專利名稱：全自動位移清潔裝置的移位運(yùn)作裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及全自動位移清潔裝置技術(shù)領(lǐng)域，尤其是指一種全自動掃地機(jī)、吸塵器或抹地機(jī)的移位運(yùn)作裝置。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有技術(shù)如美國專利公告號第6883201號和第6594844號兩項(xiàng)專利的公開文獻(xiàn)。上述公開文獻(xiàn)已經(jīng)完整地解釋了有關(guān)全自動位移掃地機(jī)、吸塵器或抹地機(jī)等的技術(shù)方案，一般在其下方、前側(cè)或四周安裝若干個(gè)感測器，以防止所述全自動位移掃地機(jī)、吸 塵器或抹地機(jī)遇到障礙物時(shí)，會有猛烈地撞擊障礙物的問題發(fā)生，或是當(dāng)該障礙物為下降臺階時(shí)，也可防止所述全自動位移掃地機(jī)、吸塵器或抹地機(jī)直接掉落而造成損壞的情況發(fā)生；因此可知，全自動位移掃地機(jī)、吸塵器或抹地機(jī)為了達(dá)到防撞、防掉落的功能，皆必須依賴于該感測器提供正確的信息給全自動位移掃地機(jī)、吸塵器或抹地機(jī)方可實(shí)現(xiàn)前進(jìn)、減速、倒退或停止的運(yùn)作功能。但是，在上述先前技術(shù)的實(shí)際運(yùn)作中，所述全自動位移掃地機(jī)、吸塵器或抹地機(jī)卻經(jīng)常會發(fā)生不正常運(yùn)作的問題，究其發(fā)生的原因，莫過于在其運(yùn)作的外界環(huán)境中存有太多種類的光線，以致于當(dāng)該感測器全都接收后，則無法讓所述全自動位移掃地機(jī)、吸塵器或抹地機(jī)正確有效地判讀，故經(jīng)常造成不正常前進(jìn)、減速、倒退或停止之運(yùn)作發(fā)生，而縮短了所述全自動位移掃地機(jī)、吸塵器或抹地機(jī)使用壽命；此問題是現(xiàn)有技術(shù)之產(chǎn)品上的最大缺陷，也是本領(lǐng)域技術(shù)人員極カ希望解決的問題。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是提供ー種全自動位移清潔裝置的移位運(yùn)作裝置，以達(dá)到全自動位移清潔裝置完全不受外界光線干擾而得以非常穩(wěn)定運(yùn)作的技術(shù)效果。為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案ー種全自動位移清潔裝置的移位運(yùn)作裝置，包括供給該全自動位移清潔裝置運(yùn)作的電池、帶動該全自動位移清潔裝置移位的帶動輪及用以清理地板臟污的掃地滾輪，移位運(yùn)作裝置還包括帶動所述帶動輪和掃地滾輪轉(zhuǎn)動的伺服馬達(dá)以及控制該伺服馬達(dá)轉(zhuǎn)動的微控制器，該微控制器中的數(shù)字信號以編碼技術(shù)形成ー組以連續(xù)性方式送出的加密編碼數(shù)據(jù)組；
一將加密編碼數(shù)據(jù)組轉(zhuǎn)換成光信號的光線發(fā)射體；
一接收所述光信號，并將光信號而轉(zhuǎn)換成電信號傳送至微控制器的光線接收體；ー為所述微控制器所提供預(yù)設(shè)功能以控制所述伺服馬達(dá)的功能按鈕；
先將加密編碼數(shù)據(jù)組內(nèi)的數(shù)據(jù)值轉(zhuǎn)換成低或高的電壓信號以啟動所述光線發(fā)射體產(chǎn)生或滅或亮的光線信號；所述光線接收體不斷地接收ー連串所述或滅或亮的光線信號的反射光線信號，并根據(jù)反射光線信號形成或低或高的對應(yīng)電壓信號，將該對應(yīng)電壓信號轉(zhuǎn)換形成對應(yīng)數(shù)字信號反饋給所述微控制器，所述微控制器將對應(yīng)數(shù)字信號與所述加密編碼數(shù)據(jù)組相互比對解碼，所述微控制器根據(jù)解碼的正確性和檢測該對應(yīng)數(shù)字信號的強(qiáng)、弱、有、無的信息來控制所述伺服馬達(dá)進(jìn)行正轉(zhuǎn)、減速、反轉(zhuǎn)或停止動作。其中，所述加密編碼數(shù)據(jù)組是通過曼切斯特編碼技術(shù)形成。其中，所述微控制器還包括有一形成所述加密編碼數(shù)據(jù)組的編碼器，以及一可與該加密編碼數(shù)據(jù)組相互比對解碼的解碼器。其中，移位運(yùn)作裝置還包括有一接收所述加密編碼數(shù)據(jù)組內(nèi)的數(shù)據(jù)值并轉(zhuǎn)換成電壓信號的電子開關(guān)，以及一將該光線接收體接收光線所形成或低或高的對應(yīng)電壓轉(zhuǎn)換成所述對應(yīng)數(shù)字信號的類比/數(shù)位轉(zhuǎn)換器。ー種全自動位移清潔裝置的移位運(yùn)作裝置，包括供給該全自動位移清潔裝置運(yùn)作的電池、帶動該全自動位移清潔裝置移位的帶動輪及用以清理地板臟污的吸塵風(fēng)扇馬達(dá)，移位運(yùn)作裝置還包括帶動所述帶動輪轉(zhuǎn)動的伺服馬達(dá)以及控制該吸塵風(fēng)扇馬達(dá)和伺服馬達(dá)轉(zhuǎn)動的微控制器，該微控制器中的數(shù)字信號以編碼技術(shù)形成ー組以連續(xù)性方式送出的加密編碼數(shù)據(jù)組；
一將加密編碼數(shù)據(jù)組轉(zhuǎn)換成光信號的光線發(fā)射體；
一接收所述光信號，并將光信號而轉(zhuǎn)換成電信號傳送至微控制器的光線接收體；ー為所述微控制器所提供預(yù)設(shè)功能以控制所述吸塵風(fēng)扇馬達(dá)和伺服馬達(dá)的功能按鈕；
先將加密編碼數(shù)據(jù)組內(nèi)的數(shù)據(jù)值轉(zhuǎn)換成低或高的電壓信號以啟動所述光線發(fā)射體產(chǎn)生或滅或亮的光線信號；所述光線接收體不斷地接收ー連串所述或滅或亮的光線信號的反射光線信號，并根據(jù)反射光線信號形成或低或高的對應(yīng)電壓信號，將該對應(yīng)電壓信號轉(zhuǎn)換形成對應(yīng)數(shù)字信號反饋給所述微控制器，所述微控制器將對應(yīng)數(shù)字信號與所述加密編碼數(shù)據(jù)組相互比對解碼，所述微控制器根據(jù)解碼的正確性和檢測該對應(yīng)數(shù)字信號的強(qiáng)、弱、有、無的信息來控制所述伺服馬達(dá)進(jìn)行正轉(zhuǎn)、減速、反轉(zhuǎn)或停止動作。其中，所述全自動位移清潔裝置為吸塵器，該吸塵器下方開設(shè)有與所述吸塵風(fēng)扇馬達(dá)相連通的吸塵ロ。ー種全自動位移清潔裝置的移位運(yùn)作裝置，包括供給該全自動位移清潔裝置運(yùn)作的電池、帶動該全自動位移清潔裝置移位的帶動輪，移位運(yùn)作裝置還包括帶動所述帶動輪轉(zhuǎn)動的伺服馬達(dá)以及控制該伺服馬達(dá)轉(zhuǎn)動的微控制器，該微控制器中的數(shù)字信號以編碼技術(shù)形成ー組以連續(xù)性方式送出的加密編碼數(shù)據(jù)組；
一將加密編碼數(shù)據(jù)組轉(zhuǎn)換成光信號的光線發(fā)射體；
一接收所述光信號，并將光信號而轉(zhuǎn)換成電信號傳送至微控制器的光線接收體；ー為所述微控制器所提供預(yù)設(shè)功能以控制所述伺服馬達(dá)的功能按鈕；
先將加密編碼數(shù)據(jù)組內(nèi)的數(shù)據(jù)值轉(zhuǎn)換成低或高的電壓信號以啟動所述光線發(fā)射體產(chǎn)生或滅或亮的光線信號；所述光線接收體不斷地接收ー連串所述或滅或亮的光線信號的反射光線信號，并根據(jù)反射光線信號形成或低或高的對應(yīng)電壓信號，將該對應(yīng)電壓信號轉(zhuǎn)換形成對應(yīng)數(shù)字信號反饋給所述微控制器，所述微控制器將對應(yīng)數(shù)字信號與所述加密編碼數(shù)據(jù)組相互比對解碼，所述微控制器根據(jù)解碼的正確性和檢測該對應(yīng)數(shù)字信號的強(qiáng)、弱、有、無的信息來控制所述伺服馬達(dá)進(jìn)行正轉(zhuǎn)、減速、反轉(zhuǎn)或停止動作。其中，所述全自動位移清潔裝置為ー拖地機(jī)，且該拖地機(jī)的下方接設(shè)有用以清理地板臟污的抹地元件。其中，所述微控制器還包括有一形成所述加密編碼數(shù)據(jù)組的編碼器，以及一可與該加密編碼數(shù)據(jù)組相互比對解碼的解碼器。其中，還包括有一接收所述加密編碼數(shù)據(jù)組內(nèi)的數(shù)據(jù)值并轉(zhuǎn)換成電壓信號的電子開關(guān)，以及一將該光線接收體接收光線所形成或低或高的對應(yīng)電壓轉(zhuǎn)換成所述對應(yīng)數(shù)字信號的類比/數(shù)位轉(zhuǎn)換器。本發(fā)明的有益效果在干本發(fā)明提供了ー種全自動位移清潔裝置的移位運(yùn)作裝置，該移位運(yùn)作裝置在完全不受外界光線干擾的情況下，能正確有效地識別地面環(huán)境，井能非常穩(wěn)定地運(yùn)作，從而達(dá)到防止全自動位移清潔裝置發(fā)生撞擊或掉落的情況，有效保護(hù)全自動位移清潔裝置，大大延長全自動位移清潔裝置的使用壽命。


圖I為本發(fā)明的加密編碼數(shù)據(jù)組的連續(xù)性數(shù)字信號示意圖。 圖2為本發(fā)明的第一較佳實(shí)施例的簡要結(jié)構(gòu)方塊示意圖。圖3為本發(fā)明的第二較佳實(shí)施例的簡要結(jié)構(gòu)方塊示意圖。圖4為本發(fā)明的第三較佳實(shí)施例的簡要結(jié)構(gòu)方塊示意圖。附圖標(biāo)記
100——加密編碼數(shù)據(jù)組
I——全自動位移清潔裝置
10——掃地機(jī) IOa——吸塵器 IOb——拖地機(jī)
101、101a、IOlb——電子開關(guān)
102、102a、102b——類比/數(shù)位轉(zhuǎn)換器
11、11a、Ilb-電池
12、12a、12b——功能按鈕
13、13a、13b——微控制器
131、131a、131b-編碼器
132、132a、132b-解碼器
14a、14b、14c、14e-伺服馬達(dá)
14d——吸塵風(fēng)扇馬達(dá)
15、15a、15b——帶動輪 16——掃地滾輪
17、17a、17b——光線發(fā)射體
18、18a、18b——光線接收體 19——吸塵ロ
20-抹地元件
30-障礙物。
具體實(shí)施例方式為了便于本領(lǐng)域技術(shù)人員的理解，下面結(jié)合實(shí)施例與附圖對本發(fā)明作進(jìn)ー步的說明，實(shí)施方式提及的內(nèi)容并非對本發(fā)明的限定。如圖2所示為本發(fā)明ー種全自動位移清潔裝置的移位運(yùn)作裝置的實(shí)施例一，本實(shí)施例一的全自動位移清潔裝置I為掃地機(jī)10，包括供給該全自動位移清潔裝置I運(yùn)作的電池11、帶動該全自動位移清潔裝置I移位的帶動輪15及用以清理地板臟污的掃地滾輪16，全自動位移清潔裝置I的移位運(yùn)作裝置還包括帶動所述帶動輪15和掃地滾輪16轉(zhuǎn)動的伺服馬達(dá)14a、14b以及控制該伺服馬達(dá)14a、14b轉(zhuǎn)動的微控制器13 (MCU, MicrocontrollerUnit)，該微控制器13中的數(shù)字信號以編碼技術(shù)形成ー組以連續(xù)性方式送出的加密編碼數(shù)據(jù)組100 (如圖I所示)，本實(shí)施例的所述加密編碼數(shù)據(jù)組100是通過曼切斯特編碼技術(shù)(Manchester)形成如“ 1001101000011110101000111001010”連續(xù)的加密編碼數(shù)據(jù)組 100 的、數(shù)字信號。移位運(yùn)作裝置包括一將加密編碼數(shù)據(jù)組100轉(zhuǎn)換成光信號的光線發(fā)射體17 (如LED發(fā)光二極管)；一接收所述光信號，并將光信號而轉(zhuǎn)換成電信號傳送至微控制器13的光線接收體18，本實(shí)施例的全自動位移清潔裝置I還包括有一接收所述加密編碼數(shù)據(jù)組100內(nèi)的數(shù)據(jù)值并轉(zhuǎn)換成電壓信號的電子開關(guān)101 (如三極管或MOS管)，以及一將該光線接收體18接收光線所形成或低或高的對應(yīng)電壓轉(zhuǎn)換成所述對應(yīng)數(shù)字信號的類比/數(shù)位轉(zhuǎn)換器
102(A/Dconverter,AnalOg-to-Digital converter),所述微控制器 13還包括有一形成所述加密編碼數(shù)據(jù)組100的編碼器131，以及一可與該加密編碼數(shù)據(jù)組100相互比對解碼的解碼器132。移位運(yùn)作裝置包括一為所述微控制器13所提供預(yù)設(shè)功能以控制所述伺服馬達(dá)14a、14b的功能按鈕12。先將加密編碼數(shù)據(jù)組100內(nèi)的數(shù)據(jù)值轉(zhuǎn)換成低或高的電壓信號以啟動所述光線發(fā)射體17產(chǎn)生或滅或亮的光線信號；所述光線接收體18不斷地接收ー連串所述或滅或亮的光線信號經(jīng)過障礙物30反射回來的反射光線信號，并根據(jù)反射光線信號形成或低或高的對應(yīng)電壓信號，將該對應(yīng)電壓信號轉(zhuǎn)換形成對應(yīng)數(shù)字信號反饋給所述微控制器13，所述微控制器13將對應(yīng)數(shù)字信號與所述加密編碼數(shù)據(jù)組100相互比對解碼，所述微控制器13根據(jù)解碼的正確性和檢測該對應(yīng)數(shù)字信號的強(qiáng)、弱、有、無的信息來控制所述伺服馬達(dá)14a、14b進(jìn)行正轉(zhuǎn)、減速、反轉(zhuǎn)或停止動作。如圖3所示為本發(fā)明ー種全自動位移清潔裝置I的移位運(yùn)作裝置的實(shí)施例ニ，本實(shí)施例ニ的全自動位移清潔裝置I為吸塵器10a，該吸塵器IOa下方開設(shè)有與所述吸塵風(fēng)扇馬達(dá)14d相連通的吸塵ロ 19，吸塵器IOa包括供給該全自動位移清潔裝置I運(yùn)作的電池Ila帶動該全自動位移清潔裝置I移位的帶動輪15a，全自動位移清潔裝置I的移位運(yùn)作裝置還包括帶動所述帶動輪15a轉(zhuǎn)動的伺服馬達(dá)14c以及控制該吸塵風(fēng)扇馬達(dá)14d和伺服馬達(dá)14c轉(zhuǎn)動的微控制器13a (MCU,Microcontroller Unit)，該微控制器13a中的數(shù)字信號以編碼技術(shù)形成ー組以連續(xù)性方式送出的加密編碼數(shù)據(jù)組100 (如圖I所示)，本實(shí)施例的所述加密編碼數(shù)據(jù)組100是通過曼切斯特編碼技術(shù)(Manchester)形成如“ 1001101000011110101000111001010”連續(xù)的加密編碼數(shù)據(jù)組100的數(shù)字信號；
移位運(yùn)作裝置包括一將加密編碼數(shù)據(jù)組100轉(zhuǎn)換成光信號的光線發(fā)射體17a (如LED發(fā)光二極管)；一接收所述光信號，并將光信號而轉(zhuǎn)換成電信號傳送至微控制器13a的光線接收體18a，本實(shí)施例的全自動位移清潔裝置I還包括有一接收所述加密編碼數(shù)據(jù)組100內(nèi)的數(shù)據(jù)值并轉(zhuǎn)換成電壓信號的電子開關(guān)IOla (如三極管或MOS管)，以及一將該光線接收體18a接收光線所形成或低或高的對應(yīng)電壓轉(zhuǎn)換成所述對應(yīng)數(shù)字信號的類比/數(shù)位轉(zhuǎn)換器102a (A/Dconverter,AnalOg-to-Digital converter),所述微控制器 13a還包括有一形成所述加密編碼數(shù)據(jù)組100的編碼器131a，以及一可與該加密編碼數(shù)據(jù)組100相互比對解碼的解碼器132a。移位運(yùn)作裝置包括一為所述微控制器13a所提供預(yù)設(shè)功能以控制所述吸塵風(fēng)扇馬達(dá)14d和伺服馬達(dá)14c的功能按鈕12a ;先將加密編碼數(shù)據(jù)組100內(nèi)的數(shù)據(jù)值轉(zhuǎn)換成低或高的電壓信號以啟動所述光線發(fā)射體17a產(chǎn)生或滅或亮的光線信號；所述光線接收體18a不斷地接收ー連串所述或滅或亮的光線信號經(jīng)過障礙物30反射回來的反射光線信號，并根據(jù)反射光線信號形成或低或高的對應(yīng)電壓信號，將該對應(yīng)電壓信號轉(zhuǎn)換形成對應(yīng)數(shù)字信號反饋給所述微控制器13a，所述微控制器13a將對應(yīng)數(shù)字信號與所述加密編碼數(shù)據(jù)組100相互比對解碼，所述微控制器13a根據(jù)解碼的正確性和檢測該對應(yīng)數(shù)字信號的強(qiáng)、弱、有、無的信息來控制伺服馬達(dá)14c進(jìn)行正轉(zhuǎn)、減速、反轉(zhuǎn)或停止動作。如圖4所示為本發(fā)明ー種全自動位移清潔裝置I的移位運(yùn)作裝置的實(shí)施例三，本 實(shí)施例三的全自動位移清潔裝置I為拖地機(jī)10b，該拖地機(jī)IOb的下方接設(shè)有用以清理地板臟污的抹地元件20，本實(shí)施例的抹地元件20為附有抹布或紙巾的平板件。拖地機(jī)IOb包括供給該全自動位移清潔裝置I運(yùn)作的電池lib、帶動該全自動位移清潔裝置I移位的帶動輪15b，全自動位移清潔裝置I還包括帶動所述帶動輪15b轉(zhuǎn)動的伺服馬達(dá)14e以及控制該伺服馬達(dá)14e轉(zhuǎn)動的微控制器13b (MCU, Microcontroller Unit)，該微控制器13b中的數(shù)字信號以編碼技術(shù)形成ー組以連續(xù)性方式送出的加密編碼數(shù)據(jù)組100 (如圖I所示)，本實(shí)施例的所述加密編碼數(shù)據(jù)組100是通過曼切斯特編碼技術(shù)(Manchester)形成如“ 1001101000011110101000111001010”連續(xù)的加密編碼數(shù)據(jù)組100的數(shù)字信號。移位運(yùn)作裝置包括一將加密編碼數(shù)據(jù)組100轉(zhuǎn)換成光信號的光線發(fā)射體17b (如LED發(fā)光二極管);一接收所述光信號，并將光信號而轉(zhuǎn)換成電信號傳送至微控制器13b的光線接收體18b，本實(shí)施例的全自動位移清潔裝置I還包括有一接收所述加密編碼數(shù)據(jù)組100內(nèi)的數(shù)據(jù)值并轉(zhuǎn)換成電壓信號的電子開關(guān)IOlb (如三極管或MOS管)，以及一將該光線接收體18b接收光線所形成或低或高的對應(yīng)電壓轉(zhuǎn)換成所述對應(yīng)數(shù)字信號的類比/數(shù)位轉(zhuǎn)換器102b (A/Dconverter,AnalOg-to-Digital converter),所述微控制器 13b 還包括有一形成所述加密編碼數(shù)據(jù)組100的編碼器131b，以及一可與該加密編碼數(shù)據(jù)組100相互比對解碼的解碼器132b。移位運(yùn)作裝置包括一為所述微控制器13b所提供預(yù)設(shè)功能以控制所述伺服馬達(dá)14e的功能按鈕12b ;先將加密編碼數(shù)據(jù)組100內(nèi)的數(shù)據(jù)值轉(zhuǎn)換成低或高的電壓信號以啟動所述光線發(fā)射體17b產(chǎn)生或滅或亮的光線信號；所述光線接收體18b不斷地接收ー連串所述或滅或亮的光線信號經(jīng)過障礙物30反射回來的反射光線信號，并根據(jù)反射光線信號形成或低或高的對應(yīng)電壓信號，將該對應(yīng)電壓信號轉(zhuǎn)換形成對應(yīng)數(shù)字信號反饋給所述微控制器13b，所述微控制器13b將對應(yīng)數(shù)字信號與所述加密編碼數(shù)據(jù)組100相互比對解碼，所述微控制器13b根據(jù)解碼的正確性和檢測該對應(yīng)數(shù)字信號的強(qiáng)、弱、有、無的信息來控制所述伺服馬達(dá)14e進(jìn)行正轉(zhuǎn)、減速、反轉(zhuǎn)或停止動作。上述實(shí)施例為本發(fā)明較佳的實(shí)現(xiàn)方案，除此之外，本發(fā)明還可以其它方式實(shí)現(xiàn)，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下任何顯而易見的替換均在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求
1.全自動位移清潔裝置的移位運(yùn)作裝置，包括供給該全自動位移清潔裝置運(yùn)作的電池、帶動該全自動位移清潔裝置移位的帶動輪及用以清理地板臟污的掃地滾輪，其特征在于還包括帶動所述帶動輪和掃地滾輪轉(zhuǎn)動的伺服馬達(dá)以及控制該伺服馬達(dá)轉(zhuǎn)動的微控制器，該微控制器中的數(shù)字信號以編碼技術(shù)形成一組以連續(xù)性方式送出的加密編碼數(shù)據(jù)組； 一將加密編碼數(shù)據(jù)組轉(zhuǎn)換成光信號的光線發(fā)射體； 一接收所述光信號，并將光信號而轉(zhuǎn)換成電信號傳送至微控制器的光線接收體；一為所述微控制器所提供預(yù)設(shè)功能以控制所述伺服馬達(dá)的功能按鈕； 先將加密編碼數(shù)據(jù)組內(nèi)的數(shù)據(jù)值轉(zhuǎn)換成低或高的電壓信號以啟動所述光線發(fā)射體產(chǎn)生或滅或亮的光線信號；所述光線接收體不斷地接收一連串所述或滅或亮的光線信號的反射光線信號，并根據(jù)反射光線信號形成或低或高的對應(yīng)電壓信號，將該對應(yīng)電壓信號轉(zhuǎn)換形成對應(yīng)數(shù)字信號反饋給所述微控制器，所述微控制器將對應(yīng)數(shù)字信號與所述加密編碼數(shù)據(jù)組相互比對解碼，所述微控制器根據(jù)解碼的正確性和檢測該對應(yīng)數(shù)字信號的強(qiáng)、弱、有、無的信息來控制所述伺服馬達(dá)進(jìn)行正轉(zhuǎn)、減速、反轉(zhuǎn)或停止動作。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的全自動位移清潔裝置的移位運(yùn)作裝置，其特征在于所述加密編碼數(shù)據(jù)組是通過曼切斯特編碼技術(shù)形成。
3.根據(jù)權(quán)利要求I或2所述的全自動位移清潔裝置的移位運(yùn)作裝置，其特征在于所述微控制器還包括有一形成所述加密編碼數(shù)據(jù)組的編碼器，以及一可與該加密編碼數(shù)據(jù)組相互比對解碼的解碼器。
4.根據(jù)權(quán)利要求I或2所述的全自動位移清潔裝置的移位運(yùn)作裝置，其特征在于還包括有一接收所述加密編碼數(shù)據(jù)組內(nèi)的數(shù)據(jù)值并轉(zhuǎn)換成電壓信號的電子開關(guān)，以及一將該光線接收體接收光線所形成或低或高的對應(yīng)電壓轉(zhuǎn)換成所述對應(yīng)數(shù)字信號的類比/數(shù)位轉(zhuǎn)換器。
5.全自動位移清潔裝置的移位運(yùn)作裝置，包括供給該全自動位移清潔裝置運(yùn)作的電池、帶動該全自動位移清潔裝置移位的帶動輪及用以清理地板臟污的吸塵風(fēng)扇馬達(dá)，其特征在于全自動位移清潔裝置的移位運(yùn)作裝置還包括帶動所述帶動輪轉(zhuǎn)動的伺服馬達(dá)以及控制該吸塵風(fēng)扇馬達(dá)和伺服馬達(dá)轉(zhuǎn)動的微控制器，該微控制器中的數(shù)字信號以編碼技術(shù)形成一組以連續(xù)性方式送出的加密編碼數(shù)據(jù)組； 一將加密編碼數(shù)據(jù)組轉(zhuǎn)換成光信號的光線發(fā)射體； 一接收所述光信號，并將光信號而轉(zhuǎn)換成電信號傳送至微控制器的光線接收體；一為所述微控制器所提供預(yù)設(shè)功能以控制所述吸塵風(fēng)扇馬達(dá)和伺服馬達(dá)的功能按鈕； 先將加密編碼數(shù)據(jù)組內(nèi)的數(shù)據(jù)值轉(zhuǎn)換成低或高的電壓信號以啟動所述光線發(fā)射體產(chǎn)生或滅或亮的光線信號；所述光線接收體不斷地接收一連串所述或滅或亮的光線信號的反射光線信號，并根據(jù)反射光線信號形成或低或高的對應(yīng)電壓信號，將該對應(yīng)電壓信號轉(zhuǎn)換形成對應(yīng)數(shù)字信號反饋給所述微控制器，所述微控制器將對應(yīng)數(shù)字信號與所述加密編碼數(shù)據(jù)組相互比對解碼，所述微控制器根據(jù)解碼的正確性和檢測該對應(yīng)數(shù)字信號的強(qiáng)、弱、有、無的信息來控制所述伺服馬達(dá)進(jìn)行正轉(zhuǎn)、減速、反轉(zhuǎn)或停止動作。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的全自動位移清潔裝置的移位運(yùn)作裝置，其特征在于所述全自動位移清潔裝置為吸塵器，該吸塵器下方開設(shè)有與所述吸塵風(fēng)扇馬達(dá)相連通的吸塵口。
7.一種全自動位移清潔裝置的移位運(yùn)作裝置，包括供給該全自動位移清潔裝置運(yùn)作的電池、帶動該全自動位移清潔裝置移位的帶動輪，其特征在于全自動位移清潔裝置的移位運(yùn)作裝置還包括帶動所述帶動輪轉(zhuǎn)動的伺服馬達(dá)以及控制該伺服馬達(dá)轉(zhuǎn)動的微控制器，該微控制器中的數(shù)字信號以編碼技術(shù)形成一組以連續(xù)性方式送出的加密編碼數(shù)據(jù)組； 一將加密編碼數(shù)據(jù)組轉(zhuǎn)換成光信號的光線發(fā)射體； 一接收所述光信號，并將光信號而轉(zhuǎn)換成電信號傳送至微控制器的光線接收體；一為所述微控制器所提供預(yù)設(shè)功能以控制所述伺服馬達(dá)的功能按鈕； 先將加密編碼數(shù)據(jù)組內(nèi)的數(shù)據(jù)值轉(zhuǎn)換成低或高的電壓信號以啟動所述光線發(fā)射體產(chǎn)生或滅或亮的光線信號；所述光線接收體不斷地接收一連串所述或滅或亮的光線信號的反射光線信號，并根據(jù)反射光線信號形成或低或高的對應(yīng)電壓信號，將該對應(yīng)電壓信號轉(zhuǎn)換形成對應(yīng)數(shù)字信號反饋給所述微控制器，所述微控制器將對應(yīng)數(shù)字信號與所述加密編碼數(shù)據(jù)組相互比對解碼，所述微控制器根據(jù)解碼的正確性和檢測該對應(yīng)數(shù)字信號的強(qiáng)、弱、有、無的信息來控制所述伺服馬達(dá)進(jìn)行正轉(zhuǎn)、減速、反轉(zhuǎn)或停止動作。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的全自動位移清潔裝置的移位運(yùn)作裝置，其特征在于所述全自動位移清潔裝置為拖地機(jī)，該拖地機(jī)的下方接設(shè)有用以清理地板臟污的抹地元件。
9.根據(jù)權(quán)利要求7或8所述的全自動位移清潔裝置的移位運(yùn)作裝置，其特征在于所述微控制器還包括有一形成所述加密編碼數(shù)據(jù)組的編碼器，以及一可與該加密編碼數(shù)據(jù)組相互比對解碼的解碼器。
10.根據(jù)權(quán)利要求7或8所述的全自動位移清潔裝置的移位運(yùn)作裝置，其特征在于還包括有一接收所述加密編碼數(shù)據(jù)組內(nèi)的數(shù)據(jù)值并轉(zhuǎn)換成電壓信號的電子開關(guān)，以及一將該光線接收體接收光線所形成或低或高的對應(yīng)電壓轉(zhuǎn)換成所述對應(yīng)數(shù)字信號的類比/數(shù)位轉(zhuǎn)換器。
全文摘要
本發(fā)明涉及全自動位移清潔裝置技術(shù)領(lǐng)域，尤其是指一種全自動掃地機(jī)、吸塵器或抹地機(jī)的移位運(yùn)作裝置，包括電池、帶動輪及掃地滾輪，還包括微控制器、光線發(fā)射體、光線接收體、功能按鈕；先將加密編碼數(shù)據(jù)組內(nèi)的數(shù)據(jù)值轉(zhuǎn)換成電壓信號以啟動所述光線發(fā)射體產(chǎn)生光線信號；光線接收體接收光線信號的反射光線信號，形成對應(yīng)電壓信號，反饋給所述微控制器，將對應(yīng)數(shù)字信號與所述加密編碼數(shù)據(jù)組相互比對解碼，所述微控制器根據(jù)解碼的正確性和檢測該對應(yīng)數(shù)字信號的強(qiáng)、弱、有、無的信息來控制所述伺服馬達(dá)進(jìn)行正轉(zhuǎn)、減速、反轉(zhuǎn)或停止動作。該移位運(yùn)作裝置在完全不受外界光線干擾的情況下，能非常穩(wěn)定地運(yùn)作，大大延長全自動位移清潔裝置的使用壽命。
文檔編號A47L11/28GK102727133SQ20121021807
公開日2012年10月17日 申請日期2012年6月28日 優(yōu)先權(quán)日2012年6月28日
發(fā)明者柯約瑟 申請人:柯約瑟