專利名稱：一種自動清潔裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及自動化控制領(lǐng)域，特別涉及一種自動清潔裝置。
背景技術(shù)：
由于科技的進步，目前在室內(nèi)環(huán)境使用自動化的清潔機進行地面的清潔成為了一種普遍的現(xiàn)象，自動化的清潔機能夠在無人操作的情況下，實現(xiàn)自動清潔地面?，F(xiàn)有技術(shù)中的自動清潔機分為自動掃地機與自動洗地機。自動掃地機主要是指用吸塵器將地上的灰塵去除，但是自動掃地機無法去除較細的微塵。自動洗地機在執(zhí)行工作時，是先在地面上自動噴灑清潔液或凈水，再利用后方設(shè)刮刀的滾刷洗地機吸取地面污水，完成洗地的功能。但是在上述的清潔過程中，有可能會在地面殘留污水，使得污水在干燥后，地面依然是臟的，另外，針對會吸水或有縫隙的地面，污水會殘留在地面或縫隙里，比如，混濁的污水會被地毯吸收，從而無法有效的對地面進行清潔，造成地面在清潔完成后仍是潮濕的情形，使清潔效果大打折扣，甚至在人們在該地面上行走的時候，會造成安全問題。由此可見，現(xiàn)有技術(shù)中的自動化的清潔機的清潔效果比較差。

實用新型內(nèi)容本實用新型實施例提供了一種自動清潔裝置，用以解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的自動化的清潔機的清潔效果比較差的問題。本實用新型實施例提供的一種自動清潔裝置，包括機體，機體下方設(shè)置有掃地滾刷，用于掃除地面的垃圾和塵垢，掃地滾刷旁側(cè)的機體下方設(shè)置有滾輪，用于帶動機體前進，該裝置還包括:擦地滾刷，設(shè)置在機體前進方向的掃地滾刷后方，用于擦洗地面上無法被掃地滾刷掃除的塵埃或污垢，其中，擦地滾刷為軟性吸水的滾刷；噴水裝置，設(shè)置在擦地滾刷上方，用于噴水對擦地滾刷進行沖洗；吸水刮刀，設(shè)置在擦地滾刷轉(zhuǎn)動方向的前緣，用于壓按擦地滾刷表面，將擦地滾刷吸附的微塵與污水?dāng)D壓吸出；儲水槽，設(shè)置在機體內(nèi)，分為凈水區(qū)與污水區(qū)，凈水區(qū)，用于提供凈水給噴水裝置使用，污水區(qū)，用于回收吸水刮刀吸出來的污水。較佳地，吸水刮刀設(shè)置有集水流路，吸水刮刀與集水流路相對于擦地滾刷略為傾斜，在集水流路較低的末端吸力較強，用于集中吸取吸水刮刀擠壓吸出的微塵與污水，集水流路與污水區(qū)之間設(shè)置有污水管路，污水管路設(shè)置有吸水幫浦進行吸取，用于將擠壓吸出的污水吸抽到污水區(qū)。較佳地，吸水刮刀兩端設(shè)置有緩沖裝置，用于當(dāng)擦地滾刷轉(zhuǎn)動時，調(diào)整吸水刮刀與擦地滾刷之間的密合度。[0014]較佳地，緩沖裝置為彈簧。較佳地，儲水槽內(nèi)部設(shè)置有隔水層，用于區(qū)分凈水區(qū)與污水區(qū)，其中，隔水層為軟質(zhì)結(jié)構(gòu)，根據(jù)凈水區(qū)與污水區(qū)，自動調(diào)整在儲水槽內(nèi)部的位置。較佳地，噴水裝置在擦地滾刷長度范圍之內(nèi)設(shè)置有至少兩個噴水口。較佳地，噴水口方向朝向擦地滾刷的轉(zhuǎn)動方向。在本實用新型實施例中，自動清潔裝置，包括機體，機體下方設(shè)置有掃地滾刷，用于掃除地面的垃圾和塵垢，掃地滾刷旁側(cè)的機體下方設(shè)置有滾輪，用于帶動機體前進；擦地滾刷，設(shè)置在機體前進方向的掃地滾刷后方，用于擦洗地面上無法被掃地滾刷掃除的塵?；蛭酃?，其中，擦地滾刷為軟性吸水的滾刷；噴水裝置，設(shè)置在擦地滾刷上方，用于噴水對擦地滾刷進行沖洗；吸水刮刀，設(shè)置在擦地滾刷轉(zhuǎn)動方向的前緣，用于壓按擦地滾刷表面，將擦地滾刷吸附的微塵與污水?dāng)D壓吸出；儲水槽，設(shè)置在機體內(nèi)，分為凈水區(qū)與污水區(qū)，凈水區(qū)，用于提供凈水給噴水裝置使用，污水區(qū)，用于回收吸水刮刀吸出來的污水，由于通過噴水裝置和吸水刮刀的設(shè)置，能在自動清潔機進行清潔的過程中，同時噴水清洗擦地滾刷，將擦地滾刷所沾附的臟污擠出，確保擦地滾刷在使用過程中自身的潔凈度和干燥度，從而能夠持續(xù)有效地清潔地面。

圖1為本實用新型實施例機體的立體部份分解視圖；圖2為本實用新型實施例機體的底部立體視圖；圖3為本實用新型實施例自動清潔裝置的擦地滾刷的結(jié)構(gòu)與工作原理圖；圖4為本實用新型實施例自動清潔裝置的擦地滾刷的側(cè)面工作示意圖。
具體實施方式
本實用新型實施例，自動清潔裝置，包括機體，該機體下方設(shè)置有掃地滾刷，用于掃除地面的垃圾和塵垢，該掃地滾刷旁側(cè)的機體下方設(shè)置有滾輪，用于帶動該機體前進；擦地滾刷，設(shè)置在該機體前進方向的該掃地滾刷后方，用于擦洗地面上無法被該掃地滾刷掃除的塵?；蛭酃?，其中，該擦地滾刷為軟性吸水的滾刷；噴水裝置，設(shè)置在該擦地滾刷上方，用于噴水對該擦地滾刷進行沖洗；吸水刮刀，設(shè)置在該擦地滾刷轉(zhuǎn)動方向的前緣，用于壓按該擦地滾刷表面，將該擦地滾刷吸附的微塵與污水?dāng)D壓吸出；儲水槽，設(shè)置在該機體內(nèi)，分為凈水區(qū)與污水區(qū)，凈水區(qū)，用于提供凈水給噴水裝置使用，污水區(qū)，用于回收該吸水刮刀吸出來的污水，由于通過噴水裝置和吸水刮刀的設(shè)置，能在該自動清潔機進行清潔的過程中，同時噴水清洗擦地滾刷，將該擦地滾刷所沾附的臟污擠出，確保該擦地滾刷在使用過程中自身的潔凈度和干燥度，從而能夠持續(xù)有效地清潔地面。下面結(jié)合說明書附圖對本實用新型實施例作進一步詳細描述。如圖2所示，本實用新型實施例自動清潔裝置包括機體1，該機體I下方有掃地滾刷11，該掃地滾刷11前面的該機體I前進方向設(shè)置有集塵盒14，該集塵盒14內(nèi)設(shè)置吸風(fēng)扇，用來將掃地滾刷11掃起的垃圾和塵垢吸進該集塵盒14內(nèi)，完成掃除的工作。該掃地滾刷11旁側(cè)的機體I下方設(shè)置有滾輪12和用于調(diào)整方向的轉(zhuǎn)向輪13，通過該滾輪12帶動該機體I前進，并通過該轉(zhuǎn)向輪13調(diào)整該機體I的走向。當(dāng)然，該機體I的行進、轉(zhuǎn)向皆可以由計算機自動控制。較佳地，如圖2所示，該掃地滾刷11后方的機體I可以設(shè)置有擦地滾刷2，該擦地滾刷2可以為軟性可吸水的滾刷，即該擦地滾刷2具有軟性可吸水的特性，該擦地滾刷2的材料是軟性可吸水的的材料，該擦地滾刷2可以吸附該掃地滾刷11未能去除的微塵和污垢。較佳地，如圖3所示，本實用新型實施例自動清潔裝置在該擦地滾刷2上方設(shè)置有噴水裝置21,該噴水裝置21在該擦地滾刷2長度范圍之內(nèi)設(shè)置有至少兩個噴水口 211,使得噴水范圍能完全涵蓋該擦地滾刷2，從而使得該擦地滾刷2的表面得到完全清潔。如圖4所示，該噴水口 211的朝向設(shè)置在該擦地滾刷2的轉(zhuǎn)動方向，用于將該擦地滾刷2表面的微塵往前沖刷，沖洗掉該擦地滾刷2擦地后沾染的灰塵。在該擦地滾刷2轉(zhuǎn)動方向的前緣設(shè)置有吸水刮刀22，該吸水刮刀22深入、壓按該擦地滾刷2表面，用于將該噴水裝置21沖刷該擦地滾刷2表面的微塵與污水?dāng)D壓吸出，以使得該擦地滾刷2保持潔凈濕潤而繼續(xù)吸附地面的微塵與污垢。該吸水刮刀22設(shè)置有集水流路23，該吸水刮刀22與該集水流路23相對于該擦地滾刷2略為傾斜，其中，在該集水流路23較低的末端吸力較強，用于將該吸水刮刀22擠壓吸出的微塵與污水吸取至污水區(qū)。另在該機體I內(nèi)設(shè)置儲水槽25，該儲水槽25內(nèi)部設(shè)置有隔水層26，用于區(qū)分凈水區(qū)251與污水區(qū)252，該凈水區(qū)251提供凈水給噴水裝置21使用，該污水區(qū)252則用于回收吸水刮刀22擠壓吸出來的污水。該集水流路23較低的末端與該污水區(qū)252之間設(shè)置有污水管路271，該污水管路271設(shè)置有吸水幫浦27吸收污水，用于將該集水流路23的污水抽到污水區(qū)252。較佳地，當(dāng)啟動該自動清潔裝置并設(shè)定好清潔任務(wù)及行走路徑后，該機體I通過該轉(zhuǎn)向輪13的轉(zhuǎn)動來決定移動的方向，利用該滾輪12帶動該機體I進行移動；此時，該機體I先通過該掃地滾刷11將地面的灰塵掃起，然后吸入該集塵盒14中，進行初步的地面清潔，該擦地滾刷2隨即進行擦地工作，由于該噴水裝置21持續(xù)噴水清洗，故該擦地滾刷2保有潔凈及濕度，可以吸附較細的微塵，達成完全清潔的效果，其中，該噴水裝置21對該擦地滾刷進行噴水沖洗，沖洗掉該擦地滾刷2擦地后所沾染的灰塵和污垢，同時,該擦地滾刷2在轉(zhuǎn)動過程中，持續(xù)受到該吸水刮刀22的擠壓，集中擠壓吸收該擦地滾刷2的污水，使該擦地滾刷2不致過濕而污染地面。較佳地，如圖3所示，為使該擦地滾刷2轉(zhuǎn)動時與該吸水刮刀22適當(dāng)碰擊，該吸水刮刀22兩端設(shè)置有緩沖裝置221，可為彈簧或其它等效結(jié)構(gòu)，當(dāng)該擦地滾刷2轉(zhuǎn)動時，通過該緩沖裝置221可調(diào)整該吸水刮刀22與該擦地滾刷2之間的密合度，從而使得該擦地滾刷2可以順利轉(zhuǎn)動的同時，又可以發(fā)揮集水功能。較佳地，如圖1所示，本實用新型實施例自動清潔裝置的該隔水層26為軟質(zhì)結(jié)構(gòu)，可隨著該凈水區(qū)251與該污水區(qū)252的水量自動調(diào)整位置，即，一開始將該凈水區(qū)251放滿凈水，完全充填該儲水槽25，由于雖然擦地過程會將凈水轉(zhuǎn)為污水，但該儲水槽25的總水量并未增加，所以可以通過調(diào)整該隔水層26的位置，將該凈水區(qū)251逐漸縮減，該污水區(qū)252逐漸增加，因而，可以將該儲水槽25的空間充分應(yīng)用，實現(xiàn)應(yīng)用在大空間的清潔工作中。較佳地，由于本實用新型實施例的儲水槽可以在有限的空間內(nèi)存放大量的儲水，因而本實用新型實施例的自動清潔裝置可以在不更換儲水的情況下，清潔較大的面積。[0032]較佳地，通過在該自動掃洗清潔機的機體下方設(shè)置掃地滾刷，在該機體前進方向設(shè)置集塵盒，在集塵盒內(nèi)設(shè)置吸風(fēng)扇將掃地滾刷掃起的垃圾和塵垢吸進該集塵盒內(nèi)，并在掃地滾刷后方設(shè)置軟性吸水的擦地滾刷，用來擦洗地面上掃地滾刷未能去除的微塵，并在該擦地滾刷上方設(shè)置有噴水裝置，該噴水裝置在該擦地滾刷長度范圍之內(nèi)設(shè)置有至少兩個噴水口，用于噴水對該擦地滾刷進行沖洗，確保該擦地滾刷表面完全清潔；在該擦地滾刷轉(zhuǎn)動方向的前緣設(shè)置有吸水刮刀，用于將該擦地滾刷吸附的混有微塵的污水?dāng)D壓吸出；另在該機體內(nèi)設(shè)置有儲水槽，該儲水槽設(shè)置隔水層以區(qū)分凈水區(qū)與污水區(qū)，該凈水區(qū)提供清洗擦地滾刷的凈水給噴水裝置，該污水區(qū)則用來回收該吸水刮刀擠壓吸出來的污水；該隔水層為軟質(zhì)結(jié)構(gòu)，可自動調(diào)整在儲水槽內(nèi)的位置，實現(xiàn)提高該儲水槽的空間使用率。較佳地，本實用新型實施例自動清潔裝置能夠清除地面的臟污，以及達到較好的清潔效果。較佳地，采用本實用新型實施例自動清潔裝置，能夠提高效率，以及節(jié)省時間。較佳地，由于擦地過程不會留下水潰，因而本實用新型實施例自動清潔裝置除了可以應(yīng)用于一般的地面清潔外，還可以應(yīng)用于地毯的清潔，無需經(jīng)常換洗地毯。盡管已描述了本實用新型的優(yōu)選實施例，但本領(lǐng)域內(nèi)的技術(shù)人員一旦得知了基本創(chuàng)造性概念，則可對這些實施例作出另外的變更和修改。所以，所附權(quán)利要求意欲解釋為包括優(yōu)選實施例以及落入本實用新型范圍的所有變更和修改。顯然，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對本實用新型進行各種改動和變型而不脫離本實用新型的精神和范圍。這樣，倘若本實用新型的這些修改和變型屬于本實用新型權(quán)利要求及其等同技術(shù)的范圍之內(nèi)，則本實用新型也意圖包含這些改動和變型在內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種自動清潔裝置，包括機體，所述機體下方設(shè)置有掃地滾刷，用于掃除地面的垃圾和塵垢，所述掃地滾刷旁側(cè)的機體下方設(shè)置有滾輪，用于帶動所述機體前進，其特征在于，還包括: 擦地滾刷，設(shè)置在所述機體前進方向的所述掃地滾刷后方，用于擦洗地面上無法被所述掃地滾刷掃除的塵?；蛭酃?，其中，所述擦地滾刷為軟性吸水的滾刷； 噴水裝置，設(shè)置在所述擦地滾刷上方，用于噴水對所述擦地滾刷進行沖洗； 吸水刮刀，設(shè)置在所述擦地滾刷轉(zhuǎn)動方向的前緣，用于壓按所述擦地滾刷表面，將所述擦地滾刷吸附的微塵與污水?dāng)D壓吸出； 儲水槽，設(shè)置在所述機體內(nèi)，分為凈水區(qū)與污水區(qū)，凈水區(qū)，用于提供凈水給噴水裝置使用，污水區(qū)，用于回收所述吸水刮刀吸出來的污水。
2.如權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，所述吸水刮刀設(shè)置有集水流路，所述吸水刮刀與所述集水流路相對于所述擦地滾刷略為傾斜，在所述集水流路較低的末端吸力較強，用于集中吸取所述吸水刮刀擠壓吸出的微塵與污水，所述集水流路與所述污水區(qū)之間設(shè)置有污水管路，所述污水管路設(shè)置有吸水幫浦進行吸取，用于將擠壓吸出的污水吸抽到污水區(qū)。
3.如權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，所述吸水刮刀兩端設(shè)置有緩沖裝置，用于當(dāng)所述擦地滾刷轉(zhuǎn)動時，調(diào)整所述吸水刮刀與所述擦地滾刷之間的密合度。
4.如權(quán)利要求3所述的裝置，其特征在于，所述緩沖裝置為彈簧。
5.如權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，所述儲水槽內(nèi)部設(shè)置有隔水層，用于區(qū)分所述凈水區(qū)與所述污水區(qū)，其中，所述隔水層為軟質(zhì)結(jié)構(gòu)，根據(jù)所述凈水區(qū)與所述污水區(qū)，自動調(diào)整在儲水槽內(nèi)部的位置。
6.如權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，所述噴水裝置在所述擦地滾刷長度范圍之內(nèi)設(shè)置有至少兩個噴水口。
7.如權(quán)利要求6所述的裝置，其特征在于，所述噴水口方向朝向所述擦地滾刷的轉(zhuǎn)動方向。
專利摘要本實用新型實施例涉及自動化控制領(lǐng)域，特別涉及一種自動清潔裝置，用以解決自動化的清潔機的清潔效果比較差的問題。本實用新型實施例提供的一種自動清潔裝置，包括機體，機體下方設(shè)置掃地滾刷，掃地滾刷旁側(cè)的機體下方設(shè)置滾輪，擦地滾刷，設(shè)置在機體前進方向的掃地滾刷后方，用于擦洗地面上無法被掃地滾刷掃除的塵埃或污垢，噴水裝置，設(shè)置在擦地滾刷上方，用于噴水對擦地滾刷進行沖洗；吸水刮刀，設(shè)置在擦地滾刷轉(zhuǎn)動方向前緣，用于將擦地滾刷吸附的微塵與污水?dāng)D壓吸出；儲水槽，設(shè)置在機體內(nèi)，分為凈水區(qū)與污水區(qū)，凈水區(qū)，用于提供凈水給噴水裝置使用，污水區(qū)，用于回收吸水刮刀吸出來的污水，本實用新型實施例實現(xiàn)了改善清潔效果。
文檔編號A47L11/282GK202960388SQ20122062964
公開日2013年6月5日 申請日期2012年11月23日 優(yōu)先權(quán)日2012年11月23日
發(fā)明者林清吉 申請人:林清吉