真空吸塵器和真空清潔系統(tǒng)以及在架空地板環(huán)境中的使用方法
【專利摘要】一種適用于架空式地板環(huán)境的遙控式、自動(dòng)式或者半自動(dòng)式的真空吸塵器可以包括真空吸塵器，其被進(jìn)行特別配置以用于對(duì)狹小的，難以到達(dá)的區(qū)域進(jìn)行清潔，例如，在地板和高架式活動(dòng)地板系統(tǒng)中的升高的平面之間的空間，以及包括適用于對(duì)真空吸塵器進(jìn)行遠(yuǎn)程操控的控制模塊。
【專利說明】真空吸塵器和真空清潔系統(tǒng)以及在架空地板環(huán)境中的使用
方法
[0001]對(duì)相關(guān)的專利申請(qǐng)的參考
[0002]本申請(qǐng)?jiān)诖艘蟾鶕?jù)美國(guó)法律第35章§ 119的規(guī)定享有波蘭第P.394570號(hào)臨時(shí)專利申請(qǐng)的優(yōu)選 權(quán)，其發(fā)明名稱為“ROBOT FOR RAISED ACCESS FLOORING AND THE METHODOF ITS SERVICING”，所述申請(qǐng)是在2011年4月15日提交的，以及根據(jù)美國(guó)法律第35章§ 119(e)的規(guī)定享有美國(guó)第61/522，902號(hào)臨時(shí)專利申請(qǐng)的優(yōu)先權(quán)，其發(fā)明名稱為“VACUUMCLEANER AND VACUUM CLEANING SYSTEM AND METHODS OF USE”，所述申請(qǐng)是在 2011 年 8 月12日提交的，上述兩個(gè)臨時(shí)申請(qǐng)的全部教導(dǎo)通過引證并入本文。
[0003]發(fā)明背景
[0004]1.所揭示的領(lǐng)域
[0005]本發(fā)明的一個(gè)或者更多的方面所揭示的內(nèi)容一般來說涉及的是真空吸塵器，而且更為具體的說，涉及的是遙控式，自動(dòng)式或者半自動(dòng)式的真空吸塵器。
[0006]2.對(duì)相關(guān)現(xiàn)有技術(shù)的討論
[0007]真空吸收器已經(jīng)被長(zhǎng)時(shí)間地用于對(duì)各種不同的表面進(jìn)行清潔。然而，高效率地并有效地清潔某些表面，尤其是難以接觸到的表面，在本領(lǐng)域內(nèi)仍是一個(gè)挑戰(zhàn)，特別是在狹小的或者是有效的空間中更是如此。更明確地說，對(duì)于清潔架空式地板的底部表面來說更是一種挑戰(zhàn)，尤其是由密歇根州的荷蘭Haworth公司所提供的Tec Crete?類型的架空式地板。架空式的地板是一種適用于在建筑物和房間內(nèi)安裝卷簾和布置各種不同的設(shè)施的實(shí)際操作方案。架空式地板通常是由多個(gè)平板組成的，這是平面是通過位于房間內(nèi)的實(shí)際的地板上的支柱進(jìn)行支撐的。在平板和實(shí)際的地板之間的空間可以布置有，例如，電源，聲音設(shè)備，電腦，警報(bào)或者空調(diào)線纜。出于安全性和情節(jié)性的考慮，必須定期對(duì)位于架空式地板之下的空間進(jìn)行清潔。目前來說，進(jìn)行清潔工作時(shí)需要掀開大部分的平板通過傳統(tǒng)的真空吸塵器來清掃位于平板之下的空間以及位于封閉區(qū)域中的空間。估計(jì)需要掀開大約20-30%的平板才能對(duì)整個(gè)表面進(jìn)行徹底的清潔。在工作場(chǎng)所中，對(duì)架空式地板之下的空間進(jìn)行清潔只能是在周末以及晚間進(jìn)行。而且，難以確定和處理架空式地板之下的大型的物體，例如,死亡動(dòng)物的尸體。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0008]在此所揭示的內(nèi)容的第一方面涉及的是一種真空吸塵器，該真空吸塵器被設(shè)計(jì)適用于架空式地板的環(huán)境中。所述真空吸塵器可以包括主體，由主體所支撐的電源,真空模塊，該真空模塊是由主體所支撐的并被配置用于吸入空氣和排出空氣，以及包括驅(qū)動(dòng)模塊，該驅(qū)動(dòng)模塊是由主體所支撐的。主體可以包括外護(hù)板。外護(hù)板具有通道，這些通道被配置用于分散和分流排出氣體，以及將排出氣體引導(dǎo)到多個(gè)方向上。
[0009]真空吸塵器的各種實(shí)施方案可以進(jìn)一步包括由主體所支撐的控制器。在某些實(shí)施方案中，控制器可以被配置用于對(duì)電源，真空模塊和驅(qū)動(dòng)模塊的操作進(jìn)行控制。真空吸塵器可以進(jìn)一步包括紅外傳感器，其也是由主體所支撐的。該紅外傳感器可以連接到處理器上，并且可以被配置用于檢測(cè)到在真空吸塵器的主體附近的物體。控制器可以被配置用于發(fā)送和接收來自紅外傳感器的信號(hào)，從而檢測(cè)出物體。驅(qū)動(dòng)模塊可以包括兩個(gè)輪子，這兩個(gè)輪子位于真空吸塵器的左側(cè)面上，和兩個(gè)位于真空吸塵器的右側(cè)面上的兩個(gè)輪子，以及分別適用于左側(cè)面和右側(cè)面的獨(dú)立的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，該獨(dú)立驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)被配置為允許真空吸塵器在位置上進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)。真空模塊可以包括抽吸模塊，垃圾箱，泵和過濾器，這些設(shè)備都是由主體所支撐的。抽吸模塊是可以拆除的。在某些實(shí)施方案中，泵具有的功率范圍是在大約300瓦特和大約1500瓦特之間。真空吸塵器可以進(jìn)一步包括聲音模塊。在一個(gè)實(shí)施方案中，電源可以是電池，該電池選自由鋰離子聚合物的電池和鋰-鐵電池所組成的組。電池的電壓在大約22伏特到大約24伏特之間。真空吸塵器可以進(jìn)一步包括電子放大器，其與電源是電連接的，其中電子放大器可以將大約22到24伏特的電能轉(zhuǎn)化為大于200伏特的電能。真空吸塵器可以進(jìn)一步包括至少一個(gè)由主體所支撐的視頻攝像機(jī)。真空吸塵器還具有進(jìn)一步包括燈，該燈也是由主體所支撐的。在一個(gè)實(shí)施方案中，燈是一種發(fā)光二極管。真空吸塵器還可以進(jìn)一步包括由主體所支撐的通信模塊。在一個(gè)實(shí)施方案中，通信模塊可以包括由主體所支撐的接收器和由主體所支撐的發(fā)送器。通信模塊可以包括由主體所支撐的收發(fā)器。真空吸塵器可以進(jìn)一步包括由主體所支撐的視頻記錄設(shè)備。真空吸塵器可以是自動(dòng)的。在某些操作中，真空吸塵器可以進(jìn)行遠(yuǎn)程控制。
[0010]在此所揭示的內(nèi)容的另外一個(gè)方面涉及的是一種真空清掃系統(tǒng)，該真空清掃系統(tǒng)被設(shè)計(jì)為在架空式地板環(huán)境中使用。真空清掃系統(tǒng)可以包括主體，由主體所支撐的驅(qū)動(dòng)模塊，由主體所支撐的真空模塊。真空模塊可以被配置用于吸入空氣和排出空氣。真空吸塵器也可以包括由主體所支撐的控制器。該控制器可以被配置用于對(duì)電源，真空模塊和驅(qū)動(dòng)模塊，以及由主體所支撐的紅外傳感器或者感應(yīng)式傳感器的操作進(jìn)行控制。紅外傳感器或者感應(yīng)式傳感器可以連接到處理器上，而且可以配置用于對(duì)真空吸塵器的主體附近的物體進(jìn)行檢測(cè)。所述控制器也可以被配置用于發(fā)送和接收來自紅外傳感器或者感應(yīng)式傳感器的信號(hào)，從而可以識(shí)別出預(yù)先指示的物體。真空清掃系統(tǒng)可以進(jìn)一步包括遠(yuǎn)程控制模塊，其可以與真空吸塵器的通信模塊進(jìn)行通信。
[0011]真空清掃系統(tǒng)的各種實(shí)施方案可以進(jìn)一步包括發(fā)送接收模塊，該發(fā)送接收模塊可以與真空吸塵器的通信模塊和遠(yuǎn)程控制模塊進(jìn)行操作通信。在某些實(shí)施方案中，真空吸塵器中的通信模塊可以包括發(fā)送器，該發(fā)送器被配置用于發(fā)出可以被發(fā)送接收模塊所接收的無線信號(hào)，和接收器，該接收器可以被配置用于接收來自發(fā)送接收模塊所發(fā)射的無線信號(hào)。真空吸塵器中的通信模塊可以進(jìn)一步包括連接到真空吸塵器和發(fā)送接收模塊上的線纜。線纜可以被配置用于發(fā)射信息，和接收來自發(fā)送接收模塊的信息。真空吸塵器中的通信模塊還可以進(jìn)一步包括發(fā)送器，該發(fā)送器可以被配置用于發(fā)射出無線信號(hào)，這樣的無線信號(hào)可以由遠(yuǎn)程控制模塊所接收，和接收器，該接收器可以被配置用于接收來自遠(yuǎn)程控制模塊所發(fā)出的信號(hào)。遠(yuǎn)程控制模塊可以進(jìn)一步包括發(fā)送器，該發(fā)送器可以被配置用于發(fā)射出無線信號(hào)，這樣的無線信號(hào)可以由真空吸塵器所接收，和接收器，該接收器可以被配置用于接收來自真空吸塵器所發(fā)出的信號(hào)。真空吸塵器中的通信模塊還可以進(jìn)一步包括連接到真空吸塵器和遠(yuǎn)程控制模塊上的線纜。線纜可以被配置用于發(fā)送信息和接收來自于遠(yuǎn)程控制模塊的信息。遠(yuǎn)程控制模塊可以是一種計(jì)算機(jī)。真空吸塵器系統(tǒng)可以進(jìn)一步包括手持式的遠(yuǎn)程控制設(shè)備。[0012]在此所揭示的內(nèi)容的另外一個(gè)方面涉及的是一種對(duì)架空式活動(dòng)地板系統(tǒng)進(jìn)行清掃的方法。該方法可以包括提供在架空式地板環(huán)境中使用的真空吸塵器，該真空吸塵器可以包括主體，由主體所支撐的電源，真空模塊，該真空模塊是由主體所支撐的并被配置用于吸入空氣和排出空氣，以及包括驅(qū)動(dòng)模塊，該驅(qū)動(dòng)模塊是由主體所支撐的，主體可以包括外護(hù)板。外護(hù)板具有通道，這些通道被配置用于分散和排出氣體，以及將排出氣體引導(dǎo)到多個(gè)方向，該方法包括將真空吸塵器放置到原始的地面和多個(gè)架空式活動(dòng)地板系統(tǒng)之間的空間中，以及包括操作真空吸塵器來執(zhí)行清掃操作。
[0013]方法的各種實(shí)施方案可以進(jìn)一步包括提供真空吸塵器，該步驟可以包括提供自動(dòng)式的真空吸塵器。所述方法還可以進(jìn)一步包括對(duì)真空吸塵器的至少某些操作進(jìn)行遠(yuǎn)程控制。在一個(gè)實(shí)施方案中，提供真空吸塵器的步驟可能會(huì)包括提供具有由主體所支撐的控制器的真空吸塵器，控制器可以被配置用于對(duì)電源，真空模塊和驅(qū)動(dòng)模塊的操作進(jìn)行控制。在另外一個(gè)實(shí)施方案中，提供真空吸塵器的步驟可能會(huì)包括提供具有紅外傳感器的真空吸塵器，紅外傳感器可以連接到處理器上，而且可以配置用于檢測(cè)位于真空吸塵器的主體附近的物體。在又一個(gè)實(shí)施方案中，提供真空吸塵器可能會(huì)包括提供具有控制器的真空吸塵器，該控制器被配置用于發(fā)送和接收來自紅外傳感器的檢測(cè)物體的信號(hào)。
[0014]在此所揭示的內(nèi)容的另外一個(gè)方法涉及的是一種對(duì)從真空吸塵器中通道排出的氣體進(jìn)行引導(dǎo)的方法，該方法可以設(shè)計(jì)適用于架空式地板環(huán)境。該方法可以包括提供具有主體的真空吸塵器，由主體所支撐的電源，由主體所支撐的真空模塊，真空模塊被配置用于吸入空氣和排出空氣，由主體所支撐的驅(qū)動(dòng)模塊，主體可以包括外護(hù)板，外護(hù)板中具有通道，這些通道被配置用于分散和引導(dǎo)排出的氣流，并將排出的氣流引導(dǎo)到各個(gè)方向上。該方法也可以包括執(zhí)行通過真空吸塵器來進(jìn)行的清掃操作。
[0015]在所揭示的內(nèi)容的另外一個(gè)方面涉及的是一種對(duì)安裝于地板之下的空氣調(diào)控系統(tǒng)進(jìn)行清掃的方法，該方法可以包括在架空式地板環(huán)境中將真空吸塵器放置在原始的地面和數(shù)量眾多的架空平板之間的空間中，所述架空的平板是由數(shù)量眾多的間距均勻的支柱所支撐的，以及該方法可以包括對(duì)真空吸塵器所通過的路線進(jìn)行操控。
[0016]發(fā)明的各種實(shí)施方案可以進(jìn)一步包括將真空吸塵器配置為可以進(jìn)行遠(yuǎn)程控制的。在某些實(shí)施方案中，真空吸塵器是一種自動(dòng)式的真空吸塵器。對(duì)路線的操作可能會(huì)包括遠(yuǎn)程控制真空吸塵器所通過的路線。對(duì)路線的操作可能會(huì)包括對(duì)真空吸塵器將要通過的路線進(jìn)行預(yù)先編程。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0017]本發(fā)明中的至少一個(gè)實(shí)施方案的各個(gè)方面都是結(jié)合以下對(duì)應(yīng)的附圖進(jìn)行討論的，這些附圖并沒有按照比例進(jìn)行繪制。在各個(gè)附圖中的各種技術(shù)特征，細(xì)節(jié)性的描述或者任何要求主張都標(biāo)注有參考符號(hào)，這些參考符號(hào)已經(jīng)包含在出于只是對(duì)于技術(shù)特征，細(xì)節(jié)性描述或者要求主張的逐漸增加的認(rèn)識(shí)理解的目的。相對(duì)應(yīng)的是，即使是參考符號(hào)或者是沒有參考符號(hào)都不意味著對(duì)任何一項(xiàng)所要求主張的要素的范圍有任何一種限制性的影響。在各個(gè)附圖中，每一個(gè)相同的或者近似相同的部件都可以通過類似的數(shù)字進(jìn)行標(biāo)記。出于簡(jiǎn)潔的目的，并沒有將每一個(gè)部件都標(biāo)注在每一幅附圖中。在此提供的這些附圖僅僅是出于舉例說明以及進(jìn)行解釋的目的，而不會(huì)對(duì)在此所揭示的內(nèi)容進(jìn)行限定。在這些附圖中:[0018]附圖1是在此所揭示的實(shí)施方案中的真空吸塵器的底部透視圖；
[0019]附圖2是頂部透視圖；
[0020]附圖3是真空吸塵器的氣流消散模塊的剖視圖；
[0021]附圖4是氣流消散模塊的頂部視圖；
[0022]附圖5是氣流消散模塊的透視圖；
[0023]附圖6A-6H是真空吸塵器的各個(gè)視圖；
[0024]附圖7A和7B是在此所揭示的實(shí)施方案中的真空吸塵器中的真空模塊底部視圖和側(cè)視圖；
[0025]附圖8A和SB是在此所揭示的實(shí)施方案中的真空吸塵器中的驅(qū)動(dòng)模塊的底部視圖和側(cè)視圖；
[0026]附圖9是在此所揭示的實(shí)施方案中的控制器，通信模塊和遙控模塊的流程圖；以及
[0027]附圖10是在此所揭示的實(shí)施方案中的聲音模塊和紅外線傳感器的示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0028]值得注意的是，本文中所討論的實(shí)施方案的系統(tǒng)和方法都不是對(duì)在所對(duì)應(yīng)的附圖中進(jìn)行描述性說明或者解釋說明中所設(shè)定的各個(gè)部件的任何結(jié)構(gòu)和布局的細(xì)節(jié)進(jìn)行限制。各種方法和裝置都可以在其他的實(shí)施方案中執(zhí)行，而且可以通過各種不同的方式或者方法加以執(zhí)行或者實(shí)施。本文中所提供的特殊的執(zhí)行方案僅僅是出于進(jìn)行解釋說明的目的，而不是一種限制。尤其是，在此所討論的與任何一個(gè)或者多個(gè)實(shí)施方案相關(guān)的各種步驟，元件和特征并不會(huì)被排除在任何其他的實(shí)施方案中起到類似的作用。
[0029]同樣地，本文中所使用的術(shù)語(yǔ)和措辭也是出于進(jìn)行描述說明的目的，因此也不應(yīng)被視為一種限制。對(duì)于本文的系統(tǒng)和方法中的各種實(shí)施方案或者元件或者步驟的參考涉及到單數(shù)時(shí)都是可以包括那些含有數(shù)量眾多的元件的實(shí)施方案，而且本文中的任何實(shí)施方案或者步驟的任何一種復(fù)數(shù)形式的參考也可以包括那些僅僅含有單一元件的實(shí)施方案。無論單數(shù)形式或者復(fù)數(shù)形式的參考都不會(huì)對(duì)在此所揭示的系統(tǒng)或者方法以及其中的部件步驟或者元件形成限制。因此，在本文中所使用的術(shù)語(yǔ)“包括”，“具有”，“包含”，“涉及到”以及各種不同的表達(dá)方式都意味著包含其后所列項(xiàng)目及其等同物和附加的項(xiàng)目。術(shù)語(yǔ)“或者”可以理解為包括所述限度的內(nèi)容，因此，任何一個(gè)通過“或者”進(jìn)行描述的項(xiàng)目可以是指任何一種單獨(dú)的，不止一個(gè)的和全部所描述的項(xiàng)目。對(duì)于正面和背面，左側(cè)和右側(cè)，頂部和底部，上部和下部，以及垂直和水平的參考都是出于方面進(jìn)行描述的目的，而不是將現(xiàn)有的系統(tǒng)和方法以及其中的部件限制在一個(gè)位置或者空間方向上。
[0030]根據(jù)一個(gè)或者多個(gè)實(shí)施方案，在此提供的是一種新型的真空吸塵器，其設(shè)計(jì)用于架空式的地板環(huán)境，可以對(duì)地板下的空間進(jìn)行徹底清掃，同時(shí)可以減少在清掃過程中所需的勞動(dòng)力的數(shù)量。尤其有利的是，這種改進(jìn)的真空吸塵器可以形成更為衛(wèi)生的環(huán)境。這種改進(jìn)的真空吸塵器也可以減少清潔過程中所需的勞動(dòng)力，而且可以更少地干擾在所需進(jìn)行清掃的空間中的工作人員的工作，活動(dòng)。舉例來說，通過使用這種新型的真空吸塵器，可以節(jié)約建筑物的管理者或者建筑物的承租人的成本。那些清潔后的空間中的設(shè)備的衛(wèi)生狀況會(huì)通過由這種新型的真空吸塵器所提供的衛(wèi)生的環(huán)境而得以改進(jìn)。[0031]根據(jù)一個(gè)或者更多的實(shí)施方案，這種新型的真空吸塵器系統(tǒng)可以允許更為有效和徹底地清掃環(huán)境。改進(jìn)的真空清潔系統(tǒng)可以包括提供遙控式控制站或者遙控模塊，在此操作人員可以遠(yuǎn)程監(jiān)視真空吸塵器的操作情況。信息可以發(fā)送到真空吸塵器和遙控式模塊中也可以接收來自其中的信息。真空清潔系統(tǒng)可以進(jìn)一步包括接收發(fā)送機(jī)站或者模塊，其有利于真空吸塵器和遠(yuǎn)程控制站之間的通信。
[0032]真空吸塵器可以在各種不同的設(shè)置方式下使用以便對(duì)對(duì)各種不同的表面進(jìn)行清潔。真空吸塵器可以用于清潔房屋，汽車，辦公室以及其他各種不同的區(qū)域。舉例來說，真空吸塵器可以用于對(duì)天花板之間的空間進(jìn)行清潔，或者真空吸塵器可以用于對(duì)在架空式地板之間的空間進(jìn)行清潔。
[0033]架空式活動(dòng)地板系統(tǒng)是一種在布置，安裝和管理卷線、導(dǎo)管和系統(tǒng)中使用的解決方案，例如，通風(fēng)系統(tǒng)。架空式活動(dòng)地板系統(tǒng)通常是由平板組成的，這些平板是以房間中的原始的地板上的支柱為基礎(chǔ)的。在建筑物的地板和平板之間的垂直距離可能會(huì)發(fā)生變化；同樣，支柱之間的水平距離也會(huì)發(fā)生變化。然而，行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)中提供的是某些架空式活動(dòng)地板系統(tǒng)的大致統(tǒng)一的設(shè)計(jì)。舉例來說，適用于名為安裝于地板之下的風(fēng)量按需分配的架空式地板系統(tǒng)(UFAD系統(tǒng))的特定類型的行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)要求在水平柵格網(wǎng)的支柱之間的空間是24英寸。
[0034]在架空式活動(dòng)地板系統(tǒng)中，平板和實(shí)際的地板之間的空間可以會(huì)布置有適用于各種目的的卷線，而且可能會(huì)包括電纜，計(jì)算機(jī)線纜和警報(bào)線纜。在安裝于地板之下的風(fēng)量按需分配的架空式地板系統(tǒng)(UFAD)中，在平板和實(shí)際的地板之間的空間可能會(huì)被用于提供通道和調(diào)節(jié)暖氣設(shè)備，通風(fēng)設(shè)備和空調(diào)(HVAC)網(wǎng)絡(luò)。
[0035]UFAD系統(tǒng)是一種提供在能量的有效管理中的HVAC需求從而保持總的能量使用的重要工具。UFAD系統(tǒng)提供的是辦公場(chǎng)所以及其他的商業(yè)建筑中的空氣調(diào)節(jié)，從而可以替換傳統(tǒng)的天花板為基礎(chǔ)的空調(diào)系統(tǒng)。然而，對(duì)于這些系統(tǒng)來說是一種切實(shí)可行的選擇，由所述系統(tǒng)所提供的空氣必須是衛(wèi)生的和安全的。對(duì)地板空間進(jìn)行真空清潔處理可以有利于提供干凈的衛(wèi)生的空氣，原因在于真空清潔清除了特定的物質(zhì)，例如，來自于進(jìn)入氣流中的塵土或者有機(jī)物。因此，出于安全和衛(wèi)生清潔的考慮，需要周期性地清潔位于架空式活動(dòng)地板系統(tǒng)之下的空間。在UFAD系統(tǒng)中使用的空間也可以用于布置其他建筑物和承租人所需的線纜和電纜。
[0036]當(dāng)前來看，典型的情況是，使用傳統(tǒng)的真空吸塵器需要移動(dòng)大量的平板才能對(duì)位于架空式地板之下的空間進(jìn)行清掃。舉例來說,估計(jì)需要移動(dòng)大約20-30%的平板才能對(duì)平板之下的整個(gè)表面進(jìn)行徹底清掃。這樣一種勞動(dòng)密集式的工作費(fèi)用巨大而且會(huì)對(duì)房屋內(nèi)(例如，辦公室)正在進(jìn)行的工作造成影響。通常，這樣的清掃只能是在周末以及晚間來進(jìn)行。
[0037]更進(jìn)一步說，如果有死的動(dòng)物，副產(chǎn)品，動(dòng)物的糞便，各種昆蟲，灰塵或者地板平面下方的碎片，這些物體都是難以發(fā)現(xiàn)的，因此，這些情況都可能會(huì)潛在地形成不衛(wèi)生的情況。
[0038]通常來說，在此所揭示的內(nèi)容中的某些實(shí)施方案提供的是對(duì)清潔進(jìn)行的改進(jìn)，尤其是對(duì)在架空式活動(dòng)地板系統(tǒng)中的位于下方的平板空間進(jìn)行的清潔，舉例來說，一種UFAD系統(tǒng)。[0039]真空吸塵器的主體，其被設(shè)計(jì)適用于架空式地板環(huán)境，可以確定真空吸塵器的主體的尺寸，從而可以適用到在標(biāo)準(zhǔn)的UFAD系統(tǒng)的支柱之間的空間中。真空吸塵器可以是足夠?qū)挼?，從而足以覆蓋兩個(gè)支柱之間的整個(gè)通道，以致其可以對(duì)在單一通道中的線路。真空吸塵器的高度可以是足夠低的，從而可以適用于實(shí)際的地板和地板平板之間的有限的垂直距離中，甚至是在有線纜的情況下。真空吸塵器的主體上可以配置有把手，從而可以方便地搬運(yùn)真空吸塵器。
[0040]可以在真空吸塵器的主體周圍覆蓋一層外殼。這樣的外殼可以是光滑的，從而可以避免磨損在地板空間中的線纜或者卷線。
[0041]真空吸塵器中的真空模塊可以提供強(qiáng)勁的抽吸，從而可以徹底地去除灰塵，泥土以及其他的碎片。真空模塊可以包括抽吸模塊，泵，垃圾箱和過濾器。
[0042]抽吸模塊可以包括進(jìn)氣端和排氣端。
[0043]進(jìn)氣端可以在真空吸塵器的底面上定位。進(jìn)氣端的周圍主體部分可以固定在或者焊接在真空吸塵器的下部表面上，或者其可以是柔韌的或者可以移動(dòng)的或者松懈的或者靈活的或者彈簧負(fù)載的形式，從而可以使得真空吸塵器可以將線纜和電纜盤繞在地板上而無不會(huì)受到阻礙。即使當(dāng)進(jìn)氣端的周圍主體部分并非是剛性固定到真空吸塵器的底面上時(shí)，其仍然會(huì)維持連續(xù)的氣流通道，從而不會(huì)降低空氣壓力或者抽吸力。
[0044]排氣端可以在真空吸塵器的頂部位置上定位。排氣端的各種不同的配置結(jié)構(gòu)可以設(shè)計(jì)用于阻斷氣流，或者用于限制由排氣端排出的氣流的力。從排氣端中排出的氣體會(huì)在一定程度上激起塵土，從而影響抽真空的目的。因此，對(duì)于排出氣流的激起塵土的效應(yīng)的限制的改進(jìn)將會(huì)對(duì)現(xiàn)有技術(shù)做出珍貴的貢獻(xiàn)。
[0045]在此所揭示的內(nèi)容的某些實(shí)施方案中，設(shè)計(jì)特征可以通過抑制從排出端排出的氣流的力的方式來限制激起塵土的不良影響。真空吸塵器可以包括，例如，氣流消散模塊。舉例來說，流動(dòng)到排出端或者從排出端流出的流動(dòng)線路可以是迂回曲折的，或者是彎曲的線路，從而可以截?cái)鄽饬?。更進(jìn)一步說，在排氣端的外護(hù)板的周圍可能會(huì)具有若干通道，這些通道被配置用于分流，還會(huì)具有通道的流出線路，從而可以引導(dǎo)排出流體可以在多個(gè)方向上流動(dòng)。與排出流體的通道相結(jié)合的是，平板可以被放置在排出口的上方，從而可以從排出口截?cái)嘀蓖ǖ牧鲃?dòng)線路并導(dǎo)致流入到圍繞保護(hù)套的各個(gè)方向上，而且平板可以將通道配置在真空吸塵器的表面上。通過上述的方式以及其他的方式，設(shè)計(jì)的配置結(jié)構(gòu)可能會(huì)通過排出的流體對(duì)由于激起效應(yīng)所弓I發(fā)的塵土進(jìn)行限制。
[0046]真空吸塵器可以是一種大功率的泵，從而可以形成強(qiáng)勁的真空并提高真空吸塵器的清潔能力。這樣的泵可以是，舉例來說，具有在300W到1500W之間的功率。泵的功率可以允許真空能夠吸附，例如，灰塵，小石頭以及某些碎片。
[0047]配置有過濾器的真空模塊可以起到防止顆粒物質(zhì)從排出端溢出的作用。過濾器可以是，舉例來說，高效的微粒(HEPA)過濾器。
[0048]由真空吸塵器所吸附的灰塵以及塵土最終將會(huì)進(jìn)入到垃圾箱中。垃圾箱可以通過大量的裝置來連接到真空吸塵器上。舉例來說，垃圾箱可以通過磁體來固定到真空吸塵器上，這樣可以方便地附著到真空吸塵器上，以及當(dāng)垃圾箱裝滿時(shí)可以容易地從中拆除出來。
[0049]真空吸塵器可以裝配有位于側(cè)面的刷子，該刷子可以有助于將塵土和灰塵掃入到抽吸設(shè)備中。真空吸塵器也可以裝配有位于抽吸設(shè)備前端的旋轉(zhuǎn)式圓柱形的刷子，其有助于抖松灰塵和塵土使其落入到抽吸設(shè)備中。上述這些刷子都是可以按照方向旋轉(zhuǎn)，從而解開線纜的。刷子可以是柔韌的，從而有助于真空吸塵器通過在其線路上的障礙物。
[0050]真空吸塵器可以裝配有具有殺菌功效的UV燈，以便可以殺死微生物并使得空間變得更為衛(wèi)生。
[0051]真空吸塵器可能會(huì)裝配有臂，或者其他的操控設(shè)備，這樣的臂可以執(zhí)行拾撿小物體的任務(wù)。所述的小物體可以是，舉例來說，已經(jīng)死亡的嚙齒動(dòng)物或者其他的物體，這些物體是不能由抽吸設(shè)備來吸出的。所述臂有助于在真空吸塵器之前清掃出道路。
[0052]真空吸塵器可以裝配有驅(qū)動(dòng)模塊。真空吸塵器中的驅(qū)動(dòng)模塊可能會(huì)包括四個(gè)電驅(qū)動(dòng)輪，它們與真空吸塵器的主體相互連接，從而可以提供移動(dòng)性。這些輪子可以包括兩個(gè)左側(cè)輪子和兩個(gè)右側(cè)輪子。左側(cè)輪子和右側(cè)輪子可以是相互獨(dú)立工作的。可能會(huì)通過各自的馬達(dá)控制兩個(gè)左側(cè)輪子，以及通過各自的馬達(dá)控制兩個(gè)右側(cè)輪子。適用于左側(cè)輪子和右側(cè)輪子的獨(dú)立的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)可以允許，例如，左側(cè)輪子向前移動(dòng)，而右側(cè)輪子向相反的方向移動(dòng)。如果左側(cè)輪子和右側(cè)輪子都是向前移動(dòng)的話，那么真空吸塵器將會(huì)向向前移動(dòng)。如果左側(cè)輪子向前移動(dòng)，而右側(cè)輪子向后移動(dòng)，那么真空吸塵器將會(huì)向右側(cè)轉(zhuǎn)。如果左側(cè)輪子向后移動(dòng)，而右側(cè)輪子向前移動(dòng)，那么真空吸塵器將會(huì)向左側(cè)轉(zhuǎn)。如果左側(cè)輪子和右側(cè)輪子都向后移動(dòng)的話，那么真空吸塵器將會(huì)向后移動(dòng)。真空吸塵器的輪子可能會(huì)裝配有踏板，踏板有助于克服在真空吸塵器的線路上的障礙物。在某些實(shí)施方案中，真空吸塵器的輪子可能具有皮帶式踏板，其可以將左前輪和左后輪連接在一起，以及將右前輪和右后輪連接在一起。在某些實(shí)施方案中，可能會(huì)包括不止四個(gè)輪子，舉例來說，六個(gè)輪子或者八個(gè)輪子，或者包括更多的輪子。
[0053]真空吸塵器可以具有各種不同類型的動(dòng)力源的形式。舉例來說，真空吸塵器可以是通過電池來供電的。真空吸塵器可以是通過一個(gè)電池或者通過不止一個(gè)電池來進(jìn)行供電的。適用于給真空吸塵器進(jìn)行供電的電池類型可以是鋰離子電池或者是鋰鐵電池。電池的容量可以是5000毫安小時(shí)(mAh)或者更大。移動(dòng)電池可以通過外接電源進(jìn)行充電?？商鎿Q電池組可以確保真空吸塵器執(zhí)行連續(xù)操作。
[0054]真空吸塵器可以裝配有通信模塊。所述通信模塊可以包括接收器和發(fā)射器，或者可以包括用于與遠(yuǎn)程控制站相互通信的收發(fā)器，或者可以包括適用于與中間模塊進(jìn)行通信的遙控式模塊，例如，發(fā)送接收機(jī)站。通信模塊也可以包括屏蔽電纜，其可以連接到遙控式模塊中，或者連接到發(fā)送接收機(jī)站中。
[0055]真空吸塵器可以裝配有控制器或者處理器。控制器可以對(duì)真空吸塵器的某些功能進(jìn)行控制和監(jiān)視。控制器可以儲(chǔ)存信息或者數(shù)據(jù)，或者可以發(fā)送信息或者數(shù)據(jù)?？刂破骺梢杂糜诰幊梯斎氲秸婵瘴鼔m器的某些信息的記憶器中，例如，真空吸塵器將要通過的線路?？刂破骰蛘咛幚砥骺梢杂糜趦?chǔ)存被記錄下來的清掃過程的視頻，或者在清掃過程中通過的線路。控制器可以用于收集和記錄與真空吸塵器相關(guān)的重要的操作信息，例如，電池佘量，充電記錄，垃圾數(shù)量，溫度，濕度，壓力以及其他的測(cè)量數(shù)據(jù)。這樣的信息將可能會(huì)被儲(chǔ)存或者發(fā)送給遠(yuǎn)程控制站。
[0056]控制器可能會(huì)被用于對(duì)真空吸塵器和操作線路進(jìn)行預(yù)編程，以致可以允許真空吸塵器能夠在清掃的過程中可以進(jìn)行自動(dòng)操作?？刂破骺梢耘c各種傳感器進(jìn)行接合，例如，感應(yīng)的或者紅外傳感器，或者其他的圖像識(shí)別裝置，從而可以檢測(cè)并記錄真空吸塵器所經(jīng)過的有規(guī)律的間隔支柱，以便確定和跟蹤其位置。通過這樣的方式，真空吸塵器可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)操作。導(dǎo)航可以是以由加速計(jì)和回轉(zhuǎn)儀的讀數(shù)所提供的里程為基礎(chǔ)的。支柱的位置可以用作矯正裝置，從而可以糾正在導(dǎo)航系統(tǒng)中出現(xiàn)的誤差。圖像識(shí)別軟件可以用于檢測(cè)和識(shí)別物體。之后，這些物體的位置將可以用于繪制地板之下的環(huán)境的地圖。
[0057]更進(jìn)一步說，控制器可以用于方便地繪制地圖，該地圖可以標(biāo)記出將要被清掃的區(qū)域，已經(jīng)清掃過的區(qū)域，以及清掃不到的區(qū)域。然后，真空吸塵器的操作人員可以在地圖上標(biāo)出特定的區(qū)域，以便進(jìn)行進(jìn)一步的手動(dòng)檢查或者清掃。地圖可能會(huì)包含在檢查或者清掃期間的視頻記錄的參考信息。之后，用戶可以在地圖上指定區(qū)域以查看相應(yīng)的視頻。
[0058]在一個(gè)實(shí)施方案中的至少一個(gè)真空清潔系統(tǒng)可以包括適用于真空吸塵器的自動(dòng)充電和垃圾傾倒的對(duì)接站點(diǎn)，從而便于進(jìn)行真空吸塵器的自動(dòng)或者半自動(dòng)操控。對(duì)接站點(diǎn)可以在架空是地板之下定位，從而可以允許真空吸塵器自動(dòng)地與對(duì)接站點(diǎn)匹配，或者對(duì)接站點(diǎn)可以在另外一個(gè)位置上，并可以要求操作人員將真空吸塵器放置在對(duì)接站點(diǎn)上。
[0059]真空吸塵器可以裝配有聲音模塊，是適用于發(fā)出聲音，舉例來說，真空吸塵器被固定了。出現(xiàn)這樣的情況時(shí)，遠(yuǎn)程控制站將會(huì)發(fā)送出指令給真空吸塵器以發(fā)出警報(bào)，從而在地板上工作的人員可以發(fā)現(xiàn)聲源，并確定真空吸塵器的位置。因此，所述的聲音發(fā)送可以用于替換其他的發(fā)現(xiàn)位置的方法。
[0060]真空清潔系統(tǒng)可以包括真空吸塵器，其可以包含有以上所描述的各種特征，和遠(yuǎn)程控制站。遠(yuǎn)程控制站或者遠(yuǎn)程控制模塊，可以包括計(jì)算機(jī)，舉例來說，便攜式電腦或者臺(tái)式電腦或者智能電話，或者其他的類似計(jì)算機(jī)的設(shè)備。真空吸塵器的移動(dòng)或者其他的操作都是可以在遠(yuǎn)程控制站進(jìn)行控制的。在控制站的操作人員可以控制真空吸塵器的活動(dòng)，例如，這是通過計(jì)算機(jī)的鍵盤或者通過手持式遙控器來進(jìn)行的。遠(yuǎn)程控制可能會(huì)類似于商業(yè)博弈控制中所使用的遠(yuǎn)程控制。遠(yuǎn)程控制可以通過物理的方式連接到計(jì)算機(jī)上的，或者可以是通過無線式的遠(yuǎn)程控制。
[0061]真空清掃系統(tǒng)還具有進(jìn)一步包括發(fā)送接收機(jī)站，或者不止一個(gè)發(fā)送接收機(jī)站。發(fā)送接收機(jī)站可以將來自真空吸塵器的信息中轉(zhuǎn)給遠(yuǎn)程站點(diǎn)，或者反之亦然。發(fā)送接收機(jī)站可以增強(qiáng)真空吸塵器和遠(yuǎn)程站點(diǎn)之間的信號(hào)強(qiáng)度，并允許真空吸塵器和遠(yuǎn)程站點(diǎn)之間的距離是可以增大的。真空吸塵器和遠(yuǎn)程站點(diǎn)之間發(fā)送和接收的信號(hào)可以是無線訊息信號(hào)或者是WiFi信號(hào)。WiFi信號(hào)可以在建筑物或者辦公場(chǎng)所的各個(gè)不同的部分上定位的各個(gè)不同的存取點(diǎn)上進(jìn)行中轉(zhuǎn)，從而可以延伸真空吸塵器和遠(yuǎn)程站點(diǎn)之間的通信的范圍。真空吸塵器和遠(yuǎn)程站點(diǎn)之間的信號(hào)范圍是可以延伸的，舉例來說，通過在轉(zhuǎn)發(fā)器模式下工作的無線路由器的使用來實(shí)現(xiàn)。
[0062]真空吸塵器可以將信號(hào)發(fā)送到遠(yuǎn)程控制模塊中，從而可以方便真空吸塵器的操作人員進(jìn)行操控。舉例來說，真空吸塵器可以將其操作的視頻發(fā)送給到遠(yuǎn)程站點(diǎn)上。視頻攝像機(jī)可以安裝在真空吸塵器上。舉例來說，視頻攝像機(jī)可以安裝在真空吸塵器的前端位置上，或者說，視頻攝像機(jī)可以安裝在真空吸塵器的后端位置上。這些視頻攝像機(jī)可能會(huì)具有超廣角鏡頭，以提供大范圍的視頻角度。這樣的視頻也可以通過真空吸塵器進(jìn)行記錄或者存儲(chǔ)。
[0063]借助從真空吸塵器傳來的視頻信息，操作人員可以監(jiān)控真空吸塵器的活動(dòng)。真空吸塵器可以裝配有燈，舉例來說，發(fā)光二極管，安裝在真空吸塵器的正面和背面上。LED燈可以具有晃動(dòng)和傾斜能力。這樣的燈也具有逐漸變暗的能力。這些燈可以用于照亮在地板上的物體和動(dòng)物尸體。在與視頻攝像機(jī)結(jié)合使用時(shí)，這樣的燈有助于遠(yuǎn)程的操作人員指示真空吸塵器的路線，或者方便進(jìn)行路線的有用的視頻記錄。
[0064]附圖1顯示的是真空吸塵器的底部的正左側(cè)的透視圖，在此所揭示的內(nèi)容的實(shí)施方案中通常是用10來表示。真空吸塵器10的外護(hù)板是由上部的外護(hù)板12和下部的外護(hù)板14所組成的。在真空吸塵器10的正面末端16上有兩盞燈，每一盞等都用數(shù)字18表示。燈18可能是，舉例來說，發(fā)光二極管(LEDs)。在真空吸塵器10的正面末端16上也可以安裝視頻攝像機(jī)20。視頻攝像機(jī)20可以用于監(jiān)控真空吸塵器的活動(dòng)以及在真空吸塵器前方的路線。由視頻攝像機(jī)20所獲得的視頻可以傳輸給遠(yuǎn)程監(jiān)控器(沒有顯示)，或者可以被記錄下來，或者既進(jìn)行傳輸也進(jìn)行記錄。真空吸塵器是通過輪子來進(jìn)行移動(dòng)的，每一個(gè)輪子都用數(shù)字22表示。輪子22中的每一個(gè)都可能有助于越過障礙物，例如，線纜或者電纜。
[0065]在真空吸塵器的底部是一個(gè)真空吸氣孔24。真空吸氣孔24對(duì)含有灰塵，塵土以及其他微粒的空氣進(jìn)行抽吸，從而可以清潔真空吸塵器10所通過的表面。真空效應(yīng)是由位于真空吸塵器10中的泵(沒有顯示)所產(chǎn)生的。所述泵是通過電池26進(jìn)行供電的。側(cè)面的刷子，每一個(gè)刷子都用數(shù)字28進(jìn)行表示，以及正面的刷子30，都有助于將灰塵移送到真空才吸塵器的吸氣孔24中。由真空吸塵器所收集的塵土和碎片最終會(huì)在垃圾箱32中進(jìn)行處理。外護(hù)板的圓形設(shè)計(jì)(上部外護(hù)板和下部外護(hù)板12，14)可以配置用于防止真空吸塵器對(duì)任何一種物體造成磨損，例如，線纜或者電纜。在附圖1中用數(shù)字34標(biāo)示的側(cè)導(dǎo)板可以用于防止線纜或者電纜在側(cè)面刷子28出現(xiàn)盤纏的情況。
[0066]附圖2顯示的是真空吸塵器10的實(shí)施方案的頂部正面的左側(cè)透視圖。在位于上部的外護(hù)板12上的是氣流消散模塊，通常是用數(shù)字50表示。氣流消散模塊50被設(shè)計(jì)用于從真空吸塵器10的排氣端(在附圖2中沒有顯示)排出的氣流進(jìn)行分散。位于上部的消散頂板56截?cái)嗔藖碜耘艢舛说臍饬?，并將氣流的方向改變到流入通?4中，所述通道位于真空吸塵器10的上部的外護(hù)板12中。在上部的外護(hù)板12中的通道54都可以被配置用于分離和引導(dǎo)排出的氣流，并將排出的氣流引導(dǎo)到多個(gè)不同的方向上。螺栓，每一個(gè)螺栓都是用數(shù)字52表示的，可以用于將位于上部的消散頂板56連接到真空吸塵器10中位于排氣端之上的位置中。
[0067]附圖3-5顯示的是一種更為詳細(xì)的可以效仿的氣流消散模塊，其通常是用數(shù)字110表示。
[0068]附圖3顯示的是氣流模塊110的側(cè)面剖視圖。用箭頭118所表示的氣流源從排氣端111中排出并通過過濾器112。過濾器112可以是，舉例來說，一種HEPA過濾器。位于上部的消散頂板114截?cái)鄽饬髟?18的直線流動(dòng)。每一個(gè)都用數(shù)字120表示的限制環(huán)可以進(jìn)一步阻止氣流源118的直線流動(dòng)，從而導(dǎo)致進(jìn)一步分散氣流源118的力。位于下部的消散頂板116為從真空吸塵器中排出的氣流源118提供另外一種阻礙。
[0069]附圖4顯示的是氣流消散模塊110的頂部視圖。位于上部的消散頂板114通過皮帶122連接到真空吸塵器上。限制環(huán)120從位于上部的消散頂板114開始向下延伸，并延伸到位于下部的消散頂板的之上(在附圖4中沒有顯示)。
[0070]附圖5顯示的是氣流消散模塊110的透視圖。皮帶122可以將位于上部的消散頂板114和位于下部的消散頂板116扣緊到真空吸塵器上。從真空吸塵器中排出的氣流流經(jīng)過濾器112并盤旋返回通過限制環(huán)120和位于上部的消散頂板114和位于下部的消散頂板116。排出的氣流通過位于真空吸塵器的外護(hù)板130上的消散通道(每一個(gè)消散通道都用數(shù)字124表示)最終分散到各個(gè)方向上。
[0071]附圖6A-6H進(jìn)一步顯示出真空吸塵器10的透視圖和各個(gè)視圖，而且這些視圖還包含有結(jié)合附圖1和附圖2進(jìn)行描述和顯示的相同的特征和部件中的絕大部分。
[0072]附圖7A和7B對(duì)真空模塊進(jìn)行解釋說明，該真空模塊通常是用數(shù)字700進(jìn)行表示，提供這樣的真空模塊是用于將氣體以及相關(guān)的碎片吸入到真空吸塵器中，并且可以將經(jīng)過過濾的氣體從真空吸塵器中排出。正如附圖中所顯示的那樣，真空模塊可以包括外部抽吸模塊702，成對(duì)的刷子，其中的每一個(gè)刷子都用數(shù)字704表示，內(nèi)部抽吸模塊706，集塵器708，濾塵器710，泵/風(fēng)箱712，排氣裝置714，以及適用于每一個(gè)刷子的驅(qū)動(dòng)馬達(dá)718。刷子704被設(shè)計(jì)用于抖松碎片，抖松后的碎片通過泵712的作用被送入到抽吸模塊702，706中。含有碎片的氣體被濾塵器710收集到集塵器708中。真空模塊可以進(jìn)一步包括電子放大器720和電池組722。放大器720可以增大由電池組722所提供的功率，從而為真空吸塵器的部件操作提供電能。
[0073]附圖8A和SB對(duì)驅(qū)動(dòng)模塊進(jìn)行了解釋說明，該驅(qū)動(dòng)模塊通常是用數(shù)字800來表示的，這樣的驅(qū)動(dòng)模塊可以驅(qū)動(dòng)真空吸塵器的輪子的轉(zhuǎn)動(dòng)。正如附圖所示，驅(qū)動(dòng)模塊800可以包括兩個(gè)驅(qū)動(dòng)馬達(dá)，每一個(gè)馬達(dá)都可以用數(shù)字802來表示，包括兩個(gè)軸，每一個(gè)軸都可以用數(shù)字804來表示，包括兩個(gè)動(dòng)力傳輸帶，每一個(gè)傳輸帶都可以用數(shù)字806來表示，以及包括四個(gè)輪子，每一個(gè)輪子都用數(shù)字808來表示。馬達(dá)802驅(qū)動(dòng)前輪808轉(zhuǎn)動(dòng)，并帶動(dòng)傳神帶806來驅(qū)動(dòng)后輪808的轉(zhuǎn)動(dòng)。馬達(dá)802和軸804被牢固地安裝到真空吸塵器的外殼上。
[0074]附圖9對(duì)控制器進(jìn)行了解釋說明，該控制器通常是由數(shù)字900來表示，通信模塊，該通信模塊通常是由數(shù)字902來表示，以及遠(yuǎn)程控制模塊，該遠(yuǎn)程控制模塊通常是由數(shù)字904來表示?？刂破?00可以用于對(duì)真空吸塵器的操作進(jìn)行控制。正如附圖所示，控制器900可以包括微處理器906，其可以連接到真空吸塵器中的所有電子部件上，包括受動(dòng)器908(即，馬達(dá)，泵，燈，警報(bào)器等等)，包括可在充電的電池，每一個(gè)都可以用數(shù)字912表示，以及傳感器914 (即，紅外線式傳感器，馬達(dá)編碼器，電池狀態(tài)傳感器等等)。通信模塊902可以提供真空吸塵器和遠(yuǎn)程設(shè)備之間的通信，例如，遠(yuǎn)程控制模塊904。正如附圖所示，通信模塊902可以包括發(fā)送器/接收器916和適用于數(shù)據(jù)傳輸?shù)奶炀€918。通信模塊902中的發(fā)送器/接收器916被連接到控制器900的微處理器906上。遠(yuǎn)程控制模塊904通過控制器902和通信模塊904對(duì)真空吸塵器的操作進(jìn)行控制。正如附圖所示，遠(yuǎn)程控制模塊可以包括適用于傳輸數(shù)據(jù)的天線920和控制站點(diǎn)922，其可以包括便攜式電腦，鍵盤，鼠標(biāo)等等。
[0075]附圖10對(duì)紅外線傳感器1000和聲音模塊1002進(jìn)行了解釋說明。紅外線傳感器1000可以是任何一種適當(dāng)?shù)脑O(shè)備，該設(shè)備可以識(shí)別在清掃過程中位于真空吸塵器的路線上的物體(例如，障礙物1004)。紅外線傳感器1000被連接到微處理器906上，從而可以提供所監(jiān)測(cè)到的物體的信息。聲音模塊1002(其可以是上文中結(jié)合附圖9所描述的任何一種受動(dòng)器908)可以是任何一種適用的設(shè)備，當(dāng)在清掃操作過程中，位于地板之下的真空吸塵器受到阻礙時(shí)，這樣的設(shè)備可以對(duì)使用真空吸塵器時(shí)操作人員沒有完成的任務(wù)進(jìn)行補(bǔ)救。聲音模塊1002可以被配置用于發(fā)出巨大的聲音或者蜂鳴聲，以便對(duì)需要確定真空吸塵器的位置的操作人員提供幫助。[0076]因此，顯而易見的是，真空吸塵器的各種實(shí)施方案是半自動(dòng)式的或者自動(dòng)操作的所以，其可以使得真空吸塵器能夠?qū)芸帐降匕逅采w的表面進(jìn)行維護(hù)和清掃。真空吸塵器可以包括動(dòng)力強(qiáng)勁的真空泵。真空吸塵器的尺寸受限于架空式地板的高度以及受限于支撐架空式地板的支柱之間的距離。在Tec Crete?架空式地板的情況下，真空吸塵器的高度是大約38厘米(Cm)，以及在相鄰的兩個(gè)支柱之間的距離大約是55cm。真空吸塵器的重量不會(huì)超過25千克(kg)。泵的功率允許真空吸塵器可以抽吸塵土和小碎片，例如，碎石。真空吸塵器可以被配置為在一次通過的情況下對(duì)大約55cm寬的路線進(jìn)行清掃。
[0077]在一個(gè)實(shí)施方案中，真空吸塵器可以裝配有通信模塊，這樣的通信模塊可以允許真空吸塵器接收來自遠(yuǎn)程控制站點(diǎn)的命令。
[0078]在一個(gè)實(shí)施方案中，真空吸塵器的外殼是圓形的，可以在下部的位置上安裝把手，以便可以把真空吸塵器從地板上提起來。真空吸塵器的外形使其能夠進(jìn)行適當(dāng)?shù)男D(zhuǎn)。把手能夠提起的物體的重量大約為30kg。
[0079]在一個(gè)實(shí)施方案中，真空吸塵器具有至少一個(gè)視頻攝像機(jī)和安裝在真空吸塵器上的燈光。通信模塊允許將視頻發(fā)送給遠(yuǎn)程的控制站點(diǎn)。
[0080]在一個(gè)實(shí)施方案中，真空吸塵器具有聲音模塊或者安裝在真空吸塵器上的警報(bào)器，以致當(dāng)出現(xiàn)真空吸塵器發(fā)生故障或者被夾在某個(gè)位置上的情況時(shí)，人們可以容易地確定真空吸塵器的位置。在所述的情況下，遠(yuǎn)程控制可以給真空吸塵器發(fā)送指令以從啟動(dòng)聲音警報(bào)，而操作人員就可以通過確定聲音來源來確定真空吸塵器的位置。為了更為方便地確定真空吸塵器的位置，也可以使用位于真空吸塵器上的燈。
[0081]在一個(gè)實(shí)施方案中，真空吸塵器包括帶有輪子的底盤，舉例來說，帶有四個(gè)輪子。在某些實(shí)施方案中，真空吸塵器具有兩個(gè)馬達(dá)，它們被配置用于通過傳輸帶或者傳輸鏈來驅(qū)動(dòng)在每一側(cè)上的兩個(gè)輪子。這樣的配置結(jié)構(gòu)可以使得真空吸塵器可以克服較小的障礙物，例如，線纜。在可以替換的實(shí)施方案中，真空吸塵器可以使用傳送帶。也可以使用四輪驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。
[0082]在一個(gè)實(shí)施方案中，真空吸塵器的操作速度是從大約lcm/sec到lm/sec之間，額定的操作速度是在10cm/sec到50cm/sec之間。一般來說,與常用的清掃模式相比,在檢查模式下工作的真空吸塵器的速度可以更快。
[0083]在一個(gè)實(shí)施方案中，真空吸塵器具有真空模塊，該真空模塊是由至少抽吸模塊，泵，集塵器和過濾器的其中之一組成的。在某些實(shí)施方案中，真空吸塵器在其兩側(cè)上具有刷子，其可以推動(dòng)塵土和碎片進(jìn)入到抽吸模塊中。在某些實(shí)施方案中，過濾器可以是一種HEPA過濾器。
[0084]在一個(gè)實(shí)施方案中，真空吸塵器的泵的功率范圍是大約300Watts(W)和1500W，優(yōu)選的范圍是在500W andlOOOW之間。泵的功率可以有助于抽吸塵土，小石頭和碎片。
[0085]在一個(gè)實(shí)施方案中，真空吸塵器是可以遠(yuǎn)程控制的，而且可以進(jìn)行半自動(dòng)式或者自動(dòng)式操作。舉例來說，真空吸塵器可以通過使用操作桿或者鍵盤來進(jìn)行控制，這是通過觀察在計(jì)算機(jī)屏幕或者安裝在頭部的顯示器中的位于真空吸塵器的前方區(qū)域來實(shí)現(xiàn)的。在自動(dòng)模式下，僅僅是真空吸塵器通過區(qū)域(沒有人員操作)。在半自動(dòng)式的模式下，真空吸塵器具有某一限定的操作區(qū)域，而且可以配置為等待操作人員的指令來確定是否完成預(yù)先確定的路線或者結(jié)束操作或者圍繞在障礙物的周圍。[0086]在一個(gè)實(shí)施方案中，真空吸塵器具有適用于儲(chǔ)存路線的模塊，所述路線是被里程計(jì)和/或具有無線導(dǎo)航系統(tǒng)的回轉(zhuǎn)儀所覆蓋的。
[0087]在一個(gè)實(shí)施方案中，真空吸塵器可以裝配有高效能的動(dòng)力源，動(dòng)力源可以是一種最小容量為5000毫安小時(shí)(mAh)的電池。
[0088]在一個(gè)實(shí)施方案中，真空吸塵器可以被配置用于對(duì)位于架空式地板之下的空間進(jìn)行維護(hù)和清掃。
[0089]在一個(gè)實(shí)施方案中，真空吸塵器可以通過與真空吸塵器進(jìn)行控制臺(tái)通信的方式來進(jìn)行遠(yuǎn)程控制。在某些實(shí)施方案中，真空吸塵器是通過無線訊息或者通過特定的屏蔽電纜來進(jìn)行控制的。
[0090]在一個(gè)實(shí)施方案中，可以提供控制臺(tái)以便操作人員可以觀察到真空吸塵器周圍360度范圍內(nèi)的圖像。
[0091]在一個(gè)實(shí)施方案中，位于控制臺(tái)和真空吸塵器之間的通信可以通過獨(dú)立的發(fā)送接收站點(diǎn)來獲得，這樣的站點(diǎn)可以在架空式地板的下方(以便可以克服由于地板的平面所導(dǎo)致的無線訊息信號(hào)衰減的問題)。
[0092]在一個(gè)實(shí)施方案中，使用具有高效的抽吸能力的遠(yuǎn)程控制的或者半自動(dòng)或者全自動(dòng)的真空吸塵器可以允許對(duì)地板之下的空間進(jìn)行快速清掃，即使是在辦公期間。真空吸塵器可以還可以核實(shí)在地板之下的其他設(shè)備的狀態(tài)，或者可以在無需打開或者移開架空式地板上的面板的情況下核實(shí)架空式活動(dòng)地板的狀態(tài)。
[0093]在一個(gè)實(shí)施方案中，真空吸塵器具有外殼，該外殼的形狀可以大致是直徑為大約540m的圓形，這樣就可以允許真空吸塵器能夠圍繞在架空是活動(dòng)地板的支柱進(jìn)行轉(zhuǎn)向。同樣地，真空吸塵器的直徑可以允許真空吸塵器在架空式活動(dòng)地板的支柱之間進(jìn)行轉(zhuǎn)向。
[0094]在一個(gè)實(shí)施方案中，真空吸塵器具有鋁制的框架，該框架可以配置用于放置電池。
[0095]在一個(gè)實(shí)施方案中，真空吸塵器的輪子從真空吸塵器的底座開始向下延伸。這樣的配置結(jié)構(gòu)可以允許真空吸塵器能夠克服大約3cm高的障礙物。輪子的高度和真空吸塵器的總高度是受到架空式活動(dòng)地板的高度所限制的。
[0096]在一個(gè)實(shí)施方案中，真空吸塵器具有側(cè)面的刷子，該刷子可以將灰塵和碎片推進(jìn)抽吸設(shè)備中。除此之外，真空吸塵器可以裝配有垃圾箱，該垃圾箱可以安裝在滑行裝置上并通過磁體的作用鎖定在位置上，從而可以允許垃圾箱容易地裝配到真空吸塵器上或者從真空吸塵器上拆下來。
[0097]在一個(gè)實(shí)施方案中，真空吸塵器可以具有HEPA過濾器，該過濾器可以安裝在泵的輸出端上，從而可以限制微小顆粒的數(shù)量。真空吸塵器顯示出還可以裝配有特定形狀的模塊，以便分散排出的氣流，從而防止出現(xiàn)揚(yáng)塵的情況。
[0098]在一個(gè)實(shí)施方案中，真空吸塵器可以裝配具有兩個(gè)廣角鏡頭的攝像機(jī)(即，170度的透鏡)和燈具。攝像機(jī)和燈具可以觀察到真空吸塵器的工作區(qū)域。
[0099]在一個(gè)實(shí)施方案中，來自于攝像機(jī)的圖像可以傳輸?shù)娇刂婆_(tái)，其是由對(duì)真空吸塵器進(jìn)行遠(yuǎn)程控制的操作人員所所用。在操作過程中，攝像機(jī)可以進(jìn)行轉(zhuǎn)換，從而可以顯示或者展示出前面和背面的圖像。除此之外，根據(jù)優(yōu)選的移動(dòng)方向，僅僅只有一個(gè)攝像機(jī)可以用于顯示出在真空吸塵器的前面的圖像。
[0100]在一個(gè)實(shí)施方案中，真空吸塵器是由一種萬用控制器進(jìn)行控制的，例如，適用于電視以及比賽的控制臺(tái)的控制器。與真空吸塵器之間的通信可以通過借助USB連接到控制臺(tái)的傳輸站點(diǎn)來進(jìn)行?？刂婆_(tái)可以是周密地連接到USB上的筆記本電腦。操作人員可以通過筆記本電腦上的監(jiān)視器來監(jiān)控真空吸塵器的狀態(tài)。操作人員可以轉(zhuǎn)換泵吸的最大功率的開/關(guān)，可以轉(zhuǎn)換蜂鳴器的開/關(guān)，以及可以開啟緊急傳輸電能(在與真空吸塵器失掉通信聯(lián)系的情況下)。發(fā)送器的常用功率是千萬的瓦特(mW)。在出現(xiàn)緊急情況的時(shí)候，電源可以暫時(shí)提高到IOOmW(20%的操作時(shí)間)。
[0101]在一個(gè)實(shí)施方案中，控制臺(tái)記錄下來自攝像機(jī)(每秒鐘記錄的圖像幀數(shù)都是可以調(diào)節(jié)的)的圖像，從而允許對(duì)由真空吸塵器所作的工作進(jìn)行審核，而且可以將已經(jīng)記錄下來的圖像(或者視頻)保存在外部存儲(chǔ)器上，以便在其他的計(jì)算機(jī)上展示(或者演示)。
[0102]在一個(gè)實(shí)施方案中，當(dāng)真空吸塵器被攔截或者失效時(shí)，人們需要確定真空吸塵器的位置?？梢酝ㄟ^打開警報(bào)器和使燈光閃動(dòng)的方式來幫助人們?nèi)菀椎匕l(fā)現(xiàn)真空吸塵器的位置。
[0103]在一個(gè)實(shí)施方案中，位于便攜式電腦的屏幕上的電池指示器可以用于顯示出關(guān)于真空吸塵器的電池的狀態(tài)的信息。
[0104]在一個(gè)實(shí)施方案中，與真空吸塵器之間的通信是通過兩條路徑進(jìn)行的:(a)通過RFMl2BP (ISM868MHZ-RoHs配適)模塊發(fā)送給真空吸塵器的指令——在傳送的緊急備用電能提高到IOOmW(通常情況是，模塊的操作所使用的電能是IOmW)的情況；或者(b)通過5.8千兆赫(GHz)(發(fā)送器和接收器CamSAT)的視頻圖像傳送模擬——視頻傳送是通過單行傳送的方式進(jìn)行的。有可能執(zhí)行的是2.4千兆赫的數(shù)字傳輸。通信的范圍是在大約100米(m)左右。
[0105]在一個(gè)實(shí)施方案中，加速計(jì)，步進(jìn)式馬達(dá)和回轉(zhuǎn)儀以及無線電導(dǎo)航臺(tái)都可能會(huì)被用于測(cè)量和記錄真空吸塵器的工作路線，其允許執(zhí)行計(jì)劃中的進(jìn)一步的工作任務(wù)。這樣就可以防止對(duì)已經(jīng)清掃過的區(qū)域進(jìn)行不必要的重復(fù)清掃。
[0106]在一個(gè)實(shí)施方案中，一種智能充電器可以在電池從真空吸塵器中拆除下來之后對(duì)可充電的電池模塊的充電過程進(jìn)行控制。鋰離子(聚合體)式電池可能會(huì)要求具有特定的保護(hù)，以防止電池的過度充電和過度放電。一組電池的必要的充電時(shí)間可能是大約I到2個(gè)小時(shí)。為了進(jìn)行連續(xù)的工作，因此實(shí)際操作中可能需要至少兩組電池。
[0107]在一個(gè)實(shí)施方案中，在自動(dòng)模式的情況下，真空吸塵器可以在沒有操作人員的監(jiān)督的情況下進(jìn)行工作。
[0108]在一個(gè)實(shí)施方案中，揭示的是使用真空吸塵器的架空式活動(dòng)地板的維護(hù)和清掃過程。
[0109]在一個(gè)實(shí)施方案中，真空吸塵器的操作過程開始于在真空吸塵器中插入充電后的電池。用完的電池可以插入到電池充電器中。
[0110]在一個(gè)實(shí)施方案中，架空式活動(dòng)地板的平板是比掀開的，真空吸塵器被放置在地板之下(通過手動(dòng)的方式)的位置。傳輸站點(diǎn)可以布置在靠近位于地板之下的真空吸塵器的位置附近，從而可以獲取最佳的無線通信范圍。傳輸站點(diǎn)可以連接到電源上?？刂普军c(diǎn)(例如，便攜式電腦)可以被連接到電源上，從而可以連接到傳輸站點(diǎn)上以及與周密的計(jì)劃相連。
[0111]在一個(gè)實(shí)施方案中，真空吸塵器中的泵，攝像機(jī)和燈光都是開啟的，而且真空吸塵器可以開始進(jìn)行操作。直至視頻信號(hào)開始變得模糊或者位于架空式活動(dòng)地板之下的障礙物阻止進(jìn)行下一步的工作時(shí)，真空吸塵器都是可以移動(dòng)的。真空吸塵器可以回轉(zhuǎn)以及回到鄰近的排列中。如果真空吸塵器的控制臺(tái)獲得來自于真空吸塵器的信號(hào)，即電池的電能將要耗盡時(shí)，這時(shí)泵將會(huì)被關(guān)閉，而真空吸塵器可能會(huì)被通過手動(dòng)的方式或者自動(dòng)的方式來接收指令，以便返回發(fā)送站點(diǎn)。
[0112]在一個(gè)實(shí)施方案中，在完成清掃工作之后，或者是在完成例行維護(hù)之后，真空吸塵器可以從架空式地板中取出。當(dāng)從中取出之后，真空吸塵器的電池可以進(jìn)行再次充電。除此之外,必須從垃圾箱中傾倒出垃圾。
[0113]在一個(gè)實(shí)施方案中，對(duì)I平方米的架空式活動(dòng)地板進(jìn)行清掃所需要的時(shí)間是大約10秒鐘。因此，可以估計(jì)到的是，I個(gè)小時(shí)的清掃時(shí)間需要掀開少于百分之一(1%)的架空式地板中的平板，而不會(huì)影響到正常的辦公工作。
[0114]在一個(gè)實(shí)施方案中，真空吸塵器可以是在檢查模式下工作的。在某些實(shí)施方案中，檢查模式可能會(huì)與上文中所描述的清掃模式相類似，但是真空吸塵器中的泵是關(guān)閉的。架空式活動(dòng)地板之下出現(xiàn)的問題/故障可以在地板上行走的過程中傾聽警報(bào)器的方法來確定。當(dāng)真空吸塵器的警報(bào)器逐漸變大聲時(shí)，操作人員可以確定真空吸塵器的位置，從而可以確定將被掀開的平板的位置。
[0115]在一個(gè)實(shí)施方案中，真空吸塵器可以在審核模式下工作，并同時(shí)允許將控制臺(tái)(筆記本電腦)連接到LAN和/或互聯(lián)網(wǎng)上。這將會(huì)允許在獲得授權(quán)之后(例如，數(shù)字認(rèn)證)進(jìn)行遠(yuǎn)程操作。
[0116]在一個(gè)實(shí)施方案中，適用于架空式活動(dòng)地板的真空吸塵器可以裝配通信模塊，并允許用于給真空吸塵器發(fā)送指令。真空吸塵器可以包括外護(hù)板，其具有在水平剖切面類似于圓形的形狀(例如，具有49-54厘米的直徑)，以及包括把手，從而可以把真空吸塵器從地板之下取出。
[0117]在一個(gè)實(shí)施方案中，真空吸塵器具有至少一個(gè)視頻攝像機(jī)和燈，所述燈可以用于照亮在真空吸塵器周圍的區(qū)域。在某些實(shí)施方案中，真空吸塵器也可以具有邊燈，以及具有上文中所描述的通信模塊，從而允許從上文中所描述的攝像機(jī)中將圖像傳輸?shù)娇刂婆_(tái)。
[0118]在一個(gè)實(shí)施方案中，真空吸塵器還可以具有聲音模塊，從而可以在真空吸塵器位于地板之下時(shí)出現(xiàn)故障或者遇到障礙物時(shí)，便于確定真空吸塵器的位置。
[0119]在一個(gè)實(shí)施方案中，真空吸塵器可以具有底盤模塊，其上可以裝配有輪子，而且在某些實(shí)施方案中，可以裝配有四個(gè)輪子或者傳送帶。
[0120]在一個(gè)實(shí)施方案中，真空吸塵器可以具有驅(qū)動(dòng)模塊，其將允許真空吸塵器可以以lcm/sec到lm/sec的速度進(jìn)行操作，而且在某些實(shí)施方案中，速度可以達(dá)到10cm/sec到50cm/sec 之間。
[0121]在一個(gè)實(shí)施方案中，真空吸塵器可以具有真空模塊，其包括至少一個(gè)抽吸模塊，泵，垃圾箱和過濾器。
[0122]在一個(gè)實(shí)施方案中，真空吸塵器具有位于側(cè)面的刷子，這樣的刷子可以用于將碎片推入到上文中所描述的抽吸模塊中。
[0123]在一個(gè)實(shí)施方案中，真空吸塵器可以包括HEPA過濾器。
[0124]在一個(gè)實(shí)施方案中，真空吸塵器中的泵的功率是在大約300W和1500W之間，而且在某些實(shí)施方案中，泵的功率是在大約500W和IOOOW之間。
[0125]在一個(gè)實(shí)施方案中，真空吸塵器可以具有特殊的塑形模塊，從而可以分散從上文中所描述的泵中排出的氣流。
[0126]在一個(gè)實(shí)施方案中，真空吸塵器是可以遠(yuǎn)程控制，或者是半自動(dòng)控制的或者是全自動(dòng)控制的。
[0127]在一個(gè)實(shí)施方案中，真空吸塵器可以具有適用于記錄在路線，所述路線是指在具有里程計(jì)和/或回轉(zhuǎn)儀和無線導(dǎo)航系統(tǒng)的抽吸模塊的操作過程所覆蓋的。
[0128]在一個(gè)實(shí)施方案中，真空吸塵器可以裝配高效能的泵，例如，鋰離子聚合物或者鋰電池，其總?cè)萘孔钚?000mAh。
[0129]在一個(gè)實(shí)施方案中，真空吸塵器的重量小于25kg。
[0130]在一個(gè)實(shí)施方案中，真空吸塵器可以用于對(duì)架空式地板之下的空間提供維護(hù)或者清掃。真空吸塵器可以用于對(duì)架空式地板之下的空間進(jìn)行維護(hù)或者清掃。
[0131]在一個(gè)實(shí)施方案中，方法可以包括對(duì)真空吸塵器進(jìn)行遠(yuǎn)程控制，這是通過使用與真空吸塵器進(jìn)行通信的控制臺(tái)來實(shí)現(xiàn)的，而且在某些實(shí)施方案中，可以通過無線通信或者通過屏蔽電纜來實(shí)現(xiàn)的。
[0132]在一個(gè)實(shí)施方案中，方法可以包括在控制臺(tái)上顯示出位于真空吸塵器的前面和后面的區(qū)域的圖像，而且在某些實(shí)施方案中，可以在控制臺(tái)上顯示出真空吸塵器周圍的360度區(qū)域的圖像。
[0133]在一個(gè)實(shí)施方案中，方法可以進(jìn)一步包括在控制臺(tái)和真空吸塵器之間的通過傳輸接收站點(diǎn)進(jìn)行的通信，其位于地板之下的位置，或者通過天線進(jìn)行的通信，其位于地板之下的位置上。
[0134]鑒于已經(jīng)對(duì)在此揭示的內(nèi)容的至少一個(gè)實(shí)施方案的若干方面進(jìn)行了描述，人們注意到，各種不同的修改，替換以及改進(jìn)對(duì)于本領(lǐng)域內(nèi)的任何一名普通技術(shù)人員來說都是顯而易見的。上述修改，替換以及改進(jìn)都是在此所揭示的內(nèi)容的一部分，而且都在所揭示的內(nèi)容的主旨和范圍之內(nèi)。相對(duì)應(yīng)的是，以上進(jìn)行的說明描述和附圖都僅僅是可以效仿的。
【權(quán)利要求】
1.一種適用于架空式地板環(huán)境的真空吸塵器，該吸塵器包括: 主體； 給主體供電的電源； 由主體所支撐的真空模塊，該真空模塊被配置用于吸入空氣和排出空氣；以及 由主體所支撐的驅(qū)動(dòng)模塊， 其中主體包括外護(hù)板，該外護(hù)板之中具有通道，這些通道被配置用于分散和分流排出氣體，以及將排出氣體引導(dǎo)到多個(gè)方向上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1中的真空吸塵器，進(jìn)一步包括由主體所支撐的控制器，該控制器配置用于對(duì)電源、真空模塊和驅(qū)動(dòng)模塊的操作進(jìn)行控制。
3.根據(jù)權(quán)利要求2中的真空吸塵器，進(jìn)一步包括由主體所支撐的紅外傳感器，該紅外傳感器被連接到處理器上，并且配置用于檢測(cè)到在真空吸塵器的主體附近的物體。
4.根據(jù)權(quán)利要求3中的真空吸塵器，其中控制器被配置用于發(fā)送和接收來自紅外傳感器的信號(hào)，從而檢測(cè)出物體。
5.根據(jù)權(quán)利要求2中的真空吸塵器，進(jìn)一步包括由主體所支撐的通信模塊。
6.根據(jù)權(quán)利要求5中的真空吸塵器，其中通信模塊包括由主體所支撐的接收器和由主體所支撐的發(fā)送器。
7.根據(jù)權(quán)利要求1中的真空吸塵器，其中驅(qū)動(dòng)模塊包括位于真空吸塵器的左側(cè)上的兩個(gè)輪子，位于真空吸塵器的右側(cè)上的兩個(gè)輪子，和適用于左側(cè)和右側(cè)的獨(dú)立的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)管理，其被配置為允許真空吸塵器在位置上轉(zhuǎn)動(dòng)。
8.根據(jù)權(quán)利要求1中的真空吸塵器,其中真空模塊包括由主體所支撐的抽吸模塊,泵和過濾器。
9.根據(jù)權(quán)利要求1中的真空吸塵器，進(jìn)一步包括聲音模塊。
10.根據(jù)權(quán)利要求1中的真空吸塵器，其中電源是一種電池，該電池選自由鋰離子聚合物電池和鋰-鐵電池所組成的組。
11.根據(jù)權(quán)利要求1中的真空吸塵器，進(jìn)一步包括電子放大器，該電子放大器電連接至電源，其中電子放大器能夠?qū)⒋蠹s22到24伏特的電能轉(zhuǎn)化為大于200伏特的電能。
12.根據(jù)權(quán)利要求1中的真空吸塵器，進(jìn)一步包括至少一個(gè)由主體所支撐的視頻攝像機(jī)。
13.根據(jù)權(quán)利要求1中的真空吸塵器,進(jìn)一步包括由主體所支撐的燈。
14.根據(jù)權(quán)利要求1中的真空吸塵器，進(jìn)一步包括由主體所支撐的視頻記錄設(shè)備。
15.一種適用于架空式地板環(huán)境的真空清掃系統(tǒng)，該真空清掃系統(tǒng)包括: 被配置為在架空式地板環(huán)境中使用的真空吸塵器，該真空吸塵器包括: 主體， 由主體所支撐的驅(qū)動(dòng)模塊， 由主體所支撐的真空模塊，該真空模塊被配置用于吸入空氣和排出空氣， 由主體所支撐的通信模塊， 由主體所支撐的控制器，該控制器被配置用于對(duì)電源，真空模塊和驅(qū)動(dòng)模塊進(jìn)行控制，以及 由主體所支撐的紅外傳感器，該紅外傳感器被連接到處理器上，而且被配置用于對(duì)真空吸塵器的主體附近的物體進(jìn)行檢測(cè)， 其中所述控制器被配置用于發(fā)送和接收來自紅外傳感器的信號(hào)，從而識(shí)別出預(yù)先指示的物體；以及 遠(yuǎn)程控制模塊，該遠(yuǎn)程控制模塊與真空吸塵器中的通信模塊進(jìn)行操作通信。
16.根據(jù)權(quán)利要求15中的真空清掃系統(tǒng)，進(jìn)一步包括發(fā)送接收模塊，該發(fā)送接收模塊與真空吸塵器中的通信模塊和遠(yuǎn)程控制模塊進(jìn)行操作通信。
17.一種適用于清掃架空式活動(dòng)地板系統(tǒng)的方法，該方法包括: 提供一種適用于架空式地板環(huán)境的真空吸塵器，其包括主體，由主體所支撐的電源，由主體所支撐的真空模塊，真空模塊被配置用于吸入空氣和排出空氣，和由主體所支撐的驅(qū)動(dòng)模塊； 將真空吸塵器放置到位于原始地面和數(shù)量眾多的架空式活動(dòng)地板系統(tǒng)中的架空平板之間的空間中；以及 對(duì)真空吸塵器進(jìn)行操作以便執(zhí)行清掃工作。
18.根據(jù)權(quán)利要求17中的方法，其中提供適用于架空式地板環(huán)境的真空吸塵器包括提供一種適用于架空式地板環(huán)境的具有由主體所支撐的控制器的真空吸塵器，該控制器可以被配置用于對(duì)電源，真空模塊和驅(qū)動(dòng)模塊的操作進(jìn)行控制。
19.根據(jù)權(quán)利要求18中的方法，其中提供適用于架空式地板環(huán)境的真空吸塵器包括提供一種適用于架空式地板環(huán)境的具有紅外傳感器的真空吸塵器，其被連接到處理器上，并可以被配置用于檢測(cè)位于真空吸塵器的主體附近的物體。
20.根據(jù)權(quán)利要求17中的方法，其中主體包括外護(hù)板，外護(hù)板中具有通道，這些通道可以被配置用于分散和分流排出的氣體，并將排出的氣體引導(dǎo)多個(gè)方向上。
21.一種對(duì)從適用于架空式地板環(huán)境的真空吸塵器中排出的氣體進(jìn)行分流的方法，該方法包括: 提供一種適用于架空式地板環(huán)境的真空吸塵器，其包括主體，由主體所支撐的電源，由主體所支撐的真空模塊，真空模塊被配置用于吸入空氣和排出空氣，由主體所支撐的驅(qū)動(dòng)模塊，所述主體包括外護(hù)板，該外護(hù)板具有通道，這些通道被配置用于分散和分流排出的氣體，并將排出的氣體引導(dǎo)到多個(gè)方向上； 使用真空吸塵器來執(zhí)行清掃操作。
【文檔編號(hào)】A47L5/10GK103561622SQ201280025122
【公開日】2014年2月5日 申請(qǐng)日期:2012年4月12日 優(yōu)先權(quán)日:2011年4月15日
【發(fā)明者】小M·E·馬丁斯, M·薩多夫斯基, T·恰爾涅斯基, R·艾維斯科, F·米科拉茲微斯, L·科斯諾斯基 申請(qǐng)人:馬丁斯維護(hù)公司