專利名稱：一種自動(dòng)裝配機(jī)清屑裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及ー種新型真空清屑裝置，尤其是一種安裝在自動(dòng)裝配機(jī)上，實(shí)現(xiàn)裝配エ藝動(dòng)作完成后對(duì)エ件、模具清屑裝置。
(ニ)背景技術(shù)裝配是ー項(xiàng)復(fù)雜的生產(chǎn)過程，人工操作在裝配中做為ー個(gè)生產(chǎn)元素出現(xiàn)，已經(jīng)不能與21世紀(jì)的社會(huì)經(jīng)濟(jì)條件相適應(yīng)。因?yàn)槿藶榧炔荒鼙ＷC工作的一致性和穩(wěn)定性，又不具備判斷準(zhǔn)確、靈活，并賦以較大作用的這些特性。從市場(chǎng)經(jīng)濟(jì)的現(xiàn)實(shí)出發(fā)，人工操作與產(chǎn)品功能可靠、質(zhì)量一致性好、價(jià)格合理的要求也極不適應(yīng)。裝配エ藝已成為現(xiàn)代化生產(chǎn)的薄弱環(huán)節(jié)。裝配自動(dòng)化在于提高生產(chǎn)效率、降低成本、保證產(chǎn)品質(zhì)量，特別是減輕或取代特殊條件下的人工裝配勞動(dòng)。實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化裝配是生產(chǎn)過程自動(dòng)化或エ廠自動(dòng)化的重要標(biāo)志，是衡量ー個(gè)國家科技水平的重要標(biāo)志之一。常見的裝配作業(yè)基本形式有軸孔類零件的過盈配合、過渡配合、間隙配合裝配；螺釘聯(lián)接、熱壓過盈聯(lián)接、開ロ銷聯(lián)接、鉚接、折邊聯(lián)接、卷邊等。尤其是在完成過盈配合裝配エ序時(shí)，大多數(shù)制造商僅考慮零件定位、抓取、拾取、移動(dòng)、放置、配合和反饋等不同的動(dòng)作。注重裝配工具、夾具等精度和清潔度要求，而忽視了裝配過程中產(chǎn)生的毛刺、鉄屑(一般厚度是O. 03mm O. 30mm)清理問題。如果鐵屑?xì)埩粼谘b配件上，可以通過自動(dòng)裝配エ序中的輔助エ序(清洗、去毛刺、打標(biāo)記、上油、分選、壓入密封件等)完成去除工作，不會(huì)對(duì)其它裝配件質(zhì)量、エ序環(huán)境造成影響。但是，如果毛刺或鐵屑掉在夾具上一方面影響下ー個(gè)裝配件的定位精度和裝配質(zhì)量；其次會(huì)因エ件硬度不同、壓裝カ不同被嵌入在零件的表面上，造成裝配件成批的報(bào)廢；另外還會(huì)因基準(zhǔn)發(fā)生變化，裝配過程中產(chǎn)生偏壓現(xiàn)象，機(jī)床因此會(huì)受カ不均，縮短了設(shè)備使用壽命。目前在自動(dòng)裝配生產(chǎn)單元中，一般使用氣槍清理，或在夾具上布置氣流噴嘴，在裝配エ藝完成后對(duì)部件進(jìn)行清理。隨著生產(chǎn)量增多，設(shè)備周圍不斷地堆積鐵屑，污染環(huán)境，造成潛在的安全隱患。
(三)實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的目的在于提供一種應(yīng)用于自動(dòng)裝配機(jī)上，對(duì)裝配件附制品進(jìn)行清理裝置，即ー種自動(dòng)裝配機(jī)清屑裝置，它能夠解決現(xiàn)有自動(dòng)裝配設(shè)備技術(shù)的不足，科學(xué)合理地確定噴氣嘴尺寸及氣量，高效快速清理、排除裝配エ藝過程產(chǎn)生的飛刺；減少清理時(shí)間；保持工作臺(tái)面、專用裝配工具、夾具等清潔，即提高生產(chǎn)效率，又保證環(huán)境不受污染，操作者身體健康。本實(shí)用新型的技術(shù)方案一種自動(dòng)裝配機(jī)清屑裝置，其特征在于它包括噴氣管、氣路控制系統(tǒng)、電氣控制系統(tǒng)、真空吸盤、空氣吸屑系統(tǒng)以及安裝在工作臺(tái)夾具底部的噴氣嘴、底板、節(jié)流閥和中噴ロ ；所述噴氣管連接氣路控制系統(tǒng)；所述真空吸盤連接空氣吸屑系統(tǒng)；所述氣路控制系統(tǒng)和空氣吸屑系統(tǒng)分別通過電纜連接電氣控制系統(tǒng)；所述噴氣嘴和中噴ロ連接氣路控制系統(tǒng)；所述噴氣管與零件側(cè)表面相對(duì)應(yīng)。所述噴氣管通過氣路管連接氣路控制系統(tǒng)；噴氣管安裝在磁力座上。所述噴氣嘴和中 噴ロ通過氣路軟管連接氣路控制系統(tǒng)。所述真空吸盤通過耐油管連接空氣吸屑系統(tǒng)。所述氣路控制系統(tǒng)、電氣控制系統(tǒng)和空氣吸屑系統(tǒng)均為能實(shí)現(xiàn)功能的常規(guī)工作裝置。本實(shí)用新型的工作原理通過大量鉄屑體積尺寸的數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)，可以初步確定鐵屑重量和平均表面積尺寸。依據(jù)qa = 0. 124Spl(273/Tl)1/2(S_鐵屑表面積，pi-出氣ロ壓力，Tl-出氣ロ溫度)計(jì)算出氣體流量，科學(xué)的確定噴氣嘴、中噴ロ、噴氣管孔徑的大小。合理選擇氣動(dòng)電磁閥通徑及其電氣控制系統(tǒng)中時(shí)間繼電器中時(shí)間。根據(jù)實(shí)際裝配情況，將底板和噴氣管、真空吸盤布置在產(chǎn)生毛刺概率高的位置上，按壓裝件的大小、夾具尺寸和工作臺(tái)范圍調(diào)整氣流量為較佳狀態(tài)。即把鐵屑吹動(dòng)和吸走，而時(shí)間又短。本實(shí)用新型的工作過程首先將各種吹氣裝置安裝在清理效果最佳位置，按照エ作臺(tái)、夾具實(shí)際尺寸布置真空吸盤。通過傳送帶或機(jī)器手將零件擺放在夾具中，由裝配機(jī)將零件進(jìn)行裝配。動(dòng)作完成后，真空吸屑系統(tǒng)先啟動(dòng)，氣路控制系統(tǒng)后動(dòng)作。由噴氣管首先將零件表面上的鐵屑清理，經(jīng)過3s 8s停止。零件移出エ位，由噴氣嘴、中噴ロ清理夾具內(nèi)部的鐵屑，一般動(dòng)作時(shí)間是5s 8s。真空吸屑系統(tǒng)在噴氣動(dòng)作完成后才結(jié)束動(dòng)作。安裝在底板上的節(jié)流閥調(diào)整噴氣嘴流量大小。電纜將電氣控制系統(tǒng)與氣路控制系統(tǒng)和空氣吸屑系統(tǒng)連接一起，實(shí)現(xiàn)PLC順序動(dòng)作。氣路控制系統(tǒng)和空氣吸屑系統(tǒng)上的電磁閥均由自動(dòng)裝配機(jī)電氣控制系統(tǒng)依據(jù)整機(jī)エ藝順序動(dòng)作實(shí)現(xiàn)控制。當(dāng)ー個(gè)軸(或孔)類零件與另ー個(gè)孔(或軸)類零件壓裝一起吋，由于材料的塑性變形不一樣、夾具同軸度誤差、機(jī)床的運(yùn)行精度等原因，會(huì)造成兩個(gè)零件不同軸，使得軸類件對(duì)孔類件發(fā)生偏斜移動(dòng)，其端面對(duì)孔內(nèi)壁產(chǎn)生刨削加工，在孔端部出現(xiàn)毛刺或鉄屑。在設(shè)備回到初始狀態(tài)，裝配部件尚未離開エ位時(shí)，先啟動(dòng)空氣吸屑系統(tǒng)，后開動(dòng)氣路控制系統(tǒng)，通過噴氣管將エ件表面清理。本實(shí)用新型的優(yōu)越性1、采用本方案可以按照裝配エ藝要，零件大小求隨意調(diào)整、設(shè)定出氣量；2、設(shè)備啟動(dòng)后，以最短的時(shí)間、最小的出氣量完成清理工藝；3、設(shè)備安裝該裝置后，特別適合于小批量，多品種產(chǎn)品制造，改變可工作環(huán)境，提高了產(chǎn)品質(zhì)量；4、該裝置應(yīng)用在Y30、Y41和專用設(shè)備等類似小噸位的液壓機(jī)，尤其是配置在裝配線，更加突出其高效率，高可靠性、高強(qiáng)清潔；5、雖然零件數(shù)量多，需要一定壓縮空氣，但其徹底改善了工作環(huán)境，成本適中，減少エ序，減少輔助時(shí)間，降低制造成本；6、通過對(duì)零件、夾具、工作臺(tái)面的清理，可及時(shí)地改變飛刺對(duì)部件質(zhì)量的影響和對(duì)環(huán)境的污染，降低了質(zhì)量成本，提高生產(chǎn)效率；7、在エ件離開夾具時(shí)，底板上的噴嘴吹氣，清理下夾具上的鐵屑；由真空吸盤將被吹動(dòng)的毛刺吸到鉄屑箱內(nèi)；既保證了裝配件的清潔，又保證定位裝置精度不受影響；在提高產(chǎn)品質(zhì)量同時(shí)，促進(jìn)了生產(chǎn)效率；8、由于氣路控制系統(tǒng)和空氣吸屑系統(tǒng)是自動(dòng)裝配エ藝動(dòng)作中一部分，所以在符合清屑技術(shù)要求條件下，注重節(jié)省壓縮空氣消耗量；其是在裝配エ位上完成清理工作，可以去掉后面的単獨(dú)清理輔助エ序，節(jié)省了時(shí)間和空間；提高整個(gè)裝配線生產(chǎn)率；9、照實(shí)際工作狀態(tài)，分別在四周安裝4套該設(shè)施，以達(dá)到徹底，干凈地將鉄屑通過管道吸附到預(yù)定的鐵屑箱體內(nèi)，以便收集處理，減輕了操作者勞動(dòng)強(qiáng)度，改善了工作環(huán)境。迅速提高裝配線柔性制造能力，滿足市場(chǎng)需求。


附圖為本實(shí)用新型所涉ー種自動(dòng)裝配機(jī)清屑裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。其中，噴氣嘴I、底板2、節(jié)流閥3、噴氣管4、氣路管5、磁力座6、中噴ロ 7、氣路軟管8、氣路控制系統(tǒng)9、電纜10、電氣控制系統(tǒng)11、真空吸盤12、耐油管13、空氣吸屑系統(tǒng)14。
具體實(shí)施方式
實(shí)施例一種自動(dòng)裝配機(jī)清屑裝置(見附圖)，其特征在于它包括噴氣管4、氣路控 制系統(tǒng)9、電氣控制系統(tǒng)11、真空吸盤12、空氣吸屑系統(tǒng)14以及安裝在工作臺(tái)夾具底部的噴氣嘴I、底板2、節(jié)流閥3和中噴ロ 7 ;所述噴氣管4連接氣路控制系統(tǒng)9 ;所述真空吸盤12連接空氣吸屑系統(tǒng)14 ;所述氣路控制系統(tǒng)9和空氣吸屑系統(tǒng)14分別通過電纜10連接電氣控制系統(tǒng)11 ;所述噴氣嘴I和中噴ロ 7連接氣路控制系統(tǒng)9 ;所述噴氣管4與零件側(cè)表面相對(duì)應(yīng)。所述噴氣管4通過氣路管5連接氣路控制系統(tǒng)9 ;噴氣管4安裝在磁力座6上。(見附圖)所述噴氣嘴I和中噴ロ 7通過氣路軟管8連接氣路控制系統(tǒng)9。(見附圖)所述真空吸盤12通過耐油管13連接空氣吸屑系統(tǒng)14。(見附圖)所述氣路控制系統(tǒng)9、電氣控制系統(tǒng)11和空氣吸屑系統(tǒng)14均為能實(shí)現(xiàn)功能的常規(guī)
工作裝置。
權(quán)利要求1.一種自動(dòng)裝配機(jī)清屑裝置，其特征在于它包括噴氣管、氣路控制系統(tǒng)、電氣控制系統(tǒng)、真空吸盤、空氣吸屑系統(tǒng)以及安裝在工作臺(tái)夾具底部的噴氣嘴、底板、節(jié)流閥和中噴ロ ；所述噴氣管連接氣路控制系統(tǒng)；所述真空吸盤連接空氣吸屑系統(tǒng)；所述氣路控制系統(tǒng)和空氣吸屑系統(tǒng)分別通過電纜連接電氣控制系統(tǒng)；所述嗔氣嘴和中嗔ロ連接氣路控制系統(tǒng)；所述噴氣管與零件側(cè)表面相對(duì)應(yīng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述ー種自動(dòng)裝配機(jī)清屑裝置，其特征在于所述噴氣管通過氣路管連接氣路控制系統(tǒng)；噴氣管安裝在磁力座上。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述ー種自動(dòng)裝配機(jī)清屑裝置，其特征在于所述噴氣嘴和中噴ロ通過氣路軟管連接氣路控制系統(tǒng)。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述ー種自動(dòng)裝配機(jī)清屑裝置，其特征在于所述真空吸盤通過耐油管連接空氣吸屑系統(tǒng)。
專利摘要一種自動(dòng)裝配機(jī)清屑裝置，其特征在于它包括噴氣管、氣路控制系統(tǒng)、電氣控制系統(tǒng)、真空吸盤、空氣吸屑系統(tǒng)以及安裝在工作臺(tái)夾具底部的噴氣嘴、底板、節(jié)流閥和中噴口；所述噴氣管連接氣路控制系統(tǒng)；所述真空吸盤連接空氣吸屑系統(tǒng)；所述氣路控制系統(tǒng)和空氣吸屑系統(tǒng)分別通過電纜連接電氣控制系統(tǒng)；所述噴氣嘴和中噴口連接氣路控制系統(tǒng)；所述噴氣管與零件側(cè)表面相對(duì)應(yīng)。本實(shí)用新型的優(yōu)越性采用本方案可以按照裝配工藝要，零件大小求隨意調(diào)整、設(shè)定出氣量；設(shè)備啟動(dòng)后，以最短的時(shí)間、最小的出氣量完成清理工藝；設(shè)備安裝該裝置后，特別適合于小批量，多品種產(chǎn)品制造，改變可工作環(huán)境，提高了產(chǎn)品質(zhì)量。
文檔編號(hào)B08B5/04GK202398568SQ201120555020
公開日2012年8月29日 申請(qǐng)日期2011年12月27日 優(yōu)先權(quán)日2011年12月27日
發(fā)明者王金奎, 紀(jì)國群 申請(qǐng)人:天津市天鍛液壓有限公司