可行駛的地板清潔機和用于操作地板清潔機的方法
【專利摘要】本發(fā)明提供一種可行駛的地板清潔機，其包括一個車架（12）、至少一個清潔頭（20）和一個保持裝置（40），通過該保持裝置將至少一個清潔頭保持在車架上并可相對于車架提升，其中保持裝置包括第一桿裝置（42）、第二桿裝置（56）、第三軸承裝置（66）和第四軸承裝置（78），該第一桿裝置通過第一軸承裝置（44）可轉(zhuǎn)動地保持在車架上，該第二桿裝置通過第二軸承裝置可轉(zhuǎn)動地保持在車架上，通過該第三軸承裝置將至少一個清潔頭可轉(zhuǎn)動地保持在第一桿裝置上，通過該第四軸承裝置將至少一個清潔頭可轉(zhuǎn)動地保持在該第二桿裝置上，其中為至少一個清潔頭配屬一個止擋件（92），當(dāng)至少一個清潔頭相對于車架到達確定的提升位置時，至少一個清潔頭支撐在該止擋件上，并且至少一個清潔頭在該止擋件上通過所述支撐可相對于車架轉(zhuǎn)動。
【專利說明】可行駛的地板清潔機和用于操作地板清潔機的方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種可行駛的地板清潔機，其包括一個車架、至少一個清潔頭和一個保持裝置，通過該保持裝置將該至少一個清潔頭保持在該車架上并可相對于車架提升，其中該保持裝置包括第一桿裝置、第二桿裝置、第三軸承裝置和第四軸承裝置，該第一桿裝置通過第一軸承裝置可轉(zhuǎn)動地保持在車架上，該第二桿裝置通過第二軸承裝置可轉(zhuǎn)動地保持在車架上，通過該第三軸承裝置將至少一個清潔頭可轉(zhuǎn)動地保持在第一桿裝置上，通過該第四軸承裝置將至少一個清潔頭可轉(zhuǎn)動地保持在該第二桿裝置上。
[0002]此外本發(fā)明還涉及用于操作地板清潔機的方法，該地板清潔機具有一個可相對于車架提升的清潔頭。
[0003]使用開頭提到的類型的可行駛的地板清潔機以便能夠節(jié)省時間地、有效地清潔大的表面。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明基于如下任務(wù):提供一種開頭提到的類型的可行駛的地板清潔機，該清潔機具有改善的操控可能性。
[0005]在開頭提到的類型的可行駛的地板清潔機的情況下，根據(jù)本發(fā)明，該任務(wù)通過如下方式解決:為至少一個清潔頭配屬一個止擋件，當(dāng)至少一個清潔頭相對于車架到達確定的提升位置時，該至少一個清潔頭支撐在該止擋件上，并且至少一個清潔頭在該止擋件上通過支撐可相對于車架轉(zhuǎn)動。
[0006]通過提升可能性可以例如平衡地板不平整性，并且可以通過根據(jù)磨損情況由操作者調(diào)整所限定的提升位置而補償清潔頭上的磨損(例如刷子磨損)。
[0007]在根據(jù)本發(fā)明的解決方案中，可以通過使用保持裝置并通過止擋件實現(xiàn)清潔頭的傾斜。由此可以便利斜坡行駛，這是因為可在清潔頭前端部處提高清潔頭與地面之間的距離。因此，可行駛的地板清潔機的便利的裝載尤其成為可能。
[0008]這些擴展的操控可能性以在結(jié)構(gòu)上簡單的方式實現(xiàn)。
[0009]不依賴于第一桿裝置的轉(zhuǎn)動位置地，至少一個清潔頭的下側(cè)與車架的相對的角度定向尤其保持不變，直到達到至少一個清潔頭的確定的提升位置。當(dāng)例如該清潔機站立在一個平的地面上時，不依賴于第一桿裝置的轉(zhuǎn)動位置地，該下側(cè)于是保持平行于該地面，直到達到確定的提升位置。
[0010]有利的是，第二桿裝置和/或第二軸承裝置以如下方式柔性地構(gòu)造，即，使得在支撐在止擋件上時清潔頭的傾斜運動成為可能。由此消除本來會阻止傾斜運動的約束條件。
[0011]在一個有利的實施例中,第二軸承裝置包括一個轉(zhuǎn)動滑動軸承或者構(gòu)造為轉(zhuǎn)動滑動軸承。由此可以以簡單的方式實現(xiàn)第二桿裝置作為整體相對于車架的移動，以通過在止擋件上的支撐實現(xiàn)清潔頭的傾斜運動。
[0012]原則上也可以例如將第二桿裝置柔性地并且例如望遠鏡式地構(gòu)造，以消除本來會阻止傾斜運動的約束條件。[0013]有利地，為止擋件配屬配對面，該配對面布置于或形成于至少一個清潔頭的殼體上。由此，清潔頭可以支撐在止擋件上，以形成用于傾斜的轉(zhuǎn)動軸承或樞轉(zhuǎn)軸承。
[0014]止擋件的止擋面尤其布置在第一桿裝置、第二桿裝置與至少一個清潔頭之間，并且尤其也相對于車架固定地布置。由此，只要還沒有達到確定的提升位置，就可以不依賴于提升位置而實現(xiàn)清潔頭的平行取向。當(dāng)達到支撐時，可以實現(xiàn)傾斜運動。
[0015]出于相同的原因有利的是，止擋面相對于第一軸承裝置、第二軸承裝置、第三軸承裝置和第四軸承裝置而言布置成距離第三軸承裝置最近。由此，可以以結(jié)構(gòu)上簡單的方式實現(xiàn)傾斜運動。
[0016]特別有利的是，在至少一個清潔頭通過在止擋件上支撐而轉(zhuǎn)動的情況下，如果地板清潔機安置在一個平的地面上，那么至少一個清潔頭的下側(cè)相對于地面呈一個銳角，并且其中，至少一個清潔頭的前端部(就地板清潔機的前進方向而言)具有比該至少一個清潔頭的后端部更大的相對于地面的距離。由此可以在一定程度上提高地板清潔機的前端部相對于地面的“開口寬度”，以便于例如駛上斜坡或者使完全首次使駛上斜坡成為可能。
[0017]尤其是將第三軸承裝置布置在第一桿裝置的前端部上或其附近(就地板清潔機的前進方向而言)。由此可以以簡單的方式將至少一個清潔頭可轉(zhuǎn)動地支承在第一桿裝置上。
[0018]此外有利的是，將第一軸承裝置布置在第一桿裝置的前端部與后端部之間。由此可以例如以簡單的方式構(gòu)造用于操縱第一桿裝置的轉(zhuǎn)動運動的杠桿臂。
[0019]第一桿裝置于是尤其包括一個布置在第一軸承裝置與后端部之間的杠桿臂。通過該杠桿臂可以在遠離第一軸承裝置的位置導(dǎo)致第一桿裝置的轉(zhuǎn)動運動并因此導(dǎo)致清潔頭的提升運動，并且在達到確定的提升位置后也導(dǎo)致清潔頭的傾斜運動。
[0020]杠桿臂尤其形成用于第一桿裝置在第一軸承裝置上的轉(zhuǎn)動運動的操縱裝置，或者與操縱裝置處于作用連接。例如，杠桿臂與踏板連接。通過踏板壓力于是可以導(dǎo)致第一桿裝置的轉(zhuǎn)動運動。由此，可以以結(jié)構(gòu)上簡單的方式實現(xiàn)用于至少一個清潔頭的提升或者用于至少一個清潔頭相對于車架的傾斜的相應(yīng)機構(gòu)。
[0021]有利地，將第四軸承裝置布置在第二桿裝置的前端部上或其附近(就地板清潔機的前進方向而言)。由此可以將用于第二桿裝置的空間需求最小化。
[0022]出于同樣的原因有利的是，第二軸承裝置布置在第二桿裝置的后端部上或其附近。
[0023]第一軸承裝置與第三軸承裝置的轉(zhuǎn)動軸線的距離尤其是固定的。由此，可以以簡單的方式實現(xiàn)提升運動并固定清潔頭的提升位置。
[0024]有利的是，第一軸承裝置與第二軸承裝置的轉(zhuǎn)動軸線的距離是可變的，其中當(dāng)至少一個清潔頭不支撐在止擋件上時，該距離尤其保持固定。由此可以以簡單的方式實現(xiàn):只要未達到確定的提升位置，則清潔頭可以平行地提升，并且在達到確定的提升位置后發(fā)生至少一個清潔頭相對于車架的傾斜。
[0025]第一軸承裝置的轉(zhuǎn)動軸線相對于車架的位置尤其是固定的。由此，至少一個清潔頭可以通過第一桿裝置定位。
[0026]第二軸承裝置和第四軸承裝置的轉(zhuǎn)動軸線之間的距離是固定的，并且尤其是第二軸承裝置的轉(zhuǎn)動軸線相對于車架的位置是可移動的。由此，可以以結(jié)構(gòu)上簡單的方式實現(xiàn)平行提升，直到達到確定的提升位置，并且在達到確定的提升位置后導(dǎo)致傾斜運動。[0027]在一個實施例中，第二桿裝置的最大移動值處在15mm與40mm之間的范圍內(nèi)。移動路徑尤其處在第二軸承裝置上。
[0028]例如，如果當(dāng)?shù)匕迩鍧崣C站立在平的地面上時，至少一個清潔頭以在地面之上15mm與35mm之間的范圍內(nèi)的距離提升，則存在確定的提升位置。
[0029]有利的是，當(dāng)至少一個清潔頭未支撐在止擋件上時，第一軸承裝置與第三軸承裝置、第三軸承裝置與第四軸承裝置、第四軸承裝置與第二軸承裝置以及第二軸承裝置與第一軸承裝置的轉(zhuǎn)動軸線之間的連線形成平行四邊形。由此可以以簡單的方式通過相應(yīng)的平行四邊形結(jié)構(gòu)實現(xiàn)至少一個清潔頭的平行提升(和下降)。通過止擋件在一定程度上嵌接到平行四邊形結(jié)構(gòu)中使得傾斜成為可能。
[0030]有利的是設(shè)置有固定裝置，通過該固定裝置可固定第一桿裝置的一個或多個轉(zhuǎn)動位置。由此，操作者獲得最佳的適配可能性。
[0031]第二桿裝置可以以節(jié)省空間的方式布置在地板清潔機的輪子的區(qū)域中。由此也可以實現(xiàn)用于提升至少一個清潔頭的有效的平行四邊形結(jié)構(gòu)。
[0032]尤其是，就地板清潔機的前進方向而言，第四軸承裝置布置在輪子前方的區(qū)域中，第二軸承裝置布置在輪子后方的區(qū)域中，并且輪子尤其定位在第二軸承裝置與第四軸承裝置之間。由此產(chǎn)生最佳的空間利用。第二桿裝置尤其可以構(gòu)造為一種平衡桿，該平衡桿在偵愐“橋接”輪子。
[0033]根據(jù)本發(fā)明的可行駛的地板清潔機尤其構(gòu)造為自行駛的地板清潔機，其中可以設(shè)置用于行駛運動的驅(qū)動電機裝置。
[0034]例如，根據(jù)本發(fā)明的可行駛的地板清潔機構(gòu)造為跟隨型機器，其中操作者在地板清潔機后方行進并且該操作者在一定程度上跟隨。
[0035]至少一個清潔頭尤其是被驅(qū)動的，以執(zhí)行優(yōu)選為旋轉(zhuǎn)的或振蕩的清潔運動。至少一個清潔頭例如是刷子頭或粗加工頭。
[0036]開頭提到的方法基于如下任務(wù):能夠以有效的方式和方法運行地板清潔機。
[0037]在開頭提到的方法中，根據(jù)本發(fā)明，該任務(wù)通過如下方式解決:清潔頭通過相對于車架提升到確定位置而支撐在止擋件上，并且通過支撐導(dǎo)致清潔頭的傾斜，通過該傾斜提高清潔頭的前端部(就前進方向而言)與地面的距離，地板清潔機站立于該地面上。
[0038]根據(jù)本發(fā)明的方法具有已結(jié)合根據(jù)本發(fā)明的地板清潔機所闡述的優(yōu)點。
[0039]根據(jù)本發(fā)明的方法的其它有利的設(shè)計方案已結(jié)合根據(jù)本發(fā)明的地板清潔機進行了闡述。
[0040]尤其是，根據(jù)本發(fā)明的方法可以用根據(jù)本發(fā)明的地板清潔機執(zhí)行。
[0041]尤其是，清潔頭的提升通過桿裝置的轉(zhuǎn)動運動進行，清潔頭可轉(zhuǎn)動地支承在該桿裝置上。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0042]下面對優(yōu)選實施方式的說明用于結(jié)合附圖來詳細闡述本發(fā)明。其中:
[0043]圖1示出根據(jù)本發(fā)明的地板清潔機的一個實施例的側(cè)視圖；
[0044]圖2不出根據(jù)圖1的地板清潔機的部分剖視圖；
[0045]圖3以根據(jù)圖1的地板清潔機的部分剖視圖示出具有清潔頭的前部區(qū)域的放大視圖，其中清潔頭未相對于地面提升；
[0046]圖4示出處于清潔頭的提升位置(中間位置)的與圖1相同的視圖；
[0047]圖5示出根據(jù)圖4的具有提升機構(gòu)的清潔頭的詳細視圖；
[0048]圖6示出在傾斜的清潔頭的情況下與圖1相同的視圖；
[0049]圖7示出在根據(jù)圖6的清潔頭的傾斜位置情況下地板清潔機的一部分的放大剖視圖；
[0050]圖8示出在根據(jù)圖6的傾斜位置中清潔頭的放大視圖；
[0051]圖9示出在沒有傾斜的提升位置中用于調(diào)整清潔頭的提升位置的機構(gòu)的示意圖；并且
[0052]圖10示出清潔頭傾斜的情況下根據(jù)圖9的機構(gòu)。
【具體實施方式】
[0053]圖1至8中所示的根據(jù)本發(fā)明的地板清潔機10的實施例是掃路機，例如跟隨型掃路機。該地板清潔機包括車架12。在車架12上布置輪裝置14，該輪裝置具有右輪16、左輪17 (參見圖2)以及一個或多個支撐輪18。右輪16和左輪17通過驅(qū)動電機裝置(圖中未示出)驅(qū)動。例如設(shè)置有一個或多個垃圾容器(圖中未示出)。
[0054](至少)一個清潔頭20位于車架12上。該清潔頭20例如是具有刷子裝置22的刷子頭。通過清潔頭20可以作用于待清潔的表面24上。在此，地板清潔機10通過輪裝置14站立在地面26上，待清潔的表面24也位于該地面上。
[0055]清潔頭20為了刷子裝置22的清潔運動，尤其是旋轉(zhuǎn)運動而驅(qū)動，并且尤其是用電機驅(qū)動。
[0056]清潔頭20例如也可以構(gòu)造為粗加工頭。
[0057]地板清潔機10也可以包括用于吸收污物的吸收裝置(圖中未示出)。
[0058]就前進方向28而言,地板清潔機10具有前端部30和后端部32。在后端部32上布置針對使用者的導(dǎo)向裝置34和操作裝置36。導(dǎo)向裝置34包括握柄單元38。
[0059]清潔頭20布置在地板清潔機10的前端部30的區(qū)域中。該清潔頭通過一個作為整體用40表示的保持裝置保持在車架12上。
[0060]保持裝置40包括第一桿裝置42 (圖2)。該第一桿裝置在第一軸承裝置44上可轉(zhuǎn)動地保持在車架12上。第一軸承裝置44通過純粹的轉(zhuǎn)動軸承形成。轉(zhuǎn)動軸線46(樞轉(zhuǎn)軸線)尤其與右輪16和附屬的左輪17的輪軸線48平行。在圖2中，轉(zhuǎn)動軸線46與圖面垂直。
[0061]第一桿裝置42作為整體在第一軸承裝置44上可圍繞轉(zhuǎn)動軸線46轉(zhuǎn)動或樞轉(zhuǎn)。
[0062]第一桿裝置42具有一個前端部50和一個后端部52。該第一桿裝置從地板清潔機10的后端部32延伸至其前端部30。具有轉(zhuǎn)動軸線46的第一軸承裝置44布置在前端部50與后端部52之間。
[0063]在后端部52區(qū)域中，踏板54作為操縱裝置與第一桿裝置42固定連接。通過踏板操縱，操作者可以使第一桿裝置圍繞轉(zhuǎn)動軸線46樞轉(zhuǎn)。該樞轉(zhuǎn)通過操作者直接力作用到第一桿裝置42的杠桿臂上實現(xiàn)，該杠桿臂形成于后端部52與第一軸承裝置44之間。
[0064]原則上也可能的是，可通過操縱裝置作用到第一桿裝置42上，用以轉(zhuǎn)動運動或樞轉(zhuǎn)運動，其中該操縱裝置例如包括驅(qū)動器，例如電機驅(qū)動器或液壓驅(qū)動器。通過操作裝置36,使用者可以向該驅(qū)動器傳輸相應(yīng)的控制信號。
[0065]在一個實施例中，就重力方向而言，第一軸承裝置44布置在所配屬的輪子(例如右輪16)上方(就地板清潔機10站立在平的地面26上的情況而言)。轉(zhuǎn)動軸線46相對于車架12固定。
[0066]此外保持裝置40還包括第二桿裝置56。該第二桿裝置56通過第二軸承裝置58可轉(zhuǎn)動地保持在車架12上。在右輪16后方的區(qū)域59中布置與車架12固定連接的保持元件60，該保持元件保持第二軸承裝置58。在此，第二軸承裝置58包括轉(zhuǎn)動滑動軸承62，該轉(zhuǎn)動滑動軸承可圍繞轉(zhuǎn)動軸線64轉(zhuǎn)動地并且可橫向于，尤其是垂直于該轉(zhuǎn)動軸線64移動地保持第二桿裝置56。在此，轉(zhuǎn)動軸線64平行于轉(zhuǎn)動軸線46。轉(zhuǎn)動軸線64可通過轉(zhuǎn)動滑動軸承62相對于車架12移動。由此，第二桿裝置56也可通過第二軸承裝置58圍繞轉(zhuǎn)動軸線64相對于車架12轉(zhuǎn)動(樞轉(zhuǎn))并可相對于車架12移動。
[0067]清潔頭20可通過第三軸承裝置66在第二桿裝置42的前端部30區(qū)域中轉(zhuǎn)動地(樞轉(zhuǎn)地)保持在第一桿裝置42上。第三軸承裝置66限定轉(zhuǎn)動軸線68 (樞轉(zhuǎn)軸線);該轉(zhuǎn)動軸線平行于轉(zhuǎn)動軸線46。在此，第三軸承裝置66用第一元件固定地保持在第一桿裝置42上。第三軸承裝置66具有可相對于第一元件轉(zhuǎn)動或樞轉(zhuǎn)的第二元件，該第二元件固定地保持在清潔頭20的殼體70上。該第二元件尤其保持在清潔頭20的殼體70的上部區(qū)域72上。
[0068]在輪子16、17與地板清潔機的前端部30之間存在自由區(qū)域74，在該區(qū)域中布置清潔頭20。自由區(qū)域74在上方通過“懸垂區(qū)域76”界定。殼體70的上部區(qū)域72分配給懸垂區(qū)域76。
[0069]第三軸承裝置66構(gòu)造為純粹的轉(zhuǎn)動軸承。
[0070]清潔頭20可通過第四軸承裝置78圍繞轉(zhuǎn)動軸線(樞轉(zhuǎn)軸線)80轉(zhuǎn)動地保持在第二桿裝置56上，確切地說保持在第二桿裝置56的前端部區(qū)域中。在此，轉(zhuǎn)動軸線80平行于轉(zhuǎn)動軸線46。第四軸承裝置78定位在相應(yīng)的輪子(例如右輪16)之前(就直線伸出方向30而言)的區(qū)域中。第四軸承裝置78構(gòu)造為純粹的轉(zhuǎn)動軸承。
[0071]第二桿裝置56以平衡桿方式從右輪16后方的后方區(qū)域59延伸至右輪16前方的前方區(qū)域。
[0072]在一個實施例中，第二桿裝置布置在右輪16與左輪17以及車架12之間(參見圖1 和 2)。
[0073]第二桿裝置56通過第四軸承裝置78在清潔頭20上的鉸接在殼體70上的一個區(qū)域中進行，所述區(qū)域就重力方向而言在清潔頭20鉸接到第三軸承裝置66上的下方(就地板清潔機10用輪裝置14站立在平的地面上的情況而言)。
[0074]此外，第四軸承裝置78在清潔頭20上的鉸接位置在與前進方向28平行的方向上與清潔頭20在第三軸承裝置66上的鉸接錯開。在第四軸承裝置78上的鉸接位置比在第三軸承裝置66上的鉸接位置更接近輪子(例如右輪16)。
[0075]第一軸承裝置44的轉(zhuǎn)動軸線46相對于車架12是固定的。第三軸承裝置66的轉(zhuǎn)動軸線68相對于第一桿裝置42是固定的。轉(zhuǎn)動軸線46與轉(zhuǎn)動軸線64之間的距離是固定的。[0076]第四軸承裝置78的轉(zhuǎn)動軸線80相對于清潔頭20是固定的。第三軸承裝置66的轉(zhuǎn)動軸線68相對于清潔頭20也是固定的。轉(zhuǎn)動軸線68與80之間的距離是固定的。
[0077]第二軸承裝置58的轉(zhuǎn)動軸線64相對于第二桿裝置56是固定的。轉(zhuǎn)動軸線64與第四軸承裝置80的轉(zhuǎn)動軸線80之間的距離是固定的。
[0078]如圖4和圖5所示的那樣，通過保持裝置40可以將清潔頭提升。第一軸承裝置44的轉(zhuǎn)動軸線46與第三軸承裝置66的轉(zhuǎn)動軸線68之間的連線82a、轉(zhuǎn)動軸線68與第四軸承裝置78的轉(zhuǎn)動軸線80之間的連線82b、轉(zhuǎn)動軸線80與第二軸承裝置58的轉(zhuǎn)動軸線64之間的連線82c以及轉(zhuǎn)動軸線80與轉(zhuǎn)動軸線46之間的連線82d形成平行四邊形，直到下面將詳細闡述的確定的提升位置。
[0079]當(dāng)?shù)匕迩鍧崣C10站立在平的地面26上時，清潔頭20的下側(cè)84于是可以平行于地面26定位和提升。保持裝置40的構(gòu)造用于相應(yīng)的平行取向。第二軸承裝置58作為純粹的轉(zhuǎn)動軸承起作用，直到確定的提升點，也就是說轉(zhuǎn)動軸線64相對于車架12的位置不移動。第二桿裝置56在所標(biāo)出的位置86 (例如是止擋位置)中存在于第二軸承裝置58上，直到確定的提升位置。
[0080]通過清潔頭20的提升(該提升由使用者尤其是通過踏板54控制)，可以例如越過不平整處，或者也可以將清潔頭20上的(例如刷子裝置22上的)磨損通過清潔頭20的新的提升定位來補償，其中仍然獲得下側(cè)84與地面26的平行取向。
[0081]尤其設(shè)置有固定裝置88，通過該固定裝置操作者可以固定第一桿裝置42的確定的樞轉(zhuǎn)位置并因此固定清潔頭20的確定的提升位置。在此，該固定可以是無級的，或者可以設(shè)置用于確定的提升位置的分級。
[0082]在圖5中示出了清潔頭20的提升位置90，在該提升位置中，下側(cè)84平行于地面26取向。在此，下側(cè)84處于地面26上方的高度H處。
[0083]為清潔頭20配屬止擋件92 (尤其參見圖3和圖8)，該止擋件提供止擋面94。止擋件92尤其與第一桿裝置42固定連接，并且例如形成在第三軸承裝置66的第一元件上。
[0084]止擋件92定位在第一桿裝置42與清潔頭20和第二桿裝置56之間。尤其是，它定位在連線82a與82b之間。
[0085]就第一軸承裝置44、第二軸承裝置58、第三軸承裝置66和第四軸承裝置78而言，止擋件92離第三軸承裝置66最近。
[0086]清潔頭20的殼體70，尤其是殼體70的面對懸垂區(qū)域76的上側(cè)96形成止擋件92的止擋面94的配對面98。
[0087]止擋件92以如下方式布置，即，在正常提升區(qū)域中，直到最大提升高度H，該止擋件92是不起作用的，即止擋面94不貼靠在配對面98上。由此，可以實現(xiàn)清潔頭20的下側(cè)84與地面26的平行定向。
[0088]當(dāng)通過第一桿裝置42的樞轉(zhuǎn)達到確定的提升高度Hbes時，清潔頭20貼靠在止擋件92上。如果將圖1中所示的未提升的位置定義為零位置，那么該提升高度Hbes尤其處在15mm與35mm之間的范圍內(nèi)，例如為約20mm。
[0089]當(dāng)清潔頭20貼靠在止擋件92上時，該清潔頭支撐在止擋面94上，并由此在止擋件92上形成轉(zhuǎn)動軸承。通過第一桿裝置42的進一步樞轉(zhuǎn)，如圖6至圖8所示，清潔頭20可以相對于車架12并相對于地面26傾斜。該傾斜能夠通過將第二軸承裝置48構(gòu)造為轉(zhuǎn)動滑動軸承62而實現(xiàn)，通過該轉(zhuǎn)動滑動軸承將第二桿裝置56可移動地保持在車架12上。與清潔頭20沒有在止擋件92上發(fā)生支撐的情況不同，第一軸承裝置44的轉(zhuǎn)動軸線46與第二軸承裝置58的轉(zhuǎn)動軸線64之間的距離不再恒定。
[0090]位置86與最大移動位置之間的轉(zhuǎn)動軸線64的移動路徑S (參見圖7)處在例如15mm與40mm之間的范圍內(nèi)，并且例如在20mm與25mm之間的范圍內(nèi)。
[0091]具有提升高度Hbes的最大提升位置定義為與相應(yīng)的輪子(例如右輪16)最接近的清潔頭20的后端部100與地面26的間距寬度使得傾斜運動成為可能。在傾斜運動時，通過止擋面94和配對面98形成樞轉(zhuǎn)軸承(“Ad-hoc-樞轉(zhuǎn)軸承”)，該樞轉(zhuǎn)軸承具有與轉(zhuǎn)動軸線46平行的樞轉(zhuǎn)軸線。清潔頭70的前端部102通過清潔頭70的傾斜比后端部100更強烈地提升。于是在前端部102的區(qū)域中比在后端部100的區(qū)域中具有更大的與地面26的距離A。
[0092]清潔頭70的這種位置對于斜坡行駛、例如對于地板清潔機10的裝載是有利的。
[0093]地板清潔機10按如下方式工作(還參見圖9和圖10):
[0094]在例如平的地面26上的“正常的”清潔過程中，清潔頭20處于圖1至圖3中所示的位置。
[0095]如圖4和圖5所示，清潔頭20可以被提升，以便例如在清潔時平衡地面26上的不平整性。通過特定的提升位置的調(diào)整，也可以例如補償磨損。(在沒有磨損的情況下存在具有相對于地面26較大的距離H的提升位置，在磨損的情況下該提升距離H減小)
[0096]對此，在圖9中示意性地示出了保持裝置40的元件的位置。第一桿裝置42的轉(zhuǎn)動位置或樞轉(zhuǎn)位置(通過踏板54調(diào)整并通過固定裝置88固定)確定清潔頭20的提升位置，其中當(dāng)止擋件92還未起作用時，下側(cè)84平行于地面26取向(如果該地面是平的)。連線82a、82b、82c、82d形成平行四邊形。當(dāng)止擋件92不起作用時，在每個提升位置中存在一個平行四邊形82a、82b、82c、82d，其中平行四邊形的頂點通過軸承裝置44、58、66、78并通過相應(yīng)的轉(zhuǎn)動軸線確定。
[0097]當(dāng)達到確定的提升位置Hbes并且止擋件92作用于配對面98上時(參見圖10)，由于止擋件92，平行的提升不再可能。轉(zhuǎn)動軸線64的位置可以在轉(zhuǎn)動滑動軸承62上根據(jù)所存在的約束條件移動，并且清潔頭70的傾斜成為可能，其中該傾斜通過第一桿裝置42的進一步樞轉(zhuǎn)進行操縱。
[0098]由此在地面26與清潔頭20之間形成一個較大的開口寬度。由此便于地板清潔機10駛上斜坡，例如為了其裝載。
[0099]通過根據(jù)本發(fā)明的解決方案，可以以結(jié)構(gòu)上簡單的方式例如為了斜坡行駛而調(diào)整清潔頭20相對于車架12的傾斜位置。當(dāng)止擋件92起作用時，止擋面94和配對面98形成樞轉(zhuǎn)軸承或轉(zhuǎn)動軸承，該樞轉(zhuǎn)軸承或轉(zhuǎn)動軸承使得傾斜成為可能。通過將第二軸承裝置58構(gòu)造為轉(zhuǎn)動滑動軸承62，第二桿裝置56可移動地支承，以使得清潔頭20的傾斜運動成為可倉泛。
[0100]根據(jù)本發(fā)明的解決方案可用于所有類型的地板清潔機中，例如也包括騎乘式地板清潔機。
[0101]通過根據(jù)本發(fā)明的解決方案，在相應(yīng)地構(gòu)造保持裝置40的情況下，如果在相應(yīng)的地板清潔機上布置有多個清潔頭，那么也可以實現(xiàn)多個清潔頭的同步的或不同步的傾斜運動。
[0102]附圖標(biāo)記列表
[0103]10實施例
[0104]12車架
[0105]14輪裝置
[0106]16右輪
[0107]17左輪
[0108]18支撐輪
[0109]20清潔頭
[0110]22刷子裝置
[0111]24待清潔的表面
[0112]26地面
[0113]28前進方向
[0114]30前端部
[0115]32后端部
[0116]34導(dǎo)向裝置
[0117]36操作裝置
[0118]38握柄單元
[0119]40保持裝置
[0120]42第一桿裝置
[0121]44第一軸承裝置
[0122]46轉(zhuǎn)動軸線
[0123]48輪軸線
[0124]50前端部
[0125]52后端部
[0126]54踏板
[0127]56第二桿裝置
[0128]58第二軸承裝置
[0129]59區(qū)域
[0130]60保持元件
[0131]62轉(zhuǎn)動滑動軸承
[0132]64轉(zhuǎn)動軸線
[0133]66第三軸承裝置
[0134]68轉(zhuǎn)動軸線
[0135]70殼體
[0136]72上部區(qū)域
[0137]74自由區(qū)域
[0138]76懸垂區(qū)域
[0139]78第四軸承裝置[0140]80轉(zhuǎn)動軸線
[0141]82a、82b、82c、82d 連線
[0142]84 下側(cè)
[0143]86 位置
[0144]88固定裝置
[0145]90提升位置
[0146]92止擋件
[0147]94止擋面
[0148]96 上側(cè)
[0149]98配對面
[0150]100后端部
[0151]102前端部
【權(quán)利要求】
1.一種可行駛的地板清潔機，其包括一個車架(12)、至少一個清潔頭(20)和一個保持裝置(40)，所述至少一個清潔頭(20)通過所述保持裝置保持在所述車架(12)上并能夠相對于車架(12)提升，其中所述保持裝置(40)包括第一桿裝置(42)、第二桿裝置(56)、第三軸承裝置(66)和第四軸承裝置(78)，所述第一桿裝置通過第一軸承裝置(44)以可轉(zhuǎn)動的方式保持在車架(12)上，所述第二桿裝置通過第二軸承裝置(58)以可轉(zhuǎn)動的方式保持在車架(12)上，所述至少一個清潔頭(20)通過所述第三軸承裝置以可轉(zhuǎn)動的方式保持在第一桿裝置(42)上，所述至少一個清潔頭(20)通過所述第四軸承裝置以可轉(zhuǎn)動的方式保持在所述第二桿裝置(56)上，其特征在于，為所述至少一個清潔頭(20)配屬一個止擋件(92)，當(dāng)達到所述至少一個清潔頭(20)相對于車架(12)的確定的提升位置時，所述至少一個清潔頭(20)支撐在所述止擋件上，并且所述至少一個清潔頭(20)在所述止擋件上通過所述支撐能夠相對于車架(12)轉(zhuǎn)動。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可行駛的地板清潔機，其特征在于，不依賴于所述第一桿裝置(56)的轉(zhuǎn)動位置，所述至少一個清潔頭(20)的下側(cè)(84)與車架(12)的角度定向保持不變，直到達到所述至少一個清潔頭(20)的確定的提升位置。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的可行駛的地板清潔機，其特征在于，所述第二桿裝置(56)和/或第二軸承裝置(58)柔性地構(gòu)造，使得在支撐在止擋件(92)上的情況下所述至少一個清潔頭(20)的傾斜運動成為可能。
4.根據(jù)以上權(quán)利要求之一所述的可行駛的地板清潔機，其特征在于，所述第二軸承裝置(58)包括一個轉(zhuǎn)動滑動軸承(62)或者構(gòu)造為轉(zhuǎn)動滑動軸承(62)。
5.根據(jù)以上權(quán)利要求之一所述的可行駛的地板清潔機，其特征在于，為止擋件(92)配屬配對面(98)，所述配對面布置于或形成于所述至少一個清潔頭(20)的殼體(70)上。
6.根據(jù)以上權(quán)利要求 之一所述的可行駛的地板清潔機，其特征在于，所述止擋件(92)的止擋面(94)布置在所述第一桿裝置(42)、所述第二桿裝置(56)與所述至少一個清潔頭(20 )之間，并且尤其相對于所述車架(12 )固定地布置。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的可行駛的地板清潔機，其特征在于，所述止擋面(94)相對于所述第一軸承裝置(44)、第二軸承裝置(58)、第三軸承裝置(66)和第四軸承裝置(78)而言布置成距離所述第三軸承裝置(66)最近。
8.根據(jù)以上權(quán)利要求之一所述的可行駛的地板清潔機，其特征在于，在所述至少一個清潔頭(20)通過在所述止擋件(92)上支撐而轉(zhuǎn)動的情況下，如果所述地板清潔機安置在一個平的地面(26 )上，那么所述至少一個清潔頭(20 )的下側(cè)(84)相對于地面(26 )呈銳角，并且其中所述至少一個清潔頭(20)的就所述地板清潔機的前進方向(28)而言的前端部(102)與地面(26)的距離比所述至少一個清潔頭(20)的后端部(100)與地面(26)的距離更大。
9.根據(jù)以上權(quán)利要求之一所述的可行駛的地板清潔機，其特征在于，將所述第三軸承裝置(66)布置在所述第一桿裝置(42)的就所述地板清潔機的前進方向(28)而言的前端部(50)上或其附近。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的可行駛的地板清潔機，其特征在于，將所述第一軸承裝置(44 )布置在所述第一桿裝置(42 )的前端部(50 )與后端部(52 )之間。
11.根據(jù)權(quán)利要求9或10所述的可行駛的地板清潔機，其特征在于，所述第一桿裝置(42)包括一個布置在所述第一軸承裝置(44)與后端部(52)之間的杠桿臂。
12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的可行駛的地板清潔機，其特征在于，所述杠桿臂形成用于所述第一桿裝置(42)在所述第一軸承裝置(44)上的轉(zhuǎn)動運動的操縱裝置(54)，或者與操縱裝置處于作用連接。
13.根據(jù)以上權(quán)利要求之一所述的可行駛的地板清潔機，其特征在于，將所述第四軸承裝置(78)布置在所述第二桿裝置(56)的就所述地板清潔機的前進方向(28)而言的前端部上或其附近。
14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的可行駛的地板清潔機，其特征在于，所述第二軸承裝置(58)布置在所述第二桿裝置(56)的后端部上或其附近。
15.根據(jù)以上權(quán)利要求之一所述的可行駛的地板清潔機，其特征在于，所述第一軸承裝置(44)和所述第三軸承裝置(66)的轉(zhuǎn)動軸線(46、68)的距離是固定的。
16.根據(jù)以上權(quán)利要求之一所述的可行駛的地板清潔機，其特征在于，所述第一軸承裝置(44)和所述第二軸承裝置(58)的轉(zhuǎn)動軸線(46、64)的距離是可變的，其中當(dāng)所述至少一個清潔頭(20)不支撐在止擋件(92)上時，所述距離尤其保持固定。
17.根據(jù)以上權(quán)利要求之一所述的可行駛的地板清潔機，其特征在于，所述第一軸承裝置(44)的轉(zhuǎn)動軸線(46)相對于所述車架(12)的位置是固定的。
18.根據(jù)以上權(quán)利要求之一所述的可行駛的地板清潔機，其特征在于，所述第二軸承裝置(58)和第四軸承裝置(78)的轉(zhuǎn)動軸線(64、80)之間的距離是固定的，并且所述第二軸承裝置(58)的轉(zhuǎn)動軸線( 64)相對于車架(12)的位置尤其是可移動的。
19.根據(jù)權(quán)利要求18所述的可行駛的地板清潔機，其特征在于，在所述第二桿裝置(56)上的最大移動路徑處在15mm與40mm之間的范圍內(nèi)。
20.根據(jù)以上權(quán)利要求之一所述的可行駛的地板清潔機，其特征在于，如果當(dāng)所述地板清潔機站立在平的地面(26)上時，所述至少一個清潔頭(20)以在地面(26)之上15mm與35mm之間的范圍內(nèi)的距離提升，則存在確定的提升位置。
21.根據(jù)以上權(quán)利要求之一所述的可行駛的地板清潔機，其特征在于，當(dāng)所述至少一個清潔頭(20)未支撐在止擋件(92)上時,第一軸承裝置(44)與第三軸承裝置(66)、第三軸承裝置(66)與第四軸承裝置(78)、第四軸承裝置(78)與第二軸承裝置(58)以及第二軸承裝置(58)與第一軸承裝置(44)的轉(zhuǎn)動軸線(46 ；68 ；80 ;64)之間的連線(82a ；82b ；82c ；82d)形成平行四邊形。
22.根據(jù)以上權(quán)利要求之一所述的可行駛的地板清潔機，其特征在于固定裝置(88)，通過所述固定裝置能夠固定所述第一桿裝置(42)的一個或多個轉(zhuǎn)動位置。
23.根據(jù)以上權(quán)利要求之一所述的可行駛的地板清潔機，其特征在于，所述第二桿裝置(56)布置在所述地板清潔機的輪子(16)的區(qū)域中。
24.根據(jù)權(quán)利要求23所述的可行駛的地板清潔機，其特征在于，就所述地板清潔機的前進方向(28)而言，所述第四軸承裝置(78)布置在輪子(16)前方的區(qū)域中，所述第二軸承裝置(58)布置在輪子(16)后方的區(qū)域中，并且尤其是所述輪子(16)定位在第二軸承裝置(58 )與第四軸承裝置(78 )之間。
25.根據(jù)以上權(quán)利要求之一所述的可行駛的地板清潔機，其特征在于構(gòu)造為自行駛的地板清潔機，所述自行駛的地板清潔機尤其包括驅(qū)動電機裝置。
26.根據(jù)權(quán)利要求25所述的可行駛的地板清潔機，其特征在于構(gòu)造為跟隨型機器。
27.根據(jù)以上權(quán)利要求之一所述的可行駛的地板清潔機，其特征在于，所述至少一個清潔頭(20)被驅(qū)動，所述至少一個清潔頭尤其是刷子頭或粗加工頭。
28.用于操作地板清潔機的方法，所述地板清潔機具有一個能夠相對于車架提升的清潔頭，在所述方法中，所述清潔頭通過相對于車架提升到確定位置而支撐在止擋件上，并且通過支撐導(dǎo)致所述清潔頭的傾斜，通過所述傾斜提高所述清潔頭的就前進方向而言的前端部與地面的距離，所述地板清潔機站立于所述地面上。
29.根據(jù)權(quán)利要求28所述的方法，其特征在于，所述清潔頭的提升通過桿裝置的轉(zhuǎn)動運動進行，所述清潔頭以可轉(zhuǎn)·動的方式支承在所述桿裝置上。
【文檔編號】A47L11/40GK103717117SQ201180072645
【公開日】2014年4月9日 申請日期:2011年8月2日 優(yōu)先權(quán)日:2011年8月2日
【發(fā)明者】于爾根·默茨, 弗蘭克·農(nóng)嫩曼 申請人:阿爾弗雷德·凱馳兩合公司