用于調(diào)制飲品和濃縮咖啡飲品制作的裝置和方法
【專利摘要】通過執(zhí)行一個或多個化學和/或機械過程來制作調(diào)制飲料的裝置可以接收生產(chǎn)指定調(diào)制飲料的請求。所述裝置可以包括啟動并控制生產(chǎn)所述指定飲料的過程的執(zhí)行的控制器。在執(zhí)行所述過程中的一個過程期間，所述控制器可以適應性地應用一個或多個過程加速因子來加速所述過程或者實現(xiàn)飲料或其組分所需的定性或定量特征。所述過程加速因子的適應性應用可以取決于為所述過程和/或指定飲料開發(fā)的多變量過程曲線。在執(zhí)行用于生產(chǎn)飲料的一個過程的同時，其它過程可以被執(zhí)行來用于生產(chǎn)所述飲料或另一種飲料。所述控制器可以取決于飲料的實際或預期的需求或者取決于飲料取回的目標時間來確定執(zhí)行每個過程的時間、飲料應該被提供的時間、待用于執(zhí)行所述過程的資源、或者執(zhí)行清潔過程的時間。共享資源可以被用來生產(chǎn)高優(yōu)先級訂單的飲料，同時更低優(yōu)先級訂單的部分完成的飲料被暫存來用于隨后的推進。
【專利說明】用于調(diào)制飲品和濃縮咖啡飲品制作的裝置和方法
【背景技術(shù)】
[0001]公開領域:
[0002]本公開總體上涉及用于調(diào)制和分配飲料的系統(tǒng)和方法，并且更具體地說，涉及使用共享的工藝模塊、工藝曲線、客戶曲線和/或需求信息來調(diào)度、生產(chǎn)和分配調(diào)制飲料的自動化系統(tǒng)和方法。
[0003]相關(guān)技術(shù)描述
[0004]在家庭以外消費的大多數(shù)咖啡都需要有經(jīng)驗的咖啡師、或者昂貴的自動化濃縮咖啡機。兩種情況都需要大量的資金來配備零售裝置，而且在后勤上面臨雇傭和培訓職員的挑戰(zhàn)。由此產(chǎn)生的零售場所需要持續(xù)投入的運營成本，這支配了與交付高質(zhì)量的咖啡相關(guān)聯(lián)的成本。替代地，自動售賣機消除了成本和管理上的很多困難，但卻影響了咖啡的質(zhì)量。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]在不同實施方案中，通過執(zhí)行一個或多個化學和/或機械過程而制作調(diào)制飲料的系統(tǒng)可以通過所述系統(tǒng)的任何輸入機構(gòu)來接收生產(chǎn)指定的調(diào)制飲料的請求，所述輸入機構(gòu)包括但不限于與用于生產(chǎn)飲料的工藝模塊位于同一處的輸入設備、或者通過遠程通信機構(gòu)(例如網(wǎng)絡接口或智能手機應用程序)接收所作出的請求的接口機構(gòu)。例如，用于一種或多種指定飲料的訂單可以表示包括所預期或請求飲料的拾取時間的單次交易，或者用于一種或多種指定飲料的訂單可以表示包括將取回指定調(diào)制飲料的兩次或更多次的預先確定的時間表的規(guī)律訂單或長期訂單。本文所用的術(shù)語“調(diào)制的飲料”可以是指至少部分通過有機萃取過程而生產(chǎn)的任何飲料(包括但不限于濃縮咖啡、咖啡、茶或印度茶)，所述飲料可以或不可以與一種或多種其它成分(包括但不限于牛奶、豆奶、杏仁奶、調(diào)味品、糖漿、甜味劑或其它添加劑)組合。
[0006]在一些實施方案中，所述系統(tǒng)可以包括啟動和控制化學和/或機械過程的執(zhí)行以生產(chǎn)指定飲料的主控制器。所述主控制器可以在執(zhí)行一個或多個所述化學或機械過程期間適應性地應用不同過程加速因子(例如壓力、超聲能量、蒸汽、溫度、和/或含有飲料或其組分的容器的位置)來加速所述過程或者來達到調(diào)制飲料或其組分所需的定性或定量特征。
[0007]在一些實施方案中，過程加速因子對化學或機械過程中的一個的適應性應用可以取決于為所述過程和/或指定飲料所開發(fā)的多變量過程曲線。過程曲線可以將所述過程的結(jié)果映射到在執(zhí)行所述過程所花費的時間內(nèi)的多個變量(例如，溫度、壓力、體積、或者輸入成分的不同特征)的值上，并且可以被用來優(yōu)化所述過程以便達到飲料或其組分所需的定性特征。例如，在一個實施方案中，在使牛奶發(fā)泡的過程期間可以改變在蒸汽棒中的壓力和/或所述棒的深度，以便生產(chǎn)具有所需溫度的發(fā)泡牛奶。在另一個實例中，在一些實施方案中在濃縮咖啡工藝中可以通過應用超聲能量來加速二氧化碳從研磨粉中的釋放。
[0008]在一些實施方案中，在執(zhí)行用于生產(chǎn)飲料的一種化學或機械過程時，可以執(zhí)行其它化學和/或機械過程以用于生產(chǎn)一種或多種其它飲料。在一些實施方案中，在系統(tǒng)中的主控制器(或調(diào)度器)可以取決于飲料的實際或預期的需求和/或取決于取回飲料所要求的時間或目標時間，來確定執(zhí)行用于生產(chǎn)特定調(diào)制飲料的每個化學和/或機械過程的時間、完成的飲料應該被提供來(例如，由客戶)拾取的時間、和/或待用來執(zhí)行所述過程的資源。例如，在一些實施方案中，所述調(diào)度器可以基于客戶特定的需求歷史或系統(tǒng)特定的需求歷史而投機性地和/或優(yōu)先地調(diào)度不同飲料的生產(chǎn)。
[0009]在一些實施方案中，共享的資源可以被用來生產(chǎn)高優(yōu)先級訂單(例如在飲料制作系統(tǒng)的位置上下的訂單)的飲料，同時部分完成的低優(yōu)先級訂單(例如，遠程下的訂單、長期訂單、預訂單、投機性地下的訂單)的飲料被暫存以用于隨后推進通過飲料制作過程。
[0010]在一些實施方案中，確定何時提供完成的調(diào)制飲料可以包括確定以其名義制作飲料的客戶目前是否在飲料制作系統(tǒng)的附近、并且是否準備好并能夠取回調(diào)制飲料。如果所述客戶沒有準備好或者不能取回完成的飲料，則它可以被儲存在維持在特定溫度的暫存區(qū)域內(nèi)直到客戶準備好取回它。
[0011]附圖簡要說明
[0012]圖1示出了根據(jù)一個實施方案的用于調(diào)制和分配咖啡的系統(tǒng)的框圖。
[0013]圖2示出了根據(jù)一個實施方案的用于調(diào)制和分配咖啡的系統(tǒng)的各種相互連接的部件。
[0014]圖3是示出了用于通過對原料成分適應性地應用一個或多個化學或機械過程而生產(chǎn)不同類型的飲料的方法的一個實施方案的流程圖。
[0015]圖4是示出用于生產(chǎn)和分配調(diào)制飲料的系統(tǒng)的一個實施方案的框圖。
[0016]圖5是示出了如本文所述的濃縮咖啡單元的一個實施方案的框圖。
[0017]圖6是示出了包括燒結(jié)過濾器的濃縮咖啡單元的實施方案的框圖。
[0018]圖7是示出了用于生產(chǎn)濃縮咖啡的方法的一個實施方案的流程圖。
[0019]圖8是示出了根據(jù)一些實施方案的在濃縮咖啡工藝的第一步期間濃縮咖啡單元的一些操作的框圖。
[0020]圖9是示出了根據(jù)一些實施方案的在濃縮咖啡工藝的第二階段期間濃縮咖啡單元的一些操作的框圖。
[0021]圖10是示出了根據(jù)一些實施方案的在萃取操作期間濃縮咖啡單元的一些操作的框圖。
[0022]圖11是示出了根據(jù)一些實施方案的在萃取過程期間在低壓下水被分配到調(diào)制室中的框圖。
[0023]圖12是示出了根據(jù)一個實施方案的作為濃縮咖啡工藝的部分的調(diào)制管上室的加壓的框圖。
[0024]圖13是示出了用于使牛奶發(fā)泡的方法的一個實施方案的流程圖。
[0025]圖14是示出了根據(jù)一個實施方案的在調(diào)制過程期間使用固體漏斗來引導咖啡通過調(diào)制室的中心的框圖。
[0026]圖15是示出了根據(jù)一個實施方案的包括固體漏斗并且被完全顛倒來用于清潔過程的調(diào)制室的框圖。
[0027]圖16是示出了根據(jù)一個實施方案的使調(diào)制室從調(diào)制位置上翻轉(zhuǎn)運動到清潔位置上的框圖。
[0028]圖17是示出了根據(jù)一個實施方案的用于旋轉(zhuǎn)調(diào)制室的機構(gòu)的框圖。[0029]圖18是示出了根據(jù)一個實施方案的在旋轉(zhuǎn)中的調(diào)制室的框圖。
[0030]圖19是示出了根據(jù)一個實施方案的其中所述調(diào)制室已經(jīng)被旋轉(zhuǎn)來為清潔作準備的濃縮咖啡單元的框圖。
[0031]圖20是示出了用于在飲料調(diào)制系統(tǒng)中執(zhí)行清潔過程的方法的一個實施方案的流程圖。
[0032]圖21和圖22是示出了根據(jù)一個實施方案的就地清潔過程的框圖。
[0033]圖23是示出了根據(jù)多變量過程曲線的用于生產(chǎn)調(diào)制飲料的方法的一個實施方案的流程圖。
[0034]圖24是示出了根據(jù)一個實施方案的用于發(fā)泡過程的多變量優(yōu)化曲線的過程優(yōu)化圖。
[0035]圖25是示出了用于調(diào)度和執(zhí)行調(diào)制飲料的生產(chǎn)的方法的一個實施方案的流程圖。
[0036]圖26是示出了用于基于需求歷史而調(diào)度和執(zhí)行調(diào)制飲料的生產(chǎn)的方法的一個實施方案的流程圖。
[0037]圖27是示出了在生產(chǎn)調(diào)制飲料時用于利用共享資源的方法的一個實施方案的流程圖。
[0038]圖28是示出了在生產(chǎn)多種調(diào)制飲料時用于共享系統(tǒng)資源的方法的一個實施方案的流程圖。
[0039]圖29是示出了根據(jù)一個實施方案的自動化咖啡售貨亭的各種相互連接的模塊的框圖。
[0040]圖30是示出了根據(jù)一個實施方案的自動化咖啡售貨亭中模塊化部件的配置的前視圖表示的框圖。
[0041]圖31是示出了根據(jù)一個實施方案的自動化咖啡售貨亭中模塊化部件的配置的后視圖表示的框圖。
[0042]圖32是根據(jù)一個實施方案的被配置來控制用于調(diào)制和分配咖啡的系統(tǒng)的計算機系統(tǒng)的框圖。
[0043]雖然在本文中經(jīng)由針對若干實施方案和說明性附圖的實例描述了不同實施方案，但是本領域技術(shù)人員將認識到實施方案并不限于所述的實施方案或附圖。應理解，附圖和隨之的詳細描述并不意圖將實施方案限制為公開的具體形式，而正相反，其意圖是覆蓋屬于本公開的精神和范圍內(nèi)的所有修改、等效物和替代方案。本文所使用的任何標題是僅僅出于組織的目的，并不意味著被用來限制本描述的范圍。貫穿本申請所使用的措辭“可以”是在許可的意義上(即意指具有可能性)、而非強制的意義上(即意指必須)使用。相似地，措辭“包括”、“包括了”、和“包括有”意指包括但不限于。
【具體實施方式】
[0044]本文所述的系統(tǒng)和方法、以及它們所建議的商業(yè)模式可以減少投資要求和運營成本，但是生產(chǎn)媲美傳統(tǒng)咖啡店的質(zhì)量的咖啡。這可以使得能夠在最少的資金和雇員的情況下使運營快速擴展到很多位置上。
[0045]在一些實施方案中本文所述的這個系統(tǒng)可以被實施為完全自動化的售貨亭，所述售貨亭用來供應調(diào)制飲料(例如熱的或冷的調(diào)制飲料)，其中之一可以是咖啡。所述系統(tǒng)可以減少與供飲用的高質(zhì)量飲料有關(guān)的固定間接費用以及建立銷售點(POS)或售貨亭單元所需要的資金。本文所述的系統(tǒng)和方法可以產(chǎn)生高質(zhì)量的咖啡飲品，同時除去了對專業(yè)律師的需要，并且可以使由技師提供的服務之間的間隔最大化。影響熱飲料的質(zhì)量的各種因素包括調(diào)制循環(huán)的一致性、水溫的一致性、最終的使用溫度、水通過咖啡粉的速度、以及多級過濾過程。
[0046]水流動通過研磨粉的速度與過濾系統(tǒng)緊密相關(guān)。如果水與研磨粉保持太長時間的接觸，則它會變苦。如果水太快流動通過研磨粉，則它缺乏濃厚的風味。此外，允許水快速流動通過的過濾器也允許細粉通過所述過濾器而進入到最終產(chǎn)品中。那些研磨粉繼續(xù)在完成的產(chǎn)品中“調(diào)制”，從而經(jīng)過隨時間釋放出使咖啡變苦的化合物。捕捉細粉的紙過濾器常常使得水與咖啡保持太長時間的接觸，從而引起苦味。在一些情況下，紙過濾器自身會添加不需要的風味、或者會截留或過濾掉一些在最終產(chǎn)品中另外產(chǎn)生優(yōu)良“口感”的有風味的油。紙過濾器還存在維護的難題以及與材料和更換勞動相關(guān)的成本。金屬金制過濾器單獨提供良好的水流量，但是它們允許細粉與最終咖啡產(chǎn)品保持在一起并且可以使咖啡在消費時變苦和/或有沙粒感。本文所述的用于制作調(diào)制飲料的系統(tǒng)和方法可以減少或除去由這些和其它常用的過濾器引入的對飲料味道的任何不利影響。
[0047]基于存儲的客戶特定信息，本文所述的用于調(diào)制和分配咖啡和/或其它飲料的系統(tǒng)可以使用客戶曲線來選擇待生產(chǎn)并提供給客戶的飲料和/或待顯示給客戶的消息。用于調(diào)制和分配咖啡的系統(tǒng)可以包括接收用于識別給定客戶的輸入的用戶接口機構(gòu)。在一些實施方案中，所述系統(tǒng)可以包括控制器，所述控制器取決于給定客戶的身份來選擇多個標準或定制的飲品配方中的一種、并且啟動使用所選的飲品配方的調(diào)制飲料的生產(chǎn)。例如，在不同實施方案中，識別給定客戶的所述輸入可以從卡閱讀器、射頻識別閱讀器、視頻捕獲設備、麥克風、鍵盤、軟鍵盤、或觸摸屏中接收。每個標準或定制的飲品配方可以指定在各自的調(diào)制飲料中兩種或更多種成分(例如水、咖啡粉、調(diào)味品、乳制品)的量。
[0048]在選擇飲品配方時，所述控制器可以被配置來從存儲客戶特定信息的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)中訪問指示給定客戶的一種或多種飲品偏好的信息。在一些實施方案中，所述數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)可以存儲在忠誠卡、借記卡、或禮品卡上，并且可以使用用戶接口機構(gòu)來訪問。在其它實施方案中，所述數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)可以存儲在遠程系統(tǒng)中，并且所述系統(tǒng)可以包括被配置來與所述遠程系統(tǒng)通信以便取回存儲在所述數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)中的這個和/或其它客戶指定信息的接口。例如，在一些實施方案中，所述數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)可以是用于調(diào)制和分配咖啡的多個系統(tǒng)可訪問的中央數(shù)據(jù)庫，并且所述數(shù)據(jù)庫可以存儲多個客戶的客戶特定信息。所述客戶特定信息還可以包括以下一種或多種:客戶識別符、賬戶信息、購買歷史、一種或多種定制飲品配方、一種或多種偏愛的標準飲品配方、所接收的消息的歷史、或者電子郵件地址。在一些實施方案中，所述用戶接口機構(gòu)可以用來顯示所有或一部分的客戶特定信息。
[0049]在一些實施方案中，所述控制器可以被配置來取決于給定客戶的身份而選擇待顯示給給定客戶的一條或多條消息，并且這些消息可以使用所述用戶接口機構(gòu)來顯示。在一些實施方案中，所述用戶接口機構(gòu)還可以顯示調(diào)制飲料的溫度，所述溫度已經(jīng)由所述控制器確定。在一些實施方案中，所述用戶接口機構(gòu)可以被配置來探測給定客戶的存在，例如使用RFID閱讀器或接近度傳感器。所述用戶接口可以進一步被配置來接收指示事先由給定客戶訂購的標準飲品配方、事先由給定客戶訂購的定制飲品配方的選擇、和/或事先由給定客戶訂購的標準或定制飲品配方的定制的輸入。在一些實施方案中，飲品定制可以包括待添加到標準或定制飲品配方中的成分、待從標準或定制飲品配方中除去的成分、或者標準或定制飲品配方的成分量的變化。
[0050]用于調(diào)制和分配咖啡的系統(tǒng)的一個實施方案由圖1中的框圖來示出。在一些實施方案中，整個組件可以被容納在獨立售貨亭中或隸屬于另一個建筑或某其它房屋的步行售貨亭中。在系統(tǒng)水平上，在圖1中示出的部件和其它部件的各種組合可以允許從作為輸入的咖啡粉或咖啡豆到完全加蓋咖啡杯的完全自動化售貨亭。在其它實施方案中，在此所述的任何或全部的方法和機構(gòu)可以被應用到位于向員工提供咖啡的辦公室中、家中、或其它應用中的系統(tǒng)上。它們還可以被應用到其它應用中，在所述其它應用中低的間接成本和低的維護是優(yōu)先的，但是自動販賣機質(zhì)量的咖啡是不夠的。
[0051]如在圖1中示出的實例所示，所述系統(tǒng)可以包括咖啡壓榨機104，所述咖啡壓榨機將水作為輸入(例如從供水系統(tǒng)102)、使用本文所述的任何或所有的部件和技術(shù)來調(diào)制咖啡、并儲存基底咖啡產(chǎn)品。水可以直接從城市供水系統(tǒng)供應，或者它可以被儲存在儲存罐中，所述儲存罐位于這樣的位置，即使得重力將水流提供到所述壓榨機和/或初始過濾階段中。所述系統(tǒng)還可以包括完成器110，所述完成器將基底咖啡產(chǎn)品108作為輸入、并且例如通過按照客戶的說明添加甜味劑、奶制品(例如冷的或蒸汽/泡沫牛奶)、風味糖漿、和/或冰來定制咖啡產(chǎn)品。所述系統(tǒng)還可以包括杯子處理器和蓋子分配器114，其將定制的咖啡產(chǎn)品112作為輸入并且在帶蓋杯子中將其包裝為最終產(chǎn)品122。
[0052]由所述系統(tǒng)產(chǎn)生的廢料(例如，如圖1中106所示的由系統(tǒng)的咖啡壓榨機部分產(chǎn)生的廢料)可以直接被引導到城市廢水設施中，或者當網(wǎng)式過濾階段處于服務中時廢料可以通過所述單元，以使得只有液體廢料被引導到城市廢水設施中并且所得的干廢料研磨粉被收集起來。此外，例如當城市廢水設施不可用時，可以采用廢料罐。
[0053]如圖1中示出的實例所示，所述系統(tǒng)可以包括一個或多個用戶接口 132。例如，用戶接口 132可以包括以下一種或多種:液晶顯示器(IXD)、觸摸屏IXD(例如15英寸的觸摸屏IXD)、陰極射線管(CRT)、等離子顯示器、或者任何其它的顯示/監(jiān)控設備、信用卡和忠誠卡閱讀器、射頻識別(RFID)閱讀器、硬幣接收器、打印機、忠誠卡分配器、麥克風、揚聲器、鍵盤、和/或軟鍵盤)。在一些實施方案中，交互顯示器可以接受客戶訂單，并且可以與主控制器126、硬幣/信用卡接收器、和/或收據(jù)打印機交互作用。在一些實施方案中，禮品卡/獎勵卡分配器可以包括在內(nèi)，并且可以由主控制器126控制。在一些實施方案中，多個訂單登入觸摸屏可以存在于一個售貨亭中，和/或主要萃取和儲存罐可以用于在同一個售貨亭內(nèi)的多個分配站。在一些實施方案中，另外的顯示器可以用于銷售點廣告。
[0054]其它實施方案可以包括任何或所有的這些用戶接口或被配置來允許客戶或技師與系統(tǒng)互動的任何其它用戶接口。例如，由用戶接口機構(gòu)顯示的消息可以提示所述客戶或技師輸入數(shù)據(jù)(例如指示待執(zhí)行的功能、操作、或定制的選擇、或者待生產(chǎn)的調(diào)制飲料的選擇的數(shù)據(jù))。如這個實施例所示，所述系統(tǒng)還可以包括飲品提供器134，其可以將輸送機提供到入口，在所述入口處客戶可以取回最終產(chǎn)品(例如特定的調(diào)制飲料)。
[0055]如圖1中示出的實例所示，所述系統(tǒng)可以包括中央主控制器126，所述中央主控制器可以協(xié)調(diào)所有的客戶接口、機器控制和反饋(例如，在圖1的116、118、120、128、和130示出的控制和反饋)、以及與主機服務器和/或數(shù)據(jù)庫的通信。例如，如下文所述，系統(tǒng)的所有閥門、加熱器、泵、伺服電動機、流動控制機構(gòu)、和/或其它機械部件可以由主控制器控制。此外，系統(tǒng)的任何或所有部件的狀態(tài)可以由遠程主機通過主控制器和/或其接口而觀察到。例如，在一些實施方案中，主控制器可以通過互聯(lián)網(wǎng)連接而與在遠程位置處的主機服務器和/或數(shù)據(jù)庫通信，例如在圖1中示為元件124的互聯(lián)網(wǎng)連接。根據(jù)不同實施方案，系統(tǒng)的主控制器和其它部件的操作在下文中進行更詳細的描述。
[0056]如下文所詳細描述的，在一些實施方案中本文所述系統(tǒng)(具體來說是系統(tǒng)的咖啡壓榨機部分)可以包括中斷所萃取咖啡的流動的“選擇框”。這樣一種選擇框還可以允許旋轉(zhuǎn)中的初始過濾器的自動清潔。在一些實施方案中，所述系統(tǒng)可以包括第一級重力過濾器和第二級重力過濾器或儲存罐(例如，還可以用作第二級重力過濾器的儲存罐)。未在圖1中示出的另外的部件可以執(zhí)行作為生產(chǎn)調(diào)制飲料的一部分的其它功能，和/或可以提供成品的最終定制和交付。
[0057]在一些實施方案中，本文所述系統(tǒng)可以使用三級過濾過程，所述三級過濾過程使用初始金制金屬過濾器來允許咖啡在適當?shù)乃俣认峦ㄟ^研磨粉。然后所述咖啡可以通過使用重力過濾器的另外兩個過濾階段，之后如由最終客戶所指定的用另外的水、糖漿、甜味齊U、冰、和/或奶制品來定制成品以便產(chǎn)生供飲用的最終產(chǎn)品。在一些實施方案中，隨著調(diào)制或“壓榨”咖啡進入第一重力過濾器，選擇框可以用來切斷退出初始金制金屬過濾器的咖啡的流動。一旦就位，則在水已經(jīng)與研磨粉接觸足夠長的時間來獲得最大的產(chǎn)出之時、但在任何苦味開始被萃取出來之前，所述選擇框可以將退出初始金制過濾器的咖啡流重定向到廢料容器中。這可以允許僅最少苦味的“初榨”咖啡進入到第一重力過濾器中。
[0058]在一些實施方案中，選擇框還可以在金制過濾器的清潔循環(huán)期間使用。滑動的選擇框可以被認為具有鞋盒的形狀，并且可以由不銹鋼或其它非腐蝕性材料制成，沒有頂蓋板和端蓋板，只有長側(cè)邊。在選擇框位于金制過濾器下面時，所述金制過濾器可以被旋轉(zhuǎn)，并且可以在所述過濾器的內(nèi)部和外部二者處噴射水噴流。所使用的研磨粉可以流出倒轉(zhuǎn)的過濾器中而到達選擇框上(所述選擇框可以被安裝成銳角，如45° )，并且研磨粉和清潔水然后可以流入到廢料容器中。金制過濾器可以被旋轉(zhuǎn)回其原始位置、并且從容器、加料斗、或研磨器中重新加載研磨粉。這個過程可以重復多次以便裝滿當前的重力過濾器。一旦當前的第一重力過濾器是滿的，則位于選擇框下面的旋轉(zhuǎn)漏斗可以重新定位到下一個第一重力過濾器上。所述下一個第一重力過濾器可以被倒空到儲存罐中，其廢料被丟棄，并且所述下一個第一過濾器準備好用于下一個壓榨(調(diào)制)循環(huán)中。
[0059]在一些實施方案中，咖啡可以從金制過濾器流入到第一重力過濾器中。一旦在第一重力過濾器中，咖啡就可以被允許靜止預先確定的時間量(例如持續(xù)10分鐘或更長)。第一重力過濾器可以是具有兩個閥門的圓柱形管，一個閥門位于所述管的底部，而另一個閥門將咖啡從所述重力過濾器中引導出來進入到在所述儲存罐中的垂直管中。所述閥門可以位于第一重力過濾器底部附近，例如離第一重力過濾器底部幾英寸處。在一些實施方案中，所述重力過濾器的底部可以形成圓錐狀，以便將研磨粉引導到所述重力過濾器的最低點。
[0060]在靜止期期間，懸浮在咖啡中的細粉可以沉降在溶液里并且靜止在所述重力過濾器的底部?？Х瓤梢员慌懦龅谝恢亓^濾器中而進入到還可以稱為儲存罐的第二重力過濾器中。在第一重力過濾器中的被連接到所述儲存罐的排出管可以位于第一重力過濾器的基部附近，例如第一重力過濾器基部上方幾英寸處。在過濾的咖啡被排入到儲存罐中之后，在第一過濾器中剩余的咖啡和細粉可以被排入到廢料容器中。在一些實施方案中，可以有很多第一重力過濾器。例如，在一個實施方案中，可以使用十個第一重力過濾器并且它們可以在所述儲存罐周圍形成環(huán)。在這些實施方案中，選擇漏斗可以將咖啡引導出金制過濾器而進入到這些第一過濾器之一中。一旦一個重力過濾器被裝滿，所述選擇漏斗就可以旋轉(zhuǎn)到另一個重力過濾器。所述下一個重力過濾器可以被倒空到所述儲存罐中。在其廢料被丟棄的情況下，它可以準備好接收來自金制過濾器的另一批次。在一些實施方案中，可以花費大約一分鐘來通過金制過濾器處理咖啡并執(zhí)行清潔和重新加載的循環(huán)。在這個實施例中，當金制過濾器工作100%的時間時，它可能夠裝滿十個第一重力過濾器、并且仍然允許每個重力過濾器在其被倒空到所述儲存罐中并且將廢料廢棄之前具有十分鐘的沉降時間。取決于第一重力過濾器的體積與通過金制過濾器壓榨的體積的比率，可能需要多次通過金制過濾器來裝滿第一重力過濾器。在不同的實施方案中，第一重力過濾器的數(shù)目、沉降時間、和循環(huán)時間可以變化。
[0061]從概念上講，在第一重力過濾器中使用的相同過程可以被應用在第二重力過濾器或儲存罐中。在一些實施方案中，所述儲存罐實際上可以提供兩個另外的重力過濾階段:一個是在連接到外部第一級重力過濾器的進料管中，而另一個是在所述儲存罐的主體中，在所述主體中可能發(fā)生另外的沉降。在一些實施方案中，最細小的研磨粉可以被驅(qū)逐出所述儲存罐的底部。
[0062]在一些實施方案中，第一重力過濾器和第二重力過濾器二者都可以被維持在預先確定的最適宜的飲用溫度下，如在120° F與160° F之間。例如，在一個實施方案中，可以通過使所述兩個過濾器周圍的環(huán)境維持在140° F來維持所述溫度。間接加熱過程可以防止最終產(chǎn)品曾經(jīng)與可能將苦味添加到成品中的加熱元件接觸。在不同實施方案中，這還可以用毯加熱器或其它間接方式來達到。在一些實施方案中，所述罐被維持的所述溫度可以按某種方式來確定和控制，這種方式使得所述系統(tǒng)提供在合適出口溫度下的飲料，即滿足健康標準和客戶驗收標準二者的溫度。
[0063]在一些實施方案中，隨著咖啡進入第二重力過濾器或儲存罐，它可以進入垂直管。隨著它進入，新的咖啡可以將所述管的現(xiàn)有內(nèi)容物驅(qū)逐出位于所述管底部附近的閥門或孔。曾在所述管中的咖啡可能已經(jīng)具有執(zhí)行另外的重力過濾器操作的第二時期(例如另外的十分鐘)。在一個實施方案中，在儲存罐內(nèi)部可以有十個這些管，并且每個管可以與十個第一重力過濾器之一相關(guān)聯(lián)。這些管可以在底部含有閥門，所述閥門被打開來排出廢料并允許這些管在低需求期期間用于儲存。在所述管中的允許咖啡進入儲存罐的排出管可以位于所述管底部附近。在一些實施方案中，所述管的底部可以位于儲存罐底部附近，以使得細粉不會被再引入到儲存在所述儲存罐中的咖啡的主體中。在一些實施方案中，在管底部處的內(nèi)容物可以被直接驅(qū)逐到廢料容器中。
[0064]在一些實施方案中，沉降在溶液中的最細粉可以靜止在所述儲存罐的底部。如上文所指出，在這樣的實施方案中，儲存罐的底部可以形成圓錐形。在所述圓錐的最低點處可以存在排出閥。所述排出閥可以定期被打開來允許最細粉退出所述儲存容器，以防止它們使在儲存罐中的咖啡變苦。在一些實施方案中，隔板可以用來使在咖啡從一個重力過濾器釋放到另一個中時所引起的流動最小化。[0065]在一些實施方案中，所述儲存然后可含有能被定制并分配的核心廣品。例如，儲存罐的內(nèi)容物可以以一種方式被用作基底產(chǎn)品，所述方式與濃縮咖啡被用作很多最終產(chǎn)品(如美式咖啡、卡布奇諾咖啡等)的基底的方式相似。在一些實施方案中，軟件程序可以用來分析咖啡已經(jīng)在所述罐中的時間量，以便與歷史需求數(shù)據(jù)一起確定是否并且何時應該沖洗所述系統(tǒng)并引入新的咖啡。
[0066]在一些實施方案中，最終的定制步驟可與成品的交付相關(guān)聯(lián)。當咖啡準備好要交付時，可以將位于離所述儲存罐底部幾英寸處的閥門打開來遞送適當量的咖啡。在不同的實施方案中，咖啡可以或者直接被遞送到咖啡杯中，或者在遞送到最終杯子中之前被遞送到某個容器中，在所述容器中可以添加另外的液體如另外的熱水、熱牛奶、冷牛奶、甜味劑、或風味糖漿、或干奶精、冰、或其它物品來定制飲品。所述咖啡杯可以通過杯子處理機器(如在過期的美國專利4，989，753和5，000, 345中所述的杯子處理機器)或者通過任何其它適合的標準或定制的杯子處理機構(gòu)來操縱。一旦混合物完成，就可以使用蓋子施加器(與在過期美國專利4，949，526中所述的蓋子施加器相似)或通過任何其它適合的標準或定制的蓋子施加器機構(gòu)來將蓋子施加到杯子上。
[0067]在一些實施方案中，所述系統(tǒng)可以支持將熱牛奶分配為最終產(chǎn)品或者為另一種飲料中的成分。為了支持熱牛奶的分配，可以將冷牛奶儲存在制冷罐中。當需要時，可以打開閥門來使牛奶流動通過預加熱的管子。所述管子在所述閥門上方的一點處具有通氣孔。隨著牛奶流動通過加熱的管子，熱量可以轉(zhuǎn)移到牛奶上。當牛奶退出管子時，它可以處于使用溫度。注意，在其它實施方案中，如下文所詳細描述的，所述系統(tǒng)可以包括一個或多個發(fā)泡單元來提供作為在不同熱飲料中的成分的蒸汽泡沫牛奶。
[0068]一旦分配所需量的牛奶，就可以關(guān)閉在所述儲存罐處的閥門，剩余的牛奶可以從所述加熱器管子中排出，并且第二選擇框(與在金制過濾器處使用的選擇框相似)可以中斷牛奶流動到客戶的杯子中。一旦流動被中斷，就可以開始對所述加熱器的清潔循環(huán)。在所述清潔循環(huán)期間，允許熱水流動到在非?？拷雠Ｄ涕y門的位置處的所述加熱器管子的頂端?？梢栽试S水流動通過所述管子并且將廢料引導遠離客戶的杯子。一旦加熱器管子被沖洗，就可以關(guān)閉水閥門。一段時間之后，可以將所述選擇框移回到其靜止位置，并且所述加熱器管子可以被預加熱來用于下一次的使用。注意，在不同實施方案中，這個過程和裝備可以被重復/復制來用于每種類型的牛奶(例如全脂牛奶、豆奶、低脂牛奶、無脂牛奶等)，或者對管子加熱器可以存在多種來源，這些來源將會共享一個加熱器。相似地，所述系統(tǒng)可以包括下文所述的發(fā)泡單元的多個實例，其中一些可以被用來提供特定類型的牛奶(例如全脂牛奶、豆奶、低脂牛奶、無脂牛奶等)，或者單個發(fā)泡單元可以是能用于使兩種或更多種不同類型的牛奶蒸發(fā)或發(fā)泡的共享資源。
[0069]在不同實施方案中，在由所述系統(tǒng)生產(chǎn)飲品期間，主控制器(在本文中有時被稱為調(diào)度器)可以控制所述系統(tǒng)的所有伺服系統(tǒng)、促動器、閥門、或者各個傳感器。所述主控制器還可以被配置來接收并分析由這些傳感器收集的數(shù)據(jù)，以便確定所述機器的狀態(tài)、現(xiàn)有的原料體積、當前活動等。所述數(shù)據(jù)可以被所述主控制器定期地(或者在需要時)上載到主機服務器中，所述主機服務器將多數(shù)機器上的數(shù)據(jù)提供給操作員。例如，主控制器可以被配置來監(jiān)控容器重量、監(jiān)控溫度、控制加熱元件、檢查故障、控制觸摸屏接口、并通過互聯(lián)網(wǎng)或打電話來通信以報告狀態(tài)并將警報發(fā)通信給主機計算機。在一些實施方案中，主控制器還可以被配置來接受來自所述主機的查詢、和/或通過與主機數(shù)據(jù)庫交互作用來使信用卡和禮品卡生效。在不同實施方案中，可以實現(xiàn)體系的其它水平，以使得不同的主機可以被配置來與所有操作系統(tǒng)的各種子集通信。例如，可以具有一個主機服務器，所述主機服務器被配置以在特定區(qū)域中與咖啡調(diào)制系統(tǒng)的多個實例通信、或者與給定操作員聯(lián)系、或者具有任何其它的常見屬性。在一些實施方案中，多個這樣的主機服務器可以被配置來與中央主機(例如全公司的主機服務器)通信。
[0070]圖2示出了根據(jù)一個實施方案的本文所述的系統(tǒng)的各種相互連接的部件。在這個實施例中，其中很多在本文中執(zhí)行了描述的所有示出的部件被連接至中央互連218 (例如通信總線)。通過這個互連，主控制器204可以接收反饋和來自所述系統(tǒng)的其它部件(例如咖啡壓榨機202、杯子處理器220、蓋子分配器222、完成器224、提供器226、和/或最終產(chǎn)品收集位置210)的其它輸入，并且可以將命令(例如以機器指令或信號值的形式)下發(fā)給那些部件。在不同實施方案中，一個或多個用戶接口可以提供如由主控制器204所控制的客戶接口和/或維護接口，所述用戶接口如觸摸屏216、接近度傳感器234、聲頻接口 232 (包括麥克風和/或揚聲器)、視頻捕獲設備230、RFID閱讀器228、收據(jù)打印機208、硬幣/紙幣接收器/找零器206、信用卡/忠誠卡閱讀器212、和/或忠誠卡分配器214。雖然主控制器204在圖2中被示出為單一部件，但是在一些實施方案中，本文所述的主控制器的功能性可以被分割在一起提供這個功能性的兩個或更多個部件之間。例如，在一些實施方案中，所述主控制器可包括專門控制所述系統(tǒng)的所述閥門、電動機、和其它機械元件的可分開的電動機和/或閥門控制器。這個可分開的部件可包括例如微調(diào)控制器。在不同實施方案中，主控制器的不同功能可以通過硬件、軟件、或通過硬件和軟件的組合來實現(xiàn)。
[0071]在一些實施方案中，本文所述系統(tǒng)可以被配置來支持不同的商業(yè)過程。例如，可以采用客戶忠誠過程，借此客戶購買忠誠“借記卡”。所述借記卡一旦被插入到所述系統(tǒng)中(并由忠誠卡閱讀器讀取)其特有識別符就可以與中央數(shù)據(jù)庫(例如在遠程主機系統(tǒng)上)進行比較。例如，在一些實施方案中，多個售貨亭可以被配置來與遠程主機系統(tǒng)上的中央數(shù)據(jù)庫通信、并且將信息存儲在所述中央數(shù)據(jù)庫中、和/或從所述中央數(shù)據(jù)庫中取回信息以便在所述售貨亭之間共享客戶曲線信息(例如客戶特定偏好和購買歷史)。在一個實施方案中，來自所述借記卡的先前“η”次購買可以顯示為每次飲品的定制(即飲品類型、糖漿的數(shù)量、甜味劑類型和數(shù)量、奶制品添加劑和數(shù)量)和成本、連同留在借記卡上的價格。在一些實施方案中，所述忠誠卡還可以在所述系統(tǒng)處被分配和/或再充值、并且可以兼作禮品卡。在一些實施方案中，還可以在線對忠誠卡進行再充值。
[0072]在一些實施方案中，具有忠誠卡的客戶可能夠與他們的朋友共享他們特別喜歡的飲品組合。在這樣的實施方案中，每張忠誠借記卡可以與用戶賬戶的客戶識別符和/或另一個識別符(例如電子郵件賬戶/地址)相關(guān)聯(lián)。用戶可能夠登錄到由來自家庭或他們的移動電話的中央服務器作主機的網(wǎng)址上。從那里，除了別的事情之外，他們可以查看最近的購買、為任何最近訂單命名、并且然后或者通過電子郵件、手機或者通過社交網(wǎng)絡站點而將他們的“飲品文件”(例如命名為drinkname.exe)轉(zhuǎn)發(fā)給朋友。在一些實施方案中,所述主機系統(tǒng)可以追蹤客戶飲品配方的分布和/或重復使用，并且可以向使用頻率很高的配方的創(chuàng)建者授予獎勵(例如免費的飲品)。在一些實施方案中，其中存儲飲品配方的文件可以粘貼到特定的文件格式中，和/或那些文件(配方)的內(nèi)容可以遵循用于指定飲品配方的特定語法(例如，所述主控制器可讀取的文件格式和/或語法)。
[0073]在一些實施方案中，在定制和產(chǎn)品交付時間期間可以將消息遞送給客戶。這些消息可以遵循標準故事板，并且可以為單個客戶定制。所述系統(tǒng)可以被配置來遞送一系列的消息，并且每次所述客戶訪問任何一個售貨亭時，顯示給所述客戶的在所述系列中的最后步驟可以被存儲。例如，所顯示的最后消息的標志可以被視為在對應故事板上的“書簽”。這樣的書簽標志可以被存儲在與客戶有關(guān)的曲線數(shù)據(jù)中，以便指示在所述序列中的最近的與客戶的交互作用結(jié)束的點。在這樣的實施方案中，每次客戶訪問所述售貨亭之一，它們可以接收新的信息，所述新的信息是在具有它們接收的(例如在先前存儲的書簽標志的所述點處開始)先前的信息的上下文中、或者在先前或當前的飲品訂單(例如取決于由客戶在訪問所述售貨亭時所選擇的飲品配方、飲品定制、或其它選項)的上下文中。所述信息還可以基于客戶的特殊口味而定做。在一些實施方案中，可向客戶提供慈善選擇，即選擇他們會希望以其名義得到支持的“η”種非盈利之一。例如，所述屏幕可以顯示在該月內(nèi)被支持的十個非盈利的名稱和/或商標。客戶可能夠選擇一項或多項，并被提供有關(guān)于它們的信息(例如通過選擇顯示在觸摸屏上的消息內(nèi)的活動鏈接)。活動鏈接還可以被用在其它消息中(例如廣告消息或其它類型的故事板)，以便允許客戶根據(jù)他們的偏好訪問另外的信息。這些選擇可以引起對在本次或另一次訪問時提供給客戶的消息的進一步定做。
[0074]用一個裝置制作多種飲料
[0075]在不同實施方案中，本文所述的系統(tǒng)和方法可以允許單個裝置調(diào)制多種類型的飲料以及濃縮咖啡。例如，所述裝置可以包括多個過程模塊，每個過程模塊執(zhí)行有助于生產(chǎn)調(diào)制飲料和/或有效操作所述裝置其自身的化學或機械過程。注意，在一些情況下，溫度和壓力可以是由所述飲料制作裝置執(zhí)行的不同的化學和機械過程的刺激因素。在一些實施方案中，將超聲能量引入到化學或機械過程中可以降低執(zhí)行所述過程所需要的溫度和/或壓力。這又例如通過避免可由過度的溫度和/或壓力引起的負面作用，而可以改變所述化學/機械過程和/或可以改變所述飲料的最后風味。在一些實施方案中，在特定時間點(例如在萃取過程期間)應用超聲能量可以被用來加速、放大、或加強所述過程，這可以提高有利的化學和/或機械反應，同時削弱有害的過程。例如，通過很好地控制貫穿整個萃取過程的萃取速度，所得到的濃縮咖啡產(chǎn)品的風味曲線可以被調(diào)好。換句話說，通過適應性地應用超聲波過程，所述飲料制作裝置可能夠降低飲料制作的溫度。所得的低溫飲料制作過程可以不放出任何引不起食欲的化合物，并且因此可以減少或除去否則可能被引入到生產(chǎn)的飲料中的苦味。
[0076]在一些實施方案中，在所述化學和/或機械過程中的一個期間在特定時間點處適應性地改變壓力還可以被用來微調(diào)所述飲料制作過程和/或其結(jié)果。例如，在一個實施方案中，可以使用單個濾板，但是可以改變所述系統(tǒng)中的壓力(對于具體過程或在具體過程的進程期間)，以便制作調(diào)制飲料、濃縮咖啡或其它飲品。在另一個實例中，用于調(diào)制茶的過程可以具有不同于用于調(diào)制咖啡的過程的壓力和溫度曲線，但是二者可以利用相同的飲料制作裝置和/或包括在其中的不同的多個過程模塊。通常，任何有機萃取過程可以使用本文所述的系統(tǒng)和方法來有效執(zhí)行，并且可以例如基于客戶偏好和經(jīng)濟利益而進一步由所述系統(tǒng)定制以獲得特定預期結(jié)果。
[0077]用于通過對原料成分適應性地應用一個或多個化學或機械過程而生產(chǎn)不同類型的飲料的方法的一個實施方案由圖3中的流程圖來示出。如這個實施例所示，所述方法可以包括如310中接收生產(chǎn)指定調(diào)制飲料的請求，以及如320中啟動化學或機械過程的執(zhí)行，所述化學或機械過程是由用于所述飲料的原料成分生產(chǎn)所述指定飲料中的步驟。如果用于生產(chǎn)所述指定飲料的配方或與所述化學或機械過程相關(guān)的曲線表明在執(zhí)行所述過程期間應該施加壓力，如從330肯定退出所示，則所述方法可以包括如335中在執(zhí)行所述過程時根據(jù)可應用的過程曲線和/或飲料配方來施加壓力。例如，在一些實施方案中，化學或機械過程可以被適配來在特定環(huán)境或機器條件下通過將固定量或可變量的壓力施加到所述過程而應用到特定飲料的生產(chǎn)中和/或不同飲料的生產(chǎn)中。如果不存在用于所述飲料或過程的可應用的配方或者過程曲線，或者如果配方或過程曲線沒有表明在所述過程期間應該施加壓力(例如在所述過程期間施加的除默認量或標準量以外的壓力)，如從330否定退出所示，則在所述過程期間不應該施加另外的壓力。
[0078]如本文所述，在一些實施方案中，化學或機械過程的結(jié)果可以通過加速所述過程(如使用超聲波換能器)來改善。如圖3所示出的，如果所述過程的結(jié)果可以通過使用超聲能量加速所述過程來改善，如從340肯定退出所示，則如350中在所述過程期間可以應用超聲能量(例如固定量或可變量的超聲能量)。如果所述化學或機械過程的結(jié)果不能通過應用超聲能量來改善，或者如果所述系統(tǒng)不包括被配置來加速具體化學或機械過程的超聲波換能器，如從340否定退出所示，則在所述過程期間不可以應用超聲能量。如果生產(chǎn)指定的飲料要求另外的過程，如從360肯定退出所示，則對于在生產(chǎn)指定飲料中所執(zhí)行的每一個化學和/或機械過程可重復在圖3的320至350中示出的操作。這在圖3中通過從360到320的反饋而示出。一旦執(zhí)行生產(chǎn)指定飲料所需要的所有過程，如從360否定退出所示，則所述方法可以包括如370中提供用于取回的指定飲料。
[0079]用于生產(chǎn)和分配調(diào)制飲料的系統(tǒng)的一個實施方案由在圖4中的框圖來示出。在不同實施方案中，整個組件(作為系統(tǒng)400而示出)可被容納在獨立售貨亭中、可被配置為隸屬于另一個建筑的步行售貨亭、或者可以被包含在另一種類型的房屋中。在系統(tǒng)水平上，在圖4中示出的部件和其它部件的各種組合可以允許使用咖啡粉或咖啡豆作為輸入并生產(chǎn)在加蓋咖啡杯中的飲料來制作調(diào)制飲料的完全自動化售貨亭。在一些實施方案中，圖4中示出的部件可以與圖1中示出的對應部件相似，例如它們可以執(zhí)行與圖1的對應部件相同的(或相似的)功能。在不同實施方案中，本文所述的任何或全部的方法和機構(gòu)可以被應用到位于向員工提供咖啡的辦公室中、家中、或其它應用中的系統(tǒng)上。如上所述，它們還可以被應用在其它情況中，在所述其它情況中低的間接成本和低的維護是優(yōu)先的，但是自動販賣機質(zhì)量的咖啡是不夠的。
[0080]如圖4中示出的實施例所示，系統(tǒng)400可以接收對飲料生產(chǎn)過程的外部輸入，包括水(例如通過供水系統(tǒng)402)、高壓氣體(404)、和飲料成分(406)。在其它實施方案中，對飲料生產(chǎn)過程的這些輸入可以源自系統(tǒng)400內(nèi)(例如，從內(nèi)部水罐、內(nèi)部氣罐、和/或內(nèi)部成分儲存罐)。系統(tǒng)400可以包括濃縮咖啡單元410 (所述單元可以生產(chǎn)咖啡基底415)、發(fā)泡單元450 (所述單元可以使牛奶加熱和/或發(fā)泡并且將其提供為蒸汽牛奶455)、和混合室420 (在所述混合室中基底咖啡415、蒸汽牛奶455、和/或其它飲料成分406可以被組合來生產(chǎn)定制的飲料425)。如果飲料425是冰鎮(zhèn)飲品，則系統(tǒng)400的冰鎮(zhèn)單元440可以將冰445提供給杯子處理器和蓋子分配器430，在其中冰445可以與定制的飲料425 —起被分配到杯子中。
[0081]如這個實施例所示，濃縮咖啡單元410可以將水作為輸入(例如從供水系統(tǒng)402中)、可以使用本文所述的任何或所有的部件和技術(shù)來調(diào)制咖啡、并且可以在將基底咖啡產(chǎn)品415用于飲料生產(chǎn)流程的其它階段之前將其儲存。如在以上實施例中，水可以直接從城市供水系統(tǒng)中供應，或者它可以被儲存在儲存罐中，所述儲存罐位于這樣的位置，即使得重力將水流提供到濃縮咖啡單元410。在這個實施例中，混合室420可以接收基底咖啡產(chǎn)品415作為輸入、并且可以通過按照客戶的說明添加甜味劑、奶制品(例如冷的或蒸汽/泡沫牛奶)、水、風味糖漿、或其它成分來定制所述飲料。杯子處理器和蓋子分配器430可以接收作為輸入的定制咖啡產(chǎn)品425、并且可以將其包裝(在一些情況下與冰445—起)為在帶蓋杯子中的最終產(chǎn)品(如435所示)。如這個實施例所示，最終產(chǎn)品435在作為交付產(chǎn)品495于若干飲品提供器490之一處被提供給客戶之前可以儲存在暫存區(qū)域485內(nèi)。在其它實施方案中，部分完成的飲料和/或其組分(例如基底咖啡或成分的各種組合)可以暫時儲存在半成品(WIP)暫存區(qū)域(未顯示)中。
[0082]由所述系統(tǒng)產(chǎn)生的廢料(例如，如圖4中408所示，由濃縮咖啡單元410產(chǎn)生的廢料)可以直接被弓丨導到城市廢水設施中，或者當網(wǎng)式過濾階段處于服務中時廢料可以通過所述單元，以使得只有液體廢料被引導到城市廢水設施中并且所得的干廢料研磨粉被收集起來。在一些實施方案中，例如當城市廢水設施不可用時可以采用廢料罐。
[0083]如圖4所示出的,所述系統(tǒng)可以包括一個或多個用戶接口 480,如475中通過所述一個或多個用戶接口，不同用戶(例如客戶或技師)可以與系統(tǒng)400通信。例如，用戶接口480可以包括以下一個或多個:液晶顯示器(IXD)、觸摸屏IXD (例如15英寸的觸摸屏IXD)、陰極射線管(CRT)、等離子顯示器、或者任何其它的顯示/監(jiān)控設備、信用卡和忠誠卡閱讀器、射頻識別(RFID)閱讀器、硬幣接收器、打印機、忠誠卡分配器、麥克風、揚聲器、鍵盤、和/或軟鍵盤。在一些實施方案中，交互顯示器可以接受客戶訂單，并且可以與主控制器460、硬幣/信用卡接收器(未顯示)、和/或收據(jù)打印機(未顯示)交互作用以便處理各個訂單的交易。在一些實施方案中，禮品卡/獎勵卡分配器可以被包括在內(nèi)，并且可以由主控制器460控制。在一些實施方案中，多個訂單登入觸摸屏可以存在于一個售貨亭中，和/或主要萃取和儲存罐可以用于在同一個售貨亭內(nèi)的多個分配站。在一些實施方案中另外的顯示器可以用于銷售點廣告。
[0084]其它實施方案可以包括任何或所有的這些用戶接口或被配置來允許客戶或技師與系統(tǒng)互動的任何其它用戶接口。例如，由用戶接口機構(gòu)顯示的信息可以提示所述客戶或技師輸入數(shù)據(jù)(例如指示待執(zhí)行的功能、操作、或定制的選擇、或者待生產(chǎn)的調(diào)制飲料的選擇的數(shù)據(jù))。如這個實施例所示，所述系統(tǒng)還可以包括一個或多個飲品提供器490，其中的每一個可以將輸送機提供至入口，在所述入口處客戶可以取回交付的495產(chǎn)品(例如特定的調(diào)制飲料)。
[0085]如在以上實施例中，所述系統(tǒng)可以包括中央主控制器(如460所示)，其可以取決于來自各個用戶接口的輸入、機器反饋、和從主機或主機數(shù)據(jù)庫中接收到的通信來調(diào)度所有飲品生產(chǎn)過程，并且可以協(xié)調(diào)所有的客戶通信、機器控制、和反饋(例如，如圖4中461、462、463、464、465、466、和467所示出的控制和反饋)、以及到主服務器和/或其數(shù)據(jù)庫的通信。例如，如本文所述，系統(tǒng)的所有閥門、加熱器、泵、伺服電動機、流量控制機構(gòu)、促動器、和/或其它機械部件可以由主控制器控制。在一些實施方案中，不同機械部件可以包括一個或多個超聲波換能器(未顯示)。在這樣的實施方案中，主控制器460可以通過啟動特定多個超聲波換能器來控制超聲能量對由系統(tǒng)400所執(zhí)行的各個過程的應用。
[0086]此外，系統(tǒng)的任何或所有部件的狀態(tài)可以通過主控制器和/或其接口而能由遠程主機觀察到。例如，在一些實施方案中，所述主控制器可以通過互聯(lián)網(wǎng)連接，例如如圖4中元件470所示出的互聯(lián)網(wǎng)連接而與在遠程位置處的主服務器和/或數(shù)據(jù)庫通信。根據(jù)不同實施方案，所述系統(tǒng)的主控制器(有時在本文中被稱為調(diào)度器)和其它部件的操作在本文中進行更詳細的描述。
[0087]本文所述的濃縮咖啡單元的一個實施方案(濃縮咖啡單元500)由圖5中的框圖來示出。在這個實施例中，調(diào)制室(也可被稱為調(diào)制管)被顯示在調(diào)制位置上。如這個實施例所示，調(diào)制機構(gòu)可以包括由過濾器(514)分開的兩個室(508和516)。在頂端室(508)上方是具有兩個端口(502和504)的密封機構(gòu)(506)，所述端口之一(502)被用來供應熱水(例如200° F的水)，并且另一個(504)是用來施加高壓空氣(例如，被加壓至O巴至9巴之間的空氣，由在主控制器上執(zhí)行的軟件來控制)。在一些實施方案中，濃縮咖啡單元500可以包括在萃取之后排出加壓空氣的另外端口(未顯示)。在這個實施例中，一旦研磨粉被引入到頂部管(508)中，就可以施加可移動的頂部密封件(506)，并且研磨粉可以由機械夯實器來夯實，從而產(chǎn)生濃縮咖啡(512)。被引入到頂部室(508)的水如圖5的510所示。如這個實施例所示，容器(518)可以被定位在濃縮咖啡單元500的下面，以便收集由熱水510壓榨通過壓縮咖啡512而獲得的壓榨咖啡。
[0088]圖6示出了濃縮咖啡單元的另一個實施方案(濃縮咖啡單元600)，所述濃縮咖啡單元包括燒結(jié)過濾器以及上部室(602)和下部室(610)。如這個實施例所示，燒結(jié)過濾器可以具有促進濃縮咖啡流(608)形成的輪廓，所述輪廓的形狀防止?jié)饪s咖啡在下部室(610)的側(cè)面上冷卻或被浪費掉。例如，所述燒結(jié)過濾器可以包括沿著頂板(如604所示)的較高密度盤(例如大約0.1 μ (.1 μ )的低孔隙度盤)、和將咖啡引導至中心的較高孔隙度膨出部(例如大約10μ )(如606所示)。在一些實施方案中，上部(606)也可以具有較高孔隙度，盡管它在濃縮咖啡工藝期間不能限制濃縮咖啡流的流動。
[0089]在一些實施方案中，使用增量壓縮法可以使不同的飲料和/或調(diào)制飲料的變體能夠調(diào)制?？Х确鄣倪@種增量壓縮法可以被用來維持貫穿咖啡冰球或濃縮咖啡冰球的一致性。注意，本文所用的術(shù)語“冰球”可以是指咖啡粉的壓縮圓柱體，其包括已經(jīng)使用本文所述的任何方法或機構(gòu)來壓縮的咖啡。壓縮遞增量的研磨粉可有助于更有效的壓縮，并且可弓I起每份濃縮咖啡消耗更少量的咖啡。例如，在其中整個咖啡冰球被立即壓縮的典型壓榨過程中，實際上只有咖啡的頂層被壓縮，因為所施加的力被消散在咖啡的頂層，使得冰球的較低層面不受手動壓縮過程所影響。在一些實施方案中，本文所述系統(tǒng)可將待用于萃取操作的一部分咖啡粉分配到所述調(diào)制室中。在這樣的實施方案中，夯實器可以被用來壓縮研磨粉的所述部分，并且然后可以重復所述過程直到待用于萃取操作的所有咖啡粉已經(jīng)被分配并壓縮(例如成層地)。在一些實施方案中，這種增量壓縮機構(gòu)可以制造一致性地壓縮的冰球。增量壓縮機構(gòu)的凈效應可以是壓縮咖啡在萃取期間更有效地減慢水流，并且為制造每份濃縮咖啡可需要更少量的咖啡粉。
[0090]在一些實施方案中，壓縮咖啡的第一層(例如在增量壓縮操作中壓縮的咖啡的第一層)可以被用來在調(diào)制室的底部制造阻塞。在這樣的實施方案中，在第一層已經(jīng)被壓縮之后的任何時候，可以將熱水添加到所述室中(例如，在將另外的研磨粉添加到室中用于進一步壓縮之前和/或之后)。這可以允許與用于生產(chǎn)濃縮咖啡產(chǎn)品相同的調(diào)制機構(gòu)被用來調(diào)制“法壓壺”型產(chǎn)品。一旦調(diào)制了法壓壺型咖啡，就使用與在濃縮咖啡工藝中使用的相同的高壓空氣源(盡管所述壓力在一些情況下可被減小)來迫使產(chǎn)品通過壓縮冰球。換句話說，用于生產(chǎn)法壓壺型產(chǎn)品的過程可以結(jié)合濃縮咖啡工藝的不同元件。
[0091]用于在如本文所述的那些的系統(tǒng)中生產(chǎn)濃縮咖啡的方法的一個實施方案由圖7中的流程圖來示出。如這個實施例所示，所述方法可以包括如在710中將調(diào)制室旋轉(zhuǎn)到其可以接受來自研磨器的研磨粉(例如咖啡粉)的第一位置上，以及如在715中將生產(chǎn)調(diào)制飲料所需要的研磨粉的至少一部分添加到所述調(diào)制室中。例如，在一些實施方案中，可以將生產(chǎn)給定飲料所需要的研磨粉遞增地添加到所述調(diào)制室中并在其中壓縮，而不是一次性添加。
[0092]如這個實施例所示，所述方法可以包括將所述調(diào)制室旋轉(zhuǎn)到第二位置上，以使其與連接至促動器的夯實器對齊。如在720中，當所述調(diào)制室是在這個位置上時，所述研磨粉可以被所述夯實器壓縮。如果生產(chǎn)所述飲料需要更多的研磨粉，如從725肯定退出所示，所述方法可以包括重復在715至720處所示出的操作，直到所需要的量的研磨粉已經(jīng)被添加至所述調(diào)制室中并且被所述夯實器壓縮。這在圖7中被示出為從725到715的反饋。一旦所需要的量的研磨粉已經(jīng)被添加到調(diào)制室中并且被夯實器壓縮，如從725肯定退出所示，所述方法可以包括如在730中在低壓下將熱水引入到調(diào)制室中。
[0093]在一些實施方案中，所述方法可以包括如735所示在預注入階段期間啟用一個或多個超聲波換能器來加速C02從研磨粉中的釋放。如這個實施例所示，所述方法可以包括如在740中將高壓空氣引入到調(diào)制室中，這可以迫使熱水通過被壓縮的研磨粉。例如，在一些實施方案中，可以在生產(chǎn)濃縮咖啡期間將在9巴下的空氣引入到調(diào)制室中，或者可以將在稍微更低的壓力下的空氣引入到調(diào)制室中以便執(zhí)行法壓壺型過程。一旦已經(jīng)迫使熱水通過壓縮的研磨粉，所述方法就可以包括如在745中將所述壓榨咖啡(或咖啡基底)排入到最終容器或混合室中。注意在其它實施方案中，一種用于生產(chǎn)濃縮咖啡的方法可以包括任選的預加熱操作，在所述預加熱操作中在萃取過程的一個或多個步驟之前對調(diào)制室(或其各個部分)進行加熱。
[0094]如圖7中所示出的濃縮咖啡工藝的部分可進一步由圖8至12中的框圖來示出。例如，圖8示出了根據(jù)一些實施方案的在濃縮咖啡工藝的第一步期間濃縮咖啡單元的一些操作。在這個實施例中，調(diào)制室800被旋轉(zhuǎn)到一個位置上，在所述位置上研磨器(804)可以將規(guī)定量的新鮮的咖啡粉(806)分配到上部室(816)中。濃縮之后，在上部室(816)中的研磨粉(810)可以形成咖啡(或濃縮咖啡)冰球(如圖9中的908所示)。在這個實施例中，連接到分檔器或DC電動機上的渦輪的表示(如802所示)被示出在研磨器(804)的上面。這個渦輪和電動機可以被用來驅(qū)動調(diào)整凸輪以調(diào)整所生成的研磨粉(806)的大小。例如，隨著所述電動機在一個方向或另一個方向上被啟用，所述研磨粉大小可以通過旋轉(zhuǎn)在螺紋套環(huán)上的套環(huán)來調(diào)整。連接到這個套環(huán)上的研磨板可以被升起或降下，這可以最終增大研磨粉大小或減小研磨粉大小。在一些實施方案中，主控制器可以使得所述研磨板被升起或降下，以便基于沖制一份濃縮咖啡所花費(如已花費)的時間量來調(diào)整研磨粉的大小。例如，如果這份濃縮咖啡花費(或已經(jīng)花費)比規(guī)定或預期的時間量更長，則可以增大研磨粉的大小以允許水在下一次沖制濃縮咖啡期間更通暢地流動通過所述咖啡或濃縮咖啡冰球(例如，在圖9中的冰球908)。如果這份濃縮咖啡花費比規(guī)定或預期的時間量更少，則可以在下一次沖制濃縮咖啡之前減小研磨粉的大小。
[0095]在圖8中示出的濃縮咖啡單元的調(diào)制室800還包括四個超聲波換能器(例如，超聲波換能器808)，其中兩個被連接到上部室(816)上，并且其中兩個被連接到下部室(814)上。在一些實施方案中，在濃縮咖啡工藝期間和/或在清潔過程期間這樣的換能器可以被通電(例如以便使所述過程或其某些方面加速)。調(diào)制室還包括在上部室(816)與下部室(814)之間的燒結(jié)過濾器(812)。在圖8中未顯示任選的預加熱器，所述預加熱器在一些實施方案中可以被連接到調(diào)制室800上(例如連接到調(diào)制管上)、或者一個過程上，憑借所述過程，在調(diào)制管裝上研磨粉之前使熱水通過所述調(diào)制管。在一些實施方案中使用這樣的預加熱循環(huán)給調(diào)制管帶來足夠高的溫度，以便在調(diào)制水被引入到調(diào)制室時所述調(diào)制管不會使調(diào)制水冷卻。
[0096]圖9示出了根據(jù)一些實施方案的在濃縮咖啡工藝的第二階段期間濃縮咖啡單元的一些操作。在這個實施例中，與在圖8中示出的相同的調(diào)制管(現(xiàn)在被示出為調(diào)制室900，其包括上部室906和下部室912)已經(jīng)被旋轉(zhuǎn)到替代的位置上，以使得它與連接至促動器(902)的夯實器(904)對齊。虛線示出在啟動促動器(902)時夯實器(904)沿其行進的路線。當夯實器(904)壓低到所述管中時，咖啡粉(例如圖8中研磨粉810)以相同的方式被壓縮，在所述方式中它們會被人類咖啡師按壓來形成咖啡冰球或濃縮咖啡冰球(908)。然后夯實器(904)可以被收回到高于所述調(diào)制管的足夠高的標高，以允許進一步旋轉(zhuǎn)所述調(diào)制管。然后所述調(diào)制室可以準備好用于將水引入到上部室(906)中的冰球(908)的頂部上。
[0097]如在以上實施例中，調(diào)制管900包括四個超聲波換能器(例如換能器914)。未在圖9中示出通氣孔，所述通氣孔存在于夯實器904 (它還可以被稱為壓實器)中，并且所述通氣孔可以允許在夯實器(904)被取出時在不干擾咖啡冰球或濃縮咖啡冰球(908)完整性的情況下移除夯實器(904)。在一些實施方案中，夯實器(904)可以由特氟龍(Teflon)塊形成，以便使移除夯實器(904)時對冰球(908)的干擾最小化。也未在圖9中示出夯實器(904)隨著在其被壓低時與咖啡粉接觸的旋轉(zhuǎn)動作。在一些實施方案中，隨著夯實器(904)被升起這個旋轉(zhuǎn)可以在相同方向上繼續(xù)，而在其它實施方案中，所述夯實器可以在其被壓低時遵循在不同方向上的旋轉(zhuǎn)移動的組合。在一些實施方案中，夯實器這樣的旋轉(zhuǎn)動作可以在冰球的頂部形成光滑的表面，這又可以引起咖啡更均勻的萃取。
[0098]圖10示出了根據(jù)一些實施方案的在濃縮咖啡工藝中的下一個步驟。具體地說，圖10示出了在實際萃取過程中濃縮咖啡單元的一些操作。如在以上實施例中，示出在圖10中的調(diào)制室1000包括上部室(1018)、和下部室(1016)、燒結(jié)過濾器(1014)、以及四個超聲波換能器(例如換能器1010)。如在這個實施例中示出的，工業(yè)用水加熱器(例如如1004所示的直列式水加熱器)可以將熱水供應給調(diào)制室1000用于在萃取過程中使用。所述直列式水加熱器可以不處于高壓下，這可以減少所述系統(tǒng)的復雜性。在一些實施方案中，工業(yè)用水加熱器可以是熱水環(huán)路的一部分，所述熱水環(huán)路包括小的儲水池和循環(huán)泵。在一些這樣的實施方案中，這樣的系統(tǒng)可以裝有來自預加熱器罐的熱水，在所述預加熱器罐中水被維持在大約140° F的溫度下)。在這個實施例中，例如用旋轉(zhuǎn)促動器和一些其它有效的自動密封機構(gòu)(如1008所示)來密封調(diào)制室1000的頂部。在一些實施方案中，熱水可以處于低壓下(例如大約30psi)，與在典型的濃縮咖啡機中的熱水(可被維持在加壓至9巴的熱水罐中)相反?？梢源蜷_閥門(1002)以便將熱水引入到調(diào)制室1000的上部室(1018)中。
[0099]一旦規(guī)定量的水已經(jīng)被引入到上部室(1018)中，則高壓空氣(它可在不同促動器的系統(tǒng)和/或流體遞送系統(tǒng)中已經(jīng)是可用的)可以被引入到調(diào)制室中(例如，通過閥門1006)。這可以為水(水在咖啡或濃縮咖啡冰球1012上面)上面的空氣帶來高達大約9巴的壓力。在一些實施方案中，這個壓力可以迫使熱水通過咖啡或濃縮咖啡冰球(1012)。注意，與典型的濃縮咖啡機的操作相反，在本文所述的濃縮咖啡單元的一些實施方案中，不是在高壓下引入水，而是在低壓下引入水并且在高壓下引入空氣。使用高壓空氣而非高壓水可以減少所述系統(tǒng)的成本和復雜性，同時增加其可靠性，因為氣體在高壓下可以比礦化的熱水更容易處理。
[0100]注意，圖10示出了用于密封所述調(diào)制管的一個可能的機構(gòu)，例如使用旋轉(zhuǎn)的促動器。其它實施方案可以采用具有杠桿作用的促動器來密封所述調(diào)制管。例如，促動器可以施加水平的反作用力來驅(qū)動楔形，這以比單獨促動器可達到的顯著更多的力來產(chǎn)生垂直移動。未在圖10中示出到調(diào)制室內(nèi)的另一個排氣閥，或者在其被用于法壓壺過程(例如其中咖啡在比可用于濃縮咖啡工藝中的9巴壓力更低的壓力下被驅(qū)逐的一個過程)中時用于調(diào)制室的替代的空氣壓力源。注意，雖然圖10示出水通過作為咖啡調(diào)制過程的一部分的工業(yè)管加熱器進入到調(diào)制室中，但是在一些實施方案中相同的工業(yè)用水加熱器(或者另一個工業(yè)用水加熱器)可以在有或沒有儲存罐的情況下被用作閉合環(huán)路加熱器系統(tǒng)的一部分。
[0101]在圖11所示的框圖中，水在低壓下被分配到調(diào)制室中(如在調(diào)制室1100中的水1106所示)，以使得在初始時刻在所述室中沒有壓力。這在水第一次與咖啡粉接觸時可以允許二氧化碳逃離所述咖啡粉。這可以被稱為預注入階段。在一些實施方案中，超聲波換能器(如連接至調(diào)制管1100的換能器1104和/或其它換能器)可以或不可以在這個階段被啟用來加速釋放二氧化碳的過程。在一個實施例中，可以將大約2.5oz的熱水(1106)分配到如圖11中示出的調(diào)制室(1100)的上部室(1112)中，以便在迫使水(1106)通過濃縮咖啡冰球1108并然后通過燒結(jié)過濾器1110時萃取2.0oz的濃縮咖啡。在這個實施例中，大約0.5oz的水可以被保留在咖啡粉中。
[0102]圖12示出了根據(jù)一個實施方案的在濃縮咖啡工藝中的另一個步驟。在這個實施例中，使用加壓氣體(例如空氣或任何多種其它可用的壓縮氣體)將調(diào)制室1200的上部室(1206)提高至9巴的壓力，所述加壓氣體通過加壓氣體閥1202而被引入到所述室中。在這個實施例中，對上部室(1206)加壓迫使?jié)饪s咖啡通過咖啡冰球(1208)。然后濃縮咖啡(1212)通過燒結(jié)過濾器(1210)并被排入到杯子(1214)中，所述杯子可以或不可以已經(jīng)包括另一種液體(例如牛奶產(chǎn)品1216)。如上所述，在一些實施方案中，可以在調(diào)制循環(huán)中的不同點處啟動連接至調(diào)制室的側(cè)面上的一個或多個超聲波換能器(例如換能器1204)，以便加速在咖啡與水之間的特定反應。
[0103]發(fā)泡過程
[0104]牛奶(或牛奶產(chǎn)品)的發(fā)泡總體上要求交疊瑞流動作/流動，在所述動作/流動中制造大的氣泡并且然后將其重新并入到牛奶中。交疊動作消去了更大的氣泡，并且氣泡的大小由執(zhí)行的具體交疊動作來決定。在一些實施方案中，本文所述的飲料制作裝置被配置來通過采用使用蒸汽和促動器來升起和/或降下流體(即牛奶或牛奶產(chǎn)品)的過程來使牛奶發(fā)泡。在一些實施方案中，主控制器(或者在處理器上執(zhí)行的控制器應用程序)可以發(fā)送一個或多個脈沖給蒸汽棒來控制由所述蒸汽棒產(chǎn)生的蒸汽的壓力和溫度、和/或發(fā)送一個或多個脈沖給所述蒸汽棒來控制深度、壓力、角度、時期(during)、和/或蒸汽的溫度，以便制造最適宜的瑞流，同時加熱和發(fā)泡牛奶(即將牛奶自身交疊來消去氣泡)并制造均勻的微泡沫(例如均勻分布在整個飲品中的非常細的氣泡)。
[0105]在一些實施方案中，所述蒸汽棒可以是由(或其外部是由)經(jīng)加工的特氟龍(或具有低導熱率的另一種材料)做成。所述蒸汽棒可以包括偏移至棒的一側(cè)(并因此偏移至其中使牛奶發(fā)泡的杯子或其它容器)的三個或更多個孔，以便制造交疊湍流。在一些實施方案中，可以在所述棒中緩慢地增加壓力，以使得牛奶不被吹走。螺線管的脈沖可以被用來引起蒸汽壓力增加，并且隨著所述棒進入到牛奶中，正壓可以防止牛奶進入所述棒中。
[0106]用于使牛奶發(fā)泡的方法的一個實施方案由圖13中的流程圖來示出。如這個實施例所示，所述方法可以包括如在1310中將所需的牛奶產(chǎn)品(如全脂牛奶、豆奶、低脂牛奶、無脂牛奶等)添加到容器中、以及如在1320中升起所述容器或降下蒸汽棒以將所述棒帶來與牛奶接觸。如1330中所示出的，一旦所述蒸汽棒與牛奶接觸，則可以開始發(fā)泡。在發(fā)泡期間(如1340所示)，所述方法可以包括按照需要調(diào)整所述棒和/或所述容器的位置，例如通過升起或降下所述容器、升起或降下所述棒、調(diào)整所述容器被支撐或移動的角度(例如相對于所述棒)、和/或改變做出這些調(diào)整的速度。在一些實施方案中，可以基于容器或牛奶的體積、容器的形狀、牛奶的當前溫度(例如初始溫度和/或在發(fā)泡期間改變的溫度)、牛奶的脂肪含量、或可影響發(fā)泡過程的其它參數(shù)來做出這些調(diào)整。
[0107]隨著在發(fā)泡期間所述棒的深度增加(例如通過升起所述容器、降下所述棒、或者改變所述容器和棒所定位成的相對角度)，所述方法可以包括增加所述棒中的壓力以便增加被發(fā)泡的牛奶的溫度。這又可以增加在牛奶中的湍流和對液體的交疊效果。隨著所述棒深度增加(或者通過降下所述容器、升起所述棒、或者改變所述容器和棒所定位成的相對角度)，所述方法可以包括減小在所述棒中的壓力。所述容器或棒的壓力、棒深度、和/或位置可以按照需要來調(diào)整，直到牛奶克服其熱惰性并且達到最適宜溫度。這通過從1350至1340的反饋而示出在圖13中。
[0108]一旦牛奶已經(jīng)達到所需的溫度(如從1350肯定退出所示)，所述方法就可以包括如在1360中安全地從牛奶中移除所述棒。在一些實施方案中，安全地移除所述棒可包括隨著所述棒深度減小而減小所述棒中的壓力(例如避免在移除所述棒時的飛濺)。例如，在不同實施方案中，可以減小壓力并且然后可以減小所述棒的深度(或者通過降下所述容器、或者通過升起所述棒)，或者可以同時減少壓力和深度。.[0109]在一些實施方案中，發(fā)泡過程可以通過微型控制器來控制，所述微型控制器控制蒸汽棒中的壓力和相對于牛奶表面的蒸汽棒的深度，同時監(jiān)控牛奶的溫度。在這樣的實施方案中，可以根據(jù)牛奶的溫度適應性地改變壓力和棒的深度。在一些實施方案中，超聲波距離監(jiān)控設備可以被用來測定在杯子中的液體(例如牛奶產(chǎn)品)的體積(即被發(fā)泡的牛奶的體積)。在其中杯子重量已知的實施方案中，一旦使液體轉(zhuǎn)變成泡沫，就可以進行計算來確定液體的密度。這個計算可以被用來確定并維持微泡沫的品質(zhì)。
[0110]在一些實施方案中，被發(fā)泡的牛奶產(chǎn)品的脂肪含量可以被追蹤為使牛奶發(fā)泡的方式改變的指標。換句話說，用于使牛奶發(fā)泡的過程可以取決于牛奶脂肪含量來適配。在一些實施方案中，例如，可以針對每個單次發(fā)泡操作所涉及到的特定牛奶含量(包括牛奶脂肪含量)和/或牛奶體積、和/或所生成微泡沫所需的溫度來定做時間、蒸汽的強度、和/或蒸汽棒的深度隨著時間推移(例如在執(zhí)行發(fā)泡過程所花費的時間)的曲線。在一些實施方案中，微控制器(或者在其上執(zhí)行的應用程序)可以使用查找表來確定用于發(fā)泡過程的曲線，以便確定深度改變、實際深度、和/或壓力變化的組合，以在所需的最終溫度下實現(xiàn)具有特定微泡沫質(zhì)地的微泡沫。
[0111]過濾器
[0112]在不同實施方案中，一個或多個部件或機構(gòu)可以被用于飲料制作系統(tǒng)中，以便改進與懸浮固體的過濾相關(guān)的過程。例如，所述系統(tǒng)可以包括過濾板或另一個過濾結(jié)構(gòu)。傳統(tǒng)上，水通過咖啡冰球的流動速度是由咖啡粉的大小和用來夯實所述冰球的過程來決定。然而，在一些實施方案中，可以使用0.1μ (.1μ)級別(孔)不銹鋼燒結(jié)金屬過濾器盤來調(diào)節(jié)流動的控制。這個過濾器可以提供更完整的過濾，同時還使與細濃縮咖啡有關(guān)的“咖啡油脂(crema) ”能夠通過所述燒結(jié)過濾器。在其它實施方案中，可以采用另一種類型的過濾器結(jié)構(gòu)如分級過濾器。在這個結(jié)構(gòu)中的所述過濾器是包括有多種不同級別的孔的板，例如具有孔大小從顯微鏡可見(例如0.1微米的孔)一直到肉眼可見而變化的孔的板。所述分級可以允許所述過濾器更容易被反向流(例如水或清潔液的反向流)清潔。
[0113]如本文所述，在不同實施方案中，使用同一個裝置可以制造多種類型的飲品。例如，通過使用不同大小的咖啡粉，同一個裝備可以被用來制作不同類型的咖啡(例如調(diào)制咖啡與濃縮咖啡)。對于調(diào)制方案，可以根本不壓縮研磨粉或者可以僅部分壓縮它們。對于濃縮咖啡，可以壓縮研磨粉。在一些實施方案中，通過研磨粉的流動可以通過堆疊過濾器板(例如具有相似或不同孔大小的過濾器板)和/或通過旋轉(zhuǎn)或排列多個過濾器板來改變。
[0114]在一些實施方案中，為了有助于由飲料制作系統(tǒng)可靠地執(zhí)行一系列操作，可以通過壓力并且在沒有可移動部分(例如沒有任何閥門)的情況下打開和關(guān)閉所述系統(tǒng)中的水。例如，在這樣的實施方案中，將不會有在低壓下的流動，而在高壓下咖啡將會流動通過所述過濾器、或通過形成的咖啡冰球。在一些實施方案中，在采用I微米過濾器的過程期間施加壓力可以簡單地引起水通過咖啡冰球，而不需要進一步控制流速。然而，在采用0.1微米過濾器的過程(例如濃縮咖啡工藝)期間，所述系統(tǒng)可以進一步控制流速。
[0115]在一些實施方案中，為了將結(jié)構(gòu)的完整性添加給過濾器，所述過濾器可以在底部處具有凸起(bump)。這個凸起還可以用來將通過所述過濾器的咖啡或濃縮咖啡引導到所述過濾器的中心，以便在過濾器的中心處形成流。這又可以幫助維持咖啡油脂的質(zhì)量。
[0116]在一些實施方案中，通過在調(diào)制室的底部圓柱體(即下部室)內(nèi)形成漏斗形狀的套筒可以產(chǎn)生漏斗，在漏斗中傾斜部分的底側(cè)被堅固地填充。如在上文所述的這個實施例中，固體漏斗可以被用來在調(diào)制過程期間引導咖啡通過調(diào)制室的中心。這在圖14中被示出為固體漏斗1410，其引導濃縮咖啡1408(在迫使調(diào)制室1400的上部室1402中的水通過冰球1404并且然后通過過濾器1406時壓榨的濃縮咖啡)通過調(diào)制室1400的下部室1412的中心來形成濃縮咖啡流(如1416所示)。
[0117]如圖15所示出的，當包括這樣的固體漏斗(如1504所示)的調(diào)制室1500被倒置來用于CIP(就地清潔)過程時，水或清潔液(1506)可以仍在所述(現(xiàn)在是上部)室(1502)中流動以清潔所述調(diào)制室，而不會被截留在漏斗1504的頂部下面。如這個實施例所示，在一些實施方案中，可以使所述固體漏斗的底側(cè)彎曲和/或傾斜，以消除(或至少最小化)對微粒和/或溶液的截留。如本文所述，當調(diào)制室1500處于清潔位置上時，來自CIP噴口的水或清潔液可以從(現(xiàn)在是上部)室1504流下、通過過濾器1508并流入到(現(xiàn)在是下部)室1512中，以便逐出和/或溶解冰球1510并將其清潔出上部室和下部室二者。
[0118]注意，在一些實施方案中，作為其中在一個容器中制造一份濃縮咖啡且在單獨的容器中使牛奶發(fā)泡的傳統(tǒng)的拉花(Iatte)過程的替代過程，本文所述的系統(tǒng)可以被用來首先在容器(所述容器可以是目標用戶的杯子或者使用CIP過程來維持清潔的單獨的容器)中使牛奶(其可以或不可以包括已預先分配在牛奶中的其它添加劑)發(fā)泡，并且然后在這份濃縮咖啡被制造時將其分配到泡沫中。在一些實施方式中，這可以有助于焦糖化過程的優(yōu)化。在這樣的實施方案中，在已經(jīng)分配這份濃縮咖啡之后，所述系統(tǒng)可以通過機械振動或通過引入空氣流或蒸汽流來執(zhí)行混合過程。這種空氣或蒸汽可以被用來使這份濃縮咖啡與預先蒸發(fā)的牛奶和預先分配在牛奶中的任何其它成分混合。在其它實施方案中，首先可以將這份濃縮咖啡生產(chǎn)在容器中，并且然后可以在蒸發(fā)過程之前添加牛奶和/或其它添加齊U。在這樣的實施方案中，然后可以使組合的液體蒸發(fā)并混合在一起。
[0119]在一些實施方案中，各種液體可以在一點處分配出去(例如在飲料制作過程的不同點)，所述點可允許咖啡拉花藝術(shù)(latte art)以及流體均勻流動(其可減少清潔需要)。在一些實施方案中，在創(chuàng)作咖啡拉花藝術(shù)時將杯子四處移動的過程可以足夠使飲品中的成分混合。在一些實施方案中，如下文所述，生產(chǎn)單一細流的咖啡油脂(crema)可以允許機器創(chuàng)作咖啡拉花藝術(shù)。在一些實施方案中，在創(chuàng)作咖啡拉花藝術(shù)期間流的流動可以在不同點處消退，以產(chǎn)生更復雜的設計。在一個實施例中，當杯子在XYZ促動器上時，杯子可以按特定的圖案四處移動以允許咖啡拉花藝術(shù)，而不是杯子必須要卷入所述圓柱體的底部邊緣。換句話說，隨著杯子在濃縮咖啡流的下面四處移動，可以在任何已存在于杯子里的泡沫牛奶中創(chuàng)作任何類型的設計。通過移動杯子創(chuàng)作咖啡拉花藝術(shù)可以使圓柱體的邊緣更清潔，因為液體可以不順著所述圓柱體的各側(cè)而下。
[0120]注意，在一些實施方案中，使過濾器的厚度相對于研磨粉大小優(yōu)化可以涉及憑經(jīng)驗地使最佳的研磨粉大小與過濾器孔大小相配。例如，隨著過濾器板厚度改變，可以改變孔的大小(和/或孔的分布曲線)，以使得水以與穿過所述板(盡管其厚度并不均勻)相同的速度通過所述過濾器。改變孔的大小和/或它們的分布曲線可以引起穿過咖啡冰球的均勻萃取。在另一個實施方案中，不是具有變化厚度的過濾器，而是所述系統(tǒng)可以采用雙板過濾器，在所述雙板過濾器中第二過濾器板被添加到原始過濾器板上，以引起流體在其通過所述雙板過濾器時變尖。在一些實施方案中，所述第二板可以不阻礙流動，但可以僅影響其方向。
[0121]在一些實施方案中，所述系統(tǒng)可以包括測量一份濃縮咖啡出來所花費的時間量并且然后相應地調(diào)節(jié)研磨粉大小的控制環(huán)。接受濃縮咖啡的容器可以靜止在測力單元上或在另一種類型的稱重設備上。在這樣的實施方案中，可以有用于制作這份濃縮咖啡所意圖的(或預期的)目標時間。隨著濃縮咖啡被萃取，可以沿著時間/重量曲線來追蹤杯子的重量。如果一份濃縮咖啡萃取率沒有追蹤意圖的曲線，則可以調(diào)整在咖啡研磨器的套環(huán)上的DC電動機或步進電動機來改變研磨粉大小。如果這份濃縮咖啡花費太長時間來萃取，則可以調(diào)整研磨器以便于分配較大的研磨粉大小。這可以避免可在最終飲品中引起苦味的過度萃取。例如，較大的研磨粉大小可以允許水更通暢地移動通過冰球，并且可以縮短制作這份濃縮咖啡所花費的時間。如果這份濃縮咖啡發(fā)生的太快，則可以用相同的電動機調(diào)整所述研磨器以減小研磨粉的大小，這可以減慢所述過程并且避免過少萃取(這可以導致在最終飲品中的主體和/或風味的損失)。
[0122]在一些實施方案中，如果在這份濃縮咖啡時間內(nèi)有大的轉(zhuǎn)變，則這可能指示在咖啡冰球中的破裂或結(jié)構(gòu)裂縫。在這樣的實施方案中，所述控制器(或控制軟件)可以將在萃取時間內(nèi)的大的偏移看作錯誤。如果這樣，則濃縮咖啡可以被分配到廢料中，并且所述過程可以重新開始。在一些實施方案中，與在監(jiān)測和/或控制濃縮咖啡工藝中使用的相同的測力單元/傳感器還可以被用來測量按重量計的分配成分的數(shù)量。在一些實施方案中，現(xiàn)有的壓力傳感器可以被用來確認流速，并且所述控制器(或者控制軟件)可以取決于隨時間觀察到的流速來控制研磨粉大小。
[0123]注意，在其中燒結(jié)板和咖啡粉大小的調(diào)整二者被用來控制濃縮咖啡工藝的實施方案中，研磨粉大小可以是次級影響(例如因為燒結(jié)板可以對結(jié)果具有更大影響)。
[0124]注意，夯實壓力也可以是花費來制作濃縮咖啡的時間的決定因素。在傳統(tǒng)的濃縮咖啡工藝中的人的限制與可以被用來制造所述冰球的壓力量的限制一樣，可以引入變化性。在一些實施方案中，本文所述的系統(tǒng)可以控制所應用的壓力的量和時間的量，這可以增加萃取過程的總效率。
[0125]注意，在一些實施方案中，為了使同一個裝備能夠被用來以相同硬件制造多種類型的飲品，電動機可以被用來取決于所使用的調(diào)制過程的類型(例如濃縮咖啡或者法壓壺型產(chǎn)品的型式)來在研磨器設定上作出重要改變。在一些實施方案中，數(shù)據(jù)庫可以存儲有關(guān)在基于待生產(chǎn)的飲品類型來生產(chǎn)飲品時待被分配的研磨粉大小的信息。在一些實施方案中，存儲在所述數(shù)據(jù)庫中的信息可以表示在基本過程(例如標準或默認過程)與特定于被生產(chǎn)的飲品類型的過程之間的差量。在不同實施方案中，基值可以通過控制環(huán)來取決于飲品的溫度、咖啡豆的類型、或其它因素來改變。
[0126]軺聲能量
[0127]在一些實施方案中，與在濃縮咖啡模塊(例如在調(diào)制過程中)中使用的相同的超聲波發(fā)生器可以被用在發(fā)泡站中。例如，通過使發(fā)泡結(jié)構(gòu)降入到水或清潔液的杯子中而不是使其降入到牛奶中，可以將所述超聲波發(fā)生器用來清潔所述發(fā)泡結(jié)構(gòu)(包括例如蒸汽棒和/或溫度探頭)。超聲能量可以被用來消毒和/或清洗包括所述蒸汽棒和溫度探頭的結(jié)構(gòu)。這可以在使用之間提供發(fā)泡結(jié)構(gòu)的徹底清潔。
[0128]如上所述，在一些實施方案中，所述蒸汽棒可以由特氟龍而不是由不銹鋼制成。由特氟龍制成的蒸汽棒具有比傳統(tǒng)的不銹鋼棒更低的導熱率。在一些實施方案中，當蒸汽通過所述特氟龍棒時，不能形成蛋白質(zhì)層，因為棒的外面不能達到在所述棒上制造蛋白質(zhì)層所需要的140° F的溫度。在一些實施方案中，應用超聲能量可以使非常少量的牛奶發(fā)泡(與通常要求更大數(shù)量的牛奶來發(fā)泡的蒸汽過程相反)。這可以使系統(tǒng)中的廢料最小化，并且使多種多樣的定制飲品成為可能。注意，所述系統(tǒng)可以采用產(chǎn)生不同頻率的單個超聲波發(fā)生器，因為超聲能量的不同應用可能要求不同的頻率。
[0129]在一些實施方案中，在系統(tǒng)中不同的液體水平(例如水、牛奶、壓榨咖啡)可以使用超聲波來測量。這樣的測量可以被用作備份過程以防止溢出，和/或它們可以被用來隨著杯子中的液體水平的增加(例如在發(fā)泡期間)而調(diào)節(jié)所述蒸汽棒的深度。在一些實施方案中，從超聲波傳感器返回到主控制器的反饋環(huán)可以控制杯子的垂直高度，以便在杯子中的體積增加時深度保持在規(guī)定的水平下。
[0130]另外的過程i羊情
[0131]本文所述的系統(tǒng)可以實施不同的過程，所述系統(tǒng)與現(xiàn)有的飲料制作系統(tǒng)相比增加可靠性并減少機器的總操作成本。通常，濃縮咖啡機從也處于9巴的壓力下的罐中分配熱水(大約200° F)。這制造了對所述罐和相關(guān)閥門以及在高壓下與高溫水接觸的其它件裝備非常敵對的環(huán)境。此外，水必須含有一定量的礦物含量，以便能夠完全萃取咖啡或茶。這個礦物含量可以制造軟片和/或引起對機器的機械部件的腐蝕，這可以導致昂貴的維修和/或高維護成本。本文所述的系統(tǒng)通過將熱水維持在低壓下、將低壓水添加到咖啡或茶粉中、并且然后將高壓氣體(如空氣)添加到所述調(diào)制室中來制造適當萃取所需要的壓力而分開溫度和壓力二者的影響。由其自身控制高壓空氣是充分驗證的技術(shù)并且?guī)缀醪恍枰S護。將熱水控制在低壓下也是已知的，并且其可被完成來具有相當少的維護以及比控制在常見濃縮咖啡機中使用的高壓/高溫水更低的成本。在一些實施方案中，本文所述的用于分開高溫輸入和高壓輸入的機構(gòu)不限于應用在如本文所述的那些自動飲料售貨亭中，而是可以應用在任何類型的濃縮咖啡、咖啡、或茶生產(chǎn)機器中。它們還可以能應用到通常要求高壓下的熱水的其它過程中。
[0132]如上所述，用來測定濃縮咖啡制作速率的測力單元還可以被用來分配按重量計的成分。例如，使用上述的重量測量設備來測定每樣分配的多可以將添加劑、牛奶產(chǎn)品、和牛奶產(chǎn)品的組合(例如制造具有特定脂肪含量的產(chǎn)品的牛奶的組合)分配到容器中。例如，通過將不同量的每種包括不同脂肪含量的牛奶產(chǎn)品組合，所述系統(tǒng)可以制造具有任何所需的脂肪含量的牛奶產(chǎn)品，同時使必須儲存在所述系統(tǒng)中的牛奶類型最少化。在一些實施方案中，冰也可以按重量計地來分配。換句話說，測力單元可以被用來控制分配液體和/或固體添加劑，并且還可以提供反饋來調(diào)整所述機器以便維持所述過程和/或輸出的一致性。例如，來自測力單元的反饋可以被用來確定在稱量隨時間所輸出的濃縮咖啡的量之后應該調(diào)整研磨粉的大小。
[0133]在一些實施方案中，在本文所述的系統(tǒng)中所采用的過濾器可以具有I微米(而不是如一些現(xiàn)有系統(tǒng)中的70微米)的孔。因此，所述過濾器可撤出更多能毀掉飲品味道的細粉。咖啡的純度和其保存期可以直接取決于留在飲料中的研磨粉。本文所述系統(tǒng)可以制作比現(xiàn)有系統(tǒng)更少的廢料，并且在一些實施方案中可以調(diào)制僅需要的(和僅要求的)飲料。在一些實施方案中，即使在任意給定時間適時地調(diào)制了比將消費的更多的咖啡，但是由于減少了飲料中的污染物(如研磨粉)，剩余的飲料可以具有比在現(xiàn)有系統(tǒng)中更長的保存期。此外，通過使用本文所述的機構(gòu)，咖啡可以比現(xiàn)有系統(tǒng)更快地被調(diào)制。在一些實施方案中，使用細的過濾器還可以提高預先調(diào)制和冷卻的冰咖啡的保存期。
[0134]在一些實施方案中，只在需要的時候制造蒸汽。通常，濃縮咖啡機包括蒸汽發(fā)生罐，其中水和蒸汽被維持在沸點以上(例如在大約280° FT)。這可以制造甚至比在常見濃縮咖啡機中使用的熱水罐更毒的環(huán)境。與蒸汽發(fā)生有關(guān)的閥門和裝備要求對典型濃縮咖啡機經(jīng)常維護。在一些實施方案中，本文所述的系統(tǒng)可以采用工業(yè)蒸汽發(fā)生器，所述工業(yè)蒸汽發(fā)生器可以比蒸汽發(fā)生罐更可靠，因為它在高溫和高壓下是不經(jīng)常維護的。所述工業(yè)蒸汽發(fā)生器可以使用比常見蒸汽發(fā)生罐更少的能量并且具有更低的維護要求。例如，用于工業(yè)蒸汽發(fā)生器的閥門可以比現(xiàn)有系統(tǒng)中更便宜，因為它們不需要在經(jīng)常的高壓下操作。相反，本文所述系統(tǒng)可以不進入高能量模式直到它們感測到客戶的存在。換句話說，本文所述系統(tǒng)可以使裝置的溫度維持在沸點以下，并且在客戶可能正在訂購飲料時可以傾斜升溫。這可以允許所述系統(tǒng)消耗最佳的低量的能量。
[0135]在一些實施方案中，本文所述的飲料制作裝置可以提供改變所生成的咖啡的風味的能力。例如，所述系統(tǒng)可以包括分配不同的豆子和/或具有不同烘焙曲線的豆子的多個研磨器和/或加料斗，所述豆子可以被引導到多個調(diào)制管之一中，和/或可以被研磨成多個研磨粉大小之一。在一些實施方案中，可以指定特定量的待分配的咖啡(這可以確定研磨器打開的時間量)。通過控制這些或其它可變量，一個機器可以被用來生產(chǎn)很多咖啡基底。除這些選項外可被選擇的添加劑的各種組合可以給予客戶相當數(shù)目的完成飲料的選項。此夕卜，在一些實施方案中，使用杯子促動器的濃縮咖啡或添加劑和/或通過相似的促動器來分配的固體添加劑可以制造咖啡拉花藝術(shù)。
[0136]在一些實施方案中，為了感測調(diào)制飲料的溫度，則可以在杯子下面采用傳感器。要使所述傳感器能夠適當?shù)毓ぷ鳎瑒t杯子底部可以由不同于杯子的其余部分的材料制成。在一些實施方案中，所述系統(tǒng)可以包括了解杯子底部是由什么類型的材料所制成的智能傳感器，以便能夠感測適當?shù)臏囟取?br> [0137]在一些實施方案中，本文所述的飲料制作系統(tǒng)可以被設定來或另外被配置來維持預先制備的飲品如冰咖啡、冰濃縮咖啡、冰茶等的一定儲備。在這樣的實施方案中，其可以認識到何時特定飲品的儲備下降到低于所需的存貨水平。在所述機器沒有完全忙于為客戶制備飲品、或者所述控制器(控制軟件)認識到所述機器應該補充某些預先制備的飲品的供應的時間期間內(nèi)，所述機器可以被命令來調(diào)制特定飲品。在一些實施方案中，所述控制器(或控制軟件)可以認識到需求(例如對不同飲料的當前需求和/或歷史需求)，并且可以引起機器代表客戶投機性地或優(yōu)先地制備飲品(例如冰鎮(zhèn)茶或咖啡、或甚至調(diào)制咖啡)或者以便履行遠程(例如在線或通過智能手機應用程序)下(例如預訂)的飲料訂單。例如，所述控制器(或控制軟件)可以實現(xiàn)在一加侖的盒子中為在線預訂咖啡的客戶生產(chǎn)調(diào)制咖啡，和/或可以實現(xiàn)可儲存預期即將需要的那些飲品的不同飲料的生產(chǎn)。在一些實施方案中，在所述機器不另外忙碌時(例如在死循環(huán)期間)可以執(zhí)行投機性地或優(yōu)先的飲料制作(或者咖啡或濃縮咖啡底物的調(diào)制)。
[0138]通常，本文所述的飲料制作機器可以能夠調(diào)制并儲存由任意的“干燥植物物質(zhì)”制成的飲品和/或部分完成的飲品或飲品底物。在不同實施方案中，對調(diào)制的植物物質(zhì)的需要與長期預計的需要一樣，可以基于儲存的物質(zhì)的質(zhì)量(或者基于計算的物質(zhì)的體積)。
[0139]冷飲料、冷藏和壓力
[0140]在一些實施方案中，自動化飲料制作售貨亭的多個元件可以要求冷藏或冷卻，并且整個系統(tǒng)可以包括多個用于那些目的的壓縮機。在其它實施方案中，要求冷卻的一個或多個子系統(tǒng)可以共享一個普通的冷卻源。在一個實施例中，用于冷藏的單個壓縮機可以制造冰?？梢詫⑺霰鶅Υ嬖谝粋€室中，所述室還含有被用來搬運和分配儲存在冷藏室中的不同液體的管子。被冷藏的液體可以包括一種或多種乳制品如牛奶和乳酪。在一些實施方案中，由單個壓縮機所制作的冰可以被分配在最終飲品中，并且還可以用來使牛奶產(chǎn)品(或要求冷藏的其它成分)維持在安全的溫度。在一些實施方案中，所述冰還可以被用來冷卻奶制品分配機構(gòu)，以便為牛奶維持安全的操作環(huán)境。在一些實施方案中，冰還可以在機器中被指定線路和/或以一種方式被儲存在機器中，在所述方式中其圍繞或者被儲存在儲存容器的附近(與冰箱相似)。這樣，所述冰可以在容器中執(zhí)行冷卻成分的功能。在一些實施方案中，可以使待分配到客戶杯子中的冰與用于其它冷卻功能的冰保持分開，這可以使就地清潔的要求最小化。
[0141]在一些實施方案中，熱交換器可以被連接到含有冰的結(jié)構(gòu)。來自所述售貨亭內(nèi)部的空氣可以通過所述熱交換器來循環(huán)。然后所述熱交換器可以起到使所述售貨亭中的周圍空氣冷卻并除濕的兩個作用。換句話說，在一些實施方案中，所有的冷卻要求(制作冰、維持牛奶溫度、冷藏、環(huán)境空氣控制等)可以通過一個壓縮機來提供來源，所述壓縮機位于所述售貨亭的外面。例如，所述壓縮機可以被安裝在封閉區(qū)間的外面，所述封閉區(qū)間可以容納組成自動化飲料制作系統(tǒng)的一些或所有的其它過程模塊。在一些實施方案中，將單個壓縮機用于多個功能可以減少由所述系統(tǒng)消耗的能量、并且可以簡化其維護和/或減少機器或其操作的總成本。
[0142]在一些實施方案中，自動化飲料制作售貨亭可以包括使多種成分能夠以液體形式分配的機構(gòu)。在現(xiàn)有系統(tǒng)中，與很多分配機構(gòu)有關(guān)的復雜性可以導致顯著數(shù)目的破壞點。然而，本文所述的機器可以利用壓縮空氣源(例如也用于濃縮咖啡工藝的空氣源)來分配液體成分。在一些實施方案中，可以通過使用另外的調(diào)節(jié)器來調(diào)節(jié)空氣，以便在一個或多個區(qū)間(每個區(qū)間可以處于不同量的壓力下)中提供壓力。在一些實施方案中，一些或所有的液體成分可以被儲存在冰箱或另一種類型的冷卻器中。在一些實施方案中，所述系統(tǒng)可以使用單個壓力源(而不是多個泵)來提供壓力下的初級儲存器和次級儲存器。僅因為壓力的不同，液體可在二者之間移動。這個機構(gòu)可以要求比取決于多個泵的機構(gòu)更少的移動部件。在一些實施方案中，用來分配液體成分和/或用在濃縮咖啡工藝中的相同的壓力源還可以被用來驅(qū)動用于移動杯子的促動器和機器中的任何其它移動部分。
[0143]在一些實施方案中，所述系統(tǒng)可以包括含有一氧化二氮的罐，所述罐可以被用來通過單一促動器分配和/或制作生奶油。這可以提供具有將作為任選添加劑的生奶油分配到其制作的任何飲料中的能力的自動化咖啡/飲料售貨亭。在一些實施方案中，生奶油分配器的壓力可以被遠程監(jiān)控。
[0144]清潔過程
[0145]在一些實施方案中，自動化濃縮咖啡機可以采用超聲波清潔過程來用于清潔所述機器的各種部件，包括濃縮咖啡單元的過濾器和室。如本文所述，使用液體回流和超聲波的應用的組合來逐出任何粒子(例如咖啡粉)并將其沖走，可以清潔所述過濾器。在清潔過程中使用的液體可以是能夠加速或引起廢料粒子的逐出或溶解的水或任何其它類型的溶液。在一些實施方案中，通過使用加熱可有助于所述清潔過程。例如，加熱所述過濾器可有助于廢料粒子的清潔和逐出以及溶解。
[0146]在一些實施方案中，在清潔循環(huán)期間加熱所述調(diào)制室可以導致用于下一個調(diào)制循環(huán)的室的預加熱。在一些實施方案中，所述調(diào)制室可以通過加熱元件而被維持在特定溫度下。要使整個長度的調(diào)制管維持在一致的溫度下，則多種類型的物質(zhì)可以被用來使熱量分布均勻，以減少在調(diào)制室中的過熱點的危險。在一些實施方案中，所述室可以使用不同金屬的多個薄片層來構(gòu)造。例如，所管的內(nèi)部可以是不銹鋼，同時外部可以被包在銅中。在一些實施方案中，引入到加熱元件中的能量可以通過比例-積分-微分(PID)控制環(huán)來控制，所述控制環(huán)在所述調(diào)制室上或中包括一個或多個溫度傳感器。
[0147]在一些實施方案中，所述清潔過程可以在兩個或更多個階段中進行，其中最終過程在下一個調(diào)制循環(huán)之前立刻被執(zhí)行，以便既達到清潔的效果又預加熱用于下一個調(diào)制循環(huán)的室。在一些實施方案中，所述清潔過程可以利用蒸汽棒、濃縮咖啡室(包括過濾器)和添加劑分配器所共有的清潔室。所述清潔室可以是在可被控制(例如被所述主控制器)來將其移動到用于清潔的位置中的旋轉(zhuǎn)板或XYZ促動器上。所述清潔可以包括一個或多個噴射口，所述噴射口在一個角度下預先噴射被清潔的物品，同時裝滿清潔室和/或制造有助于所述清潔過程的湍流。換句話說，所述清潔過程可以包括噴射過程、湍流、和/或超聲波過程。在一些實施方案中，所述清潔室和混合室可以使用同一個促動器和/或可以一起位于同一個旋轉(zhuǎn)板或XYZ促動器。
[0148]圖16示出了根據(jù)一個實施方案的調(diào)制室1600從調(diào)制位置上到清潔位置上的翻轉(zhuǎn)運動。在這個實施例中，所述調(diào)制室包括由過濾器(1604)分開的上部室(1602)和下部室(1606)。在翻動所述調(diào)制室(1600)時，用于所述調(diào)制過程的上部室在所述清潔過程期間變?yōu)橄虏渴?，并且用于所述調(diào)制過程的下部室在所述清潔過程期間變?yōu)樯喜渴摇Ｓ糜谛D(zhuǎn)所述調(diào)制室的一個機構(gòu)被示出在圖17中。在這個實施例中，旋轉(zhuǎn)機構(gòu)(1704)可以被用來旋轉(zhuǎn)調(diào)制室1700。在一些實施方案中，所述旋轉(zhuǎn)機構(gòu)可以電動機(例如步進電動機或DC電動機)和齒輪箱減速器(即旋轉(zhuǎn)齒輪促動器)。在不同實施方案中，所述旋轉(zhuǎn)機構(gòu)可以或不可以包括在所述調(diào)制室兩側(cè)的支撐。
[0149]圖18示出了旋轉(zhuǎn)時的調(diào)制室1800(如任何本文所述的調(diào)制室)。在這個實施例中，包括上部室1804、下部室1812、和燒結(jié)過濾器(1808)的調(diào)制室(1800)含有咖啡冰球或濃縮咖啡冰球1806。如在其它實施例中，一個或多個超聲波換能器(例如換能器1810)可以被連接至調(diào)制室(1800)并且可以被啟動來使涉及調(diào)制室(1800)的各種操作增速。調(diào)制室1800可以被旋轉(zhuǎn)或另外被操控到一個位置中來接收研磨粉、到第二位置中來與夯實器對齊、和到第三位置中來執(zhí)行萃取過程。如果調(diào)制室(1800)翻轉(zhuǎn)過來用于清潔過程，則上部室(1804)在所述清潔過程期間可以變?yōu)橄虏渴摇?br> [0150]圖19示出了調(diào)制室已經(jīng)在中心軸上旋轉(zhuǎn)(由圖19中的水平箭頭所示的)來為清潔作準備之后的濃縮咖啡單元1900。如這個實施例所示，還可以被稱為CIP(就地清潔)室或清潔罐的替代接收容器1912在CIP過程期間被升起到位置上。在這個實施例中，所示CIP過程包括將另外的水和/或清潔液引入到上部室1902 (其在調(diào)制步驟中是下部室)中。一旦水或清潔液(1904)被引入到上部室(1902)，則來自CIP室(1912)的水噴口可以被打開，并且高壓(例如高壓空氣)可以被引入到上部室(1902)中，如圖19中的向下箭頭所示。在一些實施方案中，超聲波換能器(未顯示)可以被連接至所述調(diào)制管的外部，并且可以在清潔過程期間被通電(例如以便加速所述過程)。在調(diào)制循環(huán)期間形成的咖啡冰球(1908)可以高壓空氣從下部室(1910)的上部處的位置上被逐出。隨著所述冰球通過高壓空氣驅(qū)使而被驅(qū)逐，它可以被CIP水流粉碎，在此之后研磨粉可以在CIP水中被恢復成懸浮液，并且通過CIP室(未顯示)中的排出管而被驅(qū)逐以便被當做廢料遞送(例如到廢料儲存容器中或到廢水設施系統(tǒng)中)。
[0151]用于在本文所述的飲料調(diào)制系統(tǒng)中執(zhí)行清潔過程的方法的一個實施方案由圖20中的流程圖來示出。如這個實施例所示，所述方法可以包括如2010中將調(diào)制室旋轉(zhuǎn)到就地清潔位置上并且將熱水和高壓空氣連接(或者重新連接)到所述上部室中。例如，在一些實施方案中，在完成調(diào)制循環(huán)之后，可以將濃縮咖啡管180度(垂直地)旋轉(zhuǎn)來為就地清潔過程(CIP)過程作準備。在一些實施方案中，所述方法可以包括如在2020中定位用于清潔的清潔室(其還可以被稱為就地清潔罐)。
[0152]如2030中所示，所述方法可以包括在所述上部室中施加熱水、超聲能量、和/或壓力來逐出壓縮的咖啡冰球。所述方法還包括將水和/或清潔液噴射到所述室中以便溶解所述壓縮咖啡冰球并沖洗所述室的內(nèi)部(如在2040中)，并且然后允許水和/或清潔液從就地清潔罐的底部排出以帶走研磨粉(如在2050中)。在一些實施方案中，所述方法可以包括在清潔操作期間重復和/或周期性地打開并關(guān)閉排出閥以使清潔罐裝滿并然后排出，同時在一些實施方案中，在清潔過程期間可以使所述排出閥打開以使得在清潔所述裝置時沖洗的水或清潔液被持續(xù)地排出。
[0153]上文所述的就地清潔過程可以進一步由圖21和圖22中的框圖來示出。例如，圖21示出了在調(diào)制循環(huán)期間已經(jīng)從其位置上180度旋轉(zhuǎn)來為清潔在調(diào)制循環(huán)之間的裝置作準備的調(diào)制管(2100)。在這個實施例中，(現(xiàn)在的)上部室(2118)已經(jīng)被重新連接到在調(diào)制過程中使用的高溫水源和高壓空氣源(未顯示)。在這個實施例中，熱水被分配到上部室(2118)中并且是如2106所示的，啟用連接至所述調(diào)制管的超聲波換能器(例如四個超聲波換能器，包括2104)，并且將上部室(2118)中的空氣壓力增加至一點，在所述點下在先前的調(diào)制循環(huán)中所制作的咖啡冰球(2108)可以從所述過濾器(未顯示)中逐出。注意，上部室2110在清潔循環(huán)期間可以被密封(例如密封件2102)。同時，CIP噴口或清潔噴射嘴(2112)將液體(例如水、清潔液、或另一種液體)流引導到所述(現(xiàn)在是下部)室(2110)中。水或其它液體溶解咖啡冰球(2108)，以允許其排出到廢料中(例如通過打開排出閥2114)或者被泵出到廢料中。CIP噴口可以繼續(xù)運行以便沖洗調(diào)制室(2100)的內(nèi)部，為下一個調(diào)制循環(huán)作準備。在不同實施方案中，所用的清潔液可以是水、化學溶液、或者水與化學溶液的混合物。在不同實施方案中，所述清潔液可以包括水和化學溶液的順序的組合(即可以在調(diào)制室2100的內(nèi)部噴射一種液體并且然后噴射其它液體以便清潔它)。在一些實施方案中，在正在清潔所述調(diào)制室時，在某些時候排出閥(2114)可以被啟用來關(guān)閉水流，以允許CIP噴口來裝滿用于另外的清潔的清潔室(2116)。
[0154]圖22根據(jù)一些實施方案還示出了就地清潔的部分。在這個實施例中，咖啡粉從過濾器2208中釋放并且通過清潔室2212中CIP噴口 2214而被分散在水或清潔液(2210)中。注意，在顛倒調(diào)制室2200來開始清潔循環(huán)之后，這些CIP噴口(2214)可以被用于其它目的。還應注意，在一些實施方案中，清潔過程可以包括使用壓縮空氣來驅(qū)逐咖啡冰球并將其送到儲存區(qū)間(例如用于稍后丟棄到廢料中或者再循環(huán))，并且然后執(zhí)行液體沖洗和或CIP過程來移除剩余的研磨粉(例如通過排出閥2216)。如這個實施例所示，在所述清潔循環(huán)期間，調(diào)制管2200的上部室(2206)可以被密封(例如通過密封件2202)。如在以上實施例中，在一些實施方案中，所述清潔過程可以通過啟用連接至所述調(diào)制管的一個或多個超聲波換能器(例如換能器2204)來加速。一旦已經(jīng)完成所述清潔循環(huán)，則所述調(diào)制管可以被180度旋轉(zhuǎn)回來，以為下一個調(diào)制循環(huán)作準備。
[0155]討稈曲線
[0156]濃縮咖啡、咖啡、或茶的萃取過程包括一系列不連續(xù)且相互關(guān)連的化學和機械過程，所述過程在所得的調(diào)制飲料中引起多種化合物的生成。這些過程中的一些引起有利的或理想的最終飲品的味道和主體/或特性，而其它過程可以產(chǎn)生通常在最終飲品中不理想的化合物，如與不良處理的咖啡或茶有關(guān)的苦味?；诿糠N類型的化合物在何時、以何種方式、以及在何種條件下被制造的知識，可以開發(fā)出方法來放大特定有利的化學和/或機械過程的效果并不再強調(diào)其結(jié)果可能不理想的其它過程(或減輕其效果)。在一些實施方案中，由自動飲料制作系統(tǒng)(如本文所述的那些)執(zhí)行的一個或多個化學或機械過程可以將在所述過程中不同點的變化的壓力以及應用的超聲能量(例如特定時間點、頻率、和/或強度)用于其效果應該被強調(diào)的目標特定的過程中。在一些實施方案中，將各種修改應用到所述系統(tǒng)的基本化學和/或機械過程中的這些和其它技術(shù)可以使得一些過程能夠加速。例如，一個或多個超聲波脈沖可以被應用在系統(tǒng)中，以便及早在萃取過程中加速從研磨粉中釋放和/或除去CO2，這可以允許所述過程中的下一個步驟更早在萃取流中開始。
[0157]萃取過程包括一系列的反應和步驟，其中一些花費比其它更長的時間。在一些實施方案中，加速那些反應或步驟中的一些可以增加萃取的效率，這可以引起更完全的萃取。通過執(zhí)行更完全的萃取，所述系統(tǒng)可以使用比包括更少效率萃取的過程會使用的咖啡量更少的咖啡量來制造相同的產(chǎn)品。萃取過程的這個加速可以允許萃取在比沒有這樣加速的萃取過程更少的時間內(nèi)被執(zhí)行。這可以轉(zhuǎn)述為所述機器總體更高的效率以及客戶更短的等待時間。在一些實施方案中，通過加速某些步驟或過程，可以放大那些反應或步驟的具體結(jié)果。在一些實施方案中，使用不同過程的選擇性加速或其它修改可允許所述系統(tǒng)更改飲品其所產(chǎn)生的最終風味，以便從相同的豆子來源中制造不同類型的有風味的飲品。例如，所述系統(tǒng)可以使用較完全的萃取過程來生產(chǎn)更黑和/或更酸的飲品、或者使用較不完全的萃取過程來生產(chǎn)更淡的飲品。在一些實施方案中，多變量曲線可以被開發(fā)和/或被圖解來用于不同的過程，并且可以被用來根據(jù)那些曲線優(yōu)化那些過程以達到所需的結(jié)果。
[0158]用于根據(jù)多變量過程曲線來生產(chǎn)調(diào)制飲料的方法的一個實施方案由圖23中的流程圖來示出。如這個實施例中的2310所示，所示方法可以包括取決于溫度、壓力、時間、和/或其它過程輸入或環(huán)境變量來開發(fā)用于一種或多種目標飲料中的每一種或者用于用來生產(chǎn)那些飲料的各個過程的多變量過程曲線。例如，可以為使用特定配方生產(chǎn)飲料所涉及到的每個過程和/或為了達到所需的定性結(jié)果(例如特定味道如苦味、深色等)而開發(fā)(例如，憑經(jīng)驗地)過程曲線。所述方法可以包括如2320中存儲用于這一種或多種目標飲料或過程的過程曲線。
[0159]響應于接收生產(chǎn)其過程曲線已被開發(fā)的飲料的請求(如在2330中)，所述方法可以包括如在2340中訪問用于所請求的飲料的過程曲線。然后所述方法可以包括如在2350中生產(chǎn)所請求的飲料，取決于所訪問的過程曲線、一個或多個過程輸入、和/或一個或多個環(huán)境變量(例如像溫度、壓力、體積、牛奶脂肪、或其它變量)適應性地執(zhí)行一個或多個化學或機械子過程。
[0160]圖24是示出了用于發(fā)泡過程的多變量優(yōu)化曲線的過程優(yōu)化圖表，其繪制出了隨時間(例如在執(zhí)行發(fā)泡過程所花費的時間期間內(nèi))溫度與壓力和蒸汽棒深度的曲線。在這個實施例中，要達到目標溫度X1 (如2430所示，且與短曲線2406上的點2410處的溫度相對應)，隨時間蒸汽棒深度可以根據(jù)虛曲線2404來改變，并且隨時間在所述系統(tǒng)中(或者在所述蒸汽棒中)的壓力可以根據(jù)實曲線2402來改變。通過根據(jù)這個曲線改變所述棒深度和壓力，在這個實施例中目標溫度X1 (2430)可以在時間h (2420)處達到。相似的多變量過程曲線可以被開發(fā)并應用在本文所述的系統(tǒng)中，以便在執(zhí)行曲線過程期間一個或多個變量的值改變時獲得曲線過程所需的結(jié)果(例如目標溫度)。
[0161]接口 /通信
[0162]本文所述的飲料制作系統(tǒng)可以包括實施多個新穎機構(gòu)的自動化商店，所述機構(gòu)用于與客戶合作并用于解決涉及排隊等候待生產(chǎn)的所請求的產(chǎn)品的客戶的問題。在一些實施方案中，所述系統(tǒng)可以基于觀察到的時間模式(例如客戶的需求歷史)或預先編程的要求(例如遠程進行預訂或長期訂單)來排列客戶的訂單。例如，客戶可以有規(guī)律的安排并可以要在每天的相同時間或相同時間間隔內(nèi)制備的特定飲品。在一些實施方案中，在線訪問的軟件應用、移動應用(例如通過智能手機訪問)、和/或通過在自動化售貨亭處的各種輸入機構(gòu)或在其它設備上訪問的軟件應用可以允許多個客戶同時訂購飲料。在一些實施方案中，多種飲品可以立即由一個或多個客戶訂購。在一些實施方案中，要追蹤多個訂單(例如它們正在被處理或者正在被安排來處理)，每個客戶飲品(例如每杯咖啡或其它飲料)可以具有其自己的識別符(ID)。此外，可以為每個特定配方建立特有的ID，這些ID可以被客戶用來使用任何類型的電子或物理方式共享他們的處方。例如，臺式計算機的社交網(wǎng)絡或特定應用程序、或者移動電話或計算機可以允許客戶共享飲品配方或者共享他們關(guān)于特定飲品的想法(例如在此期間通過與其配方有關(guān)的特有ID來識別所述飲品)。
[0163]在一些實施方案中，所述系統(tǒng)(或者與所述系統(tǒng)有關(guān)的軟件應用)可以被配置來允許人們將飲品電子地發(fā)送給其他人(例如允許接收者接收特定飲品或他們選擇的飲品的電子優(yōu)惠券、憑據(jù)、收據(jù)、或禮品卷)。這些電子“飲品”可以是個人之間互換的禮物，或者可以由自動化售貨亭的擁有者或操作者來促銷，或者作為促銷的一部分由周邊生意來促銷。例如，附近的干洗店可進行促銷，其中他們可以提供對干洗的特價并在售貨亭處為他們的客戶購買飲品。在一些實施方案中，客戶能夠共享名人的飲品。換句話說，通過宣布他們最喜歡的飲品配方或者可用于所述售貨亭處、或者通過網(wǎng)絡或手機應用程序而可用于所述售貨亭、或者可用于名人的社交媒體或網(wǎng)站，名人的宣傳可以被裝在盒子里。僅因為名人們常常按照他們的發(fā)型、衣著等而被模仿，這可以允許公眾嘗到名人所嘗到的味道。
[0164]在一些實施方案中，定制選項可以允許最終客戶使用商業(yè)上可用或定制的軟件和格式化數(shù)據(jù)、或者使用允許客戶畫出他們自己的咖啡拉花藝術(shù)的專有應用程序(這可以是作為格式化來用于在所述售貨亭處使用的數(shù)據(jù)文件的輸出)來制作他們自己咖啡拉花藝術(shù)。所述文件可以由所述售貨亭處的自動機械(例由控制被操控來制造咖啡拉花藝術(shù)的促動器和/或其它機械部件的控制器)來說明。例如，所得拉花藝術(shù)可以通過在其制造或分配時于濃縮咖啡流的下方四處移動所述杯子而被提供在泡沫牛奶的頂部。
[0165]在一些實施方案中，所述自動化售貨亭可以包括其中執(zhí)行液體混合的室。在所述混合室內(nèi)混合后，可以將液體倒入到最終的飲用杯子中，其可以被所述售貨亭分配或者被供應給客戶。在一些實施方案中，客戶可以能夠用他們自己的杯子，例如含有識別客戶、他或她的飲品規(guī)則或偏好、和/或任何其它客戶特定信息或偏好的RFID標簽的杯子。在一些實施方案中，所述系統(tǒng)(或者其擁有者或操作者)可以下發(fā)所述售貨亭在不接觸的情況下識別(例如使用RFID技術(shù)或其它無線或光學技術(shù))的專有杯子。通常，所述自動化售貨亭可以是以一種或多種方式識別客戶的咖啡機:在杯子上使用RFID標簽、在客戶汽車中或上使用RFID標簽(例如在免下車的位置上)、使用具有磁條的塑料、使用智能卡、使用面部識另O、使用聲音識別、使用移動設備應用(如“互碰”(bump))、使用光學識別(如牌照識別軟件)、和/或使用鍵盤或小鍵盤輸入的特有ID。
[0166]對有關(guān)在售貨亭處排隊等候不滿意的客戶可以有多種可能的機會。特別令人關(guān)注的可能是這樣的情況，即在所述情況中常規(guī)的客戶正在排隊等候，而同時在他們前面的新客戶試圖明白如何訂購或者訂購什么。對于一些售貨亭，大多數(shù)銷售可能小數(shù)目(例如一個或兩個)地過來，而在高需求的集中時間空擋期間客戶可能不得不為他們的飲品等待更長的時間。此外，濃縮咖啡和其它調(diào)制飲品的過程花費一定量的時間，并且所述時間要求可能對客戶的滿意度不利，假定不同大小和成分的多種組合能可用于每個客戶。一些售貨亭可以包括僅單點觸摸屏，在所述觸摸屏上客戶可以在售貨亭自身處下訂單。然而，在所述系統(tǒng)中冗余的一個元件可能是其互聯(lián)網(wǎng)連接，通過所述互聯(lián)網(wǎng)連接可以接收多個訂單。
[0167]本文所述的系統(tǒng)可以提供多個機構(gòu)來減少或減輕由于這些不便或其它不便的客戶不滿意度。例如，在一些實施方案中，所述系統(tǒng)可以被配置來允許客戶通過智能手機應用、通過發(fā)送文本消息、或者使用其它電子的、有線的、或無線的通信方法而預先在網(wǎng)上訂購(例如在到達所述售貨亭之前或在排隊等候時預訂)。除了在所述售貨亭處提供的那些夕卜，允許客戶利用他們自己的頻幕來下訂單可以允許同時下多個訂單。在一些實施方案中，所述系統(tǒng)可以包括用于遞送步行訂單(例如在其中在所述售貨亭處輸入的訂單中)的一個提供器和被配置來遞送遠程訂購的飲品的第二提供器(例如“預訂零售部”提供器)。
[0168]在一些實施方案中，所述系統(tǒng)可以包括在任何一個售貨亭中用于較慢過程(例如蒸汽機或濃縮咖啡管)的過程子模塊的多個實例。這些子模塊還可在子模塊的任何一個實例故障的情況下形成冗余。在一些實施方案中，所述系統(tǒng)可以實施允許一個售貨亭同時處理多種飲品的多種調(diào)度和優(yōu)先算法(其可以讓人想起在多線程、多核計算機處理中使用的調(diào)度算法)中的任一種。例如，在這些系統(tǒng)中，資源可以在兩個或更多個過程模塊之間共享和/或用于生產(chǎn)不同類型的飲料(同時或不同時)。所述系統(tǒng)可以包括其中可儲存部分或完全完成的飲品的一個或多個共享的暫存區(qū)域。
[0169]在一些實施方案中，除將關(guān)于他們最喜歡的飲品的信息(例如他們最喜歡的飲品的配方的識別符)存儲在所述售貨亭可訪問的本地或遠程數(shù)據(jù)庫中之外，客戶可能夠存儲關(guān)于他們偏好的交付時間和/或最喜歡的位置的信息。在一些實施方案中，所述系統(tǒng)可以基于客戶特定、或位置特定(例如售貨亭特定)的需求歷史投機性地或優(yōu)先地調(diào)度規(guī)律客戶或預期需求的飲料的生產(chǎn)。例如，總是乘坐8:15火車的通勤者可以在8:43時在他們地鐵站點處的電動扶梯的頂部準備好他們最喜歡的飲品并且等待著他們。在這種情況下，從客戶角度來看處理時間可以是大約10秒鐘。例如，當他們到達所述售貨亭時，他們互碰其智能手機，并且飲品(已經(jīng)制作并儲存在暫存區(qū)域中)被提供。
[0170]在一些實施方案中，步行客戶的響應時間可以不受上文所述的種種訂購選項所影響，因為所述系統(tǒng)可以使步行訂單優(yōu)先于投機性訂單和預訂訂單(即“預訂零售部”訂單)。在這樣的實施方案中，步行訂單可以接收最高優(yōu)先級，并且當步行訂單下定時，正在處理的任何“預訂零售部”訂單的生產(chǎn)可以被暫存來允許步行訂單的生產(chǎn)以便加快推進通過所要求的步驟。在一些實施方案中，時間敏感的飲品(如濃縮咖啡)的優(yōu)先級可以隨著它們目標交付時間的臨近而被提高。
[0171]用于在如本文所述的那些的系統(tǒng)中調(diào)度和執(zhí)行調(diào)制飲料的生產(chǎn)的方法的一個實施方案由圖25中的流程圖來示出。如這個實施例所示，所述方法可以包括如在2510中接收生產(chǎn)特定調(diào)制飲料的請求。例如，生產(chǎn)飲料的請求可以通過在自動化售貨亭上的用戶接口(例如由步行客戶)來接收，或者可以通過互聯(lián)網(wǎng)連接(例如從計算機或智能手機通過網(wǎng)絡瀏覽器或訂購應用程序而遠程下的訂單)來接收。如這個實施例所示，所述方法可以包括如在2515中所述系統(tǒng)(或者其調(diào)度器或主控制器)確定是否是時間將所請求的飲料的生產(chǎn)推進到其生產(chǎn)流程中的下一個過程步驟(例如下一個化學或機械過程)。例如，如果訂單剛剛被接收，則所述系統(tǒng)(或者其調(diào)度器或主控制器)可以被配置來取決于所請求的交付時間、所述系統(tǒng)的狀態(tài)、必需原料成分的可用性、當前所述系統(tǒng)正在生產(chǎn)的其它飲料(如果有的話)的數(shù)目和/或類型、需要開始處理所述請求的資源的可用性、和/或其它因素確定是否是時間來開始處理所述請求。
[0172]如果所述系統(tǒng)(或者其調(diào)度器或主控制器)確定還不是時間推進所請求的飲料的生產(chǎn)(如從2515否定退出所示)，但是其它飲料的生產(chǎn)正在進行中(如從2520中肯定退出所示)，則所述方法可以包括如在2525中執(zhí)行在此期間生產(chǎn)一種或多種其它飲料所涉及到的一個或多個步驟。如果所述系統(tǒng)(或者其調(diào)度器或主控制器)確定還不是時間推進所請求的飲料的生產(chǎn)(如從2515否定退出所示)，但是沒有其它飲料生產(chǎn)的操作正在進行中(如從2520否定退出所示)，則所述方法可以包括等待所述系統(tǒng)確定推進所請求飲料的生產(chǎn)的時間而不執(zhí)行任何其它飲料生產(chǎn)過程。這通過從2525到2515的反饋而示出在圖25中。
[0173]如果所述系統(tǒng)(或者其調(diào)度器或主控制器)確定是時間推進所請求的飲料的生產(chǎn)(如從2515肯定退出所示)，則所述方法可以包括如在2530中執(zhí)行指定飲料的生產(chǎn)所涉及到的一個或多個步驟以及(在一些情況下)暫存正在進行中的飲料(例如在WIP暫存區(qū)域中)。如果存在生產(chǎn)指定飲料所要求的更多步驟(如從2535肯定退出所示)，則所述方法可以包括重復如2515至2535所示的操作直到生產(chǎn)指定飲料所要求的所有步驟已經(jīng)被執(zhí)行。這在圖25中示出為從2535到2515的反饋。
[0174]如果，一旦指定飲料已經(jīng)被生產(chǎn)(如從2540肯定退出所示)，所述系統(tǒng)(或者其調(diào)度器或主控制器)確定還不是時間提供所請求的飲料(例如如果所述客戶還沒有空接收指定的飲料)，但是所述系統(tǒng)(或者其主控制器)確定是時間提供其它飲料(例如給其它客戶)，則所述方法可以包括提供用于拾取的一種或多種其它飲料。這在圖25中示出為從2540否定退出、從2545肯定退出、和元件2550。如果所述系統(tǒng)(或者其調(diào)度器或主控制器)確定還不是時間提供所請求的飲料(例如如果所述客戶還沒有空接收指定的飲料)，并且還不是時間提供任何其它飲料，則所述方法可以包括等待直到它可以確定是時間提供用于拾取的所請求的飲料或一種或多種其它飲料。這在圖25中示出為從2540否定退出、從2545否定退出、和對元件2540的反饋。如果所述系統(tǒng)(或者其調(diào)度器或主控制器)確定是時間提供所請求的飲料，則如2560中可以提供指定飲料。
[0175]遠稈訂單軟件[0176]如上所述，客戶可以使用客戶應用程序(例如用于網(wǎng)絡和/或用于智能手機的應用程序)來與本文所述的自動化飲料制作系統(tǒng)互動。在不同實施方案中，這樣的應用程序可以執(zhí)行(或者使所述系統(tǒng)能夠提供)任意多種調(diào)度相關(guān)的功能，包括任何或所有的下文所述的那些功能。例如，這些應用程序可以允許客戶選擇或者最近的售貨亭或者他們最喜歡的售貨亭作為生產(chǎn)他們所請求的飲料的售貨亭。所述應用程序可以允許客戶基于他們自己訂購歷史和最喜歡飲品、或者從所選擇售貨亭中可用的飲品單來為單種飲品或多種飲品下訂單。在一些實施方案中，所述應用程序可以基于GPS距離、路線、和/或交通擁堵信息而使所述系統(tǒng)能夠推薦飲品應該被制備并準備好拾取的時間和/或位置。所述應用程序可以允許客戶選擇或者它們最喜歡的時間/位置或者系統(tǒng)基于他們的位置和其它信息(如上文所述)所提議的時間/位置。在一些實施方案中，如果GPS信息不可用，或者在網(wǎng)絡應用程序的情況下，則所述客戶可以簡單地從最喜歡時間/位置表單中選擇、或者可以直接輸入所述信息或通過基于地圖的售貨亭發(fā)現(xiàn)器來輸入所述信息。
[0177]在一些實施方案中，所述應用程序可以使所述系統(tǒng)能夠在推薦或接受特定售貨亭訂單時考慮到在任一位置處特定成分和添加劑或者處理特定飲品所需要的功能(例如由于裝備的配置或者不同過程模塊的狀態(tài)或可用性)的任何可用性缺乏。在一些實施方案中，存儲在本地或遠程數(shù)據(jù)庫中的關(guān)于客戶最喜歡的飲品的信息可以包括偏愛的位置和/或取回時間，這可以由所述應用程序訪問來加快規(guī)律訂單(例如就有規(guī)律時間安排的通勤者來說)的速度。基于考慮了歷史和當前負載(例如對飲料的當前和歷史需求)的算法，在所述售貨亭中(或者代表所述售貨亭)實行的調(diào)度器軟件可以確定何時開始處理飲品以便滿足調(diào)度的交付時間。在一些實施方案中，在客戶的訂單完成并正在等待時調(diào)度軟件可以引起文本消息被發(fā)送到客戶，或者當訂單完成并正在等待時網(wǎng)絡或智能手機應用程序可以提供指示給所述客戶。在一些實施方案中，所述網(wǎng)絡或智能手機應用程序可以將客戶訂單的進展發(fā)通信給客戶(例如所述應用程序可以將這個信息通過圖表顯示在智能手機上)或者可以將與他們訂單相關(guān)的其它信息發(fā)通信給客戶(例如，它可以建議可選的取回時間以便確保在他們到達之前不久咖啡被制造出來)。
[0178]在一些實施方案中，在客戶到達所述售貨亭時，他們可以接近“預訂零售部”提供器(其可以是與在提供任何步行客戶的飲料的觸摸屏下或者其它本地訂購機構(gòu)下的提供器不同的提供器)。為了取回他們的訂單，他們可以刷其忠誠卡或者互碰其智能手機(例如iPhone?設備)，并且所制備的飲品可以立刻被提供在“預訂零售部”提供器中。在一些實施方案中，如果“預訂零售部”訂單包括多種飲品，則在提供器中的測力單元在每個飲品被拾取時可以識別、并且可以從暫存區(qū)域取回下一個飲品。這可以允許某人無延遲地拾取多種飲品訂單，并且不會造成對排隊中的任何其他客戶的延遲。在一些實施方案中，在測力單元識別飲品的取回(或者在多種飲品訂單中的最后一個飲品)時，這可以觸發(fā)在所述售貨亭上的數(shù)字標牌的底部處顯示謝謝您消息，以感謝“預訂零售部”客戶的生意。
[0179]如上所述，在所述售貨亭位置處可以有兩隊或更多隊客戶的排列或隊列。一隊或多隊可以是用于“預訂零售部”客戶，而其它的可以是用于取回在所述售貨亭處(例如在本地觸摸屏上)下的訂單。在一些實施方案中，如果由于一些原因，已經(jīng)被暫存來用于拾取的訂單在一定時間段后沒有被拾取，則可以丟棄這個訂單，并且可以將消息發(fā)送給客戶(例如通過文本或通過網(wǎng)絡或智能手機應用程序)。如果這對于由特定客戶下的訂單而言是第一次發(fā)生，則可以將信用下發(fā)給所述客戶。如果不取回訂單的客戶是反復觸犯者，則他們的賬戶可為所述飲料付費，即便他們沒有拾取它。在一些實施方案中，如果客戶提前到達(例如如果他們在目標拾取時間之前到達)并且他們的訂單還沒有準備好，則調(diào)度器可以提高他們訂單的優(yōu)先級，以便其可以快速通過余下的步驟而被處理。
[0180]用于基于需求歷史來調(diào)度和執(zhí)行調(diào)制飲料的生產(chǎn)的方法的一個實施方案由圖26中的流程圖來示出。如這個實施例所示，所述方法可以包括如在2610中訪問在給定的自動化飲料售貨亭處反映歷史需求的信息。例如，在一些實施方案中，本地或遠程數(shù)據(jù)庫可以存儲關(guān)于多個客戶中的每一個和/或所述系統(tǒng)或售貨亭總體的請求(例如接收的請求類型和它們被訂購的時間或者請求被交付的時間)模式的信息。如果需求信息指示給定客戶在未來時間段內(nèi)的規(guī)律的訂單模式(如從2620肯定退出所示)，則所述系統(tǒng)可以被配置來如在2630中代表所述客戶投機性地調(diào)度(或者排隊調(diào)度)待在未來時間段內(nèi)完成的一種或多種規(guī)律訂購的飲料。換句話說，在一些實施方案中，所述方法可以包括如果所述系統(tǒng)預測客戶將下訂單(基于客戶最近的訂購歷史)，則代表所述客戶來投機性地下訂單。例如，如果所述客戶連續(xù)10天訂購待在上午8:35與8:40之間交付的最喜歡的飲料，則所述方法可以包括優(yōu)先地將所述最喜歡飲料的訂單添加到調(diào)度隊列中，其中預期交付時間為上午8:35。如果需求信息沒有指示任何客戶在未來時間段內(nèi)的規(guī)律的訂單模式(如從2620否定退出所示)，所述系統(tǒng)可以不調(diào)度在未來時間段內(nèi)交付的任何這樣投機性的訂單。
[0181]如這個實施例所示，如果需求信息指示在未來時間段內(nèi)的規(guī)律的需求模式(對于售貨亭總體而言)(如從2640肯定退出所示)，則所述方法可以包括如在2650中調(diào)度(或者排隊調(diào)度)生產(chǎn)待在未來時間段內(nèi)完成的一種或多種飲料的請求。例如，如果所述需求信息指示在過去的兩周內(nèi)每個工作日在上午7:00與上午7:20之間一直訂購至少給定數(shù)目的特定類型的飲料，則所述系統(tǒng)可以被配置來優(yōu)先地調(diào)度待準備好在上午7:00交付的所述給定數(shù)目的特定類型的飲料(例如，就冷飲品來說將被儲存在完成產(chǎn)品暫存區(qū)域中)、或者優(yōu)先地調(diào)度待被部分完成的所述給定數(shù)目的特定類型的飲料(例如就熱飲料或者具有特定時間敏感的配方或完成過程的任何飲料來說將被儲存在WIP暫存區(qū)域直到上午7:00)。相似地，如果需求信息指示在過去的三周內(nèi)每天在上午8:00與上午8:30之間一直訂購至少給定數(shù)目的包括相同基底咖啡的飲料，則所述系統(tǒng)可以被配置來在8:00之前優(yōu)先地調(diào)度和生產(chǎn)足夠的共用基底咖啡來滿足預期的需求。如果需求信息沒有指示在未來時間段內(nèi)的規(guī)律的訂單模式(對于售貨亭總體而言)(如從2640否定退出所示)，則所述系統(tǒng)可以不優(yōu)先調(diào)度或生產(chǎn)用于在未來時間段內(nèi)交付的任何飲料或基底咖啡。
[0182]如圖26所示，如果已經(jīng)接收到在未來時間段內(nèi)拾取或交付的任何飲料訂單(如從2660肯定退出所示)，則所述方法可以包括如在2670中調(diào)度(或者排隊調(diào)度)用于在未來時間段內(nèi)交付的那些訂單的一種或多種飲料的生產(chǎn)。如果已經(jīng)沒有接收到在未來時間段內(nèi)拾取或交付的飲料訂單(如從2660否定退出所示)，則可以基于明確接收的待準備好在未來時間段內(nèi)拾取的飲料的訂單，不再調(diào)度(或者排隊調(diào)度)飲料的請求。如圖26所示，所述方法可以包括如在2680中根據(jù)預先確定的優(yōu)先級來平衡預測的客戶訂單的飲料的生產(chǎn)、常見訂單的優(yōu)先補進存貨、和/或待準備好在未來時間段內(nèi)拾取的接收訂單。例如，在一些實施方案中，所述系統(tǒng)可以將比基于客戶特定或售貨亭特定的需求歷史來投機性地或優(yōu)先地生產(chǎn)的飲料(例如被制作來儲備常見訂購的冰鎮(zhèn)飲品的存貨清單的飲品、或在高需求的預期時間之前生產(chǎn)的咖啡基底)更高的優(yōu)先級指派給步行客戶的飲料和遠程下的訂單的生產(chǎn)。在其它實施方案中，如果需求在歷史上是高的或者儲備物正被快速耗盡，則可以將高優(yōu)先級指派給儲備物的生產(chǎn)。
[0183]售貨亭的硬件和軟件
[0184]在一些實施方案中，本文所述系統(tǒng)可以被配置來同時處理多個飲料訂單，而不是實施單線程咖啡生產(chǎn)過程。這個咖啡生產(chǎn)過程可以讓人想起由計算機處理器或者計算機操作系統(tǒng)執(zhí)行的多線程處理。在一些實施方案中，在因為一種飲料的生產(chǎn)在特定資源可用之前不能繼續(xù)而使得共享資源空閑時，所述調(diào)度器可以引起所述機器將可用的資源應用于另一種飲料的生產(chǎn)或者另一個訂單的一種或多種飲品的生產(chǎn)，并且所述其它飲品的生產(chǎn)可以繼續(xù)，直到所述特定資源可用并且其進展已停止的所述飲料的生產(chǎn)能夠繼續(xù)(即推進)。在一些實施方案中，濃縮咖啡調(diào)制器的不同元件(即發(fā)泡器、液體充填器、和冰處理器)可以是被要求用于同時生產(chǎn)多種飲料的共享資源。
[0185]給定目標飲料需求(這可以基于歷史需求信息)，一些售貨亭可以包括可用來幫助平衡待執(zhí)行的工作并使總生產(chǎn)量最大化的特定資源的多個實例。例如，給定售貨亭可以包括多個濃縮咖啡調(diào)制器和/或發(fā)泡單元。在一些實施方案中，所述主控制器或調(diào)度器可以通過正確地(并明斷地)分派適當量的硬件給每個訂單(或其飲品)來管理過程效率，以便優(yōu)化機器的性能和經(jīng)濟因素(例如，在資源利用率和生產(chǎn)能力方面)。在一些實施方案中，售貨亭可以包括很有可能發(fā)生故障的那些元件的多個實例，從而將冗余添加到系統(tǒng)中。
[0186]在一些實施方案中，所述售貨亭可以包括在處理中的暫存區(qū)域和用于完成或部分完成的飲品的完成訂單暫存區(qū)域。在這樣的實施方案中，隨著所述主控制器或調(diào)度器將資源分派給一種飲品的生產(chǎn)并且然后分配給另一種飲品的生產(chǎn)，部分完成的飲品可以從在處理中的暫存區(qū)域中取出，以使得那些飲品的生產(chǎn)可以繼續(xù)。在一些實施方案中，每個訂單可以由所述調(diào)度器指派到暫存區(qū)域內(nèi)的特定位置中。在一些實施方案中，所述在處理中的暫存區(qū)域可以類似于(或者被視為)靜態(tài)的杯架的格網(wǎng)(例如具有2排和8列杯架的格網(wǎng))，在過程步驟之間部分完成的飲品可以被暫存在所述格網(wǎng)之中。完成訂單暫存區(qū)域可以具有與在處理中的暫存區(qū)域相似的安排或者不同的安排。用于多個飲品的單個訂單(例如由辦公室行政人員代表辦公室職員下的訂單)可以被指派在暫存區(qū)域內(nèi)的多個位置上，并且每個飲品可以遵循其自身的生產(chǎn)過程線程(其中的多個線程可以同時被處理)。每個暫存區(qū)域可以劃分成加熱的暫存區(qū)域和冷卻的暫存區(qū)域。
[0187]在一些實施方案中，每個咖啡處理功能可以被視為一個子模塊資源，并且機器可以被構(gòu)造為其中可安裝特定資源的多個實例的模塊化框架。例如，濃縮咖啡子模塊可以包括旋轉(zhuǎn)促動器、一個或多個超聲波換能器、夯實器、以及通向一個或多個咖啡研磨器的輸出的機構(gòu)。示例性機器可以包括四個濃縮咖啡模塊、三個發(fā)泡站、一個冰處理器、一個充填器、兩個空杯儲存模塊、和一個就地清潔模塊。
[0188]在一些實施方案中，用于所述售貨亭的主控制器(或者控制軟件)可以被配置來持續(xù)地訪問起作用中的并可用的資源的存貨清單、以及可用的可消耗的成分。在其它實施方案中，另一個控制器(或者微控制器)可以控制在售貨亭內(nèi)的所有功能(例如所述調(diào)度器)。所述調(diào)度器可以與所有可用的子模塊控制器通信、可以將命令下發(fā)給那些控制器、可以引導杯子的移動、和/或可以控制所述子模塊的各種功能。[0189]所述調(diào)度器的操作可以進一步由以下示例性情節(jié)來說明。在這個實施例中，有多個排隊的訂單，并且客戶正在通過觸摸屏接口工作來下訂單。所述調(diào)度器可以查看可用資源，并且可以確定例如一個發(fā)泡器正在忙碌中、第二個發(fā)泡器是可用的、以及一個杯子具有分配在其中的牛奶并且正位于暫存區(qū)域中、但是還沒有被發(fā)泡。所述調(diào)度器可以引導XYZ促動器從所述暫存區(qū)域拾取具有分配的牛奶的杯子并且將其移動到第二空閑的發(fā)泡模塊。它然后可以發(fā)送命令給所述第二發(fā)泡模塊以將牛奶發(fā)泡到規(guī)定的溫度。同時，處于忙碌中的第一發(fā)泡單元可以將通信下發(fā)回給所述調(diào)度器，即正在進行中的發(fā)泡現(xiàn)在已經(jīng)完成。在這個實施例中，一旦所述調(diào)度器發(fā)現(xiàn)所述第一發(fā)泡單元已經(jīng)完成發(fā)泡并且XYZ運輸機空閑，則其可以發(fā)送命令給XYZ運輸機以從所述第一發(fā)泡器拾取所述杯子并且(如果濃縮咖啡資源是可用的并準備好接收杯子)將杯子帶到所述濃縮咖啡資源。如果濃縮咖啡資源不可用或未準備好，那么XYZ運輸機可以被命令來將杯子帶到所述暫存區(qū)域中。
[0190]如上所述，所述調(diào)度器可以使某些工作優(yōu)先于其它工作。例如，站在機器處的客戶可以下定他/她的訂單，并且一旦下定，則提前為“預訂零售部”客戶制備的訂單可以部分完成地被放置在所述暫存區(qū)域中。然后在售貨亭處下的新訂單可以被指派高(或最高)的優(yōu)先級并且被快速完成所述過程。一旦所述訂單已經(jīng)經(jīng)歷其關(guān)鍵步驟，則被暫存以允許所述訂單被快速處理的任何“預訂零售部”訂單的處理可以重新開始。在一些實施方案中，所述調(diào)度器可注意到訂單正在下定過程中并且可以為預期的訂單保留可用資源(例如發(fā)泡器)，而不是使用所述資源來開始“預訂零售部”發(fā)泡操作。類似的方法可以被用于冰咖啡或茶的背景處理。對于機器來說建立可被冷卻并儲存以用于隨后分配的冰咖啡或茶的儲備物是理想的。然而，那些過程可以被指派比客戶訂單更低的優(yōu)先級，除非在所述冷儲備物正在被快速耗盡的情況下，在這種情況下它們實際上可以被給予更高的優(yōu)先級來維持安全的存貨清單水平。
[0191]用于在如本文所述系統(tǒng)的系統(tǒng)中生產(chǎn)調(diào)制飲料時利用共享資源的方法的一個實施方案由圖27中的流程圖來示出。如這個實施例所示，所述方法可以包括如在2710中通過多個用戶接口(例如在售貨亭處或遠程地)接收生產(chǎn)指定調(diào)制飲料的多個請求。所述方法可以包括如在2720中取決于所要求的成分和/或執(zhí)行不同化學和/或機械過程來生產(chǎn)指定飲料所需要的資源的可用性而接受至少一部分所接收到的請求。在不同實施方案中，如果自動化售貨亭在所請求的交付時間下沒有所要求的成分和/或生產(chǎn)所請求的飲料所需要的可用資源，則可拒絕所述請求，或者可要求客戶核準將所述訂單引導至能夠在所需的時限內(nèi)生產(chǎn)所述飲料的不同的售貨亭(例如，如果它是遠程下的訂單)。
[0192]如圖27所示，所述方法可以包括如在2730中取決于每個請求所請求或目標的交付或拾取時間(例如客戶請求的交付或拾取時間或者由主控制器/調(diào)度器所作出的投機性或優(yōu)先的訂單請求的目標交付時間)來將所接受的請求并入到調(diào)度隊列中。所述方法可以包括如在2740中開始生產(chǎn)在隊列中的特定飲料，并且在資源可用時推進所述特定飲料的生產(chǎn)(如在2750中)。如這個實施例所示，在過程之間部分完成的飲料可以被暫存，直到資源可用于下一個所要求的步驟。在一些實施方案中，在所述飲料的生產(chǎn)推進時可以將進度更新提供給客戶。例如，更新可以顯示在售貨亭處或者被遠程提供給客戶(例如通過遠程計算機或智能手機上的網(wǎng)絡瀏覽器或訂購應用程序)。如在2760中，在所述特定飲料完成時可以將其提供給客戶，或者將其暫存在“預訂零售部”區(qū)域直到客戶過來拾取(或者以其他方式可用來進行飲料的交付)。
[0193]在不同實施方案中，特定售貨亭的總生產(chǎn)過程可以包括任何或所有的以下特征。可以同時在客戶所擁有的多個屏幕上下多個訂單?？梢杂幸粋€訂單隊列，每個訂單具有指定的交付時間(例如所請求的或目標交付時間)。在特定售貨亭中可以有可用資源的存貨清單(例如2個濃縮咖啡單元、3個發(fā)泡器、2個杯子分配器等)?？梢源嬖诰哂胁煌膬?yōu)先級水平的處于不同的完成狀態(tài)中的特定的WIP(半成品)飲品存貨清單?？梢杂杏糜谠谔幚碇械娘嬈泛屯瓿傻娘嬈范叩臅捍鎱^(qū)域。每個可以包括兩個暫存區(qū)域，例如一個用于熱的飲品并且一個用于冷的飲品?？梢杂袃蓚€“提供器”。一個可以在所述觸摸屏附近(例如在它下面或靠近它)，并且一個可以在數(shù)字標牌顯示器附近(例如在它的下面)。在所述數(shù)字標牌下面的提供器可以是“預訂零售部”提供器。
[0194]在一些實施方案中，數(shù)字標牌顯示器下部幾英寸可以保留以用于在客戶于“預訂零售部”提供器處拾取訂單時與他們單向通信。在一些實施方案中，緊靠著數(shù)據(jù)標牌可以有第二卡閱讀器(或另一種識別顧客的手段，如互碰模塊或RFID閱讀器)，其中人們可以識別他們自己在“預訂零售部”處理或拾取隊列中的訂單。在一些情況下，可以裝備特定的售貨亭以使得它可以處理特定的交通模式。例如，如果售貨亭長期地過度利用或很少利用，則子模塊的配置可以被調(diào)整和/或重新部署到另一個售貨亭上來平衡能力與需求。所述售貨亭的一個或多個最昂貴的部件(例如制冰器)可由更低成本和/或關(guān)鍵的路徑部件的多個實例如發(fā)泡器和濃縮咖啡單元來利用(leveraged)。
[0195]在其中所述售貨亭的附近有座位的場所，客戶可能夠通過例如與移動設備的雙向或廣播通信，來從座位上下訂單并且在飲品準備好拾取時被提示。這個通信可以是通過專有移動電話或計算機應用程序而做出的文本消息或另一種類型的通信。在其中所述售貨亭提供煮咖啡器的餐廳，所述機器可以被綁定到餐廳的銷售點(POS)訂購系統(tǒng)上(即與其成一體)。例如，服務員可以與訂單的其余部分一起在POS中輸入濃縮咖啡、咖啡、茶、或印度茶的訂單，并且當主菜訂單被下發(fā)到廚房時飲品訂單可以被遞送到咖啡機中。在零售應用中(如便利店或零售商店如家得寶(Home Depot)、沃爾瑪(Wal-Mart)、或者任何其它的零售商店)，在商店中的售貨亭處所下的飲品訂單(和其成本)可以被通信到商店中的POS系統(tǒng)，以使得可用單次支付來與其它購買物一起為它付款。此通信可用紙質(zhì)收據(jù)實施或者可以是電子通信，并且它可以包括特有的信息，如忠誠卡或信用卡刷卡、或者使用例如RFID標簽或手機互碰的客戶或飲品訂單的其它識別。在一些實施方案中，POS/自助結(jié)賬臺可以與售貨亭結(jié)合。例如，在便利店或超市的客戶可能夠為與其購買的咖啡結(jié)合來購買的物品付款，或者售貨亭可以為可選的POS(例如在便利店或超市的結(jié)賬臺)生成打印的或電子的消息/交易。從售貨亭處獲得飲品的成本可以添加到售貨亭擁有者或者可選地到超市/便利店擁有者的忠誠計劃中。
[0196]在一些實施方案中，杯子儲存器可以劃分成子模塊，所述子模塊對具體杯子大小來說是特定的并且是基于需求可調(diào)整的。例如，特定的售貨亭可以被配備來在服務之間處理800個杯子，而另一個售貨亭僅可以被配備來處理300個杯子。杯子子模塊的混合(例如小、中和/或大杯子的混合)可以是地點特定或季節(jié)特定的。例如，在夏季可能需要更多大的和/或塑料的杯子來處理冰鎮(zhèn)飲品，而在冬季可能需要更多的紙?zhí)幚砥饕杂糜跓犸嬈贰Ｔ谝恍嵤┓桨钢?，售貨亭可以包括可商購的杯子處理器。例如，在一個這樣的商用杯子處理器中，每個模塊可以包括在軸上擺動的固定數(shù)目的管子。杯子分配器促動器可以在適當堆疊(stack)下移動并且可以通過固定在每個堆疊底部處的相反的“齒”來移動所述堆疊。在一些實施方案中，所述調(diào)度器可以知道在任何給定的時間點在每個堆疊中有多少個杯子。
[0197]在一些實施方案中，所述調(diào)度器另外的功能可以是管理就地清潔(CIP)過程，其可以是正如飲品生產(chǎn)過程模塊(例如濃縮咖啡模塊和發(fā)泡模塊)一樣的共享資源。與所述其它模塊中的一些一樣，CIP模塊可具有使用XYZ促動器來行進的能力。在不同實施方案中，每個過程模塊可要求定期的自清洗和/或自清潔。所述調(diào)度器可以被配置來確定在功能循環(huán)之間是否有未來清潔特定元件(例如濃縮咖啡單元)的要求。例如，在來自客戶的需求有缺口時，所述調(diào)度器可以指示特定資源應該被清洗或清潔。在一些實施方案中，這可以在清潔被絕對需要之前完成，以使得所述資源可以不需要因為清潔需要而從使用中撤出。所述調(diào)度器還可以被配置來查看需求模式并認識到特定資源可以離線撤出以用于檢修(例如其當前空閑并可以在不中斷生產(chǎn)的情況下被檢修)。
[0198]用于在如本文所述系統(tǒng)的系統(tǒng)中生產(chǎn)多種調(diào)制飲料時共享資源的方法的一個實施方案由圖28中的流程圖來示出。如在2810所示,在這個實施例中，所述方法可以包括接收生產(chǎn)指定調(diào)制飲料的請求。例如，生產(chǎn)飲料的請求可以通過在自動化售貨亭上的用戶接口(例如由步行客戶)來接收、可以通過互聯(lián)網(wǎng)連接(例如從計算機或智能手機通過網(wǎng)絡瀏覽器或訂購應用程序而遠程下的訂單)來接收、或者可以從所述主控制器/調(diào)度器(例如作為預測的或優(yōu)先的訂單)接收。如這個實施例中所示，所述方法可以包括如在2815中所述系統(tǒng)(或者其調(diào)度器或主控制器)確定一個或多個要求的資源是否可用于其生產(chǎn)流程中的下一個過程步驟(例如下一個化學或機械過程)。例如，如果訂單剛剛被接收，則所述系統(tǒng)(或者其調(diào)度器或主控制器)可以被配置來取決于所述系統(tǒng)的狀態(tài)、必需原料成分的可用性、當前所述系統(tǒng)正在生產(chǎn)的其它飲料(如果有的話)的數(shù)目和/或類型、需要開始處理所述請求的資源的可用性、和/或其它因素來確定資源是否可用于開始處理所述請求。
[0199]如果所述系統(tǒng)(或者其調(diào)度器或主控制器)確定資源不可用于執(zhí)行下一個步驟(如從2815否定退出所示)、但是另一種飲料的生產(chǎn)正在進行中(如從2820肯定退出所示)、并且資源可用于推進所述另一種飲料的生產(chǎn)(如從2825肯定退出所示)，則所述方法可以包括如在2830中執(zhí)行在此期間生產(chǎn)所述另一種飲料涉及到的一個或多個步驟、以及暫存結(jié)果。例如，如果執(zhí)行較低優(yōu)先級飲料的生產(chǎn)中一個或多個接下來的步驟所需要的資源是可用的，同時執(zhí)行較高優(yōu)先級飲料的生產(chǎn)中的下一個步驟所需要的資源是不可用的，則較低優(yōu)先級飲料可能夠前進。
[0200]如果所述系統(tǒng)(或者其調(diào)度器或主控制器)確定資源不可用于執(zhí)行下一個步驟(如從2815否定退出所示)、另一種飲料的生產(chǎn)正在進行中(如從2820肯定退出所示)、但是沒有資源可用于推進所述另一種飲料的生產(chǎn)(如從2825否定退出所示)，則所述方法可以包括等待資源變得可用于推進指定飲料或所述另一種飲料的生產(chǎn)。相似地，如果所述系統(tǒng)(或者其調(diào)度器或主控制器)確定資源不可用于執(zhí)行下一個步驟(如從2815否定退出所示)、但是沒有其它飲料生產(chǎn)的操作正在進行中(如從2820否定退出所示)，則所述方法可以包括等待資源變得可用于推進指定飲料的生產(chǎn)而不用執(zhí)行任何其它飲料生產(chǎn)過程。這通過從2820或2825到元件2815的反饋而示出在圖28中。[0201]如這個實施例所示，如果所述系統(tǒng)(或者其調(diào)度器或主控制器)確定資源可用于執(zhí)行下一個步驟(如從2815肯定退出所示)，則所述方法可以包括執(zhí)行指定飲料的生產(chǎn)涉及到的一個或多個接下來的步驟以及(在一些情況下)暫存正在進行的飲料(例如在WIP暫存區(qū)域中)。如果有生產(chǎn)指定飲料所要求的更多步驟(如從2845肯定退出所示)，則所述方法可以包括重復如2815至2845所示的操作，直到生產(chǎn)指定飲料所要求的所有步驟已經(jīng)被執(zhí)行。這在圖28中示出為從2845到2815的反饋。
[0202]如果一旦指定飲料已經(jīng)被生產(chǎn)(如從2845肯定退出所示)，所述系統(tǒng)(或者其調(diào)度器或主控制器)確定客戶還不在場且沒空獲取指定飲料的交付，但是所述系統(tǒng)(或者其調(diào)度器或主控制器)確定一個或多個其他客戶在等待拾取訂單，則所述方法可以包括提供用于拾取的一個或多個其它完成的飲料。這在圖28中示出為從2850否定退出、從2855肯定退出、和元件2865。如果所述系統(tǒng)(或者其調(diào)度器或主控制器)確定客戶還不在且沒空獲取指定飲料的交付、并且沒有其他客戶等待拾取訂單，則所述方法可以包括等待直到其確定客戶在場并有空獲取指定飲料的交付。這在圖28中示出為從2850否定退出、從2855否定退出、和對元件2850的反饋。如果所述系統(tǒng)(或者其調(diào)度器或主控制器)確定客戶在場并有空獲取指定飲料的交付，則如在2860中可以提供指定飲料。
[0203]如上所述，本文所述的自動化飲料制作系統(tǒng)可以被實施為模塊化咖啡售貨亭，并且在不同實施方案中可以包括在多種配置的任一個中的本文所述任何部件的一個或多個實例。例如，它們可以包括任何數(shù)目和/或配置的調(diào)度器、濃縮咖啡單元(每一個可以包括一個或多個旋轉(zhuǎn)促動器、超聲波換能器、夯實器、和通向一個或多個咖啡研磨器的輸出的機構(gòu))、發(fā)泡站、制冰器/冰處理器、液體充填器、杯子儲存器/分配器模塊、就地清潔模塊、XYZ促動器/運輸機、顯示器/UI模塊、提供器、WIP暫存區(qū)域、完成訂單暫存區(qū)域、成分儲存模塊(用于干的、濕的、熱的、和/或冷的成分)、壓縮機、或任何其它功能部件。
[0204]圖29是示出了根據(jù)一個實施方案的示例性自動化咖啡售貨亭的各種相互連接的模塊的框圖。如這個實施例所示，單個模塊化咖啡售貨亭可以包括兩個輸入屏(2901和2902)、一個互聯(lián)網(wǎng)連接模塊(2903)、以及用于在機器與客戶之間、機器與遠程計算系統(tǒng)和/或其上存儲的數(shù)據(jù)庫之間通信的一個或多個其它輸入/輸出(I/O)部件(2904)等。在不同實施方案中，另外的I/O設備2904可以包括以下一種或多種:信用卡/忠誠卡和/或RFID閱讀器、接近度傳感器、忠誠卡分配器、硬幣/紙幣接收器/找零器、收據(jù)打印機、視頻捕獲、音頻接口(麥克風和/或揚聲器)、或者其它I/O設備。
[0205]如這個實施例所示，模塊化咖啡售貨亭可以包括單個液體充填器(2910)、兩個濃縮咖啡單元(咖啡壓榨機2911和2912)、三個發(fā)泡單元(發(fā)泡器2920、2921、和2922)、XYZ促動器(2930)、單個完成器(2935)、以及單個制冰器/冰處理器(2940)。如上文所述，任何所述模塊可被視為可在不同時間點由所述主控制器或調(diào)度器指派來生產(chǎn)不同訂單的飲品的共享資源。如圖29所示，模塊化咖啡售貨亭可以包括單個主控制器/調(diào)度器(2950)、單個就地清潔模塊(2955)、單個成分儲存器/分配器模塊(2960)、半成品(WIP)暫存區(qū)域(2945)、兩個杯子分配器(2970和2971)、完成飲料暫存區(qū)域(2965)、和兩個提供器(2980和 2981)。
[0206]圖30是示出了根據(jù)一個實施方案的自動化咖啡售貨亭中模塊化部件的配置的前視圖表示的框圖。在這個視圖中可見的是:電氣服務面板3006、淺池泵3012、冷卻器3014、蒸汽發(fā)生器(3024)、顯示器模塊3002、兩個XYZ促動器(3010和3016)、過程模塊集合3026 (例如，濃縮咖啡單元、發(fā)泡器等)、分配模塊(提供器)3004、壓縮機3028、杯子處理器3008、冰頭(ice head) 3018、若干研磨器3022、若干加料斗3020(用于分配成分)、和蒸汽發(fā)生器3024。
[0207]在圖30中示出的表示描繪了內(nèi)部模塊的正常操作位置，而顯示器模塊被示出為已經(jīng)向前移動來用于一個或多個內(nèi)部模塊的檢修。在這個實施例中，XYZ促動器3010行進至每個功能模塊以遞送和取回杯子。另一個XYZ促動器(3016)被示出在過程模塊集合3026的下面。在不同實施方案中，顯示器模塊3002可以包括一個或多個數(shù)據(jù)標牌顯示器、觸摸屏、卡閱讀器、卡分配器、和/或小鍵盤的組合，并且還可以包括相關(guān)的計算機硬件以支持所述用戶接口部件。在一些實施方案中，顯示器模塊3002可以包括或者可以是工業(yè)級計算機的部件，其可以包括媒體播放器、防火墻、路由器、調(diào)制解調(diào)器、和/或其它部件。
[0208]圖31是示出了根據(jù)一個實施方案的在圖30中描繪的自動化咖啡售貨亭中模塊化部件的配置的后視圖表示的框圖。在這個視圖中可見的(除上文中參見圖30描述的模塊中的一些之外)是:熱水圓筒(3102)、WIP暫存區(qū)域(3106)、冷卻熱交換器3108、另外的XYZ促動器3104、CIP模塊3110、和冰塔3112。
[0209]在這個實施例中，圓筒(3102)代表熱水環(huán)路，其可以使用泵循環(huán)水通過工業(yè)即熱式加熱器和儲存罐二者而維持在200° F。WIP暫存區(qū)域(3106)是其中杯子可以被儲存來用于進程中的產(chǎn)品、和/或用于完成并準備好由“預訂零售部”客戶拾取的區(qū)域。WIP暫存區(qū)域可以劃分成用于熱飲品和冷飲品的不同部分。冷卻熱交換器3108可以執(zhí)行空氣冷卻和除濕功能。在一些實施方案中，它可以使用來自冰頭3018的冰。在這個實施例中，XYZ促動器3104被示出在杯子處理器3008下面的區(qū)域之中。這個促動器可以行進以接受杯子并儲存和/或取回在處理中的飲品(例如WIP)。
[0210]在一些實施方案中，任何或所有的加料斗3020可以是在可將它們向前移動并然后降低它們(例如，以允許檢修)的促動器上。如上所述，一系列相鄰的盒子3026代表執(zhí)行如濃縮咖啡制作和牛奶發(fā)泡的不同飲品生產(chǎn)功能的模塊陣列。在這個實施例中，有兩個用于咖啡豆的加料斗3020，并且在它們下面的圓筒代表研磨器3022 (如圖30所示)。在過程模塊陣列3026的下面是服務于以上模塊的CIP模塊3110。冰塔3112執(zhí)行對流體從儲存器冷卻器3014流到分配模塊3004的管子的冷卻功能。在一些實施方案中，杯架模塊3008可被鉸接到右側(cè)和下側(cè)，以允許服務人員將杯子裝載到杯架中。裝載之后，可以通過將其升起并使其移動到左側(cè)來將它重新定位。
[0211 ] 在一些實施方案中，所述系統(tǒng)可以在等待新客戶時響應主機的請求并控制咖啡壓榨機。當探測到客戶時，如果他還沒有插入忠誠卡則所述系統(tǒng)可以提示所述客戶插入忠誠卡。如果客戶將要使用忠誠卡，則所述系統(tǒng)可以從主機服務器上的數(shù)據(jù)庫中取回客戶數(shù)據(jù)。例如，所述系統(tǒng)可以讀取卡識別號并將卡號發(fā)送到主機服務器。主機可以通過發(fā)送客戶最近購買歷史和卡余額來響應。然后購買歷史可以作為一系列(或一列)描述性鏈接而顯示在LCD上或另一種顯示設備上，并且每一條鏈接可以顯示在先前的訂單中由客戶作出的特定飲品定制。在一些實施方案中，所述主控制器可以檢查存貨清單以確保與每條鏈接相對應的飲料可以被生產(chǎn)。如果不能，則可以預先通知用戶特定選項不可用。
[0212]在一些實施方案中，所述主控制器可以被配置來例如基于所述客戶的存儲客戶曲線信息、有相似客戶曲線的客戶的飲品偏好、飲品配方的流行程度、或者來自客戶朋友的推薦而確定待建議或推薦給所述客戶(通過在屏幕上顯示這些選項)的一個或多個可選的飲品配方(例如標準的、定制的、或新的飲品配方)。在一些實施方案中，所述主控制器可以被配置來基于訪問所述售貨亭的客戶的共同偏好(例如基于最頻繁地被訂購的飲品或被選擇的定制)或者其曲線一起被存儲在所述主控制器可訪問的共享數(shù)據(jù)庫中的客戶的所有或任何子集的共同偏好而選擇待建議或推薦給所述客戶的替代飲品配方。在一些實施方案中，所述客戶可以觸摸顯示在觸摸屏上的清單中的直觀鏈接，其描述了所述客戶想再次訂購的先前訂購的飲料(飲料組)。在不同實施方案中，所述用戶可以選擇鏈接中的一個(例如訂購最喜歡的飲品)、選擇輸入新訂單的選項(例如通過從標準或默認菜單中選擇不同的飲品、或者通過從標準或默認菜單中定制選擇來建立新配方)、或者放棄交易。如果所述客戶沒有使用忠誠卡，則可用飲品的默認菜單可以被顯示為一系列描述性鏈接。
[0213]一旦按下鏈接，則所選擇的連接可以被突出顯示且顯示器可提示客戶來指示他們是否要進一步定制訂單或者接受與上次相同的選項。如果他們選擇定制飲品，新屏幕可被提供來通過圖表顯示選擇或定制選項。例如，提供在觸摸屏上的滑動條可以指示強度、甜味齊U、調(diào)味品和用于選擇的飲品的其它定制選項的當前、先前、默認、最小、和/或最大的水平以及它們的成本，并且不同飲品定制可以通過在它們各自的滑動條上改變一個或多個滑動條的位置來選擇。在一些實施方案中，為了撤銷定制選項的默認的、最小的、或最大的設定，可選擇另外的用戶接口構(gòu)件(例如單選按鈕)。選擇“返回”按鈕可以允許所述客戶回到清單飲品和/或定制選項。在一些實施方案中，所述客戶還可被提示來指示他們是否想要訂購另一種飲品。如果是，則上文所述的任何或所有的選擇和/或定制步驟可以被重復來用于一種或多種另一種飲品。在一些實施方案中，所述用戶可以被提示來確認已選擇和/或定制的一種或多種飲品。例如，客戶可以按下在觸摸屏上的按鈕來確認應該被生產(chǎn)的一種飲品(或多種飲品)。
[0214]一旦所述客戶確認選擇的一種或多種飲品，則可顯示所選擇飲品的價格并且客戶可被提示所希望的付款方式，并可以完成付款。在一些實施方案中，還可以顯示忠誠借記卡的益處。在這個實施例中，可以通過用信用卡、借記卡、或現(xiàn)金來完成付款過程，或者忠誠借記卡值可減少適當量來用于所選擇的飲品。在其它實施方案中，所述客戶可以選擇第三方基于網(wǎng)絡的付款服務(例如由PayPal，Inc.提供的付款服務)而通過它來付款。在這樣的實施方案中，所述用戶接口機構(gòu)可以被配置來提示所述客戶輸入用于付款服務的賬戶信息或者導航到用于所述服務的登錄屏幕以便客戶完成付款過程。如果忠誠卡值不夠付完所述訂單，則所述用戶可被提示來將錢充值到所述卡中。例如，在一個實施方案中，如果忠誠卡余額在購買飲品后低于或?qū)⒌陀陬A先設定的最小閾值(例如$2.00)，則所述客戶可以被提示來指示他們是否想要現(xiàn)在就重新充值它或者是否想要設置基于客戶賬戶的文件上的信用卡來自動重新充值借記卡。
[0215]一旦下定訂單，主控制器(如本文所述的)可以下發(fā)一系列的控制來實現(xiàn)最終產(chǎn)品(即所選擇的一種或多種飲品)的制造。在一些實施方案中，在所選擇的一種或多種飲品正在生產(chǎn)時，可以提供處理屏幕來顯示一條或多條消息。在一些實施方案中，在所述訂單正在被處理時，可以向用戶提供一條或多條消息(例如，上文所述的故事板和/或非盈利性信息)。在一些實施方案中，所選擇的飲品參數(shù)可被發(fā)送給飲品履行控制器(即所述主控制器)并且所述處理屏幕可顯示訂單履行操作的進程。一旦完成訂單履行，就可以提示用戶來拿取飲品并小心?？梢宰x取儲存罐溫度并且可以顯示精確的溫度以便將飲品溫度展示給客戶。在一些實施方案中，所述提供器可以被配置來將客戶姓名、配方名稱、定制內(nèi)容(即飲品配方)、一條或多條標準或個性化的消息或廣告、飲品成本的收據(jù)、和/或任何其它信息以文本或圖表標示在杯子上。一旦傳感器探測到杯子已經(jīng)被拿取，確認所述客戶已經(jīng)取回訂單，就可以顯示“謝謝您！ ”提示。在不同實施方案中，客戶可以被提示來指示他們是否想要訂購另一種飲品、為他們的忠誠卡充值、購買另一張卡作為禮品卡、和/或打印收據(jù)并取走他們的卡。在一些實施方案中，如果客戶訂購了多種飲品，則上文所述的操作可被重復以生產(chǎn)并分配所有選擇的飲品。如果沒有這個客戶訂購的其它飲品，則所述系統(tǒng)可返回到等待新(另一個)客戶的狀態(tài)。
[0216]在一些實施方案中，上文所述的過程可響應于感測客戶身上的RFID標簽以獲得客戶特有的識別符(客戶ID)而被調(diào)用。響應于探測到所述RFID，所述系統(tǒng)可以提示所述客戶輸入PIN來繼續(xù)訂購過程。在其它實施方案中，可以通過接近度傳感器或通過在LCD觸摸屏上的觸摸來探測客戶。在一些實施方案中，“歡迎屏幕”可以是響應于探測到新客戶而提供選項的顯示器。所述系統(tǒng)可以被配置來響應于客戶插入忠誠借記卡或選擇指示這個意圖的按鈕而確定所述客戶選擇使用所述卡。在一些實施方案中，所述系統(tǒng)可以被配置來接受來自移動電話應用程序的付款。
[0217]在一些實施方案中，用于完成飲料的方法可以包括接收來自主控制器的飲品參數(shù)并且作為響應將適當數(shù)量的飲料分配到混合室中。所述方法還可以包括基于由所接收的飲品參數(shù)所指示的選擇而將一種或多種甜味劑或糖漿、水、和/或熱的或冷的乳制品(例如奶油、全脂牛奶、奶油和牛奶各半、低脂牛奶、無脂奶)添加到混合室中。最后，所述方法可以包括如所述主控制器所指示的將所述混合室的內(nèi)容物遞送到杯子中。
[0218]注意在一些實施方案中，所述客戶可能想要使用他們自己的杯子。在這種情況下，他們可被要求將杯子插入到所述機器中(例如所述客戶可通過所述用戶接口機構(gòu)所顯示的信息來提示插入杯子)。在一些這樣的實施方案中，所述客戶可以被提示來指示容器的大小(例如使用所述用戶接口機構(gòu))并且所述系統(tǒng)可以被配置來將適當數(shù)量的所選擇的飲料分配為杯子的大小。所述系統(tǒng)可以根據(jù)從所述主控器中接收到的飲品參數(shù)(例如響應于不同用戶輸入)來制備并提供飲品。在一些實施方案中，所述系統(tǒng)可以被配置以只要按下所述觸摸屏按鈕就交付所選擇的飲品。然后指示遞送的體積的數(shù)據(jù)可以被存儲在忠誠卡數(shù)據(jù)庫中并可用于在下一次訂單中使用。
[0219]在一些實施方案中，用于分配飲料的方法可以包括從主控制器中接收飲品參數(shù)。如果飲品參數(shù)指示所述用戶已選擇他們自己的杯子，則所述方法可以包括用所述混合室的內(nèi)容物裝載所述用戶的杯子。例如，如本文所述，所述混合室可以含有根據(jù)一個或多個客戶指定飲品參數(shù)通過完成器來定制的飲料。
[0220]如果所述客戶沒有指示他們要使用他們自己的杯子，則所述方法可以包括將杯子分配在旋轉(zhuǎn)式運送裝置上并用所述混合室的內(nèi)容物裝載所述用戶的杯子。在一些實施方案中，所述方法可以包括將蓋子應用到所述杯子上并將杯子放置在輸送機帶上，以準備好被遞送給所述提供器。在一些實施方案中，在所述混合室的內(nèi)容物已經(jīng)被分配到由所述系統(tǒng)提供的杯子或者所述用戶的杯子中之后，所述方法可以包括所述混合室執(zhí)行自清潔操作。[0221]如上所述，自動化飲料制作系統(tǒng)可以包括用于將最終產(chǎn)品輸送給所述客戶的多個提供器。在一些實施方案中，用于將飲料提供給客戶的方法可包括取決于來自所述主控制器的命令來確定待被使用的提供器。在一些實施方案中，所述方法可包括將排列中的下一個杯子從所述杯子和蓋子分配器中升起到適當?shù)妮斔蜋C上。所述方法可包括所述輸送機將杯子帶給所述客戶并且所述客戶取回最終產(chǎn)品。在一些實施方案中，所述方法可以包括傳感器確定所述客戶是否并且何時取回所述杯子，以及向所述主控制器報警。
[0222]在一些實施方案中，在客戶購買或者使用忠誠卡時軟鍵盤能可用于使用來捕獲客戶電子郵件地址。評論和反饋可被口頭地(例如經(jīng)由麥克風)捕獲并且被存儲并數(shù)字地傳送回主機計算機。視頻捕獲和安全性還可以被綁定到所述主控制器中并可以由所述主控制器和/或遠程地觀察到。例如，在一些實施方案中，視頻圖像和/或其它安全性數(shù)據(jù)(例如試圖破壞或者其它損害售貨亭子的證據(jù))可以被通信到遠程服務器中并由遠程服務器監(jiān)控。在一些實施方案中，視頻捕獲設備可以捕獲圖像，所述圖像被輸入到人臉識別機構(gòu)中來識別客戶。仍然在另一個實施方案中，包括觸摸屏或光學、超聲波、或者電容傳感器的用戶接口構(gòu)件可以被配置來捕獲客戶的指紋，所述指紋被輸入到指紋識別機構(gòu)中來識別客戶。在一些實施方案中，售貨亭本身的設計可以相似或者具有建議意大利濃縮咖啡機的設計部件。
[0223]如本文所述，用于調(diào)制和分配咖啡的系統(tǒng)的一些實施方案可以包括咖啡壓榨機，所述咖啡壓榨機含有被配置來使研磨粉從調(diào)制飲料中分離的兩個或更多個重力過濾器、以及被配置來(在第一位置上)允許所述調(diào)制飲料流動通過所述兩個或更多個重力過濾器以生產(chǎn)過濾的壓榨咖啡、且(在第二位置上)中斷所述調(diào)制飲料到所述兩個或更多個重力過濾器的流動并允許廢料產(chǎn)品從所述系統(tǒng)中被移除的選擇框。所述系統(tǒng)還可以包括主控制器，其被配置來確定所述系統(tǒng)的條件是否指示所述系統(tǒng)應該從調(diào)制循環(huán)轉(zhuǎn)變?yōu)榍鍧嵮h(huán)并作為響應而引起所述選擇框從所述第一位置移動到所述第二位置。在一些實施方案中，所述主控制器可包括處理器和被配置來存儲可由所述處理器執(zhí)行的程序指令的存儲器，以便實施接收一個或多個用戶或傳感器輸入、并取決于所述一個或多個用戶或傳感器輸入來執(zhí)行所述確定操作。
[0224]在一些實施方案中，所述系統(tǒng)可包括被配置來接收水和研磨粉的混合物并過濾所述混合物以生產(chǎn)所述調(diào)制飲料的初始金制過濾器。所述系統(tǒng)還可以包括被配置來將所述水加熱至適合于調(diào)制所述調(diào)制飲料的溫度的精密加熱器。在一些實施方案中，所述系統(tǒng)可以包括被配置來接收指定以下一種或多種的輸入的用戶接口機構(gòu):飲料類型、飲料添加劑、飲用溫度、客戶識別符、杯子偏好、或付款類型。在一些實施方案中，所述系統(tǒng)可以包括冰機器和/或冰遞送系統(tǒng)，并且可被配置來在制作熱飲料之外，還制作冰鎮(zhèn)飲品(例如冰鎮(zhèn)咖啡飲品)。在一些實施方案中，所述系統(tǒng)還可以包括對其它飲品類型的生產(chǎn)的支持，包括但不限于冰茶和印度茶。在一些實施方案中，所述主控制器(或者所述系統(tǒng)的另一種部件)可以被配置來取決于基本飲品配方和/或由客戶選擇的任何定制而計算所選擇的飲品的營養(yǎng)信息。
[0225]本文所述的用于控制自動化咖啡調(diào)制和分配系統(tǒng)的方法可以通過被配置來提供所述功能性的計算機系統(tǒng)來實施。圖32是示出了計算機系統(tǒng)3200的一個實施方案的框圖，所述計算機系統(tǒng)被配置來實施主控制器和/或調(diào)度器、用于與自動化咖啡調(diào)制和分配系統(tǒng)通信的客戶應用程序、或者存儲用于一個或多個自動化咖啡調(diào)制和分配售貨亭的客戶和/或過程相關(guān)的信息、和/或與那些售貨亭通信和/或管理他們的操作、和/或為有效地操作一個或多個自動化咖啡調(diào)制和分配售貨亭提供其它功能性的遠程主機。在不同實施方案中，計算機系統(tǒng)3200可以是不同類型的設備中的任一個，其包括但不限于個人計算機系統(tǒng)、臺式計算機、膝上型或筆記本計算機、大型計算機系統(tǒng)、手持式計算機、智能手機、工作站、網(wǎng)絡計算機、消費者設備、應用程序服務器、存儲設備、如開關(guān)的周邊設備、調(diào)制解調(diào)器、路由器、標準或定制的嵌入式控制器、標準或定制的基于微控制器的系統(tǒng)、或者總體而言任何類型的計算設備。如圖32所示的實施例中，一個這樣的計算機系統(tǒng)3200可以位于與所述系統(tǒng)的其它部件相同的物理位置中(例如在自動化售貨亭本身中或在這樣的售貨亭附近)。在其它實施方案中，計算機系統(tǒng)3200的所有或一部分可以被實施為遠程主機或服務器，所述遠程主機或服務器被配置來通過一個或多個通信接口而與所述系統(tǒng)的其余部分(其可包括一個或多個自動化售貨亭和/或在客戶設備上執(zhí)行的客戶應用程序)通信。例如，在一些實施方案中，所述主控制器的所有或一部分可以被實施在遠程主機上，而不是被實施在物理地位于單獨的壓榨咖啡售貨亭內(nèi)的計算機系統(tǒng)上。
[0226]如圖32所示，計算機系統(tǒng)3200可以包括一個或多個處理器單元(CPU) 3210。處理器3210可以使用任何需要的架構(gòu)或芯片組如來自Intel Corporation或者AdvancedMicro Devices的x86兼容架構(gòu)、或者能夠處理數(shù)據(jù)的另一種架構(gòu)或芯片組來實施,并且在不同實施方案中可包括多處理器、單線程處理器、多線程處理器、多核處理器、或者任何其它類型的一般用途或特殊用途的處理器。任何所需的操作系統(tǒng)可運行在計算機系統(tǒng)3200上，如不同版本的Unix、Linux、來自微軟公司的Windows?、來自蘋果公司的MacOS?、或者使軟件能夠在硬件平臺上操作的任何其它操作系統(tǒng)。
[0227]計算機系統(tǒng)3200還可以包括通過互連3230而耦合到計算機系統(tǒng)3200的其它部件上的一個或多個系統(tǒng)存儲器3220(例如高速緩存、SRAM、DRAM、RDRAM、ED0 RAM,DDR RAM、SDRAM、Rambus RAM、EEPR0M、或者其它存儲器類型中的一個或多個)、或者其它類型的RAM或ROM)。存儲器3220還可包括其它類型的存儲器或其組合。存儲器3220中的一個或多個可包括可由一個或多個處理器3210執(zhí)行來實施本文所述的技術(shù)的不同方面的程序指令3225。在不同實施方案中程序指令3225可使用任何所需的編程語言、腳本語言、或編程語言和/或腳本語言的組合，例如C、C++、C#、Java?、Perl等來實施。
[0228]程序指令3225可以在任何時間點被部分或全部駐存在計算機系統(tǒng)3200的存儲器3220中。在一些實施方案中，程序指令3225的全部或部分可以存儲在處理器3210可訪問的外部存儲設備(未顯不)中。在不同實施方案中，多種這樣的存儲設備的任一種可被用來存儲程序指令3225，包括任何所需類型的持久性和/或易失性存儲設備，如獨立磁盤、磁盤陣列、光學設備(例如CD-ROM、CD-RW驅(qū)動器、DVD-ROM、DVD-Rff驅(qū)動器)、快閃存儲設備、不同類型的RAM、全息照相存儲器等。所述存儲設備可通過一個或多個存儲器或1/0接口(包括但不限于如本文所述的互連3230或網(wǎng)絡接口 3240)來耦合到處理器3210上。存儲器3220還可以被配置來實施一個或多個數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)3250，如被配置來存儲以下項的一個或多個數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu):飲品配方；廣告、故事板、和其它消息；所述系統(tǒng)的狀態(tài)信息；所述系統(tǒng)的存貨信息；所述系統(tǒng)的訂單日志或購買歷史；一個或多個訂單隊列、客戶特定、售貨亭特定、或者系統(tǒng)范圍的需求信息；一個或多個多變量過程曲線；或者所述系統(tǒng)的維護或服務日志。數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)3250還可包括被配置來為多個客戶中的每一個存儲以下項的一個或多個數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu):客戶識別符、飲品偏好、賬戶信息、購買歷史、一個或多個定制飲品配方、一個或多個偏好的標準飲品配方、所接收消息的歷史、電子郵件地址、和/或可以總體地稱為“客戶曲線”的任何其它信息。在一些實施方案中，相似的信息還可以存儲在忠誠借記卡上。在一些實施方案中，數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)3250的全部或部分可以存儲在處理器3210可訪問的外部存儲設備(未顯示)中。在執(zhí)行程序指令3225時數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)3250可由處理器3210訪問。本文未描述的其它信息可被包括在系統(tǒng)存儲器3220中并且可被用來實施本文所述的方法和/或計算機系統(tǒng)3200的其它功能性。[0229]在圖32示出的實施例中，如本文所述的，程序指令3225可包括可由處理器3210執(zhí)行以接收不同的用戶輸入且按照不同用戶輸入行事、并控制所述系統(tǒng)的不同部件的指令。在一些實施方案中，程序指令3225還可以包括可執(zhí)行來實施用戶接口的指令。例如，這些指令可以是可執(zhí)行來提供在觸摸屏或其它類型的監(jiān)控器上顯示的圖形用戶接口、接收來自硬幣/紙幣接收器/找零器、信用卡/忠誠卡閱讀器、RFID閱讀器、視頻捕獲設備、麥克風、和/或接近度傳感器的輸入、和/或通過在觸摸屏或其它類型的監(jiān)控器上的顯示來提供反饋。在一些實施方案中，程序指令3225可包括可由處理器3210訪問以控制任何或所有的過程模塊、通信機構(gòu)、和包括本文所述的那些的自動化售貨亭的其它部件并且通過執(zhí)行不同的化學和電氣過程來調(diào)度和實現(xiàn)飲品的生產(chǎn)的指令。[0230]程序指令3225可被提供為計算機程序產(chǎn)品、或軟件，其可包括具有存儲在其上的指令的非臨時性計算機可讀存儲介質(zhì)，所述指令可被用來編程計算機系統(tǒng)(或者其它電子設備)以實施本文所述的控制功能。計算機可讀的存儲介質(zhì)可包括用于存儲機器(例如計算機)可讀的形式(例如軟件、處理應用程序)的信息的任何機構(gòu)。計算機可讀的存儲介質(zhì)可包括但不限于磁存儲介質(zhì)(例如軟盤)；光存儲介質(zhì)(例如CD-ROM);磁光存儲介質(zhì)；只讀存儲器(ROM);隨機存取存儲器(RAM);可擦除可編程存儲器(例如EPROi^PEEPROM)；快閃存儲器；適合用于存儲程序指令的電性介質(zhì)或其它類型的介質(zhì)。此外，程序指令可以使用光學的、聲學的、或其它形式的傳播信號(例如載波、紅外信號、數(shù)字信號、或其它類型的信號或介質(zhì))來通信。[0231]如圖32所示，處理器3210可以通過以下而耦合到一個或多個所述其它示出的部件:至少一個通信總線，如互連3230(例如系統(tǒng)總線、LDT、PC1、ISA、或者其它通信總線類型)，和網(wǎng)絡接口 3240(例如ATM接口、以太網(wǎng)接口、幀中繼接口、或者其它接口)。處理器3210、網(wǎng)絡接口 3240、和系統(tǒng)存儲器3220可被耦合到互連3230上。還應注意的是，系統(tǒng)3200的一個或多個部件可位于遠程位置上并經(jīng)由網(wǎng)絡來訪問(例如通過網(wǎng)絡接口 3240)。[0232]網(wǎng)絡接口 3240可被配置來使計算機系統(tǒng)3200能夠與其它計算機、系統(tǒng)或機器通信，例如通過網(wǎng)絡。例如，在一些實施方案中，計算機系統(tǒng)3200可以與主機服務器或其它聯(lián)網(wǎng)的設備通過網(wǎng)絡來通信以便允許在計算機系統(tǒng)3200與這些設備之間交換數(shù)據(jù)。在不同實施方案中，網(wǎng)絡接口 3240可以經(jīng)由有線或無線的一般數(shù)據(jù)網(wǎng)絡例如像任何合適類型的以太網(wǎng)；經(jīng)由電信/電話網(wǎng)絡如模擬聲音網(wǎng)絡或數(shù)字光纖通信網(wǎng)絡；經(jīng)由存儲區(qū)域網(wǎng)絡如Fibre Channel SAN、或者經(jīng)由任何其它適合類型的網(wǎng)絡和/或協(xié)議(例如LAN、WAN、等)來支持通信。網(wǎng)絡接口 3240可以使用標準通信技術(shù)和/或協(xié)議，并且可利用使用如以太網(wǎng)、802.11、綜合業(yè)務數(shù)字網(wǎng)絡(ISDN)、數(shù)字用戶線(DSL)、和異步傳輸模式(ATM)的技術(shù)以及其它通信技術(shù)的鏈接。相似地，在與計算機系統(tǒng)3200互連的網(wǎng)絡上使用的聯(lián)網(wǎng)協(xié)議，除了其它網(wǎng)絡協(xié)議之外，可以包括多協(xié)議標簽交換(MPLS)、傳輸控制協(xié)議/互聯(lián)網(wǎng)協(xié)議(TCP/IP)、用戶數(shù)據(jù)報協(xié)議(M)P)、超文本傳輸協(xié)議(HTTP)、簡單郵件傳輸協(xié)議(SMTP)、以及文件傳送協(xié)議(FTP)。通過網(wǎng)絡接口 3240經(jīng)由這樣的網(wǎng)絡來交換的數(shù)據(jù)可以使用技術(shù)、語言、和/或格式來表示，如除了其它數(shù)據(jù)表示技術(shù)之外，超文本標記語言(HTML)、可擴展標記語言(XML)、和簡單對象訪問協(xié)議(SOAP)。此外，所有或一些所述鏈接或數(shù)據(jù)可以使用任何合適的加密技術(shù)來進行加密，如安全套接層(SSL)、安全HTTP和/或虛擬專用網(wǎng)(VPN)、國際數(shù)據(jù)加密標準(DES或者IDEA)、三倍DES、Blowf ish、RC2、RC4、RC5、RC6、以及其它數(shù)據(jù)加密標準和協(xié)議。在其它實施方案中，定制和/或?qū)Ｓ脭?shù)據(jù)通信、表示、和加密技術(shù)和/或協(xié)議可以代替上文所述的具體的那些或除其之外來使用。
[0233]在不同實施方案中，計算機系統(tǒng)3200還可以包括一個或多個I/O輸入/輸出設備。例如，計算機系統(tǒng)3200可包括觸摸屏或其它類型的監(jiān)控器、硬幣/紙幣接收器/找零器、信用卡/忠誠卡閱讀器、RFID閱讀器、圖像捕獲設備(例如攝影機或者照相機)、麥克風、接近度傳感器、收據(jù)打印機、忠誠卡分配器、揚聲器、鍵盤、鼠標或其它光標控制裝置、操縱桿、或其它輸入/輸出設備，或者這些設備可經(jīng)由互連3230和/或網(wǎng)絡接口 3240而耦合到計算機系統(tǒng)3200上。這樣的輸入/輸出設備可被配置來允許用戶與所述系統(tǒng)互動以請求或調(diào)用不同操作，如分配飲料或忠誠卡、為忠誠卡充值、構(gòu)造或更改用戶偏好等。對本領域的普通技術(shù)人員而言將顯而易見的是計算機系統(tǒng)3200還可包括很多未在圖32上顯示的其它元件。
[0234]雖然本文包括了若干實施方案和說明性附圖，但本領域技術(shù)人員將認識到實施方案并不限于所述的實施方案或附圖。應理解，附圖和隨之的詳細描述并不意圖將實施方案限制為公開的具體形式，而正相反，其意圖是覆蓋屬于由所附權(quán)利要求書所限定的精神和范圍內(nèi)的所有修改、等效物和替代方案。本文所使用的任何標題是僅僅出于組織的目的，且并不意味著限制本描述或權(quán)利要求書的范圍。
[0235]雖然本文已經(jīng)參考不同實施方案描述了不同技術(shù)，但應理解這些實施方案是說明性的且并不意味著限制。很多變化、修改、添加、和改進是可能的?？傮w而言，在具體實施方案的內(nèi)容中描述了不同的技術(shù)。例如，在本描述中確認的塊和邏輯單元是為了便于理解且并不意味著限制為任何具體的實施方案。功能性可以在各種實現(xiàn)方案中被不同地分開或結(jié)合在塊中或者以不同術(shù)語來描述。在不同實施方案中，本文所述的動作或功能的執(zhí)行次序可與示出或所述的次序有所不同。所述任何操作可以按編程的方式被執(zhí)行(即根據(jù)計算機程序通過計算機來執(zhí)行)。所述任何操作可被自動執(zhí)行(即不需要用戶干預)。
[0236]本文作為單一實例描述的部件可以提供復數(shù)實例。在不同部件、操作和數(shù)據(jù)存儲之間的界限多少帶有任意性，并且在特定的說明性配置的內(nèi)容中說明了具體操作。預想了功能性的其它分派并且這些分派可屬于所附權(quán)利要求書的范圍內(nèi)。最后，在示例性配置中作為分立的部件呈現(xiàn)的結(jié)構(gòu)和功能性可以作為組合的結(jié)構(gòu)或部件來實施。這些和其它變化、修改、添加、和改進可屬于所附權(quán)利要求書所限定的范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種裝置，其包括: 輸入機構(gòu)，其被配置來接收生產(chǎn)調(diào)制飲料的請求； 控制器，其被配置來控制多個化學或機械過程的執(zhí)行，所述每個過程有助于調(diào)制飲料或其組分的生產(chǎn)； 其中響應于通過所述輸入機構(gòu)接收生產(chǎn)指定調(diào)制飲料的請求，所述控制器被配置來實現(xiàn)所述指定調(diào)制飲料的生產(chǎn)，其中生產(chǎn)所述指定飲料包括執(zhí)行所述多個化學或機械過程中的一個或多個；并且 其中在實現(xiàn)所述指定調(diào)制飲料的生產(chǎn)中，所述控制器進一步被配置來在執(zhí)行所述一個或多個化學或機械過程中的一個期間實現(xiàn)一個或多個過程加速因子的適應性應用。
2.如權(quán)利要求1所述的裝置，其中所述一個或多個過程加速因子包括以下一個或多個:壓力、超聲能量、蒸汽、溫度、或含有所述飲料或其組分的容器的位置。
3.如權(quán)利要求1所述的裝置，其中所述一個或多個過程加速因子的適應性應用是取決于用于所述一個或多個化學或機械過程中的所述一個的多變量曲線，所述多變量曲線將所述過程的結(jié)果映射到在所述過程的執(zhí)行期間隨著時間推移的多個變量的值上。
4.如權(quán)利要求1所述的裝置，其中所述一個或多個過程加速因子的適應性應用是取決于溫度或壓力。
5.如權(quán)利要求1所述的裝 置，其中所述一個或多個過程加速因子的適應性應用是取決于所述一個或多個化學或機械過程中的所述一個的輸入成分的體積、所述一個或多個化學或機械過程中的所述一個的輸出的體積、所述一個或多個化學或機械過程中的所述一個的輸入成分的定性特征、或所述一個或多個化學或機械過程中的所述一個的輸出的所需的定性特征。
6.如權(quán)利要求1所述的裝置，其中所述一個或多個化學或機械過程中的所述一個包括發(fā)泡過程，并且其中所述一個或多個過程加速因子的適應性應用是取決于被發(fā)泡的液體的脂肪含量的測量。
7.如權(quán)利要求1所述的裝置，其中所述一個或多個化學或機械過程中的所述一個包括發(fā)泡過程，并且其中適應性地應用一個或多個過程加速因子包括在所述發(fā)泡過程期間改變被插入在液體中的蒸汽棒中的壓力。
8.如權(quán)利要求7所述的裝置，其中在所述蒸汽棒中的所述壓力隨著所述蒸汽棒的深度相對于所述液體的表面增加而增大并且所述蒸汽棒中的所述壓力隨著所述蒸汽棒的深度相對于所述液體的表面降低而減小。
9.如權(quán)利要求1所述的裝置，其中所述一個或多個化學或機械過程中的所述一個包括發(fā)泡過程，并且其中適應性地應用一個或多個過程加速因子包括在所述發(fā)泡過程期間改變在液體中相對于所述液體的表面的蒸汽棒的深度。
10.如權(quán)利要求1所述的裝置，其中所述一個或多個化學或機械過程中的所述一個包括發(fā)泡過程，并且其中適應性地應用一個或多個過程加速因子包括改變以下一個或多個:在所述發(fā)泡過程期間插入在液體中的蒸汽棒中的蒸汽的溫度、在所述發(fā)泡過程期間蒸汽應用到液體中的時間量、或者在所述發(fā)泡過程期間插入在液體中的蒸汽棒的位置或角度。
11.如權(quán)利要求1所述的裝置， 其中所述一個或多個化學或機械過程中的所述一個包括發(fā)泡過程；其中適應性地應用一個或多個過程加速因子包括在所述發(fā)泡過程期間改變含有被發(fā)泡的液體的容器與蒸汽棒接觸的位置、角度、速度、或頻率；并且 其中所述改變使用以下一個或多個來執(zhí)行:蒸汽或促動器。
12.如權(quán)利要求1所述的裝置，其中適應性地應用一個或多個過程加速因子包括啟動一個或多個超聲波換能器、或者改變在執(zhí)行所述一個或多個化學或機械過程中的所述一個期間應用超聲能量的時間量、頻率、或強度。
13.如權(quán)利要求1所述的裝置，其中所述一個或多個化學或機械過程中的所述一個包括萃取過程，并且其中適應性地應用一個或多個過程加速因子包括在所述萃取過程期間通過應用一個或多個超聲能量脈沖來加速二氧化碳從咖啡粉中的釋放。
14.如權(quán)利要求1所述的裝置，其中所述一個或多個化學或機械過程中的所述一個包括萃取過程，并且其中適應性地應用一個或多個過程加速因子包括在所述萃取過程期間改變在調(diào)制室中的氣體的壓力。
15.如權(quán)利要求1所述的裝置，其中在實現(xiàn)所述指定調(diào)制飲料的生產(chǎn)中，所述控制器被進一步被配置來: 實現(xiàn)制作一份濃縮咖啡所花費的時間的測量；并且 取決于所述測量來實現(xiàn)研磨粉大小的調(diào)整。
16.—種方法,其包括: 由計算機執(zhí)行以下: 接收生產(chǎn)指定調(diào)制飲料的請求； 實現(xiàn)所述指定調(diào)制飲料的生產(chǎn)，其中生產(chǎn)所述指定飲料包括執(zhí)行一個或多個化學或機械過程；以及 在完成所述指定調(diào)制飲料的生廣之后實現(xiàn)所述指定調(diào)制飲料的提供； 其中實現(xiàn)所述指定調(diào)制飲料的生產(chǎn)包括在執(zhí)行所述一個或多個化學或機械過程中的一個期間實現(xiàn)一個或多個過程加速因子的適應性應用。
17.如權(quán)利要求16所述的方法，其中所述一個或多個過程加速因子的適應性應用是取決于以下一個或多個:溫度、壓力、所述一個或多個化學或機械過程中的所述一個的輸入成分的體積、所述一個或多個化學或機械過程中的所述一個的輸出的體積、所述一個或多個化學或機械過程中的所述一個的輸入成分的定性特征、所述一個或多個化學或機械過程中的所述一個的輸出的所需的定性特征、或者用于所述一個或多個化學或機械過程中的所述一個的多變量曲線，所述多變量曲線將所述過程的結(jié)果映射到在所述過程的執(zhí)行期間隨著時間推移的多個變量的值上。
18.如權(quán)利要求16所述的方法，其中所述一個或多個化學或機械過程中的所述一個包括發(fā)泡過程，并且其中適應性地應用一個或多個過程加速因子包括改變以下一個或多個:在所述發(fā)泡過程期間被插入在液體中的蒸汽棒中的壓力、在所述發(fā)泡過程期間在液體中相對于所述液體的表面的蒸汽棒的深度、或者在所述發(fā)泡過程期間含有被發(fā)泡的液體的容器與蒸汽棒接觸的位置、角度、速度、或頻率。
19.一種非臨時性計算機可讀的存儲介質(zhì)，其存儲有程序指令，所述程序指令在一個或多個計算機上執(zhí)行時引起所述一個或多個計算機執(zhí)行以下: 接收生產(chǎn)指定調(diào)制飲料的請求；實現(xiàn)所述指定調(diào)制飲料的生產(chǎn)，其中生產(chǎn)所述指定飲料包括執(zhí)行一個或多個化學或機械過程；以及 在完成所述指定調(diào)制飲料的生廣之后實現(xiàn)所述指定調(diào)制飲料的提供； 其中實現(xiàn)所述指定調(diào)制飲料的生產(chǎn)包括在執(zhí)行所述一個或多個化學或機械過程中的一個期間實現(xiàn)一個或多個過程加速因子的適應性應用。
20.如權(quán)利要求19所述的存儲介質(zhì)，其中所述一個或多個過程加速因子的適應性應用是取決于以下一個或多個:溫度、壓力、所述一個或多個化學或機械過程中的所述一個的輸入成分的體積、所述一個或多個化學或機械過程中的所述一個的輸出的體積、所述一個或多個化學或機械過程中的所述一個的輸入成分的定性特征、所述一個或多個化學或機械過程中的所述一個的輸出的所需的定性特征、或者用于所述一個或多個化學或機械過程中的所述一個的多變量曲線，所述多變量曲線將所述過程的結(jié)果映射到在所述過程的執(zhí)行期間隨著時間推移的多個變量的值上。
21.如權(quán)利要求19所述的存儲介質(zhì)，其中所述一個或多個化學或機械過程中的所述一個包括發(fā)泡過程，并且其中適應性地應用一個或多個過程加速因子包括改變以下一個或多個:在所述發(fā)泡過程期間被插入在液體中的蒸汽棒中的壓力、在所述發(fā)泡過程期間在液體中相對于所述液體的表面的蒸汽棒的深度、或者在所述發(fā)泡過程期間含有被發(fā)泡的液體的容器與蒸汽棒接觸的位置、角度、速度、或頻率。
22.一種裝置，其包括: 輸入機構(gòu)，其被配置來接收生產(chǎn)調(diào)制飲料的請求； 控制器，其被配置來控制多個化學或機械過程的執(zhí)行，所述每個過程有助于調(diào)制飲料或其組分的生產(chǎn)；以及 多個機械部件，其各自被配置來用于在執(zhí)行所述多個化學或機械過程中的至少一個期間使用； 其中響應于通過所述輸入機構(gòu)接收生產(chǎn)指定調(diào)制飲料的請求，所述控制器被配置來實現(xiàn)所述指定調(diào)制飲料的生產(chǎn)，其中生產(chǎn)所述指定飲料包括執(zhí)行所述多個化學或機械過程中的一個或多個，并且其中可以執(zhí)行所述多個化學或機械過程中的所述一個或多個中的至少一些，同時所述多個化學或機械過程中的一個在所述指定調(diào)制飲料或另一種調(diào)制飲料的生產(chǎn)中作為貢獻過程而被執(zhí)行；并且 其中在實現(xiàn)所述指定調(diào)制飲料的生產(chǎn)中，所述控制器進一步被配置來取決于調(diào)制飲料的實際或預期的需求而確定執(zhí)行所述多個化學或機械過程中的所述一個或多個中的一個的時間、待被用于執(zhí)行所述多個化學或機械過程中的所述一個或多個中的一個的機械部件、或者在其生產(chǎn)后提供所述指定調(diào)制飲料的時間。
23.如權(quán)利要求22所述的裝置，其中所述請求包括從遠程位置下的訂單，并且其中所述請求指示了所述指定調(diào)制飲料預期被取回的時間。
24.如權(quán)利要求22所述的裝置，其中所述請求包括先前提交的用于所述指定調(diào)制飲料的多個實例的訂單，并且其中所述訂單包括所述指定調(diào)制飲料的實例待被取回兩次或更多次的預先確定的時間表。
25.如權(quán)利要求22所述的裝置，其中響應于確定所述指定調(diào)制飲料的生產(chǎn)完成，所述控制器進一 步被配置來向以其名義生產(chǎn)所述飲料的客戶發(fā)送所述飲料準備好被取回的指示。
26.如權(quán)利要求22所述的裝置，其中所述請求包括由所述控制器代表客戶取決于所述客戶的訂購歷史而投機性地下的訂單、或者由所述控制器取決于所述裝置的需求歷史而投機性地下的訂單。
27.如權(quán)利要求22所述的裝置， 其中所述裝置包括或者通信地耦合到數(shù)據(jù)存儲； 其中所述數(shù)據(jù)存儲包括一個或多個客戶中的每一個的指示以下一個或多個的信息:訂購歷史、一種或多種飲品偏好、一個或多個位置偏好、或者一個或多個交付時間偏好；并且 其中所述指定調(diào)制飲料是從在以其名義作出所述請求的所述客戶的所述訂購歷史中、或者在以其名義作出所述請求的所述客戶的所述一種或多種飲品偏好中識別出的飲品中選擇的。
28.如權(quán)利要求22所述的裝置，其中確定執(zhí)行所述多個化學或機械過程中的所述一個或多個中的一個的時間包括確定所述請求相對于調(diào)制飲料的一個或多個其它請求的優(yōu)先級的優(yōu)先級，所述其它請求已被接收、但是所請求的調(diào)制飲料的生產(chǎn)還沒有完成。
29.如權(quán)利要求22所述的裝置，其中所述請求指示了所述指定調(diào)制飲料預期被取回的時間，并且其中確定執(zhí)行所述多個化學或機械過程中的所述一個或多個中的一個的時間是取決于所指示的時間。
30.如權(quán)利要求22所述的裝置，其中響應于確定在將來的特定時間應該執(zhí)行所述多個化學或機械過程中的所述一個或多個中的所述一個，所述控制器進一步被配置來實現(xiàn)所述指定調(diào)制飲料以部分完成的形式儲存在暫存區(qū)域中直到所述特定時間。
31.如權(quán)利要求22所述的裝置，其中確定提供所述指定調(diào)制飲料的時間包括確定以其名義作出所述請求的客戶目前是否在所述裝置附近。
32.如權(quán)利要求22所述的裝置，其中確定提供所述指定調(diào)制飲料的時間包括: 將所述指定調(diào)制飲料儲存在暫存區(qū)域中；以及 響應于接收到以其名義作出所述請求的客戶準備好取回所述指定調(diào)制飲料的指示，確定所述指定調(diào)制飲料應該被提供。
33.如權(quán)利要求32所述的裝置，其中所述將所述指定調(diào)制飲料儲存在暫存區(qū)域中包括將所述指定調(diào)制飲料儲存在具有在預先確定的溫度范圍的溫度的暫存區(qū)域中，所述溫度范圍涵蓋所述指定調(diào)制飲料應該被維持直到其被提供的溫度。
34.如權(quán)利要求22所述的裝置，其中所述控制器進一步被配置來響應于確定所述指定調(diào)制飲料在其生產(chǎn)之后的預先確定的時間段內(nèi)沒有被取回或者響應于確定所述指定調(diào)制飲料的溫度不再處于用于提供所述指定調(diào)制飲料的可接受的溫度范圍內(nèi)而實現(xiàn)丟棄所述指定調(diào)制飲料。
35.如權(quán)利要求22所述的裝置，其中所述控制器進一步被配置來在所述指定調(diào)制飲料的生產(chǎn)完成之前將所述指定調(diào)制飲料的生產(chǎn)狀態(tài)或者所述指定調(diào)制飲料生產(chǎn)的預期完成時間發(fā)通信給以其名義生產(chǎn)所述飲料的客戶。
36.如權(quán)利要求22所述的裝置，其中所述控制器進一步被配置來確定為一個或多個所述機械部件執(zhí)行就地清潔過程的時間。
37.一種方法，其包括:接收生產(chǎn)指定調(diào)制飲料的請求； 通過飲料制作裝置實現(xiàn)所述指定調(diào)制飲料的生產(chǎn)，其中生產(chǎn)所述指定飲料包括執(zhí)行一個或多個化學或機械過程，并且其中可以執(zhí)行所述一個或多個化學或機械過程中的至少一些，同時所述化學或機械過程中的一個在所述指定調(diào)制飲料或另一種調(diào)制飲料的生產(chǎn)中作為貢獻過程而被執(zhí)行；以及 在完成所述指定調(diào)制飲料的生產(chǎn)之后通過所述飲料制作裝置實現(xiàn)所述指定調(diào)制飲料的提供； 其中實現(xiàn)所述指定調(diào)制飲料的生產(chǎn)包括取決于調(diào)制飲料的實際或預期的需求來確定執(zhí)行所述一個或多個化學或機械過程中的一個的時間、待被用于執(zhí)行所述一個或多個化學或機械過程中的一個的機械部件、或者在其生產(chǎn)后提供所述指定調(diào)制飲料的時間。
38.如權(quán)利要求37所述的方法，其中確定執(zhí)行所述一個或多個化學或機械過程中的一個的時間是取決于所述請求相對于調(diào)制飲料的一個或多個其它請求的優(yōu)先級的優(yōu)先級，所述其它請求已被接收、但是所請求的調(diào)制飲料的生產(chǎn)還沒有完成；或者是取決于用于取回所述指定調(diào)制飲料的目標時間的指示。
39.如權(quán)利要求37所述的方法，其中確定提供所述指定調(diào)制飲料的時間包括確定以其名義作出所述請求的客戶 目前是否在所述飲料制作裝置的附近。
40.一種非臨時性計算機可讀的存儲介質(zhì)，其存儲有程序指令，所述程序指令在一個或多個計算機上執(zhí)行時引起所述一個或多個計算機執(zhí)行以下: 接收生產(chǎn)指定調(diào)制飲料的請求； 通過飲料制作裝置實現(xiàn)所述指定調(diào)制飲料的生產(chǎn)，其中生產(chǎn)所述指定飲料包括執(zhí)行一個或多個化學或機械過程，并且其中可以執(zhí)行所述一個或多個化學或機械過程中的至少一些，同時所述化學或機械過程中的一個在所述指定調(diào)制飲料或另一種調(diào)制飲料的生產(chǎn)中作為貢獻過程而被執(zhí)行；以及 在完成所述指定調(diào)制飲料的生產(chǎn)之后通過所述飲料制作裝置實現(xiàn)所述指定調(diào)制飲料的提供； 其中實現(xiàn)所述指定調(diào)制飲料的生產(chǎn)包括取決于調(diào)制飲料的實際或預期的需求來確定執(zhí)行所述一個或多個化學或機械過程中的一個的時間、待被用于執(zhí)行所述一個或多個化學或機械過程中的一個的機械部件、或者在其生產(chǎn)后提供所述指定調(diào)制飲料的時間。
41.如權(quán)利要求40所述的存儲介質(zhì)，其中確定執(zhí)行所述一個或多個化學或機械過程中的一個的時間是取決于以下一個或多個: 所述請求相對于調(diào)制飲料的一個或多個其它請求的優(yōu)先級的優(yōu)先級，所述其它請求已被接收、但是所請求的調(diào)制飲料的生產(chǎn)還沒有完成； 用于取回所述指定調(diào)制飲料的目標時間的指示；或者 確定資源不可用于執(zhí)行所述多個化學或機械過程中的所述一個或多個中的所述一個。
42.一種裝置，其包括: 輸入機構(gòu)，其被配置來接收生產(chǎn)調(diào)制飲料的請求，其中生產(chǎn)調(diào)制飲料包括執(zhí)行多個化學或機械過程中的一個或多個；以及 多個機械部件，其各自被配置來用于在執(zhí)行所述多個化學或機械過程中的至少一個期間使用；其中所述多個機械部件包括至少一個機械部件的多個實例，并且其中所述至少一個機械部件被配置來用于在執(zhí)行化學或機械過程期間使用，所述化學或機械過程比所述其它化學或機械過程中的至少一個花費更長時間來執(zhí)行； 其中響應于通過所述輸入機構(gòu)來接收生產(chǎn)指定調(diào)制飲料的請求，所述裝置被配置來:啟動所述指定調(diào)制飲料的生產(chǎn)，其中生產(chǎn)所述指定飲料包括執(zhí)行所述多個化學或機械過程中的一個或多個；以及 確定待被用于執(zhí)行所述多個化學或機械過程中的所述一個或多個中的一個的機械部件。
43.如權(quán)利要求42所述的裝置，其中響應于所述至少一個機械部件的所述實例中的一個的故障，所述確定待被用于執(zhí)行所述多個化學或機械過程中的所述一個或多個中的一個的機械部件包括確定所述至少一個機械部件的另一個實例應該被用于執(zhí)行花費更長時間來執(zhí)行的所述化學或機械過程。
44.一種裝置，其包括: 輸入機構(gòu)，其被配置來接收生產(chǎn)調(diào)制飲料的請求，其中生產(chǎn)調(diào)制飲料包括執(zhí)行多個化學或機械過程中的一個或多個；以及 多個機械部件，其各自被配置來用于在執(zhí)行所述多個化學或機械過程中的至少一個期間使用； 其中所述多個機械部件包括被配置來用于在執(zhí)行兩個或更多個不同的化學或機械過程期間使用的至少一個機 械部件；并且 其中響應于通過所述輸入機構(gòu)接收生產(chǎn)一種或多種指定調(diào)制飲料的請求，所述裝置被配置來啟動所述指定調(diào)制飲料的生產(chǎn)，其中生產(chǎn)所述指定調(diào)制飲料包括使用所述至少一個機械部件來執(zhí)行所述兩個或更多個不同的化學或機械過程中的一個或多個。
45.如權(quán)利要求44所述的裝置，其中所述至少一個機械部件包括冷卻源、壓力源、清潔室、促動器、或旋轉(zhuǎn)扳。
46.如權(quán)利要求45所述的裝置，其中所述壓力源被配置來用于將兩種或更多種不同成分分布到所述多個化學和機械過程中的一個或多個中。
47.一種裝置，其包括: 輸入機構(gòu)，其配置來接收生產(chǎn)調(diào)制飲料的請求；以及 控制器，其被配置來啟動并控制調(diào)制飲料或其組分的生產(chǎn)；以及 數(shù)據(jù)存儲； 其中所述數(shù)據(jù)存儲包括用于多種調(diào)制飲料中的每一種的指示待被用來生產(chǎn)所述調(diào)制飲料的相應研磨粉大小的信息，其中所述信息根據(jù)用于所述裝置的基底研磨粉大小與用于所述調(diào)制飲料的相應研磨粉大小之間的差異來指示所述相應研磨粉大小，并且其中用于至少兩種所述調(diào)制飲料的所述相應研磨粉大小是不同的； 其中響應于通過所述輸入機構(gòu)接收生產(chǎn)指定調(diào)制飲料的請求，所述控制器被配置來實現(xiàn)所述指定調(diào)制飲料的生產(chǎn)，其中所述指定調(diào)制飲料的生產(chǎn)是取決于在所述數(shù)據(jù)存儲中指示用于所述指定調(diào)制飲料的所述相應研磨粉大小的所述信息。
48.一種裝置，其包括: 輸入機構(gòu)，其被配置來接收生產(chǎn)調(diào)制飲料的請求；控制器，其被配置來啟動并控制調(diào)制飲料或其組分的生產(chǎn)；并且其中響應于通過所述輸入機構(gòu)來接收生產(chǎn)指定調(diào)制飲料的請求，所述控制器被配置來實現(xiàn)所述指定調(diào)制飲料的生產(chǎn)；并且 其中在實現(xiàn)所述指定調(diào)制飲料的生產(chǎn)中，所述控制器進一步被配置來確定啟動所述指定調(diào)制飲料的生產(chǎn)的時間、生產(chǎn)所述指定調(diào)制飲料的位置、或者在其生產(chǎn)之后提供所述指定調(diào)制飲料的時間。
49.如權(quán)利要求48所述的裝置，其中確定啟動所述指定調(diào)制飲料的生產(chǎn)的時間、生產(chǎn)所述指定調(diào)制飲料的位置、或者提供所述指定調(diào)制飲料的時間是取決于以下一個或多個: 在待以其名義生產(chǎn)所述指定調(diào)制飲料的客戶的位置與所述指定調(diào)制飲料可以被生產(chǎn)的一個或多個位置之間的路線、交通擁堵、或GPS距離； 在可以生產(chǎn)調(diào)制飲料的一個或多個位置處生產(chǎn)所述指定調(diào)制飲料所需要的成分的可用性；或者 在可以生產(chǎn)調(diào)制飲料的一個或多個位置處生產(chǎn)所述指定調(diào)制飲料所需要的資源的可用性。
50.如權(quán)利要求49所述的裝置，其中，在所述確定之后，所述控制器進一步被配置來將信息發(fā)通信給客戶以指示所述指定調(diào)制飲料待被生產(chǎn)的位置、或者所述指定調(diào)制飲料將準備好被提供的時間。
51.一種裝置，其包括:· 用戶接口，其被配置來接收以客戶名義生產(chǎn)調(diào)制飲料的請求； 控制器，其被配置來啟動并控制調(diào)制飲料或其組分的生產(chǎn)； 其中響應于通過所述用戶接口來接收生產(chǎn)指定調(diào)制飲料的請求，所述控制器被配置來實現(xiàn)所述指定調(diào)制飲料的生產(chǎn)；并且 其中所述用戶接口進一步被配置來與以下一個或多個通信:臺式計算機、移動計算設備、移動電話、社交網(wǎng)絡應用程序、基于網(wǎng)絡的應用程序、或者移動設備應用程序。
52.如權(quán)利要求51所述的裝置，其中所述通信包括以下一種或多種: 通過所述社交網(wǎng)絡應用程序共享關(guān)于指定飲料的信息或想法； 將用于一種或多種飲料的電子優(yōu)惠券、憑據(jù)、禮品通知、或促銷發(fā)送給當前的或潛在的客戶。
53.一種裝置，其包括: 輸入機構(gòu)，其被配置來接收生產(chǎn)并提供飲料的請求； 控制器，其被配置來啟動并控制飲料或其組分的生產(chǎn)和提供；以及多個機械部件，其各自被配置來用于在生產(chǎn)飲料期間使用，其中所述多個機械部件包括測力單元； 其中響應于通過所述輸入機構(gòu)來接收生產(chǎn)兩種或更多種指定飲料的請求，所述控制器被配置來: 實現(xiàn)所述兩種或更多種指定飲料的生產(chǎn)；并且 在完成所述兩種或更多種指定飲料的生產(chǎn)之后，實現(xiàn)所述兩種或更多種指定飲料的提供；并且 其中提供所述指定飲料包括:提供所述兩種或更多種指定飲料中的一種； 通過所述測力單元來探測所述兩種或更多種指定飲料中的所述一種已經(jīng)被取回；以及 響應于所述探測，提供所述兩種或更多種指定飲料中的另一種。
54.一種裝置，其包括: 輸入機構(gòu)，其被配置來接收生產(chǎn)飲料的請求；以及 控制器，其被配置來啟動并控制飲料或其組分的生產(chǎn)； 其中響應于通過所述輸入機構(gòu)來接收生產(chǎn)指定飲料的請求，所述控制器被配置來實現(xiàn)所述指定飲料的生產(chǎn)； 其中所述接收所述請求包括探測在杯子上的射頻識別標簽；并且其中所述射頻識別標簽識別以下一種或多種:所述指定飲料、或者以其名義請求生產(chǎn)所述指定飲料的所述客戶。
55.如權(quán)利要求54所述的裝置， 其中，在完成所述指定飲料的生產(chǎn)之后，所述控制器被配置來實現(xiàn)所述指定飲料的提供；并且 其中提供所述指定飲料包括將所述指定飲料分配到所述杯子中。
56.一種裝置，其包括: 輸入機構(gòu)，其被配置來接收生產(chǎn)調(diào)制飲料的請求；以及 控制器，其被配置來啟動并控制調(diào)制飲料或其組分的生產(chǎn)； 其中響應于通過所述輸入機構(gòu)來接收生產(chǎn)指定調(diào)制飲料的請求，所述控制器被配置來實現(xiàn)所述指定調(diào)制飲料的生產(chǎn)； 其中所述請求包括代表待被創(chuàng)作為在所述指定調(diào)制飲料中的咖啡拉花藝術(shù)的設計的格式化數(shù)據(jù)；并且 其中生產(chǎn)所述指定調(diào)制飲料包括創(chuàng)作作為在所述指定調(diào)制飲料中的咖啡拉花藝術(shù)的所述設計。
57.一種裝置，其包括: 輸入機構(gòu)，其被配置來接收生產(chǎn)調(diào)制飲料的請求；以及 控制器，其被配置來啟動并控制調(diào)制飲料或其組分的生產(chǎn)； 其中響應于通過所述輸入機構(gòu)來接收生產(chǎn)指定調(diào)制飲料的請求，所述控制器被配置來實現(xiàn)所述指定調(diào)制飲料的生產(chǎn)；并且 其中生產(chǎn)所述指定調(diào)制飲料包括以下一個或多個步驟: 在初始卒取之后利用機械部件來中斷調(diào)制咖啡的流動； 中斷所述流動之后，利用所述機械部件來將余下的萃取咖啡引導到廢料中； 在清潔循環(huán)期間，利用所述機構(gòu)將咖啡粉再引導到廢料中； 使用一個或多個重力過濾器過濾初始萃取的咖啡； 吹洗所述一個或多個重力過濾器；或者 取決于需求歷史，來調(diào)度所述利用機械部件中斷調(diào)制咖啡的流動、利用所述機械部件將余下的萃取咖啡引導到廢料中、利用所述機構(gòu)將咖啡粉再引導到廢料中、或者吹洗所述一個或多個重力過濾器。
58.—種系統(tǒng),其包括:用戶接口機構(gòu)，其在期間操作執(zhí)行: 接收用于識別給定客戶的輸入； 控制器，其在操作期間執(zhí)行: 取決于所述給定客戶的身份來選擇多個標準或定制飲品配方中的一種，其中每個飲品配方指定了在相應的調(diào)制飲料中兩種或更多種成分的量；以及啟動使用所選擇的飲品配方的調(diào)制飲料的生產(chǎn)； 其中所述選擇多個標準或定制飲品配方中的一種包括從存儲客戶特定信息的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)中訪問指示所述給定客戶的一種或多種飲品偏好的信息；并且 其中所述客戶特定信息進一步包括以下一種或多種:客戶識別符、賬戶信息、購買歷史、一種或多種定制飲品配方、一種或多種偏愛的標準飲品配方、所接收的信息的歷史、或者電子郵件地址。
【文檔編號】A47J31/44GK103596473SQ201180067123
【公開日】2014年2月19日 申請日期:2011年12月16日 優(yōu)先權(quán)日:2010年12月16日
【發(fā)明者】查爾斯·F·斯圖道爾, J·凱文·納特爾, 馬萬·M·哈索恩 申請人:布里格有限公司