專利名稱：智能吸塵器和智能掃地機的防跌落感應(yīng)機構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及智能家電技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及ー種智能吸塵器和智能掃地機防跌落感應(yīng)機構(gòu)。
背景技術(shù)：
隨著智能吸塵器和智能掃地機等新興智能家電的普及，越來越多的家庭用智能家電來減輕工作壓力，提高生活品質(zhì)。在智能家電運行中難免會碰到臺階等有高低落差的地面，為了智能家電能自動運行，在碰到臺階等情況能繼續(xù)有效工作，一個好的智能家電就必須具有可靠、穩(wěn)定的防跌落感應(yīng)機構(gòu)。目前根據(jù)中國國家知識產(chǎn)權(quán)局公布的專利授權(quán)公告號CN201600576U和美國專利網(wǎng)公布的專利號US006594844B2的防跌落感應(yīng)檢測機構(gòu)是紅外感應(yīng)系統(tǒng)來檢測產(chǎn)品的運 行狀態(tài)。檢測機構(gòu)都容易受自然光和紅外光等因素干擾，影響智能家電運行的穩(wěn)定性。本實用新型為了克服上述缺陷，進行了有益的改進。

實用新型內(nèi)容本實用新型的目的在于解決現(xiàn)有技術(shù)中的上述不足，提供了一種可靠、穩(wěn)定的防跌落感應(yīng)機構(gòu)。為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用以下技術(shù)方案ー種智能吸塵器和智能掃地機的防跌落感應(yīng)機構(gòu)，包括可360°旋轉(zhuǎn)的萬向輪組件，所述的萬向輪組件安裝于跌落導(dǎo)向座中，其特征在于所述的萬向輪組件包括ー個輪子，一個輪座和一根中心軸，所述的輪子固定在所述的輪座中并且可以自由旋轉(zhuǎn)；進ー步地，所述的跌落導(dǎo)向座固定在智能吸塵器底座上，所述的跌落導(dǎo)向座用于所述的萬向輪組件保持垂直移動和自由旋轉(zhuǎn)，所述的底座上固定有跌落狀態(tài)判斷組件；進ー步地，所述的跌落狀態(tài)判斷組件包括一個跌落固定架，ー個跌落頂件，ー個彈簧和ー個光耦元件，所述的光耦元件安裝于所述的跌落固定架上，用來檢測所述的萬向輪組件的運行狀態(tài)；進ー步地，所述的跌落頂件用于開通或阻擋光耦元件的信號，所述的跌落頂件上裝有彈簧，所述的跌落頂件底部頂著所述的中心軸。工作原理萬向輪組件在跌落導(dǎo)向座中可360°旋轉(zhuǎn)并且可以垂直移動，在正常運行時，中心軸一直頂住跌落頂件，跌落頂件則一直處于開通或阻擋光耦元件信號的狀態(tài)。當(dāng)碰到跌落時，萬向輪垂直向下移動，跌落頂件則在彈簧的作用下垂直向下移動，當(dāng)?shù)漤敿怪毕蛳乱苿訒r，跌落頂件轉(zhuǎn)為處于阻擋或開通光耦元件信號的狀態(tài)，光耦元件信號則發(fā)生改變，光耦元件接收到信號改變之后則通過控制芯片來驅(qū)動智能家電后退，從而避免了智能家電的跌落，保護智能家電的正常運行。本實用新型的有益效果本實用新型為智能家電提供一種可靠、穩(wěn)定的防跌落機構(gòu)，采用機械結(jié)構(gòu)檢測自動吸塵器的運行狀態(tài)。本實用新型智能家電防跌落感應(yīng)機構(gòu)能有效避免自然光和紅外光等干擾，提高產(chǎn)品的穩(wěn)定性，結(jié)構(gòu)簡單降低生產(chǎn)エ藝要求，有效解決了智能家電在工作中對跌落問題的處理。

圖I本實用新型的萬向輪 安裝示意圖；圖2為本實用新型正常運行狀態(tài)剖面圖；圖3為本實用新型跌落狀態(tài)剖面圖；圖4為萬向輪組件；圖5為跌落狀態(tài)判斷組件；圖6為萬向輪組件分布圖；圖7為智能吸塵器正常運行圖；圖8為前面跌落時萬向輪組件狀態(tài)示意圖；圖9為左側(cè)跌落時萬向輪組件狀態(tài)示意圖；附圖說明1.智能吸塵器；2.跌落固定架；3.彈簧；4.跌落頂件；5.跌落導(dǎo)向座；
6.中心軸；7.輪座；8.輪子；9.光耦元件；10.前萬向輪組件；11.左萬向輪組件；12.右萬向輪組件；13.螺釘；14.左輪；15.右輪。
具體實施方式
以下結(jié)合附圖與實施例對本實用新型作進ー步的說明。本實用新型的實施例參考圖I至圖9所示，智能吸塵器防跌落感應(yīng)機構(gòu)，包括萬向輪組件，跌落狀態(tài)判斷組件，智能吸塵器I。萬向輪組件包括輪子8、輪座7和中心軸6，將萬向輪組件安裝在跌落導(dǎo)向座5中，前萬向輪組件10分布在智能吸塵器I的前端，左萬向輪組件11和右萬向輪組件12分別分布在智能吸塵器I的左輪14和右輪15的前端。跌落導(dǎo)向座5和跌落狀態(tài)判斷組件則固定在智能吸塵器I的底座中，跌落狀態(tài)判斷組件包括光耦元件9、彈簧3、跌落固定架2和跌落頂件4，光耦元件9固定在跌落固定架2上。一、當(dāng)智能吸塵器I處于正常運行狀態(tài)時，參照附圖2和附圖7萬向輪組件處于正常運行狀態(tài)，這時跌落頂件4 一直處于開通或阻擋光耦元件9信號的狀態(tài)，光耦元件9接收到信號之后就可以判斷出智能吸塵器I處于正常運行狀態(tài)，智能吸塵器I則繼續(xù)照程序運行。ニ、當(dāng)智能吸塵器I處于前萬向輪組件10跌落吋，參照附圖3和附圖8前萬向輪組件10處于跌落狀態(tài)，跌落頂件4在彈簧3的作用下則跟隨前萬向輪組件10垂直向下移動，這時跌落頂件4由一直處于開通或阻擋光耦元件9信號，轉(zhuǎn)換成一直處于阻擋或開通光耦元件9信號的狀態(tài)。光耦元件9接收到信號改變之后就可以判斷出智能吸塵器I前萬向輪組件10處于跌落狀態(tài)，智能吸塵器I則后退來改變智能吸塵器I的跌落狀態(tài)，直到光耦元件9信號變成正常運行狀態(tài)的信號。三、當(dāng)智能吸塵器I前萬向輪組件10退出跌落狀態(tài)之后就又會回到正常運行狀態(tài)中，保證智能吸塵器I的正常運行，防止智能吸塵器I從高處跌落。四、當(dāng)智能吸塵器I左萬向輪組件11跌落時，參照附圖9和附圖3左萬向輪組件11處于跌落狀態(tài)，跌落頂件4在彈簧3的作用下則跟隨左萬向輪組件11垂直向下移動，這時跌落頂件4由一直處于開通或阻擋光耦元件9信號，轉(zhuǎn)換成一直處于阻擋或開通光耦元件9信號的狀態(tài)。光耦元件9接收到信號改變之后就可以判斷出智能吸塵器I左萬向輪組件11處于跌落狀態(tài)，智能吸塵器I則后退來改變智能吸塵器I的跌落狀態(tài)，直到光耦元件9信號變成正常運行狀態(tài)的信號。五、當(dāng)智能吸塵器8左萬向輪組件10退出跌落狀態(tài)之后就又會回到正常運行狀態(tài)中，保證智能吸塵器8的正常運行，防止智能吸塵器8從高處跌落。六、當(dāng)智能吸塵器I右萬向輪組件12跌落吋，跌落頂件4在彈簧3的作用下則跟隨右萬向輪組件12垂直向下移動，這時跌落頂件4由一直處于開通或阻擋光耦元件9信號，轉(zhuǎn)換成一直處于阻擋或開通光耦元件9信號的狀態(tài)。光耦元件9接收到信號改變之后就可以判斷出智能吸塵器I右萬向輪組件12處于跌落狀態(tài)，智能吸塵器I則后退來改變智能吸塵器I的跌落狀態(tài)，直到光耦元件9信號變成正常運行狀態(tài)的信號。七、當(dāng)智能吸塵器I右萬向輪組件12退出跌落狀態(tài)之后就又會回到正常運行狀態(tài) 中，保證智能吸塵器I的正常運行，防止智能吸塵器I從高處跌落。以上所述實施方式僅表達了本實用新型的一種實施方式，但并不能因此而理解為對本實用新型范圍的限制。應(yīng)當(dāng)指出，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實用新型構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進，這些都屬于本實用新型的保護范圍。
權(quán)利要求1.ー種智能吸塵器和智能掃地機的防跌落感應(yīng)機構(gòu)，包括可360°旋轉(zhuǎn)的萬向輪組件，所述的萬向輪組件安裝于跌落導(dǎo)向座中，其特征在于所述的萬向輪組件包括ー個輪子，一個輪座和一根中心軸，所述的輪子固定在所述的輪座中并且可以自由旋轉(zhuǎn)。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的ー種智能吸塵器和智能掃地機的防跌落感應(yīng)機構(gòu)，其特征在干所述的跌落導(dǎo)向座固定在智能吸塵器或/和智能掃地機的底座上，所述的跌落導(dǎo)向座用于所述的萬向輪組件保持垂直移動和自由旋轉(zhuǎn)，所述的底座上固定有跌落狀態(tài)判斷組件。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的ー種智能吸塵器和智能掃地機的防跌落感應(yīng)機構(gòu)，其特征在于所述的跌落狀態(tài)判斷組件包括一個跌落固定架，ー個跌落頂件，一個彈簧和一個光耦元件，所述的光耦元件安裝于所述的跌落固定架上，用來檢測所述的萬向輪組件的運行狀態(tài)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的ー種智能吸塵器和智能掃地機的防跌落感應(yīng)機構(gòu)，其特征在干所述的跌落頂件用于開通或阻擋光耦元件的信號，所述的跌落頂件上裝有彈簧，所述的跌落頂件底部頂著所述的中心軸。
專利摘要本實用新型涉及智能家電領(lǐng)域，特別涉及到智能吸塵器和智能掃地機防跌落感應(yīng)機構(gòu)。主要解決了智能吸塵器和智能掃地機在運行中對跌落自動判斷處理的機構(gòu)，機構(gòu)包括可垂直移動萬向輪組件和跌落狀態(tài)判斷組件，所述的萬向輪組件安裝于跌落導(dǎo)向座中，所述的跌落導(dǎo)向座固定在智能吸塵器或/和智能掃地機底座上，所述的跌落狀態(tài)判斷組件固定在智能吸塵器或/和智能掃地機底座上用于判斷萬向輪組件的運行狀態(tài)。本實用新型智能家電防跌落感應(yīng)機構(gòu)能有效避免自然光和紅外光等干擾，提高產(chǎn)品的穩(wěn)定性，結(jié)構(gòu)簡單，降低生產(chǎn)工藝要求。
文檔編號A47L9/00GK202458200SQ20112042402
公開日2012年10月3日 申請日期2011年10月31日 優(yōu)先權(quán)日2011年10月31日
發(fā)明者陳國章 申請人:陳國章