專利名稱：一種超聲波洗桶機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種清洗裝置，尤其涉及一種超聲波洗桶機(jī)。
背景技術(shù)：
制藥企業(yè)無菌原料藥需要使用無菌包裝用工藝藥桶，該無菌包裝用工藝藥桶通常為鋁桶或其它材料用桶，目前均采用人工清洗或簡易機(jī)械甩水的方式，使得鋁桶或其它材料用桶滿足無菌包裝要求。顯而易見，人工清洗或簡易機(jī)械甩水方式不僅勞動(dòng)強(qiáng)度高，而且操作工位多由人工完成，無法保證操作環(huán)境，操作人員在清洗過程中，容易對(duì)鋁桶或其它材料用桶造成二次污染，污染機(jī)率大。隨著GMP認(rèn)證制度的不斷完善與加強(qiáng)，傳統(tǒng)無菌包裝用工藝藥桶的清洗方式已不能滿足GMP標(biāo)準(zhǔn)的要求。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型的目的是解決采用人工清洗或簡易機(jī)械甩水無菌包裝用工藝藥桶的方式，其污染機(jī)率大，勞動(dòng)強(qiáng)度高的問題，提供一種使得無菌包裝用工藝藥桶污染幾率低、操作方便、生產(chǎn)效率高的超聲波洗桶機(jī)。為了達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型提供了一種超聲波洗桶機(jī)，其特征在于，包括超洗裝置，超洗裝置與進(jìn)桶裝置連接，進(jìn)桶裝置與機(jī)架裝置連接，機(jī)架裝置與管路裝置連接，機(jī)架裝置上設(shè)有旋轉(zhuǎn)裝置和沖洗裝置，沖洗裝置的側(cè)面設(shè)有電氣裝置，機(jī)架裝置與出桶裝置連接。優(yōu)選地，所述的超洗裝置包括水箱，水箱的底部設(shè)有換能器，水箱內(nèi)設(shè)有欄柵導(dǎo)向裝置，欄柵導(dǎo)向裝置的兩側(cè)均設(shè)有升降裝置，水箱的左側(cè)設(shè)有進(jìn)桶上下機(jī)械手，水箱的右側(cè)設(shè)有出桶上下機(jī)械手和推拉裝置，所述的推拉裝置包括推拉滑塊和出桶上下機(jī)械手，推拉滑塊與推拉氣缸連接，出桶上下機(jī)械手的張口大小與工藝藥桶的圓周相匹配，所述進(jìn)桶上下機(jī)械手的張口大小與工藝藥桶的圓周相匹配，所述的欄柵導(dǎo)向裝置與定位裝置連接。優(yōu)選地，所述的進(jìn)桶裝置包括進(jìn)桶機(jī)構(gòu)，進(jìn)桶機(jī)構(gòu)設(shè)于進(jìn)桶導(dǎo)軌上，進(jìn)桶機(jī)構(gòu)的下面設(shè)有支架，進(jìn)桶機(jī)構(gòu)包括翻桶裝置，翻桶裝置通過軸座與第一夾桶機(jī)構(gòu)連接，第一夾桶機(jī)構(gòu)設(shè)于定位組件上，定位組件設(shè)于導(dǎo)軌滑板的定位導(dǎo)軌上。優(yōu)選地，所述的翻桶裝置包括十字鏈輪，十字鏈輪的外面設(shè)有襯套，襯套的外面設(shè)有蓋板，十字鏈輪的一端設(shè)有定位板，定位板上設(shè)有調(diào)節(jié)桿，調(diào)節(jié)桿與限位桿連接，限位桿設(shè)于座板上，座板設(shè)于座上，座通過封板與封板框連接，封板框的兩端分別與第一氣缸和第二氣缸連接，封板內(nèi)設(shè)有底座板，底座板上設(shè)有連接頭。優(yōu)選地，所述的旋轉(zhuǎn)裝置包括臺(tái)面板，臺(tái)面板上設(shè)有動(dòng)力機(jī)構(gòu)，臺(tái)面板通過主傳動(dòng)軸與轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)連接，轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)上設(shè)有第二夾桶機(jī)構(gòu)。優(yōu)選地，所述的第二夾桶機(jī)構(gòu)的個(gè)數(shù)為1-10。優(yōu)選地，所述的出桶裝置包括第三夾桶機(jī)構(gòu)，第三夾桶機(jī)構(gòu)設(shè)于取桶斜向?qū)к壣?，取桶斜向?qū)к壴O(shè)于取桶橫向?qū)к壣希⊥皺M向?qū)к壴O(shè)于出桶機(jī)架上，出桶機(jī)架上還設(shè)有氣缸，第三夾桶機(jī)構(gòu)的側(cè)面設(shè)有推桶機(jī)構(gòu)，所述的推桶機(jī)構(gòu)包括推桶導(dǎo)軌，推桶導(dǎo)軌上設(shè)有推桶滑塊，推桶滑塊與推桶拉桿連接。優(yōu)選地，所述的第一夾桶機(jī)構(gòu)、第二夾桶機(jī)構(gòu)和第三夾桶機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)相同，均包括旋轉(zhuǎn)頭，旋轉(zhuǎn)頭的一端與導(dǎo)向套的一端連接，導(dǎo)向套的另一端與十字盤的一端連接，十字盤的另一端上設(shè)有第一套和第二套，旋轉(zhuǎn)頭的另一端分別與抓手機(jī)構(gòu)和軸的一端連接，導(dǎo)向套上設(shè)有座。優(yōu)選地，所述的抓手機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)連接臂，兩個(gè)連接臂的一端均與旋轉(zhuǎn)頭的另一端連接，每個(gè)連接臂的另一端與一個(gè)活動(dòng)臂的中間部位連接，兩個(gè)活動(dòng)臂的一端均與軸的另一端連接，每個(gè)活動(dòng)臂的另一端上均設(shè)有兩個(gè)夾頭，任意一個(gè)夾頭上設(shè)有護(hù)板。本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)是提供了一種專用于清洗無菌包裝用桶的設(shè)備，取代了以前人工或簡易機(jī)械甩水洗包裝桶的方式，節(jié)省操作人員的勞動(dòng)力，操作方便，使得無菌包裝用桶污染幾率低的，滿足GMP標(biāo)準(zhǔn)的要求，且大大提高了生產(chǎn)效率。

圖1為一種超聲波洗桶機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為圖1的左視圖；圖3為圖1的俯視圖；圖4為超洗裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖5為圖4的左視圖；圖6為圖4的俯視圖；圖7為進(jìn)桶裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖8為圖7的左視圖；圖9為圖7的俯視圖；圖10為翻桶裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖11為圖10的左視圖；圖12為旋轉(zhuǎn)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖13為圖12的左視圖；圖14為圖12的俯視圖；圖15為出桶裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖16為圖15的俯視圖；圖17為第一夾桶機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖18為圖17的左視圖；圖19為圖17的俯視圖。附圖標(biāo)記說明I為超洗裝置,2為進(jìn)桶裝置,3為機(jī)架裝置,4為旋轉(zhuǎn)裝置,5為出桶裝置,6為管路裝置，7為電氣裝置，9為翻桶裝置，10為沖洗裝置，11為工藝藥桶，12為推桶裝置；1-1為水箱，1-2為升降裝置，1-3為擋輪裝置，1-4為推拉滑塊，1-5為欄柵導(dǎo)向裝置，1-6為定位裝置，1-7為推拉裝置，1-8為換能器，1-11為進(jìn)桶上下機(jī)械手，1-12為出桶上下機(jī)械手，1-13為推拉氣缸；[0036]2-1為軸座，2-3為進(jìn)桶機(jī)構(gòu)，2-5為進(jìn)桶導(dǎo)軌，2-6為導(dǎo)軌滑板，2-7為支架，2-9為第一夾桶機(jī)構(gòu)，2-11為進(jìn)桶氣缸，2-12為定位導(dǎo)軌，2-13為定位氣缸，2_14為定位組件；4-1為第二夾桶機(jī)構(gòu)，4-2為轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)，4-3為主傳動(dòng)軸，4_4為動(dòng)力機(jī)構(gòu)，4_5為臺(tái)面板；5-1為出桶機(jī)架，5-2為第三夾桶機(jī)構(gòu)，5-3為推桶導(dǎo)軌，5_4為氣缸，5_5為取桶斜向?qū)к墸?-6為取桶橫向?qū)к墸?-7為推桶滑塊，5-8為推桶拉桿；8-1為旋轉(zhuǎn)頭，8-2為連接臂，8-3為十字盤，8-4為導(dǎo)向套，8-5為活動(dòng)臂，8-6為夾頭，8-9為抓手機(jī)構(gòu)，8-10為軸，8-11為夾頭擋板，8-12為護(hù)板，8_13為第一套，8_14為座，8-15為鎖緊螺母，8-16為第二套；9-1為十字鏈輪,9-2為襯套,9-3為座，9_4為座板，9_5為定位板，9_6為調(diào)節(jié)桿，9-7為限位桿，9-8為連接頭，9-9為底座板，9-10為封板框，9-11為封板，9-12為蓋板，9-13為第一氣缸，9-14為第二氣缸。
具體實(shí)施方式
為使本實(shí)用新型更明顯易懂，茲以優(yōu)選實(shí)施例，并配合附圖作詳細(xì)說明如下。實(shí)施例本實(shí)用新型的目的是提供一種對(duì)無菌包裝用桶在機(jī)械連續(xù)輸送中進(jìn)行內(nèi)外部清洗的專用設(shè)備。本實(shí)用新型為一種超聲波洗桶機(jī)，如圖1-圖3所示，為一種超聲波洗桶機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖。超洗裝置I與進(jìn)桶裝置2連接，進(jìn)桶裝置2與機(jī)架裝置3連接，機(jī)架裝置3上安裝管路裝置6，管路裝置6上連接安裝有沖洗裝置10，機(jī)架裝置3上安裝有旋轉(zhuǎn)裝置4，沖洗裝置10的側(cè)面安裝有電氣裝置7，機(jī)架裝置3與出桶裝置5連接。如圖4-圖6所示，為超洗裝置I的結(jié)構(gòu)示意圖。超洗裝置I的水箱1-1底部安裝有換能器1-8，水箱1-1內(nèi)安裝有欄柵導(dǎo)向裝置1-5，欄柵導(dǎo)向裝置1-5的兩側(cè)均安裝有升降裝置1-2，欄柵導(dǎo)向裝置1-5與定位裝置1-6連接。水箱1-1的左側(cè)安裝有進(jìn)桶上下機(jī)械手1-11，水箱1-1的右側(cè)安裝有推拉裝置1-7，推拉裝置1-7與推拉氣缸1-13連接，推拉裝置1-7的出桶上下機(jī)械手1-12的張口大小與工藝藥桶11的圓周相匹配，進(jìn)桶上下機(jī)械手
1-11的張口大小與工藝藥桶11的圓周相匹配。如圖7-圖9所示，為進(jìn)桶裝置2的結(jié)構(gòu)示意圖。進(jìn)桶裝置2的進(jìn)桶機(jī)構(gòu)2_3安裝在進(jìn)桶導(dǎo)軌2-5上，進(jìn)桶機(jī)構(gòu)2-3的下面安裝有支架2-7，進(jìn)桶機(jī)構(gòu)2-3的翻桶裝置9通過軸座2-1與第一夾桶機(jī)構(gòu)2-9連接，第一夾桶機(jī)構(gòu)2-9安裝在定位組件2-14上，定位組件
2-14安裝在導(dǎo)軌滑板2-6的定位導(dǎo)軌2-12上。如圖10-圖11所示，為翻桶裝置9的結(jié)構(gòu)示意圖。翻桶裝置9的十字鏈輪9_1的外面安裝有襯套9-2，襯套9-2的外面安裝有蓋板9-12，十字鏈輪9-1的一端安裝有定位板9-5，定位板9-5上安裝有調(diào)節(jié)桿9-6，調(diào)節(jié)桿9-6與限位桿9_7連接，限位桿9_7安裝在座板9-4上，座板9-4安裝在座9-3上，座9-3通過封板9_11與封板框9_10連接，封板框9-10的兩端分別與第一氣缸9-13和第二氣缸9-14連接，封板9-11內(nèi)安裝有底座板9_9，底座板9-9上安裝有連接頭9-8。如圖12-圖14所示，為旋轉(zhuǎn)裝置4的結(jié)構(gòu)示意圖。旋轉(zhuǎn)裝置4的臺(tái)面板4_5上安裝有動(dòng)力機(jī)構(gòu)4-4，臺(tái)面板4-5通過主傳動(dòng)軸4-3與轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)4-2連接，轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)4_2上安裝有1-10個(gè)第二夾桶機(jī)構(gòu)4-1。本實(shí)施例中，第二夾桶機(jī)構(gòu)4-1為6個(gè)。如圖15-圖16所示，為出桶裝置5的結(jié)構(gòu)示意圖。出桶裝置5的推桶導(dǎo)軌5_3安裝在第三夾桶機(jī)構(gòu)5-2的側(cè)面，且和第三夾桶機(jī)構(gòu)5-2橫向?qū)к壠叫械呐_(tái)面上，即為推桶機(jī)構(gòu)12。第三夾桶機(jī)構(gòu)5-2安裝在斜向取桶導(dǎo)軌5-5上，取桶斜向?qū)к?-5安裝在取桶橫向?qū)к?-6上，橫向取桶導(dǎo)軌5-6安裝在出桶機(jī)架5-1上，出桶機(jī)架5-1上還安裝有氣缸5_4，推桶機(jī)構(gòu)12的推桶導(dǎo)軌5-3上安裝有推桶滑板5-7和推桶拉桿5-8，推桶滑板5_7和推桶拉桿5-8連接。如圖17-圖19所示，為第一夾桶機(jī)構(gòu)2-9的結(jié)構(gòu)示意圖。第一夾桶機(jī)構(gòu)2_9、第二夾桶機(jī)構(gòu)4-1和第三夾桶機(jī)構(gòu)5-2的結(jié)構(gòu)相同，均包括旋轉(zhuǎn)頭8-1等，旋轉(zhuǎn)頭8-1的一端與導(dǎo)向套8-4的一端連接，導(dǎo)向套8-4的另一端與十字盤8-3的一端連接，十字盤8-3的另一端上安裝有第一套8-13和第二套8-16，旋轉(zhuǎn)頭8-1的另一端分別與抓手機(jī)構(gòu)8-9和軸8-10的一端連接，導(dǎo)向套8-4上安裝有座8-14。抓手機(jī)構(gòu)8-9的兩個(gè)連接臂8-2的一端均與旋轉(zhuǎn)頭8-1的另一端連接，每個(gè)連接臂8-2的另一端與一個(gè)活動(dòng)臂8-5的中間部位連接，兩個(gè)活動(dòng)臂8-5的一端均與軸8-10的另一端連接，每個(gè)活動(dòng)臂8-5的另一端上均安裝有兩個(gè)夾頭8-6，任意一個(gè)夾頭8-6上安裝有護(hù)板8-12。本實(shí)用新型在機(jī)架裝置3上安裝有管路裝置6，分別為純化水儲(chǔ)水箱及注射用水儲(chǔ)水箱，純化水儲(chǔ)水箱及注射用水儲(chǔ)水箱各自連接一個(gè)水泵及一個(gè)過濾器，在機(jī)架裝置3上安裝有進(jìn)桶裝置2，待清洗的工藝藥桶11由進(jìn)桶裝置2送入安裝在機(jī)架裝置3內(nèi)的超洗裝置I進(jìn)行超聲波粗清洗，在超洗裝置I旁安裝有水氣交替噴洗組件，工藝藥桶11通過進(jìn)桶裝置2上的第一夾桶機(jī)構(gòu)2-9從超洗裝置I被送入沖洗裝置10，在水氣交替噴洗組件的后端安裝有氣體間歇噴洗脫水組件，工藝藥桶11通過內(nèi)洗和外洗后，通過第三夾桶機(jī)構(gòu)5-2轉(zhuǎn)換到出桶裝置5，完成工藝藥桶11的清洗過程。本實(shí)用新型提供了一種超聲波洗桶機(jī)，使工藝藥桶11內(nèi)外可見異物測定的合格率達(dá)到標(biāo)準(zhǔn)。將工藝藥桶11浸入超洗裝置1，在循環(huán)水水箱1-1內(nèi)，進(jìn)行超聲波粗洗，桶口向上。裝滿水的超洗裝置I的水箱1-1中安裝有超洗高位平臺(tái)擋輪裝置1-3，將平臺(tái)升至最高位，操作手動(dòng)閥對(duì)桶注水，注滿水后關(guān)閉水閥，人工操作進(jìn)桶上下機(jī)械手1-11將升降裝置1-2降至水箱1-1底部，超洗平臺(tái)的上下運(yùn)行均有人工操作氣缸控制。在欄柵導(dǎo)向裝置1-5的限制下，推拉氣缸1-13帶動(dòng)推拉裝置1-7的出桶上下機(jī)械手1-12，將一個(gè)工藝藥桶11拉至平臺(tái)上后，推拉裝置1-7復(fù)位。工藝藥桶11的位置由定位裝置1-6定位，出桶的升降裝置1-2帶動(dòng)出桶上下機(jī)械手1-12將工藝藥桶11送到高位，再由第一夾桶機(jī)構(gòu)2-9夾住桶，鎖定確保桶不晃動(dòng)。進(jìn)桶裝置2夾桶和松桶的功能由氣缸帶動(dòng)，出桶上下機(jī)械手1-12降至最低點(diǎn)準(zhǔn)備下次運(yùn)行。粗洗完成后，將工藝藥桶11傳接給進(jìn)桶裝置2上的第一夾桶機(jī)構(gòu)2-9，第一夾桶機(jī)構(gòu)2-9夾住工藝藥桶11，利用翻桶裝置9在氣缸鏈條的帶動(dòng)下將工藝藥桶11翻轉(zhuǎn)180°，使得桶口向下，將工藝藥桶11內(nèi)的水倒凈，機(jī)械夾桶定位夾緊。進(jìn)桶裝置2的定位導(dǎo)軌2-12退出初始位置，通過進(jìn)桶導(dǎo)軌2-5送至第二夾桶機(jī)構(gòu)4-1予以交接，交接對(duì)位后將定位導(dǎo)軌2-12復(fù)位，進(jìn)桶裝置2的第一夾桶機(jī)構(gòu)2-9松開，由第二夾桶機(jī)構(gòu)4-1交接夾緊進(jìn)行下一步功能。超洗、進(jìn)桶的功能完成后，需控制第一夾桶機(jī)構(gòu)2-9復(fù)位，大小托板導(dǎo)軌復(fù)位，翻轉(zhuǎn)復(fù)位，超洗桶定位功能的復(fù)位，準(zhǔn)備接受第二桶的運(yùn)行完成功能要求。間歇傳動(dòng)的旋轉(zhuǎn)裝置4上有6個(gè)第二夾桶機(jī)構(gòu)4-1，夾住工藝藥桶11進(jìn)行六工位操作。將工藝藥桶11從進(jìn)桶工位轉(zhuǎn)移至轉(zhuǎn)盤清洗工位，由轉(zhuǎn)盤裝置4的第二夾桶機(jī)構(gòu)4-1接觸，轉(zhuǎn)盤由動(dòng)力機(jī)構(gòu)4-4 (電機(jī)減速機(jī))帶動(dòng)轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)4-2順時(shí)針間歇旋轉(zhuǎn)，停行的比例為1: 3。主傳動(dòng)軸4-3外側(cè)裝六只第二夾桶機(jī)構(gòu)4-1，分別完成洗桶的功能。第一只第二夾桶機(jī)構(gòu)4-1交接超洗后桶，夾住工藝藥桶11，順時(shí)針移轉(zhuǎn)60°。第二工位底部中間一只內(nèi)噴頭可上升至工藝藥桶11內(nèi)噴洗，工藝藥桶11外上下左右共設(shè)13只噴頭進(jìn)行外噴洗，先后對(duì)工藝藥桶11進(jìn)行循環(huán)水內(nèi)外噴洗、純化壓縮空氣內(nèi)外噴洗。噴洗結(jié)束，停止噴洗，內(nèi)噴頭下降復(fù)位，工藝藥桶11順時(shí)針移轉(zhuǎn)60°。第三工位精洗工位，底部中間一只內(nèi)噴頭可上升至工藝藥桶11內(nèi)噴洗，工藝藥桶11外13只噴頭進(jìn)行外噴洗。先后對(duì)工藝藥桶11進(jìn)行注射用水內(nèi)外噴洗、純化壓縮空氣內(nèi)外噴洗。噴洗結(jié)束，內(nèi)噴頭下降復(fù)位，工藝藥桶11順時(shí)針移轉(zhuǎn)60°。第四工位底部中間一只內(nèi)噴頭可上升至工藝藥桶11內(nèi)噴洗，工藝藥桶11外13只噴頭進(jìn)行外噴洗，先后對(duì)工藝藥桶11進(jìn)行純化壓縮空氣內(nèi)外噴洗。噴洗結(jié)束，內(nèi)噴頭下降復(fù)位，工藝藥桶11順時(shí)針移轉(zhuǎn)60°。第五工位第三夾桶機(jī)構(gòu)5-2夾住工藝藥桶11并翻轉(zhuǎn)180°，桶口向上，準(zhǔn)備出桶。第三夾桶機(jī)構(gòu)5-2將工藝藥桶11送至推桶拉桿5-8，推桶拉桿5-8在推桶導(dǎo)軌5_3和推桶滑塊5-7的作用下將工藝藥桶11推入下道工序隧道滅菌烘箱去熱源。第六工位為等待工位。轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)4-2內(nèi)的主傳動(dòng)軸4-3由動(dòng)力機(jī)構(gòu)4-4帶動(dòng)間歇機(jī)構(gòu)運(yùn)行，其它各部的動(dòng)作均有壓縮空氣帶動(dòng)多類氣缸運(yùn)行，并設(shè)有安全的連鎖裝置確保動(dòng)作運(yùn)行正常和故障報(bào)警停機(jī)。電氣裝置7運(yùn)行控制全部采用PLC程控(不包括進(jìn)桶部分)，操作采用人機(jī)界面觸摸屏操作。出桶時(shí)，旋轉(zhuǎn)裝置4上第五工位的第三夾桶機(jī)構(gòu)5-2開，將工藝藥桶11交接給出桶裝置5上的第三夾桶機(jī)構(gòu)5-2。取桶斜向?qū)к?-5帶著第三夾桶機(jī)構(gòu)5-2通過取桶橫向?qū)к?_6向目標(biāo)前進(jìn)，至一定的距離后停止，第三夾桶機(jī)構(gòu)5-2在取桶斜向?qū)к?-5上前進(jìn)，要到工藝藥桶11的位置后停止，張開第三夾桶機(jī)構(gòu)5-2，第三夾桶機(jī)構(gòu)5-2在取桶斜向?qū)к?-5上繼續(xù)前進(jìn)，至第三夾桶機(jī)構(gòu)5-2夾住工藝藥桶11后，第三夾桶機(jī)構(gòu)5-2在取桶斜向?qū)к?-5上后退，退至一定距離后停止，第三夾桶機(jī)構(gòu)5-2在取桶橫向?qū)к?-6上后退，與推桶導(dǎo)軌5-3位置齊平后停止，第三夾桶機(jī)構(gòu)5-2在取桶斜向?qū)к?-5上前進(jìn)，至工藝藥桶11到推桶裝置12上方后停止，張開第三夾桶機(jī)構(gòu)5-2，將工藝藥桶11放在推桶拉桿5-8上，出桶結(jié)束，而后通過推桶滑板5-7在推桶導(dǎo)軌5-3上滑動(dòng)，進(jìn)入烘箱內(nèi)。本實(shí)用新型設(shè)計(jì)配套注射用水、循環(huán)水和純化壓縮空氣系統(tǒng)，壓力均在0.5MPa以上專供藥桶清洗所用。系統(tǒng)帶有在線水壓氣壓，循環(huán)水水位報(bào)警，水溫以及超聲波檢測顯示、記錄、打印功能。水氣系統(tǒng)由注射用水、凈化壓縮空氣和循環(huán)水系統(tǒng)組成。其中凈化壓縮空氣系統(tǒng)又分成洗瓶工藝系統(tǒng)和工作(控制)系統(tǒng)。[0066]注射用水系統(tǒng):首先是通過手動(dòng)隔膜閥調(diào)節(jié)流量，再通過終端過濾器(0.2um)分三路供水:一是補(bǔ)充超洗水箱；二、三是供應(yīng)注射用水對(duì)桶的內(nèi)、外沖洗，由手動(dòng)隔膜閥控制流量，再由氣動(dòng)隔膜閥控制注射用水供應(yīng)供水噴洗，最后回至循環(huán)水箱中。凈化壓縮空氣系統(tǒng):由車間供應(yīng)合格的壓縮空氣通過手動(dòng)隔膜閥控制流量，再通過終端過濾器(0.2um)分兩路供應(yīng)桶的內(nèi)外噴洗。工藝控制系統(tǒng)分路供應(yīng)。循環(huán)水系統(tǒng):由循環(huán)水箱的粗洗水，通過溢流管溢入。再通過水泵加壓通過0.45um過濾器，分成兩路，內(nèi)外噴洗供粗洗而用，通過超洗水箱溢流排水。系統(tǒng)設(shè)有最終迫水功能；過濾器在位檢測完整檢測裝置。本實(shí)用新型除轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)4-2用電機(jī)帶動(dòng)外，其它動(dòng)作均由氣缸工作達(dá)到所需的程序，氣缸運(yùn)行主要是依靠凈化壓縮空氣予以供給能源。
權(quán)利要求1.一種超聲波洗桶機(jī)，其特征在于，包括超洗裝置(I)，超洗裝置(I)與進(jìn)桶裝置(2)連接，進(jìn)桶裝置⑵與機(jī)架裝置⑶連接，機(jī)架裝置⑶與管路裝置(6)連接，機(jī)架裝置(3)上設(shè)有旋轉(zhuǎn)裝置(4)和沖洗裝置(10)，沖洗裝置(10)的側(cè)面設(shè)有電氣裝置(7)，機(jī)架裝置(3)與出桶裝置(5)連接。
2.如權(quán)利要求1所述的一種超聲波洗桶機(jī)，其特征在于，所述的超洗裝置(I)包括水箱(1-1)，水箱(1-1)的底部設(shè)有換能器(1-8)，水箱(1-1)內(nèi)設(shè)有欄柵導(dǎo)向裝置(1-5)，欄柵導(dǎo)向裝置(1-5)的兩側(cè)均設(shè)有升降裝置(1-2)，水箱(1-1)的左側(cè)設(shè)有進(jìn)桶上下機(jī)械手(1-11)，水箱(1-1)的右側(cè)設(shè)有出桶上下機(jī)械手(1-12)和推拉裝置(1-7)，所述的推拉裝置(1-7)包括推拉滑塊(1-4)和出桶上下機(jī)械手(1-12)，推拉滑塊(1-4)與推拉氣缸(1-13)連接，出桶上下機(jī)械手(1-12)的張口大小與工藝藥桶(11)的圓周相匹配，所述進(jìn)桶上下機(jī)械手(1-11)的張口大小與工藝藥桶(11)的圓周相匹配，所述的欄柵導(dǎo)向裝置(1-5)與定位裝置(1-6)連接。
3.如權(quán)利要求1所述的一種超聲波洗桶機(jī)，其特征在于，所述的進(jìn)桶裝置(2)包括進(jìn)桶機(jī)構(gòu)(2-3)，進(jìn)桶機(jī)構(gòu)(2-3)設(shè)于進(jìn)桶導(dǎo)軌(2-5)上，進(jìn)桶機(jī)構(gòu)(2-3)的下面設(shè)有支架(2-7)，進(jìn)桶機(jī)構(gòu)(2-3)包括翻桶裝置(9)，翻桶裝置(9)通過軸座(2-1)與第一夾桶機(jī)構(gòu)(2-9)連接，第一夾桶機(jī)構(gòu)(2-9)設(shè)于定位組件(2-14)上，定位組件(2-14)設(shè)于導(dǎo)軌滑板(2-6)的定位導(dǎo)軌(2-12)上。
4.如權(quán)利要求3所述的一種超聲波洗桶機(jī)，其特征在于，所述的翻桶裝置(9)包括十字鏈輪(9-1)，十字鏈輪(9-1)的外面設(shè)有襯套(9-2)，襯套(9-2)的外面設(shè)有蓋板(9_12)，十字鏈輪(9-1)的一端設(shè)有定位板(9-5)，定位板(9-5)上設(shè)有調(diào)節(jié)桿(9-6)，調(diào)節(jié)桿(9_6)與限位桿(9-7)連接，限位桿(9-7)設(shè)于座板(9-4)上，座板(9-4)設(shè)于座(9_3)上，座(9_3)通過封板(9-11)與封板框(9-10)連接，封板框(9-10)的兩端分別與第一氣缸(9-13)和第二氣缸(9-14)連接，封 板(9-11)內(nèi)設(shè)有底座板(9-9)，底座板(9-9)上設(shè)有連接頭(9_8)。
5.如權(quán)利要求3所述的一種超聲波洗桶機(jī)，其特征在于，所述的旋轉(zhuǎn)裝置(4)包括臺(tái)面板(4-5)，臺(tái)面板(4-5)上設(shè)有動(dòng)力機(jī)構(gòu)(4-4)，臺(tái)面板(4-5)通過主傳動(dòng)軸(4_3)與轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)(4-2)連接，轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)(4-2)上設(shè)有第二夾桶機(jī)構(gòu)(4-1)。
6.如權(quán)利要求5所述的一種超聲波洗桶機(jī)，其特征在于，所述的第二夾桶機(jī)構(gòu)(4-1)的個(gè)數(shù)為1-10。
7.如權(quán)利要求5所述的一種超聲波洗桶機(jī)，其特征在于，所述的出桶裝置(5)包括第三夾桶機(jī)構(gòu)(5-2)，第三夾桶機(jī)構(gòu)(5-2)設(shè)于取桶斜向?qū)к?5-5)上，取桶斜向?qū)к?5-5)設(shè)于取桶橫向?qū)к?5-6)上,取桶橫向?qū)к?5-6)設(shè)于出桶機(jī)架(5-1)上，出桶機(jī)架(5-1)上還設(shè)有氣缸(5-4)，第三夾桶機(jī)構(gòu)(5-2)的側(cè)面設(shè)有推桶機(jī)構(gòu)(12)，所述的推桶機(jī)構(gòu)(12)包括推桶導(dǎo)軌(5-3)，推桶導(dǎo)軌(5-3)上設(shè)有推桶滑塊(5-7)，推桶滑塊(5-7)與推桶拉桿(5-8)連接。
8.如權(quán)利要求7所述的一種超聲波洗桶機(jī)，其特征在于，所述的第一夾桶機(jī)構(gòu)(2-9)、第二夾桶機(jī)構(gòu)(4-1)和第三夾桶機(jī)構(gòu)(5-2)的結(jié)構(gòu)相同，均包括旋轉(zhuǎn)頭(8-1)，旋轉(zhuǎn)頭(8-1)的一端與導(dǎo)向套(8-4)的一端連接,導(dǎo)向套(8-4)的另一端與十字盤(8-3)的一端連接，十字盤(8-3)的另一端上設(shè)有第一套(8-13)和第二套(8-16)，旋轉(zhuǎn)頭(8_1)的另一端分別與抓手機(jī)構(gòu)(8-9)和軸(8-10)的一端連接，導(dǎo)向套(8-4)設(shè)有座(8-14)。
9.如權(quán)利要求8所述的一種超聲波洗桶機(jī)，其特征在于，所述的抓手機(jī)構(gòu)(8-9)包括兩個(gè)連接臂(8-2)，兩個(gè)連接臂(8-2)的一端均與旋轉(zhuǎn)頭(8-1)的另一端連接，每個(gè)連接臂(8-2)的另一端與一個(gè)活動(dòng)臂(8-5)的中間部位連接，兩個(gè)活動(dòng)臂(8-5)的一端均與軸(8-10)的另一端連接，每個(gè)活動(dòng)臂(8-5)的另一端上均設(shè)有兩個(gè)夾頭(8-6)，任意一個(gè)夾頭(8-6)上設(shè)有護(hù)板(8-12)。`
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種超聲波洗桶機(jī)，其特征在于，包括超洗裝置，超洗裝置與進(jìn)桶裝置連接，進(jìn)桶裝置與機(jī)架裝置連接，機(jī)架裝置與管路裝置連接，機(jī)架裝置上設(shè)有旋轉(zhuǎn)裝置和沖洗裝置，沖洗裝置的側(cè)面設(shè)有電氣裝置，機(jī)架裝置與出桶裝置連接。本實(shí)用新型具有使得無菌包裝用工藝藥桶污染幾率低、操作方便、生產(chǎn)效率高等特點(diǎn)。
文檔編號(hào)B08B3/12GK203044420SQ20122069055
公開日2013年7月10日 申請日期2012年12月13日 優(yōu)先權(quán)日2012年12月13日
發(fā)明者彭德連 申請人:上海新旭發(fā)機(jī)械科技有限公司