專利名稱：直線式軌道清洗機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種直線式軌道清洗機(jī)，尤指一種在直線上一貫自動化進(jìn)行清水噴洗及二流體噴洗，并予以烘干的清洗機(jī)，用以自動化生產(chǎn)，可精簡人力、避免人為因素而造成產(chǎn)品的不良，據(jù)以達(dá)成于一貫化生產(chǎn)的目的。
背景技術(shù)：
傳統(tǒng)半導(dǎo)體元件清洗機(jī)，是于清洗機(jī)的一清洗槽內(nèi)，盛裝清水、化學(xué)藥劑等清洗液體，又將待清潔的芯片等半導(dǎo)體放設(shè)于該清洗槽內(nèi)的一轉(zhuǎn)盤上，利用一馬達(dá)帶動該轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動，使清洗液翻攪，而達(dá)到去除該半導(dǎo)體上臟污的目的。然而，此種清潔方式，主要是對借由轉(zhuǎn)動所生的離心力，使芯片上殘留的環(huán)氧樹脂等殘余物脫離；對于半導(dǎo)體于制程過程中所產(chǎn)生的膠黏物、沾黏物等殘余的黏性微物質(zhì)，并無法以此種方式達(dá)成清潔的目的。又，芯片等半導(dǎo)體元件設(shè)計精密，物件稍有微誤，即對該半導(dǎo)體元件的導(dǎo)電性有影響，進(jìn)而影響該等電子產(chǎn)品的良率及穩(wěn)定性。


圖1 圖2所示，即為現(xiàn)有一種離心式清洗機(jī)，其包括一機(jī)臺10，一清洗槽11設(shè)在機(jī)臺10上，一馬達(dá)12位清洗槽11底部，用以帶動一轉(zhuǎn)盤13，而清洗液14及蒸氣產(chǎn)生器 15及蒸氣調(diào)節(jié)閥16則設(shè)于機(jī)臺10內(nèi)部或周邊，借由經(jīng)噴嘴17，對轉(zhuǎn)盤13上的電路板表面作清洗工作；此類型專利見諸于申請人所擁有的第98210043號「蒸氣清洗方式之半導(dǎo)體元件清洗機(jī)」專利中。但查，現(xiàn)有的芯片清洗機(jī)，多數(shù)必須借助人工直接于清洗槽中取放芯片，而于清洗過程令人力閑置，又于取放芯片的時候無法進(jìn)行清洗的工作，不僅耗費人力成本且清洗效率差；另有將清洗槽設(shè)為掀蓋式，則易造成芯片于取放過程中受到落塵的污染。再者，如圖3所示，現(xiàn)有的噴嘴方向呈固定的角度對電路板20的芯片21進(jìn)行噴洗；但，如此一來，位于芯片211的后側(cè)面，形成清洗的死角，使得清洗的品質(zhì)受到影響，因此尚有改善空間。

實用新型內(nèi)容本實用新型所要解決的主要技術(shù)問題在于，克服現(xiàn)有技術(shù)存在的上述缺陷，而提供一種直線式軌道清洗機(jī)，其采用非離心方式的直線式移載來清洗電子元件，使其清水噴洗、二流體噴洗及干燥一貫自動化完成，具有省時省人力的功效增進(jìn)，其清洗噴嘴可調(diào)整轉(zhuǎn)向，能對芯片的前、后側(cè)皆進(jìn)行清洗，具有提升清洗品質(zhì)的功效增進(jìn)，其清洗過程中，更注入有負(fù)離子風(fēng)使得微細(xì)粉塵更干凈，清洗干燥效果更為增進(jìn)的功效。本實用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是一種直線式軌道清洗機(jī)，包含至少一噴洗構(gòu)件，其具備一個以上的噴嘴組，且該噴嘴組至少有一噴嘴為噴氣噴嘴，該噴嘴組設(shè)在一橫桿內(nèi)側(cè)，該橫桿的外側(cè)樞設(shè)在一立桿上，該立桿連接在一線性移載單元上，該線性移載單元呈線性位移時，同步帶動該噴嘴組往復(fù)位移；以及一制動元件，設(shè)在該立桿上，用以帶動該橫桿以樞接端為軸心作一角度的轉(zhuǎn)動，使該噴嘴組的噴流或噴氣方向，與線性位移呈同一方向，且呈一傾斜角度噴向一電路板上的芯片，進(jìn)而使得芯片的前后側(cè)皆可被清洗到。本實用新型依據(jù)前述特征，其一較佳實施例包含一組軌道，呈相向設(shè)置，并保持一預(yù)定距離的寬度，且其直立相向的內(nèi)側(cè)面，至少設(shè)有一組相向的第一滑槽，供預(yù)定寬度的電路板的兩側(cè)端嵌入該滑槽；一移載裝置，設(shè)置于該軌道下方，其包括一架體，一用以控制該架體升降的頂升構(gòu)件，以及一設(shè)于該架體上的往復(fù)式線性移位構(gòu)件，該移位構(gòu)件具有一推動該電路板在軌道上位移的桿件；數(shù)個升降式阻隔構(gòu)件，設(shè)于該軌道之間，用以將該軌道區(qū)隔成一待料區(qū)、一個以上的噴洗區(qū)及一烘干區(qū)； 至少一噴洗構(gòu)件，其具備一個以上的噴嘴組，且該噴嘴組至少有一噴嘴為噴氣噴嘴，該噴嘴組設(shè)在一橫桿內(nèi)側(cè)，該橫桿的外側(cè)樞設(shè)在一立桿上，該立桿連接在一線性移載單元上，該線性移載單元呈線性位移時，同步帶動該噴嘴組往復(fù)位移；以及一制動元件，設(shè)在該立桿上， 用以帶動該橫桿以樞接端為軸心作一角度的轉(zhuǎn)動，使該噴嘴組的噴流或噴氣方向，與線性位移呈同一方向，且呈一傾斜角度噴向一電路板上的芯片，進(jìn)而使得芯片的前后側(cè)皆可被清洗到。又，該軌道固定一基體上，且該軌道更設(shè)有一組相向的第二滑槽，且該第二滑槽之間隙大于該第一滑槽，供不同厚度的電路板選擇嵌入。此外，該移載裝置的頂升構(gòu)件為一氣壓缸。再，該烘干區(qū)設(shè)有遠(yuǎn)紅外線照射燈管。該噴洗區(qū)包括一清水噴洗區(qū)及二流體噴洗區(qū)，且其分別設(shè)有該噴洗構(gòu)件，該噴洗構(gòu)件包括噴射流體及氣體，該流體包括為清水、二流體靜電消除劑，該氣體包括為負(fù)離子風(fēng)、氮氣(擬)或蒸氣，且該噴嘴組中的噴氣噴嘴呈獨立設(shè)在該噴嘴組的側(cè)邊。再者，該制動元件為一氣壓缸及一氣壓缸的驅(qū)動的連桿，由該連桿來帶動該橫桿
一轉(zhuǎn)動角度。借助上述技術(shù)手段，本實用新型得以種直線式軌道清洗機(jī)，借由移載裝置的頂升構(gòu)件使電路板進(jìn)而快速定位至生產(chǎn)區(qū)，縮短升生產(chǎn)的時間也可避免化學(xué)物沉積于芯片的時間過長，且直線式軌道清洗機(jī)的噴洗構(gòu)件，其中該噴嘴組可往復(fù)又可搖擺之方式，清洗該電路板上的芯片，進(jìn)而提升清洗的品質(zhì)。本實用新型的有益效果是，其采用非離心方式的直線式移載來清洗電子元件，使其清水噴洗、二流體噴洗及干燥一貫自動化完成，具有省時省人力的功效增進(jìn)，其清洗噴嘴可調(diào)整轉(zhuǎn)向，能對芯片的前、后側(cè)皆進(jìn)行清洗，具有提升清洗品質(zhì)的功效增進(jìn)，其清洗過程中，更注入有負(fù)離子風(fēng)使得微細(xì)粉塵更干凈，清洗干燥效果更為增進(jìn)的功效。
以下結(jié)合附圖和實施例對本實用新型進(jìn)一步說明。
圖1是現(xiàn)有離心式清洗機(jī)的剖面圖。圖2是現(xiàn)有離心式清洗機(jī)的使用狀態(tài)圖。圖3是現(xiàn)有離心式清洗機(jī)清洗芯片的示意圖。[0023]圖4是本實用新型i[線式軌道清洗機(jī)的示意圖。[0024]圖5是本實用新型i[線式軌道清洗機(jī)的頂升使用狀態(tài)圖。[0025]圖6是本實用新型i[線式軌道清洗機(jī)的下降使用狀態(tài)圖。[0026]圖7是本實用新型i[線式軌道清洗機(jī)的移載示意圖。[0027]圖8A是本實用新型S線式軌道清洗機(jī)的噴洗構(gòu)件的示意圖。[0028]圖8B是本實用新型S線式軌道清洗機(jī)的噴洗構(gòu)件的使用狀態(tài)圖。[0029]圖9是本實用新型i[線式軌道清洗機(jī)的噴洗構(gòu)件清洗芯片的使用狀態(tài)圖。[0030]
圖10是本實用新型S線式軌道清洗機(jī)的噴洗構(gòu)件清洗芯片的使用狀態(tài)圖。[0031]圖中標(biāo)號說明[0032]20電路板[0033]21芯片[0034]30軌道[0035]31第一滑槽[0036]32第二滑槽[0037]33基體[0038]40移載裝置[0039]41架體[0040]42頂升構(gòu)件[0041]43移位構(gòu)件[0042]44桿件[0043]50噴洗構(gòu)件[0044]51移載單元[0045]52立桿[0046]53橫桿[0047]54噴嘴組，[0048]541噴氣噴嘴[0049]55制動元件[0050]60遠(yuǎn)紅外線照射燈1f[0051]70生產(chǎn)區(qū)[0052]71待料區(qū)[0053]72清水噴洗區(qū)[0054]73 二流體噴洗區(qū)[0055]74烘干區(qū)[0056]80升降式阻隔構(gòu)件
具體實施方式
首先，請參閱圖4 圖6所示，本實用新型直線式軌道清洗機(jī)的較佳實施例包含有一組軌道30，呈相向設(shè)置，并保持一預(yù)定距離的寬度，且其直立相向的內(nèi)側(cè)面，至少設(shè)有一組相向的第一滑槽31，供預(yù)定寬度的電路板20的兩側(cè)端嵌入該滑槽31 ；—移載裝置40，設(shè)置于該軌道30下方，其包括一架體41，一用以控制該架體41升降的該頂升構(gòu)件 42，以及一設(shè)于該架體41上的往復(fù)式線性移位構(gòu)件43，該移位構(gòu)件43具有一推動該電路板20在該軌道30上位移的桿件44 ；數(shù)個升降式阻隔構(gòu)件80，設(shè)于該軌道30之間，用以將該軌道30區(qū)隔成一待料區(qū)71、一個以上的噴洗區(qū)及一烘干區(qū)74，本實施例中，該噴洗區(qū)包括一清水噴洗區(qū)72及二流體噴洗區(qū)73，且其分別設(shè)有噴洗構(gòu)件50，其中該烘干區(qū)74設(shè)有遠(yuǎn)紅外線照射燈管60，承上，本實例中，該軌道30設(shè)置四個區(qū)，該升降式阻隔構(gòu)件80設(shè)于各區(qū)之間，其中該軌道30固定一基體33 (圖8A)上，更包括設(shè)有一組相向的第二滑槽32，且該第二滑槽32之間隙大于該第一滑槽31，供不同厚度的電路板20選擇嵌入，當(dāng)該電路板20 移動至該軌道30，由于各區(qū)的生產(chǎn)條件不同，因此，各區(qū)的該升降式阻隔構(gòu)件80會因加工動作結(jié)束而升，加工動作開始而降，以防止各區(qū)交叉污染而導(dǎo)致該電路板20上的芯片21的品質(zhì)異常。此外，該移載裝置40的該頂升構(gòu)件42為一氣壓缸。前述的實用新型使該直線式軌道清洗機(jī)，借由該移載裝置40的該頂升構(gòu)件42以垂直的運動做定位動作，又該移位構(gòu)件43以水平的運動做定位動作，使該電路板20進(jìn)而快速定位至生產(chǎn)區(qū)70，縮短升生產(chǎn)的時間也可避免化學(xué)物沉積于芯片21的時間過長。圖7
圖10所示，本實用新型直線式軌道清洗機(jī)的噴洗構(gòu)件50包含至少一噴洗構(gòu)件50，其具備一個以上的噴嘴組54，且該噴嘴組M至少有一噴嘴為噴氣噴嘴M1，該噴嘴組M設(shè)在一橫桿53內(nèi)側(cè)，該橫桿53的外側(cè)樞設(shè)在一立桿52上，該立桿52連接在一線性移載單元51上，該線性移載單元51呈線性位移時，同步帶動該噴嘴組M往復(fù)位移；以及一制動元件55，設(shè)在該立桿52上，用以帶動該橫桿53以樞接端為軸心作一角度的轉(zhuǎn)動，使該噴嘴組M的噴流或噴氣方向，與線性位移呈同一方向，且呈一傾斜角度噴向該電路板20上的芯片21，進(jìn)而使得芯片21的前后側(cè)皆可被清洗到，本實施例中，該制動元件55為該氣壓缸及該氣壓缸的驅(qū)動的連桿56，由該連桿56來帶動該橫桿53 —轉(zhuǎn)動角度。前述的實用新型使該噴嘴組M可往復(fù)又可搖擺的方式，清洗該電路板20上的芯片21，進(jìn)而提升清洗的品質(zhì)，其中該噴嘴組M的該噴洗構(gòu)件50包括噴射流體及氣體，該流體包括為清水、二流體靜電消除劑，該氣體包括為負(fù)離子風(fēng)、氮氣(N2)或蒸氣且該噴嘴組M 中的噴氣噴嘴541呈獨立設(shè)在該噴嘴組M的側(cè)邊，該流體與該氣體同時從噴嘴上噴出，使該流體清洗芯片21時清洗化學(xué)物而沖擊力則產(chǎn)生細(xì)微粉塵，可借由該氣體而使細(xì)微粉塵隔離于芯片21。以上所述，僅是本實用新型的較佳實施例而已，并非對本實用新型作任何形式上的限制，凡是依據(jù)本實用新型的技術(shù)實質(zhì)對以上實施例所作的任何簡單修改、等同變化與修飾，均仍屬于本實用新型技術(shù)方案的范圍內(nèi)。綜上所述，本實用新型在結(jié)構(gòu)設(shè)計、使用實用性及成本效益上，完全符含產(chǎn)業(yè)發(fā)展所需，且所揭示的結(jié)構(gòu)亦是具有前所未有的創(chuàng)新構(gòu)造，具有新穎性、創(chuàng)造性、實用性，符合有關(guān)新型專利要件的規(guī)定，故依法提起申請。
權(quán)利要求1.一種直線式軌道清洗機(jī)，其特征在于，包括至少一噴洗構(gòu)件，其具備一個以上的噴嘴組，且該噴嘴組至少有一噴嘴為噴氣噴嘴，該噴嘴組設(shè)在一橫桿內(nèi)側(cè)，該橫桿的外側(cè)樞設(shè)在一立桿上，該立桿連接在一線性移載單元上， 該線性移載單元呈線性位移時，同步帶動該噴嘴組往復(fù)位移；一制動元件，設(shè)在該立桿上，用以帶動該橫桿以樞接端為軸心作一角度的轉(zhuǎn)動，使該噴嘴組的噴流或噴氣方向，與線性位移呈同一方向，且呈一傾斜角度噴向一電路板上的芯片。
2.一種直線式軌道清洗機(jī)，其特征在于，包括一組軌道，呈相向設(shè)置，并保持一預(yù)定距離的寬度，且其直立相向的內(nèi)側(cè)面，至少設(shè)有一組相向的第一滑槽，供預(yù)定寬度的電路板的兩側(cè)端嵌入該滑槽；一移載裝置，設(shè)置于該軌道下方，其包括一架體，一用以控制該架體升降的頂升構(gòu)件， 以及一設(shè)于該架體上的往復(fù)式線性移位構(gòu)件，該移位構(gòu)件具有一推動該電路板在軌道上位移的桿件；數(shù)個升降式阻隔構(gòu)件，設(shè)于該軌道之間，用以將該軌道區(qū)隔成一待料區(qū)、一個以上的噴洗區(qū)及一烘干區(qū)；至少一噴洗構(gòu)件，其具備一個以上的噴嘴組，且該噴嘴組至少有一噴嘴為噴氣噴嘴，該噴嘴組設(shè)在一橫桿內(nèi)側(cè)，該橫桿的外側(cè)樞設(shè)在一立桿上，該立桿連接在一線性移載單元上， 該線性移載單元呈線性位移時，同步帶動該噴嘴組往復(fù)位移；一制動元件，設(shè)在該立桿上，用以帶動該橫桿以樞接端為軸心作一角度的轉(zhuǎn)動，使該噴嘴組的噴流或噴氣方向，與線性位移呈同一方向，且呈一傾斜角度噴向一電路板上的芯片。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的直線式軌道清洗機(jī)，其特征在于，所述軌道固定一基體上，更設(shè)有一組相向的第二滑槽，且該第二滑槽的間隙大于該第一滑槽，供不同厚度的電路板選擇嵌入。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的直線式軌道清洗機(jī)，其特征在于，所述移載裝置的頂升構(gòu)件為一氣壓缸。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的直線式軌道清洗機(jī)，其特征在于，所述烘干區(qū)設(shè)有遠(yuǎn)紅外線照射燈管。
6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的直線式軌道清洗機(jī)，其特征在于，所述噴洗區(qū)包括一清水噴洗區(qū)及二流體噴嘴區(qū)，且其分別設(shè)有所述噴洗構(gòu)件。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的直線式軌道清洗機(jī)，其特征在于，所述噴洗構(gòu)件包括噴射流體及氣體，該流體包括清水、二流體靜電消除劑，該氣體包括負(fù)離子風(fēng)、氮氣(擬)或蒸氣。
8.根據(jù)權(quán)利要求6或7所述的直線式軌道清洗機(jī)，其特征在于，所述噴嘴組中的噴氣噴嘴呈獨立設(shè)在該噴嘴組的側(cè)邊。
9.根據(jù)權(quán)利要求2所述的直線式軌道清洗機(jī)，其特征在于，所述制動元件為一氣壓缸及一氣壓缸的驅(qū)動的連桿，由該連桿來帶動該橫桿一轉(zhuǎn)動角度。
專利摘要一種直線式軌道清洗機(jī)，包括至少一噴洗構(gòu)件，其具備一個以上的噴嘴組，且噴嘴組至少有一噴嘴為噴氣噴嘴，噴嘴組設(shè)在一橫桿內(nèi)側(cè)，橫桿的外側(cè)樞設(shè)在一立桿上，立桿連接在一線性移載單元上，線性移載單元呈線性位移時，同步帶動噴嘴組往復(fù)位移；一制動元件，設(shè)在立桿上，用以帶動橫桿以樞接端為軸心作一角度的轉(zhuǎn)動，使噴嘴組的噴流或噴氣方向，與線性位移呈同一方向，且呈一傾斜角度噴向一電路板上的芯片。本實用新型具有省時省人力的功效，其清洗噴嘴可調(diào)整轉(zhuǎn)向，能對芯片的前、后側(cè)皆進(jìn)行清洗，具有提升清洗品質(zhì)的功效，其清洗過程中，更注入有負(fù)離子風(fēng)使得微細(xì)粉塵更干凈，清洗干燥效果更為增進(jìn)的功效。
文檔編號B08B7/04GK202290660SQ201120374890
公開日2012年7月4日 申請日期2011年9月28日 優(yōu)先權(quán)日2011年9月28日
發(fā)明者吳永清 申請人:吳永清