于，在本實施中，動態(tài)密封條142為一密封片，該 密封片設置在吸塵口 120的前部，其頂部與機體100底部可旋轉地連接，由驅動電機帶動該 密封片擺動。具體來說，動態(tài)密封件140中的動態(tài)密封條142還可以通過樞軸143可旋轉 地連接在所述機體100的底部。致動件包括樞軸143以及與其相連的驅動電機（圖中未示 出），在該驅動電機的驅動下，動態(tài)密封條142以樞軸143為中心旋轉或擺動。當動態(tài)密封 條142以樞軸143為中心旋轉時，動態(tài)密封條142的旋轉方向與清掃機器人前進時驅動輪 110的旋轉方向相同。結合圖5所示，當動態(tài)密封條142以樞軸143為中心擺動時，其擺動 角度為α，且-90°彡α彡+90°。
[0029] 實施例三
[0030] 圖6為本發(fā)明實施例三致動件結構示意圖。如圖6所示，所述致動件還可以為升 降機構200,該升降機構200包含鏈輪201和鏈條202,所述鏈條202分別與鏈輪201和動 態(tài)密封條142相連，所述鏈輪201還與驅動電機（圖中未示出）相連，在驅動電機的驅動下， 所述升降機構200帶動動態(tài)密封條142上、下平移。所述動態(tài)密封條142上、下平移的高度 小于或等于吸塵口邊緣距離待清掃工作面高度。
[0031] 本實施例中所述動態(tài)密封條142也可以為實施例二中的密封片，但與實施例二的 不同之處在于，該密封片可上下平移地設置在吸塵口 120的前部，由驅動電機帶動該密封 片上下平移。
[0032] 實施例四
[0033] 本實施例與前述三個實施例的差別在于，采用了不同結構形式的致動件。本實施 例中的致動件包括彈性件和凸輪，該彈性件分別與機體100和動態(tài)密封條142相連。動態(tài) 密封條142通過凸輪與驅動電機相連，在驅動電機的驅動下凸輪轉動，凸輪面在其轉動過 程中，與彈性件相互配合作用，凸輪向下壓動態(tài)密封條142,同時彈性件向上拉動態(tài)密封條 142,凸輪不同高度的變化作用于動態(tài)密封條142上，使其位置發(fā)生變化。
[0034] 可以理解，除了上述四個實施例中所提到的結構，本領域技術人員還可以通過設 置其他結構，實現動態(tài)密封條的位置變化，從而實現對進風口在垂直方向上的截面面積的 動態(tài)調整。
[0035] 實施例五
[0036] 本發(fā)明還提供一種地面處理裝置，包括清潔頭、真空源和集塵室，所述清潔頭底部 設有吸塵口，所述集塵室和吸塵口通過集塵通道相連，所述吸塵口的一側設有動態(tài)密封件， 該動態(tài)密封件包括致動件和動態(tài)密封條，動態(tài)密封條與吸塵口邊緣和/或待清掃工作面之 間的空隙形成進風口，所述動態(tài)密封條在致動件的帶動下運動，使所述進風口的面積動態(tài) 變化。
[0037] 較佳地，在地面處理裝置的工作過程中，動態(tài)密封件隨著地面處理裝置的行走轉 動，動態(tài)密封件上的密封片根據其相對于地面的角度不同調整吸塵口前部進氣口的大小， 當密封片與地面平行時，進氣口最大，較大的垃圾顆?？梢杂稍撨M氣口進入吸塵口；當密封 片與地面垂直時，進氣口最小，吸力最大，吸塵口以及吸塵通道內較難清除的垃圾可以被清 除。
[0038] 綜合上述五個實施例的內容，本發(fā)明通過動態(tài)密封件和靜態(tài)密封條的組合，來完 成對清掃機器人或地面處理裝置的進風口的密封，靜態(tài)密封條一直保持密封狀態(tài)，而動態(tài) 密封件則通過轉動、擺動或上下平動等多種方式處于改變狀態(tài)，動態(tài)密封件的這種位置動 態(tài)的變化，在靜態(tài)密封條一直處于密封的狀態(tài)下，由動態(tài)密封件間歇地密封吸塵口，增加且 增大了進風口處的吸力，同時又不會因吸塵口太小而使較大的垃圾被推走。既保證了吸塵 口處具有足夠的真空度，又使動態(tài)密封件不會阻礙灰塵垃圾顆粒到達吸塵口，結構簡單、操 作方便且提高了工作效率。
【權利要求】
1. 一種清掃機器人，包括機器人機體（1〇〇)，機體上設有驅動輪（110)，機體底部設有 吸塵口（ 120)，以清掃機器人的行走方向為前方（A)，吸塵口的后方和兩側均設有靜態(tài)密封 條（130)，靜態(tài)密封條的下緣向待清掃工作面（B)延伸，其特征在于，所述吸塵口（ 120)的前 方設有動態(tài)密封件（140)，該動態(tài)密封件包括致動件（141)和動態(tài)密封條（142)，動態(tài)密封 條（142)與吸塵口（120)邊緣和/或待清掃工作面（B)之間的空隙形成進風口，所述動態(tài)密 封條（142)在致動件（141)的帶動下運動，使所述進風口的面積動態(tài)變化。
2. 如權利要求1所述的清掃機器人，其特征在于，所述靜態(tài)密封條（130)的下緣與待清 掃工作面（B)保持接觸。
3. 如權利要求1所述的清掃機器人，其特征在于，所述致動件（141)為位于所述動態(tài)密 封條（142)兩端且與其固定連接的滾輪，滾輪在所述待清掃工作面上隨清掃機器人的行走 而滾動。
4. 如權利要求3所述的清掃機器人，其特征在于，所述動態(tài)密封條（142)與所述滾輪同 軸設置。
5. 如權利要求3所述的清掃機器人，其特征在于，所述動態(tài)密封條（142)的高度小于或 等于所述滾輪的直徑。
6. 如權利要求1所述的清掃機器人，其特征在于，所述動態(tài)密封條（142)通過樞軸 (143)可旋轉地連接在所述機體（100)底部，所述致動件（141)包括所述樞軸（143)以及與 其相連的驅動電機，在該驅動電機的驅動下，動態(tài)密封條（142)以所述樞軸（143)為中心旋 轉或擺動。
7. 如權利要求6所述的清掃機器人，其特征在于，所述動態(tài)密封條（142)以所述樞 軸（143)為中心旋轉，所述動態(tài)密封條（142)的旋轉方向與清掃機器人前進時所述驅動輪 (110)的旋轉方向相同。
8. 如權利要求6所述的清掃機器人，其特征在于，所述動態(tài)密封條（142)以所述樞軸 (143)為中心擺動，所述動態(tài)密封條（142)的擺動角度為α，且-90° < α <+90°。
9. 如權利要求1所述的清掃機器人，其特征在于，所述致動件為升降機構（200)，該升 降機構（200 )包含鏈輪（201)和鏈條（202 )，所述鏈條（202 )分別與鏈輪（201)和動態(tài)密封條 (142)相連，所述鏈輪（201)還與驅動電機相連，在驅動電機的驅動下，所述升降機構（200) 帶動動態(tài)密封條上下平移。
10. 如權利要求9所述的清掃機器人，其特征在于，所述動態(tài)密封條（142)上下平移的 高度小于或等于吸塵口邊緣距離待清掃工作面的高度。
11. 一種地面處理裝置，包括清潔頭、真空源和集塵室，所述清潔頭底部設有吸塵口，所 述集塵室和吸塵口通過集塵通道相連，其特征在于，所述吸塵口的一側設有動態(tài)密封件，該 動態(tài)密封件包括致動件和動態(tài)密封條，動態(tài)密封條與吸塵口邊緣和/或待清掃工作面之間 的空隙形成進風口，所述動態(tài)密封條在致動件的帶動下運動，使所述進風口的面積動態(tài)變 化。
【文檔編號】A47L9/02GK104138238SQ201310165450
【公開日】2014年11月12日 申請日期:2013年5月8日 優(yōu)先權日:2013年5月8日
【發(fā)明者】沈象波 申請人:科沃斯機器人科技(蘇州)有限公司